一种食品加工机的缺水检测方法及食品加工机与流程

1.本发明涉及但不限于厨房家电领域，尤指一种食品加工机的缺水检测方法及食品加工机。


背景技术：

2.食品加工机一般使用加热管或电磁加热方式，直接对物料进行加热或熬煮，加热容器温度过高容易导致物料粘连在容器壁上，导致糊管问题，不仅影响饮品口感，而且用户清洗麻烦。另外，随时食品加工机的多功能化，单一的加热方式无法满足现在多功能食谱的工艺需求。
3.为此，一些食品加工机中出现了使用蒸汽加热的加热技术，利用蒸汽加热不仅可以解决食品加工机加热糊管问题，而且可以满足不同功能料理制作的加热需求。由于蒸汽加热的原理是利用水蒸气对物料进行加热，因此需要涉及进水模块设计及水位检测，以保证蒸汽加热的可靠性，防止加热模块干烧。
4.一些技术中利用金属电极进行水位检测，相对于使用流量计或压力传感器进行水位检测成本较低。金属电极检测水位的原理是通过检测两个电极之间电阻值的变化判断有无水，但目前市场上水种繁多，各种水的电阻值均不同，尤其是矿泉水和蒸馏水。矿泉水中由于有矿物质含量多，水的电阻值很小，但是蒸馏水由于水中基本没有矿物质，水的电阻很大。用户长期使用矿泉水之后，由于管路被污染，会导致电极无水时的电阻值与蒸馏水有水时电阻值接近，若仅通过电极的电阻值判定是否有水，存在无水判定为有水的误判现象，检测可靠性较低。


技术实现要素：

5.第一方面，本技术实施例提供了一种食品加工机的缺水检测方法，所述食品加工机包括基座和设于基座上的加工组件，所述加工组件包括杯体、粉碎装置和杯盖，所述杯体和所述杯盖配合形成加工腔，所述基座上还设有水箱、水泵和蒸汽发生器，所述水箱出水口的管道上设有两个电极，所述方法包括：
6.检测两个电极之间的电阻值，将所述电阻值与电阻阈值比较；
7.在所述电阻值小于或等于所述电阻阈值时，确定所述食品加工机当前的运行功能，所述运行功能包括所述蒸汽发生器正在加热的热态功能和所述蒸汽发生器未加热的冷态功能，或者，所述运行功能包括所述水泵全速工作或水泵非全速工作；
8.根据当前的运行功能确定判定参数，根据所述判定参数对所述水箱有无水进行二次判定。
9.在一示例中，在当前的运行功能为热态功能时，所述判定参数为蒸汽发生器的温度。
10.在一示例中，所述根据所述判定参数对所述水箱有无水进行二次判定，包括：
11.检测所述蒸汽发生器的温度，将所述蒸汽发生器的温度与温度阈值比较；
12.在所述蒸汽发生器的温度大于所述温度阈值时，判定水箱内无水。
13.在一示例中，在当前的运行功能为水泵非全速工作时，所述判定参数为所述电阻值的变化趋势。
14.在一示例中，所述根据所述判定参数对所述水箱有无水进行二次判定，包括：
15.检测预设时间段内两个电极之间的电阻值；
16.在所述电阻值在所述预设时间段内持续上升时，判定水箱内无水。
17.在一示例中，二次判定水箱内无水之后，所述方法还包括：
18.控制所述水泵全速工作，并检测水泵全速工作时的抽水电流值，根据所述抽水电流值对所述水箱有无水进行三次判定；
19.其中，在所述抽水电流值小于电流阈值时，判定水箱内无水。
20.在一示例中，在当前的运行功能为冷态功能或水泵全速工作时，所述判定参数为水泵的抽水电流值。
21.在一示例中，所述根据所述判定参数对所述水箱有无水进行二次判定，包括：
22.检测所述水泵的抽水电流值，将所述抽水电流值与电流阈值比较；
23.在所述抽水电流值小于所述电流阈值时，判定水箱内无水。
24.在一示例中，所述方法还包括：
25.在所述食品加工机进入第一预设模式时，检测水泵全速空抽时的第一电流值，及，检测水泵全速抽水时的第二电流值；
26.根据所述第一电流值和所述第二电流值确定所述电流阈值；
