一种双喷嘴尿素结晶控制方法和废气后处理系统与流程

1.本技术涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种双喷嘴尿素结晶控制方法和废气后处理系统。


背景技术：

2.随着汽车排放法规的日趋严格，带scr(selectively catalytic reduction，选择性催化转化装置)的后处理系统成为降低排放污染的主流技术。带scr的后处理系统是通过向scr箱中喷射尿素，达到降低nox(氮氧化物)的目的，从而降低排放，满足排放法规的要求。
3.对于双喷嘴尿素喷射系统，虽然由于提供了两个喷嘴，尿素喷射控制灵活性得到了提升，但是，现有的scr控制中主要通过流量和温度预设的喷射量限值进行结晶控制，尿素结晶控制粗糙，尿素结晶量较高。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种双喷嘴尿素结晶控制方法和废气后处理系统，能够基于通过监测nox总体转化效率，协调控制ccscr(close coupled selectively catalytic reduction，紧耦合的选择性催化转化装置)尿素喷射量和scr(selectively catalytic reduction，选择性催化转化装置)尿素喷射量，在实现nox总体转化效率优化的同时，将尿素结晶量控制在较低水平。
5.第一方面，本技术实施例提供一种双喷嘴尿素结晶控制方法，所述双喷嘴分别为安装在ccscr系统和scr系统之前的第一喷嘴和第二喷嘴，所述方法包括：
6.监测尾气处理系统的运行参数；所述运行参数包括第一喷嘴目标喷射量、第一喷嘴实际喷射量、第二喷嘴目标喷射量、第二喷嘴实际喷射量、与所述ccscr系统和所述scr系统的整体对应的nox综合转化效率；
7.当监测到所述nox综合转化效率低于第一预设阈值，且不低于第二预设阈值时，判断第一协调处理的预设执行条件是否成立；所述第一协调处理用于根据所述第一喷嘴目标喷射量、所述第一喷嘴实际喷射量、所述第二喷嘴目标喷射量和所述第二喷嘴实际喷射量，增加所述第一喷嘴和所述第二喷嘴中至少一个喷嘴的喷射量；所述预设执行条件表征所述第一喷嘴和所述第二喷嘴中，至少有一个喷嘴喷射受限；
8.若所述第一协调处理的所述预设执行条件成立，对所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的喷射进行所述第一协调处理。
9.上述方法，通过监测尾气处理系统的运行参数；当监测到nox综合转化效率低于第一预设阈值，且不低于第二预设阈值时，判断第一协调处理的预设执行条件是否成立；若第一协调处理的预设执行条件成立，对第一喷嘴和第二喷嘴的喷射进行第一协调处理；第一协调处理用于根据运行参数包括的第一喷嘴目标喷射量、第一喷嘴实际喷射量、第二喷嘴目标喷射量和第二喷嘴实际喷射量，增加第一喷嘴和第二喷嘴中至少一个喷嘴的喷射量；
预设执行条件表征第一喷嘴和第二喷嘴中，至少有一个喷嘴喷射受限。该方法，基于监测nox总体转化效率，协调控制ccscr尿素喷射量和scr尿素喷射量，在实现nox总体转化效率优化的同时，将尿素结晶量控制在较低水平。
10.在一种可能的实现方式中，所述运行参数还包括第一喷嘴喷射限值、第二喷嘴喷射限值；所述对所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的喷射进行所述第一协调处理，包括：
11.若所述第一喷嘴目标喷射量超过所述第一喷嘴喷射限值，所述第二喷嘴目标喷射量未超过所述第二喷嘴喷射限值，则将所述第一喷嘴实际喷射量赋值为所述第一喷嘴喷射限值，将第一效率闭环修正量增加到所述第二喷嘴实际喷射量；所述第一效率闭环修正量是通过将所述第一喷嘴目标喷射量与所述第一喷嘴喷射限值、所述第二喷嘴喷射限值与所述第二喷嘴实际喷射量分别进行差运算后，若两个差值均为正值，则从两个所述差值中选取数值小的一个得到的；或，
12.若所述第二喷嘴目标喷射量超过所述第二喷嘴喷射限值，所述第一喷嘴目标喷射量未超过所述第一喷嘴喷射限值，则将所述第二喷嘴实际喷射量赋值为所述第二喷嘴喷射限值，将第二效率闭环修正量增加到所述第一喷嘴实际喷射量；所述第二效率闭环修正量是将所述第二喷嘴目标喷射量与所述第二喷嘴喷射限值、所述第一喷嘴喷射限值与所述第一喷嘴实际喷射量分别进行差运算后，若两个差值均为正值，则从两个所述差值中选取数值小的一个得到的；或，
13.若所述第二喷嘴目标喷射量超过所述第二喷嘴喷射限值，且所述第一喷嘴目标喷射量超过所述第一喷嘴喷射限值，则将所述第一喷嘴实际喷射量赋值为所述第一喷嘴喷射限值，且将所述第二喷嘴实际喷射量赋值为所述第二喷嘴喷射限值。
14.上述方法，通过根据第一喷嘴目标喷射量与第一喷嘴喷射限值的比较结果，及第二喷嘴目标喷射量与第二喷嘴喷射限值的比较结果，对所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的喷射进行协调处理，增加所述第一喷嘴和所述第二喷嘴中至少一个喷嘴的喷射量，能够更为精细地调控第一喷嘴和第二喷嘴的尿素喷射，且能防止出现喷嘴的喷射超出喷射限值，可以进一步降低尿素结晶量。
15.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
16.当监测到所述nox综合转化效率低于第二预设阈值时，使所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别根据所述第一喷嘴目标喷射量和所述第二喷嘴目标喷射量进行喷射。
17.上述方法，当监测到所述nox综合转化效率低于第二预设阈值时，使所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别根据所述第一喷嘴目标喷射量和所述第二喷嘴目标喷射量进行喷射。该方法可以在nox综合转化效率过低时，放开两个喷嘴的喷射限值，在整体上将尿素结晶量控制在较低水平的前提下，实现nox总体转化效率的提升。
18.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
