冰箱的制作方法

1.本发明涉及一种冰箱，尤其是一种具有翻转梁的冰箱，属于家用电器技术领域。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，冰箱已成为人们日常生活中所必不可少的家用电器。尤其是在炎热的夏季，为减缓食物中的细菌、真菌的繁殖，避免食物的腐败变质，食物多被放置在冰箱内进行低温储存。
3.现有的多门冰箱，为了保证两个门体之间的间隙处发生冷量流失，通常采用的解决方案是在其中一个门体上设置翻转梁，例如cn202188717u中国专利所公开的翻转横梁、cn101135531a中国专利所公开的翻转竖梁。具体地，这类翻转梁转动地装配于两个相邻门体的其中一个门体内侧，并且随着该门体的开闭，翻转梁能够在展开位置和收起位置之间转动：也即，当该门体打开时，翻转梁转动至收起位置，从而不影响该门体的开闭；而当该门体关闭时，翻转梁转动至展开位置，从而将两个门体之间的间隙封闭，以避免冰箱内部间室中的冷量从两个门体之间的间隙处发生泄漏。
4.然而，现有翻转梁在使用过程中，当负载有翻转梁的门体打开时，经常由于转动过快而引发回弹或者被人为翻转等原因，导致翻转梁从本应的收起位置错误地翻转到展开位置，由此导致门体关闭时翻转梁与另一门体或箱体发生碰撞，造成结构损坏、无法关门等问题。
5.尽管，现有冰箱针对该问题提出了一些解决方案，但这些解决方案往往会引起门体关闭时的阻力过大、门体关闭时翻转梁的转动阻力过大、翻转梁翻转不到位而造成漏冷等等新的技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种具有翻转梁的冰箱，以解决在门体处于打开状态下翻转梁容易被人为翻转的问题。
7.为实现上述发明目的，一实施方式提供了一种冰箱，包括：
8.箱体，包括限定间室的主体和设于所述主体的第一导向部；
9.开闭所述间室的第一门体和第二门体；
10.翻转梁，转动设于所述第一门体并包括第二导向部，在所述第一门体的开闭过程中，所述第二导向部配合于所述第一导向部以引导所述翻转梁在展开位置和收起位置之间转动；所述冰箱还包括锁止机构，所述锁止机构包括：
11.固设于所述第一门体的锁止部；
12.活动地设于所述翻转梁的连动件，当所述第一导向部活动配合于所述第二导向部时，所述连动件位于与所述锁止部相脱离的解锁位置，以允许所述翻转梁转动；当所述第一导向部与所述第二导向部相脱离时，所述连动件位于与所述锁止部相配合的锁止位置，以使所述翻转梁被锁于所述收起位置；
13.驱动组件，包括固定设置于所述翻转梁的第一驱动部和设置于所述连动件的第二驱动部，所述第一驱动部和所述第二驱动部相互作用以驱动所述连动件于所述解锁位置和所述锁止位置之间运动。
14.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一驱动部和所述第二驱动部的其中一个设置为电磁铁，且其中另一个设置为与所述电磁铁相配合的铁磁件；所述电磁铁被控的呈第一模式或第二模式。
15.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一导向部和所述第二导向部的其中一个为导向槽且其中另一为导向凸起；
16.在所述第一门体处于关闭状态时，所述导向凸起的起始部停止于所述导向槽的尾端；
17.在所述第一门体处于开闭过程中，所述导向凸起于所述导向槽内运动以引导所述翻转梁转动；
18.在所述第一门体处于打开状态时，所述起始部脱离出所述导向槽的开口端。
19.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一模式和所述第二模式的其中之一为所述电磁铁通电生磁，其中另一为所述电磁铁断电消磁；
20.所述电磁铁通电生磁时，所述电磁铁通过磁性力配合于所述铁磁件，以驱动所述连动件沿第一方向运动；
21.所述电磁铁断电消磁时，所述连动件在重力作用下或弹性件的弹性恢复力作用下沿第一方向的反方向运动；
22.所述弹性件设置于所述连动件和所述翻转梁之间。
23.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述连动件沿所述第一方向于所述解锁位置和所述锁止位置之间运动，所述翻转梁沿所述第一方向纵长延伸并绕沿第一方向的轴线相对第一门体转动；
24.所述电磁铁和所述铁磁件的其中一个固设于所述连动件，且其中另一个设置于所述第二导向部，二者于所述第一方向正对排布。
25.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第二导向部为固设于所述翻转梁的纵长一端的所述导向凸起，所述电磁铁活动地设置于所述起始部的中空腔内并被所述导向凸起遮蔽；所述铁磁件固设于所述起始部。