27.在所述食品加工机进入第二预设模式时，确定电极检测到蒸馏水时的第一电阻值，及，确定电极检测到无水时的第二电阻值；
28.根据所述第一电阻值和所述第二电阻值确定所述电阻阈值。
29.第二方面，本技术实施例提供了一种食品加工机，包括基座和设于基座上的加工组件，所述加工组件包括杯体、粉碎装置和杯盖，所述杯体和所述杯盖配合形成加工腔，所述基座上还设有水箱、水泵和蒸汽发生器，所述水箱出水口的管道上设有两个电极；
30.所述食品加工机还包括主控芯片，所述主控芯片用于执行如第一方面任一实施例所述的食品加工机的缺水检测方法。
31.本技术至少一个实施例提供的食品加工机的缺水检测方法及食品加工机，与现有技术相比，具有以下有益效果：在采用电极判定水箱内有水时，分不同模式进行二次判定，避免仅通过电极采集的电阻值将无水判定为有水的误判现象，以提升无水检测可靠性，且无需设计有效的隔离结构保证电极的检测可靠性，成本低，安装简单。
32.本技术实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：
33.1、当电极检测失效，将水箱无水判定为有水时，通过检测蒸汽发生器温度进行二次判定，可有效识别水箱内有无水，提升无水检测可靠性。
34.2、当电极检测失效，将水箱无水判定为有水时，通过检测水泵电流值进行二次判定，可有效识别水箱内有无水，提升无水检测可靠性。
35.3、当电极检测失效，将水箱无水判定为有水时，通过检测预设时间段内两个电极之间的电阻值的变化趋势进行二次判定，可有效识别水箱内有无水，提升无水检测可靠性。
36.4、当通过检测蒸汽发生器温度或电阻值的变化趋势二次判定水箱无水时，通过检
测水泵全速工作时的水泵电流值进行三次判定，可有效识别水箱内有无水，提升无水检测可靠性。
37.5、通过出厂时对每个食品加工机进行单独抽水校验，确定不同食品加工机对应的电阻阈值，可以避免配件误差，确保检测可靠性。
38.本技术实施例的一些实施方式中，热态功能二次判定时，还可以达到以下效果：
39.1、采用电极结合热态功能进行水箱内有无水检测，可避免仅通过电极采集的电阻值将无水判定为有水的误判现象，且避免仅通过蒸汽发生器温度检测存在一定滞后性的问题，从而提升无水检测可靠性。
40.2、当蒸汽发生器温度超过温度阈值之后，立即停止加热，且通过水泵全速空抽散热，可避免蒸汽发生器温度持续升高，而导致保护温控器跳开。
41.本技术实施例的一些实施方式中，冷态功能二次判定时，还可以达到以下效果：
42.1、采用电极结合冷态功能进行水箱内有无水检测，可避免仅通过电极采集的电阻值将无水判定为有水的误判现象，且避免仅通过水泵电流检测存在一定滞后性的问题，从而提升无水检测可靠性。
43.2、冷态功能时，水泵全速抽水，电流阈值可以根据食品加工机生产时，主控芯片检测到水泵全速空抽时的第一电流值，及水泵有水全速抽水时的第二电流值确定，可在出厂时对每个水泵进行抽水校验，确定不同水泵对应的电流阈值，从而确保检测可靠性
44.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
45.附图用来提供对本技术技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
46.图1为本发明实施例提供的自清洗破壁料理机的结构示意图；
47.图2为本发明一示例实施例提供的食品加工机的缺水检测方法的流程图；
48.图3为本发明一示例实施例提供的食品加工机的缺水检测方法的流程图；
49.图4为本发明一示例实施例提供的食品加工机的缺水检测方法的流程图。
具体实施方式
50.本技术描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本技术所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