19.当监测到所述nox综合转化效率不低于第一预设阈值时，使所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别根据所述第一喷嘴实际喷射量和所述第二喷嘴实际喷射量进行喷射。
20.上述方法，当监测到所述nox综合转化效率不低于第一预设阈值时，使所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别根据所述第一喷嘴实际喷射量和所述第二喷嘴实际喷射量进行喷射。该方法，在nox综合转化效率非常高时，维持两个喷嘴当前的喷射状态，不进行喷射附加控制，不但整体上将尿素结晶量控制在较低水平，还可以高效地保证nox综合转化效率的高
水平，确保双喷嘴尿素结晶控制方法的准确高效。
21.在一种可能的实现方式中，所述nox综合转化效率是通过由所述ccscr系统上游的第一nox传感器和所述scr系统下游的第二nox传感器分别测得的第一nox浓度值和第二nox浓度值确定的。
22.上述方法，所述nox综合转化效率是通过由所述ccscr系统上游的第一nox传感器和所述scr系统下游的第二nox传感器分别测得的第一nox浓度值和第二nox浓度值确定的。该方法能够以更小的计算量确定nox综合转化效率，不但整体上将尿素结晶量控制在较低水平，还可以高效地保证nox综合转化效率的高水平，确保双喷嘴尿素结晶控制方法的整体精准性。
23.在一种可能的实现方式中，所述运行参数还包括nox综合转化效率变化率、所述ccscr系统的第一温度值、所述scr系统的第二温度值；在所述对所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的喷射进行第一协调处理之前，所述方法还包括：
24.若判断所述nox综合转化效率变化率小于第三预设阈值，则根据预设的超限启用温度范围、所述第一温度值和所述第二温度值，确定分别与所述第一喷嘴和所述第二喷嘴对应的第一喷嘴超限喷射限值和第二喷嘴超限喷射限值，执行以下步骤对所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的喷射进行第二协调处理：若所述第一温度值符合所述超限启用温度范围，且所述第二温度值符合所述超限启用温度范围，则控制所述第二喷嘴分别按照所述第二喷嘴超限喷射限值进行喷射，控制所述第一喷嘴按照所述第一喷嘴超限喷射限值进行喷射；或者，
25.若所述第一温度值符合所述超限启用温度范围，所述第二温度值不符合所述超限启用温度范围，则确定所述第二喷嘴接续喷射限值，控制所述第一喷嘴按照所述第一喷嘴超限喷射限值进行喷射，当监测到第一喷嘴过喷量超过所述第一喷嘴过喷量限值时，控制所述第一喷嘴按照所述第一喷嘴喷射限值进行喷射，并使所述第二喷嘴按照所述第二喷嘴接续喷射限值进行喷射；或者，
26.若所述第二温度值符合所述超限启用温度范围，所述第一温度值不符合所述超限启用温度范围，则确定所述第一喷嘴接续喷射限值，控制所述第二喷嘴按照所述第二喷嘴超限喷射限值进行喷射，当监测到第二喷嘴过喷量超过所述第二喷嘴过喷量限值时，控制所述第二喷嘴按照所述第二喷嘴喷射限值进行喷射，并使所述第一喷嘴按照所述第一喷嘴接续喷射限值进行喷射。
27.上述方法，第三预设阈值可以取绝对值较小的负数(例如，绝对值小于0.01)，当nox综合转化效率变化率小于第三预设阈值时，nox综合转化效率处于一般水准且具有下降趋势时，根据ccscr系统的第一温度值和scr系统的第二温度值判断是否放开第一喷嘴或第二喷嘴的喷射量限值，对所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的喷射进行第二协调处理。该方法可以在nox综合转化效率处于一般水准且具有下降趋势时，使满足超限喷射条件的喷嘴，以比喷嘴喷射限值更高的喷嘴超限喷射限值进行喷射，同时监控喷嘴过喷量，当一个喷嘴过喷量超过该喷嘴的预设的喷嘴过喷量限值时，使该喷嘴不再过喷，同时使另一个喷嘴进行接续喷射，可以减缓nox综合转化效率下降的发生，在整体上将尿素结晶量控制在较低水平的前提下，实现nox总体转化效率的提升。
28.在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一喷嘴超限喷射限值、所述第二喷嘴
超限喷射限值、第一喷嘴过喷量限值、第二喷嘴过喷量限值，控制所述第一喷嘴和所述第二喷嘴进行喷射，还包括：
29.若所述第一温度值和所述第二温度值均不符合所述超限启用温度范围，则使所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别根据所述第一喷嘴实际喷射量和所述第一喷嘴实际喷射量进行喷射。
30.上述方法，若所述第一温度值和所述第二温度值均不符合所述超限启用温度范围，则使所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别根据所述第一喷嘴实际喷射量和所述第一喷嘴实际喷射量进行喷射。该方法，可以在nox综合转化效率处于一般水准且具有下降趋势，但没有满足超限喷射条件的喷嘴时，维持两个喷嘴当前的喷射状态，不进行喷射附加控制，减小计算量，不但整体上将尿素结晶量控制在较低水平，还可以防止对nox综合转化效率的不当控制，确保双喷嘴尿素结晶控制方法的整体效率。
31.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
32.确定分别与所述第一喷嘴和所述第二喷嘴对应的第一累计过喷量和第二累计过喷量；
33.根据所述第一累计过喷量和所述第二累计过喷量，确定第一喷嘴结晶量和第二喷嘴结晶量；
34.若所述第一喷嘴结晶量或第二喷嘴结晶量超过预设结晶限值，则将对应的所述第一喷嘴或所述第二喷嘴进行结晶再生热处理。
35.上述方法，确定分别与所述第一喷嘴和所述第二喷嘴对应的第一累计过喷量和第二累计过喷量；根据所述第一累计过喷量和所述第二累计过喷量，确定第一喷嘴结晶量和第二喷嘴结晶量；若所述第一喷嘴结晶量或第二喷嘴结晶量超过预设结晶限值，则将对应的所述第一喷嘴或所述第二喷嘴进行结晶再生热处理。该方法可以监控整体结晶量，通过预先设定的结晶限制，及时触发结晶再生热处理过程，在实现nox总体转化效率优化的同时，将尿素结晶量控制在较低水平。
