一种自动定位冷库升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及冷链物流应用技术领域，尤其涉及一种自动定位冷库升降装置。


背景技术：

2.农产品产地冷藏保鲜设施建设能加快推动农村地区经济双循环，促进产业消费双升级，但目前农产品产地大多数冷库结构形式不合理，传统的单层冷库较多且区域分布不均，导致冷库的利用率低；传统农产品产地冷库管理以人工作业为主，冷库自动化程度低，由于人工操作使得农产品仓储保鲜过程中的误操作率升高、风险增大，冷库内温度的调控不够精准、智能，农产品冷藏保鲜损失率较高。因此，提升农产品冷藏保鲜质量，降低农产品冷藏保鲜损失率，提升冷库利用率，实现冷库温度精准保障是目前农产品产地冷藏保鲜贮藏需要迫切解决的问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种自动定位冷库升降装置，能提升冷藏保鲜质量和能提升冷库利用率，可通过温度传感器、激光距离传感器联动控制电机，实现装载平台随温度变化进行升降动作，该装置结构紧凑，成本低，环保节能且安全性好。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动定位冷库升降装置，包括四个立柱、动力组件、位于两个立柱之间的横向传动组件和位于横向传动组件两侧的纵向传动组件，所述四个立柱之间设有装载平台，所述装载平台四角处分别配置有驱动其上下移动的丝杠组件，所述丝杠组件分别与对应的纵向传动组件连接，以驱动丝杠转动，所述四个立柱上端分别设有激光距离传感器，所述装载平台在激光距离传感器对应位置设有激光反射板，所述立柱上安装有温度传感器，可测量不同度高度下温度值。
5.进一步地，所述四个立柱相互之间通过支撑梁连接。
6.进一步地，所述动力组件设置在横向传动组件的上方，所述动力组件包括依次连接的电机、齿轮减速换向器和联轴器。
7.进一步地，所述横向传动组件包括横向转轴，所述动力组件与横向转轴通过联轴器连接，所述横向转轴与支撑梁通过固定轴承和轴承座连接。
8.进一步地，所述纵向传动组件包括纵向转轴，所述纵向转轴与横向转轴通过锥形齿轮换向器转向连接。
9.进一步地，所述两个纵向转轴的两端分别与对应丝杠通过蜗杆和蜗轮传动连接。
10.进一步地，所述四个丝杠均分别穿过装载平台的四角，且丝杠在装载平台的下端设有与其螺纹配合的螺母。
11.进一步地，所述立柱内侧设有导轨，所述装载平台的四角处固定设有可沿导轨上下移动的导向轮。
12.进一步地，所述立柱上设有上限位开关和下限位开关，用于限制装载平台上下活
动的距离。
13.本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型结构紧凑，成本低，安装方便，适用于冷库新建、改建，能提升冷藏保鲜质量和能提升冷库利用率，可通过温度传感器、激光距离传感器联动控制电机，实现装载平台随温度变化进行升降动作，环保节能且安全性好。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的一种自动定位冷库升降装置的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提供的一种自动定位冷库升降装置的主视图；
17.图3为本实用新型提供的一种自动定位冷库升降装置的局部放大图。
18.图中：1-立柱；2-支撑梁；3-电机；4-齿轮减速换向器；5-联轴器；6-横向转轴；7-锥形齿轮换向器；8-纵向转轴；9-固定轴承；10
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轴承座；11-蜗杆；12-蜗轮；13-丝杠；14-螺母；15-装载平台；16
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导轨；17-导向轮；18-激光距离传感器；19-激光反射板；20-下限位开关；21-上限位开关；22-温度传感器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1-3所示，一种自动定位冷库升降装置，包括四个立柱1、动力组件、位于两个立柱1之间的横向传动组件和位于横向传动组件两侧的纵向传动组件，所述四个立柱1之间设有装载平台15，所述装载平台15四角处分别配置有驱动其上下移动的丝杠组件，所述丝杠组件分别与对应的纵向传动组件连接，以驱动丝杠13转动，所述四个立柱1上端分别设有激光距离传感器18，所述装载平台15在激光距离传感器18对应位置设有激光反射板19，所述立柱1上安装有温度传感器22，温度传感器22安装在立柱1上，可测量不同度高度下的温度值，可根据仓储农产品温度设定值，通过温度传感器22、激光距离传感器18联动控制电机3，实现装载平台15随温度变化进行升降动作，以达到精准控温。
22.在本实施例中，本实用新型设置有4个激光距离传感器，激光距离传感器14通过支架与支柱1固定连接，4个激光反射板19固定在装载平台15上。当4个丝杠转速不一导致者装载平台倾斜时，4个激光距离传感器反馈的信号不一致，电机3停止转动；通过激光距离传感
器18设定上下限位以实现限位控制，当激光距离传感器18反馈测量值达到设定的临界值时，电机3停止转动。
23.在本实施例中，所述四个立柱1相互之间通过支撑梁2连接。
24.在本实施例中，所述动力组件设置在横向传动组件的上方，所述动力组件包括依次连接的电机3、齿轮减速换向器4和联轴器5，所述电机3安装在支撑梁2上。
25.在本实施例中，所述横向传动组件包括横向转轴6，所述动力组件与横向转轴6通过联轴器5连接，所述横向转轴6与支撑梁2通过固定轴承9和轴承座10连接。
26.在本实施例中，所述纵向传动组件包括纵向转轴8，所述纵向转轴8与横向转轴6通过锥形齿轮换向器7转向连接。
27.在本实施例中，所述两个纵向转轴8的两端分别与对应丝杠13 通过蜗杆11和蜗轮12传动连接。
28.在本实施例中，所述四个丝杠13均分别穿过装载平台15的四角，且丝杠13在装载平台15的下端设有与其螺纹配合的螺母14。纵向转轴8通过联轴器与蜗杆11连接，蜗杆驱动蜗轮12转动，蜗轮12带动丝杠13转动，丝杠13转动带动螺母14，螺母14带动装载平台15 上下移动，从而实现装载平台的升降动作。
29.在本实施例中，所述立柱1内侧设有导轨16，所述装载平台15 的四角处固定设有可沿导轨16上下移动的导向轮17。
30.在本实施例中，所述立柱1上设有上限位开关21和下限位开关 20，用于限制装载平台15上下活动的距离。当激光距离传感器故障时，导向轮触发机械式限位开关动作，电机3停止转动。确保装置的安全性。
31.本实用新型的具体使用过程：
32.根据仓储保鲜农产品的工艺，合理安排农产品在冷库仓储放置区域。装载平台15下降至下限位，或者利用升降叉车，将仓储农产品放置在装载平台15上，根据温度传感器22测量值，将装载平台15 上升至合理位置；为提升冷库利用率可充分利用装载平台15下方空间，根据温度选择合适的农产品进行贮藏，并在系统设置激光距离传感器18下限位，防止因装载平台15随温度变化进行升降动作与装载平台15下方空间贮藏农产品发生碰撞；农产品结束贮藏出库时，可利用利用升降叉车取出贮藏产品，或先将取出装载平台15下方空间货物，在系统重新设置激光距离传感器18下限位后，将装载平台15 下降至下限位取出货物。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。