51.本技术包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本技术已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元
件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本技术中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
52.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。
53.本发明实施例提供一种食品加工机的缺水检测方案，在利用金属电极检测水位判定有水时，分不同模式进行二次判定或三次判定，提升无水检测可靠性。
54.本发明实施例提供一种食品加工机，可以包括基座和设于基座上的加工组件，加工组件可以包括杯体、粉碎装置和杯盖，杯体和杯盖配合形成加工腔，基座上还设有水箱、水泵和蒸汽发生器。其中，蒸汽发生器可以包括加热管，加热管贴合在锅炉，对锅炉进行蒸汽加热。水泵可以为隔膜泵。
55.本实施例提供的食品加工机可以但并不仅限于包括自清洗破壁料理机、榨汁机和面食机。本发明下述实施例主要以食品加工机是自清洗破壁料理机的缺水检测为例进行阐述，包括榨汁机和面食机等的其余食品加工机的缺水检测的实现原理与自清洗破壁料理机的缺水检测的实现原理相同，本实施例不再一一赘述。
56.图1为本发明实施例提供的自清洗破壁料理机的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的自清洗破壁料理机，可以包括基座和设于基座上的加工组件，加工组件包括杯体2、粉碎装置和杯盖，杯体2和杯盖配合形成加工腔，基座上还设有水箱1、水泵5和蒸汽发生器3。
57.如图1所示，水箱出水口的管道上设有用于检测水箱1内是否有水的水位检测模块4，水温检测模块可以包括两个电极。其中，电极可以为金属电极。
58.在一示例中，如图1所示，本发明实施例提供的自清洗破壁料理机，还可以包括浆杯6、转阀7和进气口8。其中，图1中t3表示杯体内温度,t表示输出热水或蒸汽的出水温度。
59.可选的，食品加工机还可以包括主控芯片，主控芯片用于执行下述实施例所示的食品加工机的缺水检测方法。其中，主控芯片可以为单片机(microcontroller uni，简称mcu)。本实施例中，主控芯片分别与水位检测模块和水泵连通，具体的，水位检测模块可以与mcu的信号采集引脚连通，水泵可以与mcu的控制引脚连通。
60.进一步地，基于上述实施例提供的食品加工机，本发明实施例还提供一种食品加工机的缺水检测方法。图2为本发明一示例实施例提供的食品加工机的缺水检测方法的流程图，如图2所示，本发明实施例提供的食品加工机的缺水检测方法，其执行主体可以为主控芯片，其具体步骤可以包括：
61.s201：检测两个电极之间的电阻值，将电阻值与电阻阈值比较。
62.本实施例中，可通过水箱出水口的管道上的两个电极检测水箱内是否有水，通过两个电极检测水箱中水的电阻值，以判定水箱内有无水。其中，采用电极(比如两个金属电
极)检测水箱内是否有水的实现原理与现有技术相同，本实施例在此不进行限定和赘述。
63.s202：在电阻值小于或等于电阻阈值时，确定食品加工机当前的运行功能。
64.其中，运行功能可以包括蒸汽发生器正在加热的热态功能和蒸汽发生器未加热的冷态功能，或者，运行功能可以包括水泵全速工作或水泵非全速工作。