36.在一种可能的实现方式中，所述第一温度值从所述ccscr系统前端的第一温度传感器获取；所述第二温度值从所述scr系统前端的第二温度传感器获取。
37.上述方法，所述第一温度值从所述ccscr系统前端的第一温度传感器获取；所述第二温度值从所述scr系统前端的第二温度传感器获取。该方法可以准确高效地获得ccscr系统和scr系统的温度数据，快速地确定是否符合超限启用温度范围，整体上将尿素结晶量控制在较低水平，并高效地保证nox综合转化效率的高水平，确保双喷嘴尿素结晶控制方法的高效率。
38.第二方面，本技术实施例提供一种废气后处理系统，所述废气后处理系统包括通过排气管依次连通在发动机尾气出口的紧耦合氧化催化转化器ccdoc系统，ccscr系统，氧化催化转化器doc系统，颗粒物捕集器dpf系统，scr系统，氨气氧化催化器asc系统；所述ccscr系统与所述ccdoc系统之间设有第一喷嘴；所述scr系统与所述dpf系统之间设有第二喷嘴，所述废气后处理系统依据第一方面任一项所述的双喷嘴尿素结晶控制方法建立。
39.在一种可能的实现方式中，还包括：
40.第一nox传感器和第二nox传感器，所述第一nox传感器和所述第二nox传感器分别设置在所述ccdoc系统的入口和所述asc系统的出口；第一温度传感器和第二温度传感器，
所述第一温度传感器设置在所述ccscr系统和所述ccdoc系统之间；所述第二温度传感器设置在所述dpf系统与所述scr系统之间。
41.第二方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本技术实施例提供的一种废气后处理系统的结构示意图；
44.图2为本技术实施例提供的一种双喷嘴尿素结晶控制方法的流程示意图；
45.图3为本技术实施例提供的另一种双喷嘴尿素结晶控制方法的流程示意图；
46.图4为本技术实施例提供的一种双喷嘴尿素结晶控制装置的结构示意图；
47.图5为本技术实施例提供的另一种双喷嘴尿素结晶控制装置的结构示意图；
48.图6为本技术实施例提供的第三种双喷嘴尿素结晶控制装置的结构示意图；
49.图7为本技术实施例提供的第四种双喷嘴尿素结晶控制装置的结构示意图；
50.图8为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
51.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
52.以下对本技术实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
53.(1)ecu(electronic control unit，电子控制单元)：ecu又称“发动机电子控制单元”，是一种根据各传感器输入的信号进行运算、处理、判断，然后输出指令控制执行器动作的控制器。
54.(2)台架：台架是发动机标定用的测试装备，用来标定发动机各项性能参数，包括发动机转速、发动机扭矩、喷油量以及排放等。
55.(3)ccscr(close coupled selectively catalytic reduction，紧耦合的选择性催化转化装置)：ccscr是通常在scr后处理系统最前端加装的催化器，以充分利用尾气中的热量，减少尿素停喷时间，提升后处理系统低温时的nox转化效率。
56.(4)scr(selectively catalytic reduction，选择性催化转化装置)：scr是在ccscr后加装的催化器，是后置的选择性催化转化装置，以利用选择性催化还原技术降低柴油机氮氧化物排放的一种有效手段。通常将浓度为32.5％的尿素水溶液喷射到排气管中，尿素在高温下分解产生按期，通过产生的氨气将排气中的nox还原成氮气和水，从而降低nox排放。
57.(5)dpf(diesel particulate filter，颗粒物捕集器)：用于捕集尾气中的颗粒
物，当捕集的颗粒物质量达到一定程度时，需进行被动再生或主动再生,从而恢复dpf对颗粒物的捕集能力。
58.(6)ccdoc(close coupled diesel oxide catalyst，紧耦合氧化催化转化器)：ccdoc用于转化尾气中的no氧化为no2，辅助ccscr的正常工作。
59.(7)doc(diesel oxide catalyst，氧化催化转化器)：氧化催化转化器可以装在dpf前，用于转化尾气中的no氧化为no2，同时提升尾气温度，辅助dpf和scr的正常工作。
60.(8)asc(ammonia slip catalyst，氨气氧化催化器)：asc是柴油车废气后处理装置的一种，装在scr后端，通过催化氧化作用降低scr后端排气中泄露出的氨的装置。
61.为了能够减少双喷嘴尿素喷射系统的尿素结晶量，本技术实施例中提供一种双喷嘴尿素结晶控制方法和废气后处理系统。为了更好的理解本技术实施例提供的技术方案，这里对该方案的基本原理做一下简单说明。
62.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
63.下面结合附图介绍本技术实施例提供的技术方案。
64.随着汽车排放法规的日趋严格，带scr的后处理系统成为降低排放污染的主流技术。带scr的后处理系统是通过向scr箱中喷射尿素，达到降低nox(氮氧化物)的目的，从而降低排放，满足排放法规的要求。
65.对于双喷嘴尿素喷射系统，虽然由于提供了两个喷嘴，尿素喷射控制灵活性得到了提升，但是，现有的scr控制中主要通过流量和温度预设的喷射量限值进行结晶控制，尿素结晶控制粗糙，尿素结晶量较高。
66.有鉴于此，本技术实施例提供一种双喷嘴尿素结晶控制方法和废气后处理系统，能够基于通过监测nox总体转化效率，协调控制ccscr尿素喷射量和scr尿素喷射量，在实现nox总体转化效率优化的同时，将尿素结晶量控制在较低水平。
