一种用于建筑玻璃制造的堆垛装置及其使用方法与流程

1.本发明属于建筑玻璃制造领域，具体是涉及一种用于建筑玻璃制造的堆垛装置及其使用方法。


背景技术：

2.人类学会制造使用玻璃已有上千年的历史，但是一千多年以来，作为建筑玻璃材料的发展是比较缓慢的，随着现代科学技术和玻璃技术的发展及人民生活水平的提高，建筑玻璃的功能不再仅仅是满足采光要求，而是要具有能调节光线、保温隔热、安全（防弹、防盗、防火、防辐射、防电磁波干扰）、艺术装饰等特性，随着需求的不断发展，玻璃的成型和加工工艺方法也有了新的发展，已开发出了夹层、钢化、离子交换、釉面装饰、化学热分解及阴极溅射等新技术玻璃，使玻璃在建筑中的用量迅速增加，成为继水泥和钢材之后的第三大建筑材料，建筑玻璃在生产后需要进行码垛排放，一般进行码垛时由工人配合将玻璃抬到叉车上，再配合叉车进行码垛，人工操作破损率高，效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于提供一种用于建筑玻璃制造的堆垛装置及其使用方法。
4.本发明所采用的技术方案如下：一种用于建筑玻璃制造的堆垛装置，包括底部支架、工作台，所述底部支架上方设置有所述工作台，还包括旋转机构和抬升机构，所述工作台中部设置有所述旋转机构，所述工作台内部并位于两侧设置有所述抬升机构。
5.优选地：所述旋转机构包括旋转盘、第一气缸、连接板、旋转轴、齿轮箱、步进电机，所述工作台上方设置有所述旋转盘，所述旋转盘下方设置有所述第一气缸，所述第一气缸下方设置有所述连接板，所述连接板下方设置有所述旋转轴，所述旋转轴下方设置有所述齿轮箱，所述齿轮箱一侧设置有所述步进电机。
6.如此设置，所述步进电机带动所述旋转轴旋转，使所述第一气缸带动所述旋转盘进行调整角度，所述第一气缸使所述旋转盘可以升降。
7.优选地：所述抬升机构包括滚珠丝杆、滑动轴、伺服电机、移动座、三角块、抬升杆、第二气缸、卡板、支撑板、第一轴承座、第一液压缸、光轴，所述工作台内部并位于两侧均设置有所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆后部设置有所述伺服电机，所述滚珠丝杆上方设置有所述滑动轴，所述滚珠丝杆和所述滑动轴外部设置有所述移动座，所述移动座上方设置有所述三角块，所述三角块上方设置有所述抬升杆，所述抬升杆内部设置有活动槽，所述抬升杆一侧设置有所述第二气缸，所述第二气缸一侧设置有所述卡板，所述抬升杆上方并位于前部设置有所述支撑板，所述抬升杆内部并位于所述工作台前部设置有所述光轴，所述抬升杆前部和所述底部支架上方分别设置有所述第一轴承座，所述第一轴承座之间设置有所述第一液压缸。
8.如此设置，所述伺服电机带动所述滚珠丝杆旋转，使所述三角块移动，从而使所述
抬升杆上升，所述第一液压缸带动所述抬升杆进行移动，所述第二气缸带动所述卡板移动，配合所述支撑板进行玻璃固定。
9.优选地：所述旋转机构包括旋转盘、第一气缸、连接板、旋转轴、固定板、第二轴承座、传动皮带、驱动电机，所述工作台上方设置有所述旋转盘，所述旋转盘下方设置有所述第一气缸，所述第一气缸下方设置有所述连接板，所述连接板下方设置有所述旋转轴，所述旋转轴外部和所述工作台下方设置有所述固定板，所述旋转轴下方设置有所述第二轴承座，所述固定板和所述第二轴承座之间并位于旋转轴外部设置有所述传动皮带，所述旋转轴一侧设置有所述驱动电机。
10.如此设置，所述驱动电机带动所述传动皮带使所述旋转轴旋转，从而使所述第一气缸带动所述旋转盘进行调整角度，所述第一气缸使所述旋转盘可以升降。