65.在实际应用的一些技术中，在两个电极检测水箱中水的电阻值小于或等于电阻阈值时，则会直接判定水箱内有水。而由于各种水的电阻值均不同，尤其是矿泉水和蒸馏水，矿泉水中由于有矿物质含量多，水的电阻值很小，但是蒸馏水由于水中基本没有矿物质，水的电阻很大。用户长期使用矿泉水之后，由于管路被污染，会导致电极无水时的电阻值与蒸馏水有水时电阻值接近，若仅通过电极的电阻值判定是否有水，存在无水判定为有水的误判现象，检测可靠性较低。
66.本实施例中，在电阻值小于或等于电阻阈值时，需要分不同模式进行二次判定，以提升无水检测可靠性。
67.s203：根据当前的运行功能确定判定参数，根据判定参数对水箱有无水进行二次判定。
68.本实施例中，通过对冷态功能和热态功能进行二次检测，或者，通过对水泵全速工作和水泵非全速工作进行二次检测，确保无水检测可靠性。二次判定时，可根据食品加工机当前的运行功能是热态功能还是冷态功能，或者，当前的运行功能是水泵全速工作还是水泵非全速工作，以确定二次判定的判定参数，根据确定的判定参数对水箱内有无水进行二次判定，以提升无水检测可靠性。
69.在一示例中，在当前的运行功能包括蒸汽发生器正在加热的热态功能时，可通过蒸汽发生器对热态功能下水箱是否有水进行二次判定。
70.在一示例中，在当前的运行功能包括蒸汽发生器未加热的冷态功能时，可通过抽水模块(比如水泵)对冷态功能下水箱是否有水进行二次判定。
71.在一示例中，在当前的运行功能为水泵全速工作时，可通过抽水模块(比如水泵)对水泵全速工作下水箱是否有水进行二次判定。
72.在一示例中，在当前的运行功能为水泵非全速工作时，可通过两个电极之间的电阻值变化对水泵非全速工作下水箱是否有水进行二次判定。
73.本发明实施例提供的食品加工机的缺水检测方法，在采用电极判定水箱内有水时，分不同模式进行二次判定，避免仅通过电极采集的电阻值将无水判定为有水的误判现象，以提升无水检测可靠性，且无需设计有效的隔离结构保证电极的检测可靠性，成本低，安装简单。
74.在本发明一示例实施例中，在当前的运行功能为热态功能时，判定参数为蒸汽发生器的温度。
75.本实施例中，当电极判定水箱内有水时，通过蒸汽发生器的温度对热态功能下水箱有无水进行二次判定，以提升无水检测可靠性。
76.在一示例中，根据判定参数对水箱有无水进行二次判定，可以包括：
77.检测蒸汽发生器的温度，将蒸汽发生器的温度与温度阈值比较；在蒸汽发生器的温度大于温度阈值时，判定水箱内无水。
78.在实际应用中，热态功能蒸汽发生器工作时，如果水箱内无水，蒸汽发生器温度会
迅速上升，本实施例可通过检测蒸汽发生器温度可有效识别水箱内有无水。
79.本实施例中，用户使用热态功能时，主控芯片控制蒸汽发生器和水泵正常工作，同时检测蒸汽发生器温度t，如果蒸汽发生器温度t》温度阈值b，则判定水箱内无水，提醒用户加水；如果蒸汽发生器温度t≤温度阈值b，则判定水箱内有水，继续工作。
80.其中，温度阈值可根据经验值或仿真值而定，本实施例在此不进行限定和赘述。
81.本实施例中，采用电极结合热态功能进行水箱内有无水检测，可避免仅通过电极采集的电阻值将无水判定为有水的误判现象，且避免仅通过蒸汽发生器温度检测存在一定滞后性的问题，从而提升无水检测可靠性。
82.在一示例中，通过蒸汽发生器的温度二次判定水箱内无水之后，还可以包括：
83.控制蒸汽发生器停止加热，及，控制水泵全速空抽，水泵全速空抽用于散热以降低蒸汽发生器的温度。
84.本实施例中，热态功能时，水泵抽水速度及蒸汽发生器功率可以根据蒸汽发生器温度t而定。
85.蒸汽发生器温度t《温度阈值b时，水泵低速工作，确保可靠产生蒸汽。蒸汽发生器功率可以根据蒸汽出气口温度调整，确保蒸汽温度稳定。
86.蒸汽发生器温度t≥温度阈值b时，水泵全速工作，蒸汽发生器停止加热。本实施例中，当蒸汽发生器温度超过温度阈值b之后，立即停止加热，且通过水泵全速空抽散热，可避免蒸汽发生器温度持续升高，而导致保护温控器跳开。