67.以下结合说明书附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术，并且在不冲突的情况下，本技术实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
68.参考图1，本技术一种实施例提供的废气后处理系统1000包括通过排气管依次连通在发动机尾气出口的ccdoc系统，ccscr系统，doc系统，dpf系统，scr系统，asc系统；ccscr系统与ccdoc系统之间设有第一尿素喷嘴；scr系统与dpf系统之间设有第二尿素喷嘴。
69.其中，第一尿素喷嘴和第二尿素喷嘴有单独的尿素喷射计算，分别得到第一喷嘴实际喷射量inj1和第二喷嘴实际喷射量inj2；并且，第一尿素喷嘴和第二尿素喷嘴有各自的尿素结晶边界，分别得到第一喷嘴喷射限值injlim1和第二喷嘴喷射限值injlim2。
70.在其他一些实施例中，废气后处理系统1000还包括：
71.上游nox传感器和下游nox传感器，上游nox传感器和下游nox传感器分别设置在ccdoc系统的入口和asc系统的出口；上游温度传感器和下游温度传感器，上游温度传感器
设置在ccscr系统和ccdoc系统之间；下游温度传感器设置在dpf系统与scr系统之间。
72.下面对本技术实施例提供的可应用于废气后处理系统1000的双喷嘴尿素结晶控制方法进行进一步的解释说明。双喷嘴分别为安装在ccscr系统和scr系统之前的第一尿素喷嘴和第二尿素喷嘴，如图2所示，包括以下步骤：
73.s201，监测尾气处理系统的运行参数。
74.其中，运行参数包括但不限于以下信息项：第一喷嘴目标喷射量、第一喷嘴实际喷射量、第二喷嘴目标喷射量、第二喷嘴实际喷射量、与ccscr系统和scr系统的整体对应的nox综合转化效率。
75.具体地，在本技术的实施例中，监测尾气处理系统的运行参数，可以是根据固定的预设时间间隔，周期性地获取尾气处理系统的运行参数。示例性地，例如，预设时间间隔可以是100ms。这样，可以获取间隔为100ms的多个时间点的运行参数，基于相邻两个时间点的运行参数，可以确定运行参数变化率，例如，在一些实施例中，可以确定nox综合转化效率。
76.喷嘴目标喷射量可以根据喷嘴的目标转化效率确定。在一些实施例中，可以通过喷嘴的喷射标定map和喷嘴的目标转化效率确定喷嘴目标喷射量。其中，喷射标定map是一份x轴为转化效率、y轴为喷射量的具体数据。因此，只要有目标转化效率，就能查该喷嘴的喷射标定map，得出当前的喷嘴目标喷射量。喷射标定map可以根据台架试验确定。
77.在一种可能的实现方式中，nox综合转化效率是通过由ccscr系统上游的第一nox传感器和scr系统下游的第二nox传感器分别测得的第一nox浓度值和第二nox浓度值确定的。
78.具体实施时，与ccscr系统和scr系统的整体对应的nox综合转化效率，可以通过ccdoc系统的入口处和asc系统的出口处的nox浓度确定。在一些实施例中，ccdoc系统的入口处和asc系统的出口处的nox浓度可以分别通过上游nox传感器和下游nox传感器获得。
79.假定ccdoc系统的入口处和asc系统的出口处的nox浓度分别为nox_1、nox_2，那么nox转化效率计算eff_nox可以通过下式计算：
[0080][0081]
在双喷嘴尿素结晶控制过程中，效率的计算可以预先设定使能条件，使能条件包括以下各项中的部分或全部：ccscr温度在预设的第一工作温度范围内，scr温度在预设的第二工作温度范围内，nox_1浓度在预设的浓度范围内，废气流量在预设的流量范围内。这些条件同时满足时，使能效率计算。
[0082]
示例性地，以图1所示的废气后处理系统1000为例，第一喷嘴为废气后处理系统1000的第一尿素喷嘴，第二喷嘴为废气后处理系统1000的第二尿素喷嘴，假设tn 1时刻监测到尾气处理系统1000的运行参数，包括：第一喷嘴目标喷射量dem1、第一喷嘴实际喷射量inj1、第二喷嘴目标喷射量dem2、第二喷嘴实际喷射量inj2、与ccscr系统和scr系统的整体对应的nox综合转化效率eff_nox。
[0083]
s202，当监测到nox综合转化效率低于第一预设阈值，且不低于第二预设阈值时，判断第一协调处理的预设执行条件是否成立。
[0084]
其中，第一协调处理用于根据第一喷嘴目标喷射量、第一喷嘴实际喷射量、第二喷嘴目标喷射量和第二喷嘴实际喷射量，增加第一喷嘴和第二喷嘴中至少一个喷嘴的喷射
量；预设执行条件表征第一喷嘴和第二喷嘴中，至少有一个喷嘴喷射受限。
[0085]
可以理解地，本技术对第一波动阈值和第二波动阈值的具体数值不作具体限定。
[0086]
示例性地，假定第一预设阈值为lim1，第二预设阈值为lim2，lim1的数值大于lim2，例如，lim1的当前设定值可以为98％，lim2的当前设定值可以为90％，当监测到nox综合转化效率满足98％＞eff_nox≥90％时，判断第一协调处理的预设执行条件是否成立。其中，预设执行条件可以为((dem1＞lim1)or(dem2＞lim2))，表征第一尿素喷嘴和第二尿素喷嘴中，至少有一个尿素喷嘴的喷射受到了限制。第一协调处理用于根据第一喷嘴目标喷射量dem1、第一喷嘴实际喷射量inj1、第二喷嘴目标喷射量dem2和第二喷嘴实际喷射量inj2，增加第一尿素喷嘴和第二尿素喷嘴中至少一个喷嘴的喷射量。
[0087]
s203，若第一协调处理的预设执行条件成立，对第一喷嘴和第二喷嘴的喷射进行第一协调处理。
[0088]
在一种可能的实现方式中，运行参数还包括第一喷嘴喷射限值、第二喷嘴喷射限值；对第一喷嘴和第二喷嘴的喷射进行第一协调处理，具体为：
[0089]
若第一喷嘴目标喷射量超过第一喷嘴喷射限值，第二喷嘴目标喷射量未超过第二喷嘴喷射限值，则将第一喷嘴实际喷射量赋值为第一喷嘴喷射限值，将第一效率闭环修正量增加到第二喷嘴实际喷射量；第一效率闭环修正量是通过将第一喷嘴目标喷射量与第一喷嘴喷射限值、第二喷嘴喷射限值与第二喷嘴实际喷射量分别进行差运算后，若两个差值均为正值，则从两个差值中选取数值小的一个得到的；或，
[0090]
