一种定转子供料设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种供料设备，尤其涉及一种用于定转子的供料设备。


背景技术：

2.电机转子和定子是电机中的重要部件，是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。
3.目前在电机组装过程中，电机转子和定子的供料多采用人工供料的方式，人工供料需要工作人员将转子和定子夹取并搬运到安装工位，此供料方式的效率十分低下，且需要投入较高的人工成本，无法适应大批量生产的需求，且人工操作容易发生失误，造成损失，从而给实际的使用带来了诸多的不便。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便，能自动实现转子和定子供料，装配效率高，且适用于大批量生产的定转子供料设备。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种定转子供料设备，包括：
6.定子上料机构，所述定子上料机构用于传送定子；
7.定子接收组件，所述定子接收组件设于所述定子上料机构的末端，用于接收定子上料机构传送的定子；
8.定子旋转机构，所述定子旋转机构设于所述定子接收组件的顶部一侧，用于将所述定子翻面；
9.定子抓料检测机构，所述定子抓料检测机构设于所述定子接收组件的上方，用于抓取定子并进行视觉检测后送至定子旋转机构处；
10.转子送料机构，所述转子送料机构设于所述定子旋转机构的一侧，用于提供转子；
11.机械臂，所述机械臂设于所述转子送料机构的一侧，用于抓取定子旋转机构处的定子和转子送料机构提供的转子。
12.进一步的，所述定子上料机构包括上下相对设置的两个上料组件，上料组件包括两个上料滚轮，所述上料滚轮之间通过上料同步带相连，其中一个上料滚轮经由电机驱动转动，在所述上料组件上设有多个放置定子的料盒。
13.进一步的，所述定子接收组件包括第一机架，所述第一机架内的两侧设有竖向设置的定子滑轨，所述定子滑轨上设有可同步上下升降的两个同步带传输组件。
14.进一步的，所述定子抓料检测机构包括可在x轴、y轴以及z轴方向上移动的移动架；所述移动架上设有相对设置的升降滑轨和视觉检测系统；所述升降滑轨上设有可上下移动的定子抓取组件，所述定子抓取组件包括经由定子抓取气缸可相互夹紧或松开的若干个定子抓取夹爪。
15.进一步的，所述定子旋转机构包括旋转支架，所述旋转支架上设有定子升降气缸；所述定子升降气缸上设有定子旋转气缸，所述旋转气缸上设有可转动的旋转夹爪；所述旋
转夹爪上位于旋转支架一侧设有第一定子放置架；所述旋转支架的另一侧设有与第一定子放置架相对设置的第二定子放置架；当所述旋转气缸带动第一定子放置架内的定子旋转180
°
后，定子正好位于第二定子放置架内。
16.进一步的，所述转子送料机构包括框架，所述框架内设有相连设置的上料提升机构和下料提升机构；所述上料提升机构内具有依次上下设置的多个转子放料架，所述转子放料架内具有多个适配转子的转子定位孔；
17.所述上料提升机构和下料提升机构的上方设有取料架机构，所述取料架机构包括设置在框架顶部的两个取料滑轨，所述取料滑轨上设有可横向移动的滑轨架，所述滑轨架上设有双杆气缸，所述双杆气缸的两端设有可相互夹紧或松开的压紧板，两个所述压紧板用于压紧转子放料架。
18.进一步的，所述机械臂包括多轴机械手，所述多轴机械手上具有承载架，所述承载架上设有定子抓取组件和转子抓取组件；
19.所述转子抓取组件包括经由转子夹取气缸驱动的两个转子夹爪相互靠近或分离；
20.所述定子抓取组件包括定子旋转气缸，所述定子旋转气缸上设有可转动的定子夹取气缸，所述定子夹取气缸驱动两个定子夹爪相互靠近或分离。
21.进一步的，还包括一装配设备，所述机械臂将所述转子和所述定子送入装配设备内进行装配。
22.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