87.用户选择热态功能时，为了保证管路正常产生蒸汽，水泵不能全速工作，因此无法通过检测水泵电流判定水箱内有无水。
88.本发明实施例提供的食品加工机的缺水检测方法，当电极检测失效，将水箱无水判定为有水时，由于蒸汽发生器正常工作，温度会急剧上升，超过蒸汽发生器有水时正常工作的极限温度。本实施例通过检测蒸汽发生器温度进行二次判定，即可有效识别水箱内有无水，提升无水检测可靠性。
89.在本发明一示例实施例中，在当前的运行功能为水泵非全速工作时，判定参数为电阻值的变化趋势。
90.本实施例中，当电极判定水箱内有水时，通过两个电极之间的电阻值变化对水泵非全速工作下水箱有无水进行二次判定，以提升无水检测可靠性。
91.本实施例中，根据判定参数对水箱有无水进行二次判定，可以包括：
92.检测预设时间段内两个电极之间的电阻值；在电阻值在预设时间段内持续上升时，判定水箱内无水。
93.在实际应用中，当电极粘连或用户使用高总溶解固体(total dissolved solids，简称tds)值的水时，虽然无水时两个电极之间的电阻值会低于电阻阈值，但是相比有水时状态，两个电极之间的电阻值会明显上升，本实施例可通过两个电极之间的电阻值的变化以有效识别水箱内有无水。
94.本实施例中，水泵非全速工作时，在水泵工作过程中通过检测两个电极之间的电阻值，在预设时间段内两个电极之间的电阻值内持续上升，可二次判定水箱内无水。
95.本发明实施例提供的食品加工机的缺水检测方法，当电极粘连或用户使用高tds值的水，使得电极检测失效，将水箱无水判定为有水时，由于相比有水时状态，无水时两个
电极之间的电阻值会明显上升。本实施例通过检测两个电极之间的电阻值上升趋势进行二次判定，即可有效识别水箱内有无水，提升无水检测可靠性。
96.在本发明一示例实施例中，通过蒸汽发生器的温度或两个电极之间的电阻值上升趋势二次判定水箱内无水之后，还可以包括：
97.控制水泵全速工作，并检测水泵全速工作时的抽水电流值，根据抽水电流值对水箱有无水进行三次判定；其中，在抽水电流值小于电流阈值时，判定水箱内无水。
98.本实施例中，首先通过电极的电阻值判断有无水，初次判定有水时通过电极的电阻值变化或蒸汽发生器的温度进行有无水的二次判断，二次判断无水时通过水泵电流值进行有无水的三次判断，确保有无水判定可靠准确，提升无水检测可靠性。
99.在一示例中，食品加工机工作过程中，如果水泵处于非全速工作状态，在水泵工作过程中的预设时间段内，检测电极的电阻值上升变化以进行二次判定，如果二次判定无水，则强制水泵全速工作，检测水泵电流值以三次判定有无水，在水泵电流值小于电流阈值时可判定无水，报警提示用户加水，否则食品加工机继续正常工作。其中，预设时间段可以设定为2s。
100.在一示例中，食品加工机工作过程中，如果水泵处于蒸汽发生器正在加热的热态功能，在蒸汽发生器加热过程中，检测蒸汽发生器的温度以进行二次判定，如果二次判定无水，则强制水泵全速工作，检测水泵电流值以三次判定有无水，在水泵电流值小于电流阈值时可判定无水，报警提示用户加水，否则食品加工机继续正常工作。
101.本发明实施例提供的食品加工机的缺水检测方法，通过三次判定水箱有无水，可以涵盖蒸汽加热食品加工机工作过程中所有工作场景，确保水位检测可靠性，且成本低，安装简单，提升了现有无水检测的可靠性与兼容性。
102.在本发明一示例实施例中，在当前的运行功能为冷态功能或水泵全速工作时，判定参数为水泵的抽水电流值。
103.本实施例中，当电极判定水箱内有水时，通过水泵电流对冷态功能下水箱有无水进行二次判定，以提升无水检测可靠性。