26.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一模式和所述第二模式的其中之一为所述电磁铁以正向电流下通电生磁，其中另一为所述电磁铁在反向电流下通电生磁；
27.所述电磁铁以正向电流下通电生磁时，通过第一磁性力配合于所述铁磁件以驱动所述连动件正向运动；
28.所述电磁铁以反向电流下通电生磁时，通过第二磁性力配合于所述铁磁件以驱动所述连动件反向运动；
29.其中，所述第一磁性力和所述第二磁性力的其一为磁性吸引力且另一为磁性排斥力，所述正向和所述反向相反。
30.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述铁磁件的数目设置为两个且两个所述铁磁体同极相对地固定在所述翻转梁；所述电磁铁固定设于所述连动件，其位于两个所述铁磁件之间并且在通电生磁时以不同磁性力分别配合于两个所述铁磁件。
31.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述翻转梁沿第一方向纵长延伸并绕沿第一方向的轴线相对第一门体转动，所述正向方向和所述反向方向均垂直于所述第一方向；
32.其一所述铁磁件、所述电磁铁、另一所述铁磁件于所述正向方向依次排布。
33.作为本发明一实施方式的进一步改进，当所述第一门体处于关闭状态时，所述连动件位于与所述锁止部相配合的锁止位置，以使所述翻转梁被锁于所述展开位置。
34.作为本发明一实施方式的进一步改进，冰箱还包括：
35.感测装置，感测所述第一门体的状态信号；
36.控制装置，连接于所述感测装置和所述驱动组件，并根据接收到的所述状态信号控制所述驱动组件呈所述第一模式或所述第二模式。
37.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述感测装置配置为：感测所述第一门体的关门状态信号、开门动作信号、关门动作信号和开门状态信号；
38.所述控制装置配置为：根据接收到的所述关门状态信号控制所述驱动组件呈第二模式；根据接收到的所述开门动作信号控制所述驱动组件呈第一模式；根据接收到的所述开门状态信号控制所述驱动组件呈第二模式；根据接收到的所述关门动作信号控制所述驱动组件呈第一模式。
39.作为本发明一实施方式的进一步改进，，所述翻转梁通过铰接机构绕沿第一方向的轴线转动配接于所述第一门体；
40.所述铰接机构包括固定连接所述第一门体的配合轴以及固定连接所述翻转梁的铰接轴，所述配合轴和所述铰接轴绕所述轴线转动地配接；
41.所述锁止部形成于所述配合轴上并设置为绕所述轴线设置的插槽或凸起，所述连动件设置有与所述锁止部适配的插接部；
42.在所述翻转梁处于收起位置和展开位置时，所述插接部与所述锁止部在所述轴线的圆周上位置对应以能够插接配合；在所述翻转梁位于所述收起位置和所述展开位置之间的位置时，所述插接部与所述锁止部在所述轴线的圆周上错位布置。
43.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述连动件设置为杆结构，其一端与所述第二驱动部组装连接或嵌件注塑为一体，其另一端可与所述锁止部相配合或脱开；
44.所述冰箱还包括缓冲垫，当所述连动件运动至所述锁止位置或所述解锁位置时，所述缓冲垫夹持于所述杆结构与所述翻转梁之间。
45.与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：一方面，在第一门体处于打开状态时，可以将翻转梁锁定于收起位置，以避免翻转梁被意外地从本应的所述收起位置翻转到所述展开位置，进而避免门体关闭过程中发生翻转梁被碰撞、无法关门等异常问题；另一方面，第一驱动部设置于翻转梁，第二驱动部设于连动件，二者相互作用来驱动连动件在解锁位置和锁止位置运动，使得翻转梁的锁止和解锁功能的实现不会导致翻转梁和箱体之间产生额外阻力，避免引起门体关闭时的阻力过大、门体关闭时翻转梁的转动阻力过大、翻转梁翻转不到位而造成漏冷等问题。
附图说明
46.图1是本发明实施例1的冰箱的立体结构图，其示意了门体处于打开状态以及翻转梁相应位于收起位置；
47.图2是本发明实施例1的冰箱的剖面示意图，其示意了门体处于关闭状态以及翻转梁相应位于展开位置；
48.图3是本发明实施例1的翻转梁及盒座的结构示意图；
49.图4是本发明实施例1的翻转梁及盒座的结构分解图；
50.图5是图4中a区的局部放大图；
51.图6是本发明实施例1的连动件和第二磁吸件的结构示意图；
52.图7是本发明实施例1的翻转梁的局部剖面图，其示意了连动件位于锁止位置；
53.图8是本发明实施例1的翻转梁的局部剖面图，其示意了连动件位于解锁位置；
54.图9是本发明实施例1的控制逻辑图；
55.图10是本发明实施例2的翻转梁的局部剖面图，其示意了连动件位于锁止位置；
56.图11是本发明实施例2的控制逻辑图；