23.本实用新型方案的定转子供料设备，整体结构紧凑，布局合理，可以实现对转子和定子的自动夹取，并能对转子和定子抓取后送入相应的装配设备处，整个过程全自动完成，自动完成定转子的供料过程，减少了人力成本，提升了后期的装配效率，符合企业的大批量生产需求，具有较高的实用性和推广价值。
附图说明
24.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
25.附图1为本实用新型的结构示意图；
26.附图2为附图1中a部的放大图；
27.附图3为定子上料机构的结构示意图；
28.附图4为定子接收组件的结构示意图；
29.附图5为定子抓料检测机构的结构示意图；
30.附图6为定子抓取夹爪夹取定子时的结构示意图；
31.附图7为转子送料机构的结构示意图；
32.附图8为取料架机构的结构示意图；
33.附图9为转子放料架的结构示意图；
34.附图10为机械臂的结构示意图；
35.附图11为定子抓取组件和转子抓取组件相连的结构示意图；
36.其中：定子上料机构1、定子抓料检测机构2、定子旋转机构3、转子送料机构4、机械臂5、定子接收组件6、装配设备7、定子8、转子9、电机10、上料同步带11、料盒12、移动架20、升降滑轨21、视觉检测系统22、定子抓取夹爪23、旋转支架30、定子旋转气缸31、旋转夹爪
32、第一定子放置架33、第二定子放置架34、定子升降气缸35、框架40、上料提升机构41、下料提升机构42、转子放料架43、取料滑轨44、滑轨架45、双杆气缸46、压紧板47、多轴机械手50、承载架51、定子夹取气缸52、定子夹爪53、旋转气缸54、转子夹取气缸55、转子夹爪56。第一机架60、定子滑轨61、同步带传输组件62、转子定位孔430、减重孔431。
具体实施方式
37.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，而不构成对本实用新型的限制。
38.请参阅附图1-11，本实用新型一实施例所述的一种定转子供料设备，包括定子上料机构1、定子接收组件6、定子抓料检测机构2、定子旋转机构3、转子送料机构4和机械臂5；所述定子上料机构1用于传送定子；所述定子接收组件6设于所述定子上料机构1的末端，用于接收定子上料机构1送来的定子；所述定子接收组件6的顶部一侧还设有定子旋转机构3。
39.所述定子抓料检测机构2设于所述定子接收组件6的上方，用于抓取定子并进行视觉检测后将合格的定子送至定子旋转机构3处，定子旋转机构3将定子旋转180
°
，从而将定子8的正面翻转为反面。
40.所述转子送料机构4设于所述定子旋转机构3的一侧，用于提供转子9；所述机械臂5上具有定子抓取组件和转子抓取组件，分别用于抓取定子旋转机构3处的定子8和转子送料机构4提供的转子9。
41.作为进一步的优选实施例，请参阅附图3，所述定子上料机构1包括上下相对设置的两个上料组件，上料组件包括两个上料滚轮（图中未示出），所述上料滚轮之间通过上料同步带11相连，其中一个上料滚轮经由电机10驱动转动，在所述上料组件上设有多个放置定子的料盒12，上料同步带11带动料盒12往前传输。
42.工作时，上料滚轮带动上料同步带11往前传动，这样两个上料同步带11上的料盒12就往前传输至定子接收组件6处，传送时料盒12内装满有定子8。
43.作为进一步的优选实施例，请参阅附图4，所述定子接收组件6包括第一机架60，所述第一机架60内的两侧设有竖向设置的定子滑轨61，所述定子滑轨上设有可同步上下升降的两个同步带传输组件62；这样当定子上料机构1中的料盒往前传输时，可以通过定子滑轨将同步带传输组件62升降到合适的高度，然后让同步带传输组件62对接到相对应的料盒高度，这样料盒就会直接进入到同步带传输组件62处进行传输。