104.本实施例中，根据判定参数对水箱有无水进行二次判定，可以包括：
105.检测水泵的抽水电流值，将抽水电流值与电流阈值比较；在抽水电流值小于电流阈值时，判定水箱内无水。
106.本实施例中，冷态功能蒸汽发生器未工作时，水泵全速抽水，如果水箱内有水，水泵抽水电流大；如果水箱内无水，水泵抽水电流小。
107.在一示例中，本发明实施例提供的食品加工机的缺水检测方法，还可以包括：在抽水电流值大于或等于电流阈值时，判定水箱内有水。
108.本实施例中，冷态功能下通过检测水泵工作时抽水电流(可称为水泵工作电流)以判断水箱内有无水，如果水泵的抽水电流i≥电流阈值c，判定水箱内有水，继续工作。如果水泵的抽水电流i＜电流阈值c，判定水箱内无水，提醒用户加水。
109.本实施例中，采用电极结合冷态功能进行水箱内有无水检测，可避免仅通过电极采集的电阻值将无水判定为有水的误判现象，且避免仅通过水泵电流检测存在一定滞后性的问题，从而提升无水检测可靠性。
110.在一示例中，本发明实施例提供的食品加工机的缺水检测方法，还可以包括：
111.在食品加工机进入第一预设模式时，检测水泵全速空抽时的第一电流值，及，检测水泵全速抽水时的第二电流值；根据第一电流值和第二电流值确定电流阈值。
112.其中，第一预设模式可以为出厂模式或管道清洗模式。
113.本实施例中，冷态功能时，水泵全速抽水，电流阈值c可以根据食品加工机生产时，主控芯片检测到水泵全速空抽时的第一电流值i1，及水泵有水全速抽水时的第二电流值i2确定，其具体可以包括如下步骤：
114.食品加工机出厂时进行抽水校验，其中，可使用蒸馏水进行全速抽水测试；主控芯片设置有存储模块，在食品加工机抽水校验时，将主控芯片检测到有水时的第一电流值i1与无水时的第二电流值i2存入存储模块；采用公式c＝(i1 i2)/2确定电流阈值c。
115.本发明实施例提供的食品加工机的缺水检测方法，用户选择冷态功能时，水泵可以全速工作，当电极检测失效，将水箱无水判定为有水时，通过检测水泵电流值可有效识别水箱内有无水，提升无水检测可靠性。另外，在出厂时可对每个水泵进行抽水校验，确定不同水泵对应的电流阈值，从而确保检测可靠性。
116.在本发明一示例实施例中，本发明实施例提供的食品加工机的缺水检测方法，还可以包括：
117.在食品加工机进入第二预设模式时，确定电极检测到蒸馏水时的第一电阻值，及，确定电极检测到无水时的第二电阻值；根据第一电阻值和第二电阻值确定电阻阈值。
118.其中，第二预设模式可以为出厂模式或管道清洗模式。
119.本实施例中，电阻阈值a可以根据食品加工机生产时，电极检测到蒸馏水时的第一电阻值r1与电极无水时的第二电阻值r2确定，其具体可以包括如下步骤：
120.食品加工机出厂时进行抽水校验，其中，可使用蒸馏水进行全速抽水测试；主控芯片设置有存储模块，在食品加工机抽水校验时，将电极检测到蒸馏水时的第一电阻值r1与电极无水时的第二电阻值r2存入存储模块；采用公式a＝(r1 r2)/2确定电流阈值a。
121.本发明实施例提供的食品加工机的缺水检测方法，通过出厂时对电极使用蒸馏水校验，确保用于电极有无水判断的电阻阈值可有效区分杂质最少的水种：蒸馏水有水和无水时的状态，确保电极无水检测的可靠性。另外，对于每个食品加工机进行单独抽水校验，确定不同食品加工机对应的电阻阈值，可以避免配件误差，确保检测可靠性。
122.另外，由于电阻阈值a是使用蒸馏水校验设置的，而其他水的电阻值都要小于蒸馏水，可确保电极检测到水的电阻值大于或等于电阻阈值a时，水箱肯定是无水状态。
123.图3为本发明一示例实施例提供的食品加工机的缺水检测方法的流程图，如图3所示，其具体可以包括：
124.s301：水位检测模块检测水的电阻值r。
125.本实施例中，水位检测模块可以包括两个金属电极。