57.图12是本发明实施例3的翻转梁的局部示意图，其示意了连动件位于锁止位置；
58.图13是本发明实施例4的翻转梁的局部示意图，其示意了连动件位于锁止位置；
59.图14是本发明实施例4的翻转梁的局部示意图，其示意了连动件位于解锁位置；
60.图15是本发明实施例4的控制逻辑图；
61.图16是本发明实施例5的翻转梁的局部示意图，其示意了连动件位于解锁位置；
62.图17是本发明实施例6的翻转梁的局部示意图，其示意了连动件位于解锁位置。
具体实施方式
63.以下将结合附图所示的具体实施例对本发明的实施方式进行详细描述。但这些实施例并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
64.实施例1
65.参图1-图9，本实施例提供了一种冰箱100，具体参图1，冰箱100包括箱体1、若干门体、翻转梁4和锁止机构。
66.箱体1的主体大致包括构件冰箱100外观的壳体、套装在所述壳体内的内胆以及填充于所述壳体和所述内胆之间的保温层，箱体1的主体限定有至少一个具有前侧开口的储物间室，具体地，通常所述内胆围出储物间室。每个储物间室根据储物需求可构造为对应冷冻温度带的冷冻室、对应冷藏温度带的冷藏室、按需调整的变温室、或者对应其它温度带的间室。
67.每个储物间室的前部均配接有相对应的门体。本实施例中，冰箱100设置为对开门冰箱，储物间室10的前部配接于第一门体2和与第一门体2对开的第二门体3，第一门体2和第二门体3用于开闭储物间室10。第一门体2具有打开状态和关闭状态，其中：在第一门体2的所述打开状态时，第一门体2所对应的储物间室10前侧开口被敞开，方便用户对该储物间室10进行物品的取出和放入；在第一门体2的所述关闭状态时，第一门体2所对应的储物间室10前侧开口被封闭。同样的，第二门体3同样能够用户开闭储物间室10，不再赘述。
68.参图1和图2，翻转梁4设置为沿第一方向l的纵长件，优选为第一方向l上的长直件，其绕沿第一方向l的轴线t转动配接于第一门体2的内侧。具体地，翻转梁4的枢转侧401通过铰接机构70绕沿轴线t转动配接于第一门体2，所述铰接机构70包括固定连接第一门体
2的配合轴72以及固定连接翻转梁4的铰接轴71，配合轴72和铰接轴71绕轴线t转动地配接，以实现翻转梁4与第一门体2的相对转动。
69.在翻转梁4的转动行程内，翻转梁4相对第一门体2具有展开位置和收起位置，其中：对应于第一门体2的打开状态，翻转梁4位于所述收起位置，其自由侧402绕轴线t转动至第一门体2的内部，其密封面400大致垂直于第一门体2；对应于第一门体2的关闭状态，翻转梁4位于所述展开位置，其自由侧402绕轴线t转动至第一门体2的外部(也即向侧方凸伸出第一门体2)，其密封面400大致平行于第一门体2。也即，翻转梁4于所述展开位置和所述收起位置之间的转动角度大致上为90
°
，当然实际上可根据需要对该角度进行相应的调整，不限于此。
70.在本实施例中，第一方向l示例为竖直向上，即翻转梁4竖直延伸而构造为竖梁，翻转梁4绕沿竖直轴线t转动连接于第一门体2，当第一门体2和第二门体3均处于关闭状态时，翻转梁4位于所述展开位置并且自由侧402延伸入第二门体3的敞开侧(例如图示中的左侧)的后方，以用于封闭第一门体2和第二门体3之间的间隙。当然，在变化实施例中，所述第一方向l还可以变化为水平方向，也即翻转梁4水平延伸而构造为横梁，例如图1中示意的用于开闭底部冷冻室的门体2’和门体3’，二者设置为直开抽屉式门体(即门体2’和门体3’各自与冷冻室抽屉组装连接，通过前后推拉即可开闭相对应的冷冻室抽屉)，门体2’和门体3’上下并排，一翻转梁绕沿水平轴线转动连接于门体2’和门体3’的二者其一，当门体2’和门体3’均处于关闭状态时，该翻转梁位于所述展开位置并用于封闭门体2’和门体3’之间的间隙。
71.为了实现翻转梁4随着第一门体2的开闭而相应转动，箱体1还包括设于箱体1主体的第一导向部51，翻转梁4还包括设于其纵长一端(本实施例中为上端)的第二导向部52，该第一导向部51和该第二导向部52共同构成一导向机构，在第一门体2的开闭过程中，第二导向部52可以活动配合于第一导向部51，以使翻转梁4在所述展开位置和所述收起位置之间转动。
72.第一导向部51和第二导向部52的其中一个为导向槽且其中另一为导向凸起。在本实施例中，所述导向机构位于翻转梁4的上端，箱体1主体固定安装有盒座50，该盒座50具体可固定安装于所述内胆的前沿处，第一导向部51设置为沿第一方向l(即向上)凹陷地设于盒座50的导向槽；相对应的，第二导向部52设置为沿第一方向l凸伸出翻转梁4的导向凸起，所述导向凸起可以通过螺钉、卡扣或者一体成型等方式固设于翻转梁4的纵长一端(在本实施例中为翻转梁4的上端)。在变化实施例中，所述导向机构也可以变化至翻转梁4的下端；另外，第一导向部51可以设置为导向凸起，相对应的第二导向部52设置为导向槽。