44.作为进一步的优选实施例，请参阅附图5-6，所述定子抓料检测机构2包括可在x轴、y轴以及z轴方向上移动的移动架20；所述移动架上设有相对设置的升降滑轨21和视觉检测系统22；所述升降滑轨21上设有可上下移动的定子抓取组件，所述定子抓取组件包括经由定子抓取气缸22可相互夹紧或松开的三个定子抓取夹爪23，视觉检测系统22用于检测带抓取的定子是否合格，合格了则定子抓取夹爪23进行抓取。
45.工作时，定子抓取夹爪23在x轴、y轴、z轴方向上移动，并配合升降滑轨的上下位置移动，确保定子抓取夹爪23能快速有效的抓取定子接收组件的料盒内符合要求的定子8。
46.作为进一步的优选实施例，请参阅附图2，所述定子旋转机构3包括旋转支架30，所述旋转支架上设有定子升降气缸35，所述定子升降气缸上设有定子旋转气缸31，所述定子旋转气缸31上设有可转动的旋转夹爪32；所述旋转夹爪上位于旋转支架一侧设有第一定子
放置架33；所述旋转支架的另一侧设有与第一定子放置架相对设置的第二定子放置架34；实际工作时，定子被送至第一定子放置架33内，然后旋转夹爪将定子夹紧，接着定子升降气缸35往上移动一端距离，使定子位于第一定子放置架的上方，定子旋转气缸31带动位于第一定子放置架上方的定子旋转180
°
后，定子正好位于第二定子放置架的上方，此时定子正好翻转一个面，由正面朝上变为反面朝上，定子升降气缸35带动定子8放置在第二定子放置架34内。
47.作为进一步的优选实施例，请参阅附图7-9，所述转子送料机构4包括框架40，所述框架内设有相连设置的上料提升机构41和下料提升机构42；所述上料提升机构41内具有依次上下堆叠设置的多个转子放料架43，所述转子放料架43内具有多个适配转子的转子定位孔430，同时为了减少转子放料架43的重量，增设了多个减重孔431，从而减少了转子放料架43的重量。
48.所述上料提升机构41和下料提升机构的42上方设有取料架机构，所述取料架机构包括设置在框架40顶部的两个取料滑轨44，所述取料滑轨上设有可横向移动的滑轨架45，所述滑轨架上设有双杆气缸46，所述双杆气缸的两端设有可相互夹紧或松开的压紧板47，两个所述压紧板用于压紧转子放料架。
49.工作时，上料提升机构41将载有定子的多个转子放料架43往上提升到适当位置时，机械臂将转子放料架43内的转子取出后，双杆气缸46驱动两个压紧板47将取完转子的转子放料架43压紧后移至下料提升机构的42处，由下料提升机构的42送出。
50.作为进一步的优选实施例，请参阅附图10-11，所述机械臂5包括多轴机械手50，所述多轴机械手上具有承载架51，所述承载架上设有定子抓取组件和转子抓取组件；所述转子抓取组件包括经由转子夹取气缸52驱动的两个转子夹爪53相互靠近或分离；当需要抓取转子时，机械臂将转子抓取组件移至转子放料架43上的转子上方，然后转子夹爪53夹紧转子的细轴处进行夹取后抓取转子。
51.所述定子抓取组件包括定子旋转气缸54，所述定子旋转气缸54上设有可转动的定子夹取气缸55，所述定子夹取气缸驱动两个定子夹爪56相互靠近或分离，当需要抓取定子时，机械臂将定子抓取组件移至定子旋转机构的转子上方，然后定子夹爪53夹紧定子后进行抓取。
52.作为进一步的优选实施例，还包括一装配设备7，所述机械臂5将转子和定子抓取后，送入装配设备内进行装配定子和转子的装配。
53.本供料设备的工作流程如下：
54.定子的传送过程：定子上料机构将定子送至定子接收组件处，然后定子抓料检测机构将合格的定子送至定子旋转机构处进行翻面，机械臂通过定子夹取组件将定子抓取后送至装配设备处。
55.转子的传送过程：转子送料机构将转子从下往上传输，机械臂将转子放料架43内的定子抓取后送至装配设备处，同时取完后的转子放料架被取料放置架送至下料提升机构处后送出。
56.本实用新型的定转子供料设备，整体结构紧凑，布局合理，可以实现对转子和定子的自动夹取，并能对转子和定子抓取后送入相应的装配设备处，整个过程全自动完成，自动完成定转子的供料过程，减少了人力成本，提升了后期的装配效率，符合企业的大批量生产
需求，具有较高的实用性和推广价值。
57.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。