126.s302：判断是否水的电阻值r》电阻阈值a。若是，执行s303；否则，执行s305。
127.s303：判定水箱无水。
128.s304：提醒用户加水。
129.s305：判断是否运行功能为热态功能。若是，执行s306；否则，执行s308。
130.s306：检测蒸汽发生器温度t。
131.s307：判断是否蒸汽发生器温度t》温度阈值b。若是，执行s303；否则退出。
132.s308：检测水泵的抽水电流值i。
133.s309：判断是否抽水电流值i《水泵阈值c。若是，执行s303；否则退出。
134.本发明实施例提供的食品加工机的缺水检测方法，通过电极进行无水检测初次判断，当电极判定有水时，通过蒸汽发生器温度对热态功能进行二次判定；或者通过水泵电流对冷态功能进行二次判定，可提升无水检测可靠性，且成本低，安装简单。
135.图4为本发明一示例实施例提供的食品加工机的缺水检测方法的流程图，如图4所示，其具体可以包括：
136.s401：判断是否电极水位ad值》电阻阈值a。若是，执行s402；否则，执行s403。
137.其中，电极水位ad值即为水的电阻值r。
138.s402：水位标志flag_sw_state＝0；清ad值上升标志flag_ad＝0，执行413。
139.其中，水位标志flag_sw_state＝0表示无水，水位标志flag_sw_state＝1表示有水。
140.s403：水位标志flag_sw_state＝1。
141.s404：判断水泵或蒸汽发生器工作过程中，蒸汽发生器的温度是否大于温度阈值。若是，执行s405；否则，执行s406。
142.s405：强制水泵全速抽水，蒸汽发生器加热功率降至最低档位。
143.s406：判断水泵是否全速抽水。若是，执行s407；否则，执行s411。
144.s407：判断连续时间t2水泵的抽水电流值是否小于电流阈值。若是，执行s408；否则，执行s409。
145.s408：水位标志flag_sw_state＝0，无水报警，执行s401。
146.s409：判断是否ad值上升标志flag_ad＝1，若是，执行s410；否则，结束。
147.其中，ad值上升标志flag_ad＝1，表示有水，ad值上升标志flag_ad＝0，表示无水。
148.s410：清ad值上升标志flag_ad＝0，水泵正常抽水。
149.s411：判断水泵工作过程中连续时间t1检测到的ad值是否上升。若是，执行s412；否则，结束。
150.s412：置ad值上升标志flag_ad＝1，强制水泵全速抽水，执行s401。
151.s413：无水报警，水泵间歇抽水。
152.本实施例中，在判定水箱无水时，可进行无水报警，以提醒用户加水。无水报警时，水泵可以间隙工作。
153.在一示例中，无水报警时，水泵可以全速工作1秒至2秒，停20秒至30秒。
154.本发明实施例提供的食品加工机的缺水检测方法，通过电极进行无水检测初次判断，当电极判定有水时，通过ad值变化或蒸汽发生器温度进行有无水二次判断，二次判断无水时通过水泵电流值进行有无水三次判断，确保有无水判定可靠准确，且成本低，安装简单，提升了现有无水检测的可靠性与兼容性。
155.本发明实施例提供的食品加工机的缺水检测方法及食品加工机，可有效解决现有蒸汽加热食品加工机无水检测模块硬件成本高，设计复杂的问题；解决现有蒸汽加热食品加工机无水检测模块装配复杂，生产效率低的问题；解决现有蒸汽加热食品加工机无水检测模块可靠性低，检测容易失效的问题；解决现有蒸汽加热食品加工机无水时，水泵持续工作会导致浆液溢出的问题。
156.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。