73.参图1至图4：在第一门体2处于关闭状态时，所述导向凸起的起始部521停止于所述导向槽的尾端，翻转梁4位于所述展开位置；当第一门体2由所述关闭状态向所述打开状态变化时，即第一门体2的打开过程中，所述导向凸起活动配合于所述导向槽以引导翻转梁4由所述展开位置转动至所述收起位置；随着第一门体2逐渐远离箱体1，相应的所述导向凸起和所述导向槽解除配合关系，也即，当第一门体2处于打开状态时，所述导向凸起的起始部521脱离出所述导向槽的开口端；当第一门体2由所述打开状态向所述关闭状态变化时，即第一门体2的关闭过程中，所述导向凸起的起始部521重新从所述导向槽的开口端进入所述导向槽内，并沿所述导向槽运动，直至起始部521到达所述导向槽的尾端，从而引导翻转
梁4由所述收起位置转动至所述展开位置。
74.如背景技术所提，现有技术中，当负载有翻转梁的门体打开时，由于开门速度过快或者人为翻动的原因，经常发生翻转梁从所述收起位置错误地翻转到所述展开位置，由此导致关门异常，造成用户使用时的不便，翻转梁也会因关门中的磕碰而损坏。
75.为了解决该问题，本实施例的所述锁止机构至少用于在第一门体2处于打开状态时将翻转梁4锁定在所述收起位置。
76.具体地，参图3至图8，所述锁止机构包括活动装配于翻转梁4的连动件63、固设于第一门体2的锁止部64以及用于驱动连动件63运动的驱动组件。
77.连动件63相对翻转梁4具有解锁位置和锁止位置，其中：如图7所示，在所述解锁位置时，连动件63脱开锁止部64，以允许翻转梁4绕轴线t转动，也即解锁翻转梁4；在所述锁止位置时，连动件63配合于锁止部64，以阻止翻转梁4绕轴线t转动，也即锁止翻转梁4。
78.当第一门体2处于开闭过程中，所述导向凸起活动配合于所述导向槽内时，所述驱动组件使连动件63位于所述解锁位置，这样，使得翻转梁4在所述导向机构的作用下随着第一门体2的开闭而顺利转动；
79.而在第一门体2处于打开状态时，起始部521脱离出所述导向槽的开口端，此时，所述驱动组件使连动件63位于所述锁止位置，连动件63配合于锁止部64以阻止翻转梁4的转动，使得翻转梁4被锁在所述收起位置。
80.由此，相对于现有技术，在第一门体2处于打开状态时，可以避免因为人为原因或开门速度过快而使翻转梁4从本应的所述收起位置被意外地翻转到所述展开位置，进而避免第一门体2关闭过程中发生翻转梁4被碰撞、无法关门等异常问题。
81.所述驱动组件包括固定设置于翻转梁4的第一驱动部61和设置于连动件63的第二驱动部62，第一驱动部61和第二驱动部62相互作用，以驱动连动件63于所述解锁位置和所述锁止位置之间运动。由此，使得翻转梁4的锁止和解锁功能的实现不会导致翻转梁4和箱体1之间产生额外阻力，避免引起第一门体2关闭时的阻力过大、第一门体2关闭时翻转梁4的转动阻力过大、翻转梁4翻转不到位而造成漏冷等问题。
82.进一步地，在本实施例中，当第一门体2处于关闭状态时，所述导向凸起的起始部521停止于所述导向槽的尾端，所述驱动组件使连动件63位于所述锁止位置，这样，翻转梁4被锁于所述展开位置，从而避免翻转梁4因为第二门体3的开闭而导致翻转梁4意外回弹，保证翻转梁4可以有效地封闭第一门体2和第二门体3之间的间隙。
83.进一步地，第一驱动部61和第二驱动部62的其中一个设置为电磁铁，其中另一设置为与所述电磁铁相配合的铁磁件。在本实施例中，第二驱动部62设置为电磁铁(为方便理解，下面用电磁铁62示例)，也即电磁铁62设置于连动件63；相对应的，第一驱动部61设置为铁磁件(为方便理解，下面用铁磁件61示例)，也即铁磁件61固设于翻转梁4。
84.其中，铁磁件61具体也可以是永磁磁铁件，或者可以是铁、钴、镍和钆等金属块或者其它铁磁性的合金，优选不会被磁化的软铁和硅钢。
85.进一步地，连动件63沿第一方向l于所述解锁位置和所述锁止位置之间运动，其运动方向平行于翻转梁4的纵长延伸方向，由此，便于铁磁件61和电磁铁62的位置设计，二者于第一方向l正对排布。当然，在变化实施例中，通过改变铁磁件61和电磁铁62的设置位置，使得连动件63运动方向与翻转梁4的纵长方向不同。
86.具体在本实施例中，起始部521设置有中空腔520，电磁铁62沿第一方向l活动地设置于中空腔520内，并且被所述导向凸起从上方进行遮蔽，从而增强美观、保证干净整洁、保护电磁铁62不被污损，并且电磁铁62始终位于所述导向凸起的下方而不会凸出于所述导向凸起，从而避免电磁铁62与箱体1之间的接触，以免造成翻转梁4在转动过程中受到阻力过大而导致翻转不到位。
87.铁磁件61设置于第二导向部52的起始部521，可以与中空腔520沿第一方向l正对；铁磁件61可构造为第二导向部52的上端面并暴露在翻转梁4，也可以固定在第二导向部52的端面与中空腔520之间并被第二导向部52遮蔽。