11.优选地：所述抬升机构包括抬升杆、第二气缸、卡板、支撑板、第一轴承座、第一液压缸、光轴、橡胶座、第三轴承座、第二液压缸，所述工作台内部并位于两侧设置有所述抬升杆，所述抬升杆内部设置有活动槽，所述抬升杆内部并位于所述工作台前部设置有所述光轴，所述抬升杆两侧设置有所述第二气缸，所述第二气缸一侧设置有所述卡板，所述抬升杆上方并位于前部设置有所述支撑板，所述抬升杆和所述工作台之间设置有所述橡胶座，所述橡胶座前部和所述抬升杆下方均设置有所述第三轴承座，所述第三轴承座之间设置有所述第二液压缸，所述抬升杆前部和所述底部支架上方分别设置有所述第一轴承座，所述第一轴承座之间设置有所述第一液压缸。
12.如此设置，所述二液压缸带动所述抬升杆上升，所述第一液压缸带动所述抬升杆进行移动，所述第二气缸带动所述卡板移动，配合所述支撑板进行玻璃固定。
13.优选地：所述工作台与所述底部支架焊接连接，所述齿轮箱与所述底部支架螺栓连接，所述旋转轴和所述步进电机均与所述齿轮箱齿轮连接，所述连接板与所述旋转轴焊接连接，所述第一气缸分别与所述旋转盘和所述连接板螺栓连接。
14.如此设置，所述步进电机带动所述旋转轴旋转，使所述第一气缸带动所述旋转盘进行调整角度，所述第一气缸使所述旋转盘可以升降。
15.优选地：所述滚珠丝杆与所述工作台螺纹连接，所述伺服电机与所述滚珠丝杆联轴器连接，所述滑动轴与所述工作台焊接连接，所述移动座与所述滑动轴滑动连接，所述移动座与所述滚珠丝杆螺纹连接，所述三角块与所述移动座螺栓连接，所述光轴与所述工作台焊接连接，所述抬升杆与所述光轴滑动连接，所述支撑板与所述抬升杆焊接连接，所述第二气缸分别与所述卡板和所述抬升杆螺栓连接，所述第一轴承座分别与所述底部支架和所述抬升杆焊接连接，所述第一液压缸与所述第一轴承座轴承连接。
16.如此设置，所述伺服电机带动所述滚珠丝杆旋转，使所述三角块移动，从而使所述抬升杆上升，所述第一液压缸带动所述抬升杆进行移动，所述第二气缸带动所述卡板移动，配合所述支撑板进行玻璃固定。
17.优选地：所述驱动电机和所述第二轴承座均与所述底部支架螺栓连接，所述固定板与所述工作台螺栓连接，所述旋转轴分别与所述固定板和所述第二轴承座轴承连接，所述旋转轴通过所述传动皮带与所述驱动电机连接，所述连接板与所述旋转轴焊接连接，所述第一气缸分别与所述旋转盘和所述连接板螺栓连接。
18.如此设置，所述驱动电机带动所述传动皮带使所述旋转轴旋转，从而使所述第一
气缸带动所述旋转盘进行调整角度，所述第一气缸使所述旋转盘可以升降。
19.优选地：所述光轴与所述工作台焊接连接，所述橡胶座与所述工作台螺栓连接，所述抬升杆与所述光轴滑动连接，所述支撑板与所述抬升杆焊接连接，所述第二气缸分别与所述卡板和所述抬升杆螺栓连接，所述第一轴承座分别与所述底部支架和所述抬升杆焊接连接，所述第一液压缸与所述第一轴承座轴承连接，所述第三轴承座分别与所述工作台和所述抬升杆焊接连接，所述第二液压缸与所述第三轴承座轴承连接。
20.如此设置，所述二液压缸带动所述抬升杆上升，所述第一液压缸带动所述抬升杆进行移动，所述第二气缸带动所述卡板移动，配合所述支撑板进行玻璃固定。
21.一种用于建筑玻璃制造的堆垛装置的使用方法，包括以下几个步骤：a、加工好的玻璃可以转运到工作台上方，依据玻璃放置位置，可以启动第一气缸将玻璃抬升，再启动步进电机带动旋转轴旋转进行调整角度，从而对玻璃摆放位置进行调整，收回第一气缸，启动伺服电机带动三角块移动，使抬升杆抬起，抬起过程中启动第二气缸带动卡板将玻璃卡紧，继续移动三角块，同时启动第一液压缸，使抬升杆绕光轴旋转，使抬升杆升起呈90
°
，将叉车开至玻璃前方，打开第二气缸把玻璃移走即可。
22.b、加工好的玻璃可以转运到工作台上方，依据玻璃放置位置，可以启动第一气缸将玻璃抬升，再启动驱动电机带动旋转轴旋转进行调整角度，从而对玻璃摆放位置进行调整，收回第一气缸，启动第二液压缸使抬升杆抬起，抬起过程中启动第二气缸带动卡板将玻璃卡紧，继续移动第二液压缸，同时启动第一液压缸，使抬升杆绕光轴旋转，使抬升杆升起呈90
°
，将叉车开至玻璃前方，打开第二气缸把玻璃移走即可。