若第二喷嘴目标喷射量超过第二喷嘴喷射限值，第一喷嘴目标喷射量未超过第一喷嘴喷射限值，则将第二喷嘴实际喷射量赋值为第二喷嘴喷射限值，将第二效率闭环修正量增加到第一喷嘴实际喷射量；第二效率闭环修正量是通过将第二喷嘴目标喷射量与第二喷嘴喷射限值、第一喷嘴喷射限值与第一喷嘴实际喷射量分别进行差运算后，若两个差值均为正值，则从两个差值中选取数值小的一个得到的；或，
[0091]
若第二喷嘴目标喷射量超过第二喷嘴喷射限值，且第一喷嘴目标喷射量超过第一喷嘴喷射限值，则将第一喷嘴实际喷射量赋值为第一喷嘴喷射限值，且将第二喷嘴实际喷射量赋值为第二喷嘴喷射限值。
[0092]
示例性地，以图1所示的为例，若((dem1＞lim1)or(dem2＞lim2))值为真，那么第一协调处理的预设执行条件成立，对第一尿素喷嘴和第二尿素喷嘴的喷射进行第一协调处理，具体地：若第一喷嘴目标喷射量dem1超过第一喷嘴喷射限值injlim1，第二喷嘴目标喷射量dem2未超过第二喷嘴喷射限值injlim2，则将第一喷嘴实际喷射量inj1赋值为第一喷嘴喷射限值injlim1，将第一效率闭环修正量det_inj1增加到第二喷嘴实际喷射量inj2；第一效率闭环修正量det_inj1是通过将第一喷嘴目标喷射量dem1与第一喷嘴喷射限值injlim1、第二喷嘴喷射限值injlim2与第二喷嘴实际喷射量inj2分别进行差运算后，若两个差值均为正值，则从两个差值中选取数值小的一个得到的；举例而言，获取的参数中，dem1＝100，injlim1＝95，dem2＝60，injlim2＝96，inj1＝80，inj2＝60，第一效率闭环修正量det_inj1可以通过如下方法确定：
[0093]
将第一喷嘴目标喷射量dem1＝100与第一喷嘴喷射限值injlim1＝95、第二喷嘴喷射限值injlim2＝96与第二喷嘴实际喷射量inj2＝60分别进行差运算，得到两个差值：5和36，判断该得到的两个差值均为正值，则从两个差值5和36中选取数值小的一个，得到第一
效率闭环修正量det_inj1＝5。
[0094]
此时，若第二喷嘴目标喷射量dem2超过第二喷嘴喷射限值injlim2，第一喷嘴目标喷射量dem1未超过第一喷嘴喷射限值injlim1，则将第二喷嘴实际喷射量inj2赋值为第二喷嘴喷射限值injlim2，将第二效率闭环修正量det_inj2增加到第一喷嘴实际喷射量inj1；其中，第二效率闭环修正量det_inj2的确定方法与第一效率闭环修正量det_inj1的确定方法相似，第二效率闭环修正量det_inj2的确定过程具体参照前述第一效率闭环修正量det_inj1，第二效率闭环修正量det_inj2的具体确定过程在此不再赘述。
[0095]
此时，若第二喷嘴目标喷射量dem2超过第二喷嘴喷射限值injlim2，且第一喷嘴目标喷射量dem1超过第一喷嘴喷射限值injlim1，则将第一喷嘴实际喷射量inj1赋值为第一喷嘴喷射限值injlim1，且将第二喷嘴实际喷射量injlim2赋值为第二喷嘴喷射限值injlim2，从而是第一尿素喷嘴和第二尿素喷嘴均按照各自的喷射限值进行喷射。
[0096]
上述图2所示的双喷嘴尿素结晶控制方法，通过监测尾气处理系统的运行参数；当监测到nox综合转化效率低于第一预设阈值，且不低于第二预设阈值时，判断第一协调处理的预设执行条件是否成立；若第一协调处理的预设执行条件成立，对第一喷嘴和第二喷嘴的喷射进行第一协调处理；第一协调处理用于根据运行参数包括的第一喷嘴目标喷射量、第一喷嘴实际喷射量、第二喷嘴目标喷射量和第二喷嘴实际喷射量，增加第一喷嘴和第二喷嘴中至少一个喷嘴的喷射量；预设执行条件表征第一喷嘴和第二喷嘴中，至少有一个喷嘴喷射受限。该方法，基于监测nox总体转化效率，协调控制ccscr尿素喷射量和scr尿素喷射量，在实现nox总体转化效率优化的同时，将尿素结晶量控制在较低水平。
[0097]
在一种可能的实现方式中，双喷嘴尿素结晶控制方法还包括：
[0098]
当监测到nox综合转化效率低于第二预设阈值时，使第一喷嘴和第二喷嘴分别根据第一喷嘴目标喷射量和第二喷嘴目标喷射量进行喷射。
[0099]
示例性地，假定第一预设阈值为lim1，第二预设阈值为lim2，lim1的数值大于lim2，例如，lim1的当前设定值可以为98％，lim2的当前设定值可以为90％，当监测到nox综合转化效率低于第二预设阈值lim2时，使第一尿素喷嘴和第二尿素喷嘴分别根据第一喷嘴目标喷射量dem1和第二喷嘴目标喷射量dem2进行喷射。该方法可以在nox综合转化效率过低时，放开第一尿素喷嘴和第二尿素喷嘴的限值，从而最大限度地提升nox综合转化效率。
[0100]
在一种可能的实现方式中，还包括：
[0101]
当监测到nox综合转化效率不低于第一预设阈值时，使第一喷嘴和第二喷嘴分别根据第一喷嘴实际喷射量和第二喷嘴实际喷射量进行喷射。
[0102]
示例性地，假定第一预设阈值为lim1，第二预设阈值为lim2，lim1的数值大于lim2，例如，lim1的当前设定值可以为98％，lim2的当前设定值可以为90％，当监测到nox综合转化效率不低于第一预设阈值lim1时，使第一尿素喷嘴和第二尿素喷嘴分别根据第一喷嘴实际喷射量inj1和第二喷嘴实际喷射量inj2进行喷射。该方法可以在nox综合转化效率非常高时，维持两个喷嘴当前的喷射状态，不进行喷射附加控制，不但整体上将尿素结晶量控制在较低水平，还可以高效地保证nox综合转化效率的高水平，确保双喷嘴尿素结晶控制方法的准确高效。
[0103]
在一些实施例中，还可以基于nox综合转化效率和nox综合转化效率变化率两个因子进行双喷嘴尿素结晶控制，该方法可以识别nox综合转化效率处于一般水准且具有下降
趋势的状态，可以对尿素结晶进行更为精细的控制，从而能够减缓nox综合转化效率下降的发生，在整体上将尿素结晶量控制在较低水平的前提下，实现nox总体转化效率的提升。
[0104]
与nox综合转化效率计算可以设置使能条件相似地，在双喷嘴尿素结晶控制过程中，nox综合转化效率变化率的计算也可以预先设定用于nox综合转化效率变化率计算的使能条件，该使能条件包括以下各项中的部分或全部：ccscr温度在预设的第一工作温度范围内，scr温度在预设的第二工作温度范围内，nox_1浓度在预设的浓度范围内，废气流量在预设的流量范围内。这些条件同时满足时，使nox综合转化效率变化率的计算。