88.优选地，翻转梁4包括构造出密封面400的面板41、固定安装面板41的前盖43、与前盖43扣合配接的后盖45、设置于前盖43和面板41之间的防露管42以及设置于前盖43和后盖45之间的隔热层44。
89.其中，后盖45的内侧设置有夹扣451；连动件63设置为上下活动地组装在夹扣451内的杆结构。
90.连动件63的一端设置有t形槽631，电磁铁62的一端设置为t形部621以适配于所述t形槽631，由此使得电磁铁62与连动件63固定组装连接，在变化实施例中，电磁铁62也可以与连动件63通过嵌件注塑为一体。
91.连动件63的另一端与锁止部64相配合或脱开。具体地，锁止部64形成于配合轴72上，其设置为绕轴线t设置的插槽或凸起，连动杆63设置有与锁止部64适配的插接部632。在本实施例中，锁止部64为向上凸伸的凸起，插接部632设置为插槽。在翻转梁4处于收起位置和展开位置时，插接部632与锁止部64在轴线t的圆周上位置对应以能够插接配合，这样可以限制彼此相对绕轴线t转动，进而阻止翻转梁4相对第一门体2转动；在翻转梁4处于所述收起位置和所述展开位置之间的位置时，即不在所述收起位置也不在所述展开位置时，插接部632与锁止部64在轴线t的圆周上错位布置，即使此时连动件63沿第一方向l的反方向运动，插接部632与锁止部64也无法彼此插接，不会实现对翻转梁4的错误锁止。
92.优选地，后盖45和连动件63的其中之一还设置有滑槽，且其中另一设置有配合部，所述配合部插入所述滑槽中以允许连动件63相对翻转梁4竖直运动而阻止连动件63相对翻转梁4绕沿第一方向l的枢轴转动，由此可避免对翻转梁4的锁止状态不稳定。
93.进一步地，所述锁止机构还包括缓冲垫62。本实施例中，缓冲垫65套在电磁铁62外周，其具体可设置橡胶垫圈。当电磁铁62被铁磁件61所吸引以沿第一方向l运动时，缓冲垫65夹持于连动件63和翻转梁4之间，由此以减小碰撞，降低噪音和保护产品。另外，缓冲垫65还可以配置为：当连动件63沿第一方向l的反方向运动时，缓冲垫65夹持于连动件63和翻转梁4之间，由此以减小碰撞，降低噪音和保护产品。
94.进一步地，电磁铁62被控的呈第一模式或第二模式，以使连动件63于解锁位置和锁止位置之间运动。所述第一模式和所述第二模式分别代表电磁铁62的两种不同通电状态。
95.进一步地，参图9，冰箱100还包括感测装置和控制装置。
96.所述感测装置用于感测第一门体2的状态，并且可以将感测到的结果传递到所述控制装置。
97.在本实施例中，所述感测装置配置为：感测与第一门体2的关闭状态相对应的关门
状态信号、与第一门体2的打开状态相对应的开门状态信号；以及，感测第一门体2的开门动作信号和关门动作信号。
98.所述感测装置可以以现有的任意一种能够对门体状态进行感测的可行方式予以实施，例如：
99.针对所述关门状态信号，所述感测装置可以包括设置在箱体1和第一门体2之间的感测元件，使得当感测到第一门体2和箱体1密封接触时，得到所述关门状态信号；或者，还可以包括设置在所述导向槽的尾端的感测元件，以使得当感测到起始部521位于所述导向槽的尾端时，得到所述关门状态信号；
100.针对所述开门状态信号，所述感测装置可以包括设置在箱体1和第一门体2之间的感测元件，使得当感测到第一门体2和箱体1远离至目标位置时，得到所述开门状态信号；或者，还可以包括设置在所述导向槽的开口端的感测元件，以使得当感测到起始部521脱离出所述导向槽的开口端时，得到所述开门状态信号；
101.针对所述开门动作信号，所述感测装置可以包括设置在箱体1和第一门体2之间的感测元件，使得当感测到第一门体2和箱体1解除密封接触时，得到所述开门动作信号；或者，还可以包括设置在所述导向槽的尾端的感测元件，以使得当感测到起始部521脱离所述导向槽的尾端时，得到所述开门动作信号；或者，还可以包括设置在第一门体2的门把手处的感测元件，使得当感测到用户抓握所述门把手的动作时，得到所述开门动作信号；或者，还可以包括设置在第一门体2外部的感测元件，使得当感测到满足预设条件的开启动作指令时，得到所述开门动作信号；
102.针对所述关门动作信号，所述感测装置可以包括设置在箱体1和第一门体2之间的感测元件，使得当感测到第一门体2和箱体1恢复至目标位置时，得到所述关门状态信号；还可以包括设置在所述导向槽的开口端的感测元件，以使得当感测到起始部521进入所述导向槽的开口端时，得到所述关门动作信号。
103.前述的各个感测元件，具体可设置为如微型开关模块，或者如电压传感器、电容传感器、红外传感器、激光传感器等传感器，或者是图像采集器等，这些均可以应用于对第一门体2的状态进行感测。
104.尽管上述实施例已经示例性地公开了在感测各个信号方面的多种所述感测装置实施例，以及各个感测元件的多种结构的具体实施例，但这些实施例仅仅是所述感测装置的示例，而不限于此。