23.本发明的有益效果为：采用旋转机构和抬升机构，可以减少人工操作，减少玻璃破损率，提升工作效率，降低生产成本。
附图说明
24.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明所述一种用于建筑玻璃制造的堆垛装置的实施例1结构示意图；图2是本发明所述一种用于建筑玻璃制造的堆垛装置的实施例1正视图；图3是本发明所述一种用于建筑玻璃制造的堆垛装置的实施例1第一视角剖视图；图4是本发明所述一种用于建筑玻璃制造的堆垛装置的实施例1第二视角剖视图；图5是本发明所述一种用于建筑玻璃制造的堆垛装置的局部零件示意图；图6是本发明所述一种用于建筑玻璃制造的堆垛装置的实施例2立体示意图；图7是本发明所述一种用于建筑玻璃制造的堆垛装置的实施例2第一视角剖视图；图8是本发明所述一种用于建筑玻璃制造的堆垛装置的实施例2第二视角剖视图。
25.附图标记说明如下：1、底部支架；2、工作台；3、旋转机构；4、抬升机构；301、旋转盘；302、第一气缸；303、连接板；304、旋转轴；305、齿轮箱；306、步进电机；307、固定板；308、第二轴承座；309、传动皮带；310、驱动电机；401、滚珠丝杆；402、滑动轴；403、伺服电机；404、移动座；405、三角块；406、抬升杆；407、第二气缸；408、卡板；409、支撑板；410、第一轴承座；411、第一液压缸；412、光轴；413、橡胶座；414、第三轴承座；415、第二液压缸。
具体实施方式
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.下面通过实施例结合附图进一步说明本发明。
28.实施例1如图1-图5所示，一种用于建筑玻璃制造的堆垛装置，包括底部支架1、工作台2，底部支架1上方设置有工作台2，还包括旋转机构3和抬升机构4，工作台2中部设置有旋转机构3，工作台2内部并位于两侧设置有抬升机构4。
29.优选地：旋转机构3包括旋转盘301、第一气缸302、连接板303、旋转轴304、齿轮箱305、步进电机306，工作台2上方设置有旋转盘301，旋转盘301下方设置有第一气缸302，第一气缸302下方设置有连接板303，连接板303下方设置有旋转轴304，旋转轴304下方设置有齿轮箱305，齿轮箱305一侧设置有步进电机306；抬升机构4包括滚珠丝杆401、滑动轴402、伺服电机403、移动座404、三角块405、抬升杆406、第二气缸407、卡板408、支撑板409、第一轴承座410、第一液压缸411、光轴412，工作台2内部并位于两侧均设置有滚珠丝杆401，滚珠丝杆401后部设置有伺服电机403，滚珠丝杆401上方设置有滑动轴402，滚珠丝杆401和滑动轴402外部设置有移动座404，移动座404上方设置有三角块405，三角块405上方设置有抬升杆406，抬升杆406内部设置有活动槽，抬升杆406一侧设置有第二气缸407，第二气缸407一侧设置有卡板408，抬升杆406上方并位于前部设置有支撑板409，抬升杆406内部并位于工作台2前部设置有光轴412，抬升杆406前部和底部支架1上方分别设置有第一轴承座410，第一轴承座410之间设置有第一液压缸411；工作台2与底部支架1焊接连接，齿轮箱305与底部支架1螺栓连接，旋转轴304和步进电机306均与齿轮箱305齿轮连接，连接板303与旋转轴304焊接连接，第一气缸302分别与旋转盘301和连接板303螺栓连接；滚珠丝杆401与工作台2螺纹连接，伺服电机403与滚珠丝杆401联轴器连接，滑动轴402与工作台2焊接连接，移动座404与滑动轴402滑动连接，移动座404与滚珠丝杆401螺纹连接，三角块405与移动座404螺栓连接，光轴412与工作台2焊接连接，抬升杆406与光轴412滑动连接，支撑板409与抬升杆406焊接连接，第二气缸407分别与卡板408和抬升杆406螺栓连接，第一轴承座410分别与底部支架1和抬升杆406焊接连接，第一液压缸411与第一轴承座410轴承连接。