[0105]
图3示出了本技术实施例提供的另一种双喷嘴尿素结晶控制方法的流程示意图。参见图3，双喷嘴尿素结晶控制的过程，包括：
[0106]
s301，监测尾气处理系统的运行参数。
[0107]
其中，运行参数包括但不限于以下信息项：第一喷嘴目标喷射量、第一喷嘴实际喷射量、第二喷嘴目标喷射量、第二喷嘴实际喷射量、与ccscr系统和scr系统的整体对应的nox综合转化效率、第一喷嘴喷射限值、第二喷嘴喷射限值、nox综合转化效率变化率、ccscr系统的第一温度值、scr系统的第二温度值。
[0108]
s302，当监测到nox综合转化效率低于第一预设阈值，且不低于第二预设阈值时，判断nox综合转化效率变化率小于第三预设阈值是否成立。若成立，执行步骤s303；若不成立，则执行步骤s304。
[0109]
s303，若判断nox综合转化效率变化率小于第三预设阈值，则根据预设的超限启用温度范围、ccscr系统的第一温度值和scr系统的第二温度值，确定分别与第一喷嘴和第二喷嘴对应的第一喷嘴超限喷射限值和第二喷嘴超限喷射限值，对第一喷嘴和第二喷嘴的喷射进行第二协调处理。
[0110]
其中，第三预设阈值是绝对值较小的负数。
[0111]
示例性地，第三预设阈值可以设置为-0.01，当nox综合转化效率变化率小于第三预设阈值时，表征nox综合转化效率处于一般水准且具有下降趋势，则根据预设的超限启用温度范围、ccscr系统的第一温度值t1和scr系统的第二温度值t2，确定分别与第一尿素喷嘴和第二尿素喷嘴对应的第一喷嘴超限喷射限值inj_super_lim1和第二喷嘴超限喷射限值inj_super_lim2，对第一尿素喷嘴和第二尿素喷嘴的喷射进行第二协调处理。
[0112]
在本技术的一种实施例中，根据预设的超限启用温度范围、ccscr系统的第一温度值和scr系统的第二温度值，确定分别与第一喷嘴和第二喷嘴对应的第一喷嘴超限喷射限值和第二喷嘴超限喷射限值，具体为：若ccscr系统的第一温度值和/或scr系统的第二温度值符合预设的超限启用温度范围，根据预设的ccscr系统的温度值与超限喷射限值的第一对应关系和/或scr系统的温度值与超限喷射限值的第二对应关系，确定分别与第一喷嘴和第二喷嘴对应的第一喷嘴超限喷射限值和/或第二喷嘴超限喷射限值。
[0113]
在一些实施例中，第一对应关系和第二对应关系可以是通过对ccscr系统和scr系统进行台架测试得到的。
[0114]
具体实施时，对第一喷嘴和第二喷嘴的喷射进行第二协调处理，至少包括以下三种情形：
[0115]
第一种情形，若第一温度值符合超限启用温度范围，且第二温度值符合超限启用温度范围，则控制第二喷嘴分别按照第二喷嘴超限喷射限值进行喷射，控制第一喷嘴按照
第一喷嘴超限喷射限值进行喷射；或者，
[0116]
第二种情形，若第一温度值符合超限启用温度范围，第二温度值不符合超限启用温度范围，则确定第二喷嘴接续喷射限值，控制第一喷嘴按照第一喷嘴超限喷射限值进行喷射，当监测到第一喷嘴过喷量超过第一喷嘴过喷量限值时，控制第一喷嘴按照第一喷嘴喷射回调值进行喷射，并使第二喷嘴按照第二喷嘴接续喷射限值进行喷射；其中，第一喷嘴喷射回调值为第一喷嘴喷射限值；或者，
[0117]
第三种情形，若第二温度值符合超限启用温度范围，第一温度值不符合超限启用温度范围，则确定第一喷嘴接续喷射限值，控制第二喷嘴按照第二喷嘴超限喷射限值进行喷射，当监测到第二喷嘴过喷量超过第二喷嘴过喷量限值时，控制第二喷嘴按照第二喷嘴喷射回调值进行喷射，并使第一喷嘴按照第一喷嘴接续喷射限值进行喷射；其中，第二喷嘴喷射回调值为第二喷嘴喷射限值。
[0118]
可以理解地，第一喷嘴喷射回调值和第二喷嘴喷射回调值也可以是分别根据第一喷嘴喷射限值和第二喷嘴喷射限值确定的其它的数值。示例性地，第二种情形中，当监测到第一喷嘴过喷量超过第一喷嘴过喷量限值时，可以是控制第一喷嘴恢复到进入过喷之前的上一个喷射状态进行喷射，也即按照第一喷嘴在第一喷嘴过喷量限值之前的喷射量进行喷射。类似地，第三种情形中，当监测到第二喷嘴过喷量超过第二喷嘴过喷量限值时，从而控制第二喷嘴恢复到进入该喷嘴过喷之前的上一个喷射状态进行喷射，也即按照第二喷嘴在第二喷嘴过喷量限值之前的喷射量进行喷射。
[0119]
具体实施时，第一喷嘴接续喷射限值可以通过在第一喷嘴实际喷射量的基础上乘以一个第一接续系数得到；第一接续系数可以是第一喷嘴超限喷射限值与第一喷嘴喷射限值的商。
[0120]
第二喷嘴接续喷射限值可以通过在第二喷嘴实际喷射量的基础上乘以一个第二接续系数得到；第二接续系数可以是第二喷嘴超限喷射限值与第二喷嘴喷射限值的商。
[0121]
可以理解地，第一接续系数和第二接续系数还可以分别是与第一喷嘴超限喷射限值与第一喷嘴喷射限值的商和第二喷嘴超限喷射限值与第二喷嘴喷射限值的商相关的一个系数。例如，第一接续系数可以是第一喷嘴超限喷射限值与第一喷嘴喷射限值的商再乘上一个经验系数。
[0122]
示例性地，假定ccscr系统的第一温度值t1为200℃和scr系统的第二温度值t2为185℃，第一温度值t1符合超限启用温度范围，且第二温度值t2符合超限启用温度范围，则控制第二尿素喷嘴分别按照第二喷嘴超限喷射限值inj_super_lim2进行喷射，控制第一尿素喷嘴按照第一喷嘴超限喷射限值inj_super_lim1进行喷射。
[0123]
若第一温度值t1＝200℃符合超限启用温度范围，第二温度值t2＝185℃不符合超限启用温度范围，假设injlim1＝95，injlim2＝96，inj1＝80，inj2＝60，inj_super_lim1＝114，则确定第二喷嘴接续喷射限值inj_sub_lim2＝72，控制第一尿素喷嘴按照第一喷嘴超限喷射限值inj_super_lim1＝114进行喷射，当监测到第一喷嘴过喷量超过第一喷嘴过喷量限值时，控制第一尿素喷嘴按照第一喷嘴喷射限值injlim1＝95进行喷射，并使第二尿素喷嘴按照第二喷嘴接续喷射限值inj_sub_lim2＝72进行喷射。
[0124]
若第二温度值t2＝185℃符合超限启用温度范围，第一温度值t1＝200℃不符合超限启用温度范围，确定第一喷嘴接续喷射限值，控制第二尿素喷嘴按照第二喷嘴超限喷射