105.所述控制装置连接于所述感测装置和所述驱动组件，并根据所述感测装置的感测控制所述驱动组件呈所述第一模式或所述第二模式。
106.所述控制装置的实施方式可以是包括其上形成有集成电路的至少一个芯片的各种类型的处理器，所述处理器的数目可以设置为一个或多个，还可以是包括存储器和计时器等。处理器以根据存储在存储器中的程序来对获取到的数据执行算术或逻辑运算，例如控制计时器按照相关程序启动计时功能；尽管处理器和存储器和计时器在功能上彼此区分以方便描述，但应该指出的是处理器和存储器和计时器并不总是在物理上相互区分，例如，处理器和存储器和计时器可以用不同的芯片实现，或者也可以根据需要实现为单个芯片。
107.优选地，所述控制装置配置为：
108.根据接收到的所述关门状态信号控制电磁铁62呈第二模式，也即，在第一门体2处
于关闭状态时，控制电磁铁62呈第二模式；根据接收到的所述开门动作信号控制电磁铁62呈第一模式，直至接收到所述开门状态信号，也即，在第一门体2开启且所述导向凸起未脱离开所述导向槽时，控制电磁铁62呈第一模式；接收到的所述开门状态信号控制电磁铁62呈第二模式，也即，在第一门体2处于打开状态时，控制电磁铁62呈第二模式；根据接收到的所述关门动作信号控制电磁铁62呈第一模式。
109.具体地，所述第一模式和所述第二模式的二者其中一个为电磁铁62通电生磁的状态，二者另一个为电磁铁62断电消磁的状态。在本实施例中，电磁铁62通电生磁时，电磁铁62通过磁性吸引力配合于铁磁件61，以驱动述连动件63沿第一方向l运动；电磁铁62断电消磁时，连动件63在重力作用下沿第一方向l的反方向运动。
110.详细的讲，当第一门体2处于开闭过程中且所述导向机构引导翻转梁4翻转时，所述电磁铁62通电生磁，其通过磁性吸引力配合于铁磁件61，鉴于该磁性吸引力的配合，电磁铁62沿第一方向l趋近铁磁件61运动，以带动所述连动件63也沿第一方向l运动，第一方向l为竖直向上，这样，连动件63的下端竖直向上脱离开锁止部64，以使得翻转梁4能够正常转动；
111.当第一门体2处于关闭状态以及打开状态时，所述电磁铁62断电消磁，其与铁磁件61之间的磁性吸引力消失，电磁铁62带动连动件63一起在重力作用下自动下落，连动件63的下端竖直向下配合至锁止部64，以实现对翻转梁4的锁止。
112.与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：
113.(1)在第一门体2处于打开状态时，可以将翻转梁4锁定于收起位置，以避免翻转梁4被意外地从本应的所述收起位置翻转到所述展开位置，进而避免第一门体2关闭过程中发生翻转梁4被碰撞、无法关门等异常问题；
114.(2)第一驱动部61设置于翻转梁4，第二驱动部62设于连动件63，第一驱动部61和第二驱动部62相互作用，以驱动连动件63于所述解锁位置和所述锁止位置之间运动，由此，使得翻转梁4的锁止和解锁功能的实现不会导致翻转梁4和箱体1之间产生额外阻力，避免引起第一门体2关闭时的阻力过大、第一门体2关闭时翻转梁4的转动阻力过大、翻转梁4翻转不到位而造成漏冷等问题；
115.(3)在第一门体2处于关闭状态时，可以将翻转梁4锁定于展开位置，避免翻转梁4因为第二门体3的开闭而意外回弹，保证翻转梁4可以有效地封闭第一门体2和第二门体3之间的间隙；
116.(4)通过设置所述电磁铁62，可以通过线圈匝数、电流大小来调整所述电磁铁62的磁性强弱，以根据实际需要保证翻转梁4的锁止和转动的顺利实现；
117.(5)只有在开门过程中和关门过程中翻转梁4翻转的过程中，使电磁铁62通电，其余时间(开门状态和关门状态)均断电，这样耗电量小。
118.实施例2
119.参图10-11，本实施例提供了一种冰箱，该实施例与前述实施例1的区别点仅在于以下：
120.在前述实施例2中，连动件63的下端位于铰接机构70的上方，当连动件63沿第一方向l的反方向(示例为竖直向下)运动时配合于锁止部64，反之，当连动件63沿第一方向l运动时脱开锁止部64；而不同于实施例2，本实施例中连动件63的下端位于铰接机构70的下
方，当连动件63沿第一方向l(示例为竖直向上)运动时配合于锁止部64，反之，当连动件63沿第一方向l的反方向运动时脱开锁止部64。也即，本实施例中锁止部64和连动件63的相对位置不同于实施例1。
121.与之对应的，当第一门体2处于开闭过程中且所述导向机构引导翻转梁4时，所述电磁铁62断电消磁，其与铁磁件61之间不存在磁性力，电磁铁62带动连动件63一起在重力作用下自动下落，连动件63的下端竖直向下脱离开锁止部64，以实现对翻转梁4的解锁；
122.当第一门体2处于关闭状态时，所述电磁铁62通电生磁，其通过磁性吸引力配合于铁磁件61，其通过磁性吸引力配合于铁磁件61，鉴于该磁性吸引力的配合，电磁铁62沿第一方向l趋近铁磁件61运动，以带动所述连动件63也沿第一方向l运动，第一方向l为竖直向上，这样，连动件63的下端竖直向上配合于锁止部64，以使得翻转梁4被锁止于展开位置；