30.实施例2如图6-图8所示，本实施例与实施例1的区别在于：旋转机构3包括旋转盘301、第一气缸302、连接板303、旋转轴304、固定板307、第二轴承座308、传动皮带309、驱动电机310，工作台2上方设置有旋转盘301，旋转盘301下方设置有第一气缸302，第一气缸302下方设置有连接板303，连接板303下方设置有旋转轴304，旋转轴304外部和工作台2下方设置有固定板307，旋转轴304下方设置有第二轴承座308，固定板307和第二轴承座308之间并位于旋转轴304外部设置有传动皮带309，旋转轴304一侧设置有驱动电机310；抬升机构4包括抬升杆406、第二气缸407、卡板408、支撑板409、第一轴承座410、第一液压缸411、光轴412、橡胶座413、第三轴承座414、第二液压缸415，工作台2内部并位于两侧设置有抬升杆406，抬升杆
406内部设置有活动槽，抬升杆406内部并位于工作台2前部设置有光轴412，抬升杆406两侧设置有第二气缸407，第二气缸407一侧设置有卡板408，抬升杆406上方并位于前部设置有支撑板409，抬升杆406和工作台2之间设置有橡胶座413，橡胶座413前部和抬升杆406下方均设置有第三轴承座414，第三轴承座414之间设置有第二液压缸415，抬升杆406前部和底部支架1上方分别设置有第一轴承座410，第一轴承座410之间设置有第一液压缸411；驱动电机310和第二轴承座308均与底部支架1螺栓连接，固定板307与工作台2螺栓连接，旋转轴304分别与固定板307和第二轴承座308轴承连接，旋转轴304通过传动皮带309与驱动电机310连接，连接板303与旋转轴304焊接连接，第一气缸302分别与旋转盘301和连接板303螺栓连接；光轴412与工作台2焊接连接，橡胶座413与工作台2螺栓连接，抬升杆406与光轴412滑动连接，支撑板409与抬升杆406焊接连接，第二气缸407分别与卡板408和抬升杆406螺栓连接，第一轴承座410分别与底部支架1和抬升杆406焊接连接，第一液压缸411与第一轴承座410轴承连接，第三轴承座414分别与工作台2和抬升杆406焊接连接，第二液压缸415与第三轴承座414轴承连接。
31.一种用于建筑玻璃制造的堆垛装置的使用方法，包括以下几个步骤：a、加工好的玻璃可以转运到工作台2上方，依据玻璃放置位置，可以启动第一气缸302将玻璃抬升，再启动步进电机306带动旋转轴304旋转进行调整角度，从而对玻璃摆放位置进行调整，收回第一气缸302，启动伺服电机403带动三角块405移动，使抬升杆406抬起，抬起过程中启动第二气缸407带动卡板408将玻璃卡紧，继续移动三角块405，同时启动第一液压缸411，使抬升杆406绕光轴412旋转，使抬升杆406升起呈90
°
，将叉车开至玻璃前方，打开第二气缸407把玻璃移走即可。
32.b、加工好的玻璃可以转运到工作台2上方，依据玻璃放置位置，可以启动第一气缸302将玻璃抬升，再启动驱动电机310带动旋转轴304旋转进行调整角度，从而对玻璃摆放位置进行调整，收回第一气缸302，启动第二液压缸415使抬升杆406抬起，抬起过程中启动第二气缸407带动卡板408将玻璃卡紧，继续移动第二液压缸415，同时启动第一液压缸411，使抬升杆406绕光轴412旋转，使抬升杆406升起呈90
°
，将叉车开至玻璃前方，打开第二气缸407把玻璃移走即可。
33.以上结合附图对本发明的优选实施方式做了详细说明，但本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。