限值进行喷射，当监测到第二喷嘴过喷量超过第二喷嘴过喷量限值时，控制第二尿素喷嘴按照第二喷嘴喷射限值injlim2＝96进行喷射，并使第一尿素喷嘴按照第一喷嘴接续喷射限值进行喷射，其具体过程与当第一温度值t1＝200℃符合超限启用温度范围，且第二温度值t2＝185℃不符合超限启用温度范围时的过程类似，在此不再赘述。
[0125]
在一种可能的实现方式中，第一温度值从ccscr系统前端的第一温度传感器获取；第二温度值从scr系统前端的第二温度传感器获取。
[0126]
示例性地，第一温度值t1可以从废气后处理系统1000的ccscr系统前端的上游温度传感器获取；第二温度值t2可以从废气后处理系统1000的scr系统前端的下游温度传感器获取。
[0127]
在一种可能的实现方式中，对第一喷嘴和第二喷嘴的喷射进行第二协调处理，还包括第四种情形，具体地，若第一温度值和第二温度值均不符合超限启用温度范围，则使第一喷嘴和第二喷嘴分别根据第一喷嘴实际喷射量和第一喷嘴实际喷射量进行喷射。
[0128]
s304，判断第一协调处理的预设执行条件是否成立。若第一协调处理的预设执行条件成立，执行步骤s305。
[0129]
s305，对第一喷嘴和第二喷嘴的喷射进行第一协调处理。
[0130]
若第一协调处理的预设执行条件成立，对第一喷嘴和第二喷嘴的喷射进行第一协调处理。
[0131]
步骤s301～s305中的双喷嘴尿素结晶控制的过程，可以参照前述实施例的具体过程执行，相同之处在此不再赘述。
[0132]
上述的双喷嘴尿素结晶控制方法，简单易行，通过ecu程序设定达到双喷嘴尿素结晶控制的目的，优化nox总体转化效率，可以将尿素结晶量控制在较低水平。
[0133]
在一种可能的实现方式中，双喷嘴尿素结晶控制过程还包括以下步骤：
[0134]
步骤a1，确定分别与第一喷嘴和第二喷嘴对应的第一累计过喷量和第二累计过喷量。
[0135]
在本技术的实施例中，监测尾气处理系统的运行参数，可以是根据固定的预设时间间隔，周期性地获取尾气处理系统的运行参数。由此，可以获取第一尿素喷嘴和第二尿素喷嘴在每个由预设时间间隔确定的时间段内的过喷量，进一步地，可以计算分别与第一喷嘴和第二喷嘴对应的第一累计过喷量和第二累计过喷量。
[0136]
步骤a2，根据第一累计过喷量和第二累计过喷量，确定第一喷嘴结晶量和第二喷嘴结晶量。
[0137]
具体实施时，可以获取第一尿素喷嘴和第二尿素喷嘴在每个由预设时间间隔确定的时间段内的新产生的结晶的质量，以及消除的结晶的质量。其中，新产生的结晶的质量可以通过当前时间段内的过喷量乘以一个环境修正系数和结晶核修正系数得到。其中，环境修正系数与温度和流量有关，结晶核修正系数与前一个时间段的结晶量有关。消除的结晶的质量可以通过当前时间段内的结晶消除速度乘以当前时间段的时长得到。结晶消除速度是一个与温度有关的系数。ecu可以通过预存的修正系数表，确定环境修正系数、结晶核修正系数和结晶消除速度。
[0138]
步骤a3，若第一喷嘴结晶量或第二喷嘴结晶量超过预设结晶限值，则将对应的第一喷嘴或第二喷嘴进行结晶再生热处理。
[0139]
具体实施时，ecu可以分别计算结晶量，当结晶量超过预设限值后，触发结晶再生热管理，进行除结晶温度控制。
[0140]
基于相同的发明构思，本技术实施例还提供了一种双喷嘴尿素结晶控制装置。双喷嘴分别为安装在ccscr系统和scr系统之前的第一喷嘴和第二喷嘴，如图4所示，该装置包括：
[0141]
参数监测单元401，用于监测尾气处理系统的运行参数；运行参数包括第一喷嘴目标喷射量、第一喷嘴实际喷射量、第二喷嘴目标喷射量、第二喷嘴实际喷射量、与ccscr系统和scr系统的整体对应的nox综合转化效率；
[0142]
控制策略判断单元402，用于当监测到nox综合转化效率低于第一预设阈值，且不低于第二预设阈值时，判断第一协调处理的预设执行条件是否成立；第一协调处理用于根据第一喷嘴目标喷射量、第一喷嘴实际喷射量、第二喷嘴目标喷射量和第二喷嘴实际喷射量，增加第一喷嘴和第二喷嘴中至少一个喷嘴的喷射量；预设执行条件表征第一喷嘴和第二喷嘴中，至少有一个喷嘴喷射受限；
[0143]
控制执行单元403，若第一协调处理的预设执行条件成立，对第一喷嘴和第二喷嘴的喷射进行第一协调处理。
[0144]
在一种可能的实现方式中，所述运行参数还包括第一喷嘴喷射限值、第二喷嘴喷射限值；控制执行单元403，具体用于：
[0145]
若第一喷嘴目标喷射量超过第一喷嘴喷射限值，第二喷嘴目标喷射量未超过第二喷嘴喷射限值，则将第一喷嘴实际喷射量赋值为第一喷嘴喷射限值，将第一效率闭环修正量增加到第二喷嘴实际喷射量；第一效率闭环修正量是通过将第一喷嘴目标喷射量与第一喷嘴喷射限值、第二喷嘴喷射限值与第二喷嘴实际喷射量分别进行差运算后，若两个差值均为正值，则从两个差值中选取数值小的一个得到的；或，
[0146]
若第二喷嘴目标喷射量超过第二喷嘴喷射限值，第一喷嘴目标喷射量未超过第一喷嘴喷射限值，则将第二喷嘴实际喷射量赋值为第二喷嘴喷射限值，将第二效率闭环修正量增加到第一喷嘴实际喷射量；第二效率闭环修正量是通过将第二喷嘴目标喷射量与第二喷嘴喷射限值、第一喷嘴喷射限值与第一喷嘴实际喷射量分别进行差运算后，若两个差值均为正值，则从两个差值中选取数值小的一个得到的；或，
[0147]
若第二喷嘴目标喷射量超过第二喷嘴喷射限值，且第一喷嘴目标喷射量超过第一喷嘴喷射限值，则将第一喷嘴实际喷射量赋值为第一喷嘴喷射限值，且将第二喷嘴实际喷射量赋值为第二喷嘴喷射限值。
[0148]
在一种可能的实现方式中，如图5所示，双喷嘴尿素结晶控制装置还包括第一控制单元501，第一控制单元501用于：
[0149]
当监测到nox综合转化效率低于第二预设阈值时，使第一喷嘴和第二喷嘴分别根据第一喷嘴目标喷射量和第二喷嘴目标喷射量进行喷射。
[0150]
在一种可能的实现方式中，如图6所示，双喷嘴尿素结晶控制装置还包括第二控制单元601，第二控制单元601用于：当监测到nox综合转化效率不低于第一预设阈值时，使第一喷嘴和第二喷嘴分别根据第一喷嘴实际喷射量和第二喷嘴实际喷射量进行喷射。