123.当第一门体2处于打开状态时，所述电磁铁62通电生磁，此时同样如关闭状态一样，连动件63的下端竖直向上配合于锁止部64，相应的使得翻转梁4被锁止于收起位置。
124.除上述之后，本实施例中其余的技术方案以及相较于现有技术所具有的有益效果与前述实施例1相同，不再赘述。
125.实施例3
126.参图12，本实施例提供了一种冰箱，该实施例与前述实施例2的区别点仅在于以下：
127.前述实施例2中，当第一门体2处于开闭过程中且所述导向机构引导翻转梁4时，所述电磁铁62断电消磁，连动件63重力作用下自动下落至解锁位置，以实现对翻转梁4的解锁；而在第一门体2处于关闭状态、打开状态时，所述电磁铁62通电生磁，其通过磁性吸引力配合于铁磁件61，所述连动件63竖直向上运动至锁止位置，以实现对翻转梁4的锁止。
128.不同于此，本实施例中，所述锁止机构包括增设的弹性件66，弹性件66具体可设置在连动件63和翻转梁4之间或者设置于电磁铁62和翻转梁4之间，具体可为拉簧、压簧、扭簧等任一种弹簧或弹片。
129.进一步地，当第一门体2处于开闭过程中且所述导向机构引导翻转梁4时，所述电磁铁62通电生磁，其通过磁性排斥力配合于铁磁件61(其设置为与电磁铁62同极相对的永磁磁铁)，鉴于该磁性排斥力的配合，电磁铁62沿第一方向l的反方向远离铁磁件61运动，以带动所述连动件63也沿第一方向l的反方向运动，第一方向l为竖直向上，这样，连动件63的下端竖直向下脱离开锁止部64，以使得翻转梁4能够正常转动；
130.而当第一门体2处于关闭状态、打开状态时，所述电磁铁62断电消磁，其与铁磁件61之间的磁性排斥力消失，在弹性件66的弹性恢复力作用下，连动件63沿第一方向l运动，连动件63的下端向上配合至锁止部64，以实现将翻转梁4锁止。
131.总结来讲，也即本实施例和前述实施例2的区别在于：通电生磁时电磁铁62和铁磁件61之间磁性力不相同，断电消磁时连动件63的复位作用力不相同。除此之外，这两个实施例的其余技术方案基本相同，由此，可以理解的，本实施例同样可以取得实施例2所具有的有益效果，不再赘述。
132.实施例4
133.参图13-15，本实施例提供了一种冰箱，该实施例与前述实施例1的区别点在于：电磁铁62和铁磁件61的相对位置以及模式控制。下面仅就该区别进行介绍，其余与前述实施
例1相同的技术内容不再赘述。
134.具体地，前述实施例1中，铁磁件61可以设置为永磁磁铁或者设置为可以是铁、钴、镍和钆等金属块或者其它铁磁性的合金；不同于此，本实施例中，铁磁件61设置为永磁磁铁。
135.进一步地，前述实施例1中，连动件63沿第一方向l于解锁位置和锁止位置之间往复运动，翻转梁4沿第一方向l延伸且其绕沿第一方向l的轴线t转动；不同于此，本实施例中，翻转梁4沿第一方向l延伸且其绕沿第一方向l的轴线t转动，而连动件63沿第一方向l的垂直方向于解锁位置和锁止位置之间往复运动。
136.相对应的，连动件63由所述解锁位置向所述锁止位置运动时，连动件63的一端沿轴线t的径向方向插接于所述锁止部，以实现对翻转梁4的锁止；反之，连动件63由所述锁止位置向所述解锁位置运动时，连动件63的一端沿轴线t的径向方向脱离出所述锁止部，以实现对翻转梁4的解锁。
137.具体地，在本实施例中，所述锁止部为形成于配合轴72的插孔，连动件63设置为杆结构且其一端可插置于所述插孔内以实现连动件63与所述锁止部的配合；当然，在变化实施时，所述锁止部可变形为凸起，而连动件63的一端设置有与该凸起适配的孔结构。
138.优选地，第一方向l为竖直方向，也即，连动件63沿水平方向于解锁位置和锁止位置之间往复运动，连动件63滑动配接在翻转梁4中，其与所述翻转梁4相接触的部位优选设置有pom(聚甲醛树脂)材料构成的防摩擦表面，以减小运动阻力。
139.进一步地，前述实施例1中，所述第一模式和所述第二模式的其中一个为电磁铁62通电生磁的状态，且另一个为电磁铁62断电消磁的状态；不同于此，本实施例中，所述第一模式和所述第二模式的其中一个为电磁铁62在反向电流下通电生磁，且另一个为电磁铁62在正向电流下通电生磁。
140.具体地，当第一门体2处于开闭过程中且所述导向机构引导翻转梁4时，所述电磁铁62在反向电流下通电生磁，其通过磁性吸引力配合于铁磁件61，鉴于该磁性吸引力的配合，电磁铁62趋近铁磁件61运动，以带动所述连动件63脱离开锁止部64，以使得翻转梁4能够正常转动；
141.当第一门体2处于关闭状态、打开状态时，所述电磁铁62正向电流下通电生磁，其通过磁性排斥力配合于铁磁件61，鉴于该磁性吸引力的配合，电磁铁62远离铁磁件61运动，以带动所述连动件63趋近并插接配合于锁止部64，以实现对翻转梁4的锁止。
142.除此之外，该实施例的其余技术方案与前述实施例1基本相同，由此，可以理解的，本实施例同样可以取得实施例1所具有的有益效果，不再赘述。
143.实施例5
144.参图16，本实施例提供了一种冰箱，该实施例与前述实施例4的区别点仅在于：所述驱动组件包括与电磁铁62相配合的两个铁磁件61-1和61-2，且在第一模式和第二模式下，两个铁磁件与电磁铁62之间的磁性力不同。下面仅就该区别进行介绍，其余与前述实施例4相同的技术内容不再赘述。
145.具体地，在前述实施例4中设置一个配置成永磁磁铁的铁磁件61；不同于此，而本实施例中，所述驱动组件包括与电磁铁62相配合的两个铁磁件61-1和61-2，铁磁件61-1和61-2均配置为永磁磁铁，且二者同极相对设置，电磁铁62设置于两个铁磁件61-1和61-2之
间，并且电磁铁62的磁极与两个铁磁件61-1和61-2分别正对设置。
146.如图所示，铁磁件61-1、电磁铁62、铁磁件61-2在第一方向l的垂直方向上依次排布。电磁铁62同样如实施例4一样配接在连动件63，并沿第一方向l的垂直方向往复运动。
147.与前述实施例4相同，电磁铁62的所述第一模式为在反向电流下通电生磁，所述第二模式为在正向电流下通电生磁。不同点在于，在所述第一模式和所述第二模式下，铁磁件61-1和铁磁件61-2均可以磁性力配合于电磁铁62，且铁磁件61-1与电磁铁62之间的磁性力不同于铁磁件61-2与电磁铁62之间的磁性力。
148.具体地，当第一门体2处于开闭过程中且所述导向机构引导翻转梁4时，所述电磁铁62在反向电流下通电生磁，其通过磁性吸引力配合于铁磁件61-1，同时磁性排斥力配合于铁磁件61-2，电磁铁62向图示18中的右侧运动，以带动所述连动件63脱离开锁止部64，以使得翻转梁4能够正常转动；
149.当第一门体2处于关闭状态和打开状态时，所述电磁铁62正向电流下通电生磁，其通过磁性排斥力配合于铁磁件61-1，同时通过磁性吸引力配合于铁磁件61-2，电磁铁62向图示18中的左侧运动，以带动所述连动件63趋近并插接配合于锁止部64，以实现对翻转梁4的锁止。
150.也就是说，本实施例和实施例4的根本区别在于，在实施例4的基础上增加了一个铁磁件61-2，且使得该铁磁件61-2与铁磁件61-1同极相对，由此，以便于更顺畅的驱动连动件63的运动。可以理解的，本实施例同样可以取得实施例4所具有的有益效果，不再赘述。
151.实施例6
152.参图17，本实施例提供了一种冰箱，该实施例与前述实施例4的区别点仅在于：铁磁件61的具体配置可以不同；增设弹性件66；第一模式和第二模式下电磁铁62的状态不同。下面仅就该区别进行介绍，其余与前述实施例4相同的技术内容不再赘述。
153.具体地，在前述实施例4中设置配置成永磁磁铁的铁磁件61；不同于此，而本实施例中，铁磁件61可以设置为永磁磁铁或者设置为可以是铁、钴、镍和钆等金属块或者其它铁磁性的合金。
154.并且，在实施例4中，电磁铁62的所述第一模式为在反向电流下通电生磁，所述第二模式为在正向电流下通电生磁；不同于此，本实施例中，所述第一模式和所述第二模式的其中一个为电磁铁62通电生磁，且另一个为电磁铁62断电消磁，也即与实施例1相同。
155.具体地，相对于实施例4，本实施例的所述锁止机构包括弹性件66，当电磁铁62通电生磁时，电磁铁62通过磁性力配合于铁磁件61，以带动连动件63运动；而当电磁铁62断电消磁时，电磁铁62与铁磁件61之间的磁性力消失，在弹性件66的弹性恢复力作用下，连动件63反向复位运动。当然，具体实现方向具有多种：例如，电磁铁62通电生磁时与铁磁件61之间的磁性力具体可以设置为磁性吸引力，也可以设置为磁性排斥力，再例如，电磁铁62通电生磁时连动件63可以设置为由锁止位置向解锁位置运动，也可以设置为由解锁位置向锁止位置运动，再例如，弹性件66可以设置为拉簧、压簧、扭簧或弹片等任意一种。这些变化方式均是未脱离本发明技艺宗旨的变化实施方式。
156.具体在附图实施例中，当第一门体2处于开闭过程中且所述导向机构引导翻转梁4时，所述电磁铁62断电消磁，在弹性件66的弹性恢复力作用下，连动件63沿图中右侧方向运动，连动件63脱离开锁止部64，以实现对翻转梁4的解锁；
157.而当第一门体2处于关闭状态和打开状态时，所述电磁铁62通电生磁，其通过磁性排斥力配合于铁磁件61，该磁性排斥力克服弹性件66，并带动所述连动件63趋近并插接配合于锁止部64，以实现对翻转梁4的锁止。
158.可以理解的，本实施例同样可以取得实施例4所具有的有益效果，不再赘述。
159.虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。
160.上文所列出的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。