[0151]
在一种可能的实现方式中，nox综合转化效率是通过由ccscr系统上游的第一nox传感器和scr系统下游的第二nox传感器分别测得的第一nox浓度值和第二nox浓度值确定
display，lcd)或oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)等形式来配置显示面板804。
[0164]
本技术实施例中不限定上述存储器801、处理器802、输入单元803和显示面板804之间的具体连接介质。本技术实施例在图8中以存储器801、处理器802、输入单元803、显示面板804之间通过总线805连接，总线805在图8中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线805可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0165]
存储器801可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，ram)；存储器801也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)、或者存储器801是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器801可以是上述存储器的组合。
[0166]
处理器802，用于调用存储器801中存储的计算机程序执行上述各个方法实施例记载的方法，例如实施图2所示的实施例。
[0167]
基于同一技术构思，本技术实施例还提供了一种废气后处理系统，废气后处理系统包括通过排气管依次连通在发动机尾气出口的ccdoc系统，ccscr系统，doc系统，颗粒物捕集器dpf系统，scr系统，asc系统，其结构请参见图1，ccscr系统与ccdoc系统之间设有第一尿素喷嘴；scr系统与dpf系统之间设有第二尿素喷嘴，该废气后处理系统依据上述实施例的双喷嘴尿素结晶控制方法建立。
[0168]
在一种可能的实现方式中，还包括：
[0169]
第一nox传感器和第二nox传感器，第一nox传感器和第二nox传感器分别设置在ccdoc系统的入口和asc系统的出口；第一温度传感器和第二温度传感器，第一温度传感器设置在ccscr系统和ccdoc系统之间；第二温度传感器设置在dpf系统与scr系统之间。
[0170]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储为执行上述处理器所需执行的计算机可执行指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。
[0171]
在一些可能的实施方式中，本技术提供的一种双喷嘴尿素结晶控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的一种双喷嘴尿素结晶控制方法中的步骤。例如，电子设备可以执行如实施图2所示的实施例。
[0172]
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
[0173]
本技术的实施方式的用于一种风扇控制程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在计算设备上运行。然而，本技术的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令
执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0174]
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0175]
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、rf等，或者上述的任意合适的组合。
[0176]
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术操作的程序代码，程序设计语言包括面向实体的程序设计语言—诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0177]
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
[0178]
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本技术方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
[0179]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0180]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程文件处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程文件处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0181]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程文件处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0182]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程文件处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0183]
尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
[0184]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。