吸附式夹具的制作方法

1.本技术涉及机械制造技术领域，尤其涉及吸附式夹具。


背景技术：

2.空调生产环节中，对于底盘预装部件的生产过程，在完成固定螺丝后，需要将成品底盘部件传送到组装线进行整机装配作业。传统模式中，由人工拿取成品部件，装车配送至组装线，存在人工周转浪费人力的问题。
3.现有技术中，采用自动化设备替代人工，利用伺服模组机构进行螺丝锁付作业，气缸夹具夹取底盘放置在皮带线上，用皮带线进行运输，但现有的气缸夹具为固定形状且夹取组件的位置不可调节，不能够适配所有机型的底盘尺寸和形状，在各种机型切换生产模式下，所用的气缸夹具也需相应地进行更换，通用性差。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种吸附式夹具，该吸附式夹具，能够通过调节吸盘位置来适配不同尺寸和形状的待夹取物。
5.本技术第一方面提供一种吸附式夹具，包括：
6.夹具主体10和夹爪20；
7.所述夹爪20包括n个连杆201和n个吸盘202，所述n为大于或等于3的整数；
8.每个所述连杆201的第一端均与所述夹具主体10连接，所述连杆201的第二端与所述吸盘202活动连接，使得所述吸盘202能够沿着所述连杆201的长度方向移动。
9.在一种实施方式中，所述夹具主体包括连接盘101和连接轴102，所述连接轴102垂直设置在所述连接盘101上，用于连接伺服模组或法兰盘。
10.在一种实施方式中，所述连接盘101上设置有n个第一螺纹孔；
11.所述连杆201的第一端具有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔的尺寸和螺纹相匹配。
12.在一种实施方式中，所述连接盘101上设置有n个第一通孔；
13.所述连杆201的第一端具有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔的尺寸相匹配，通过螺栓与螺母配合，所述第一通孔与所述第二通孔能够固定连接所述连接盘101与所述连杆201。
14.在一种实施方式中，所述连杆201的第二端上设置有滑轨，所述吸盘202作为滑块与所述滑轨活动连接，使得所述吸盘能够沿着所述滑轨移动。
15.在一种实施方式中，所述连杆201的第二端上设置有滑槽，所述吸盘202上设置有立柱，通过所述立柱与所述滑槽的配合，所述连杆与所述吸盘活动连接。
16.在一种实施方式中，所述吸盘202为气动吸盘，包括：吸盘体2021和连轴2022；
17.所述连轴2022中设有气道，用于通气调节所述吸盘体内气压，控制所述吸盘202吸取或释放被夹物体。
18.在一种实施方式中，所述连轴上设置有锁紧螺母，通过锁紧所述锁紧螺母能够使得所述吸盘固定在所述连杆的特定位置。
19.在一种实施方式中，所述n个第一螺纹孔对称分布在所述连接盘上。
20.在一种实施方式中，所述连接轴与所述连接盘通过螺钉固定连接。
21.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
22.本技术提供了一种吸附式夹具，包括夹具主体和夹爪，夹爪由n个连杆和n个吸盘组成，其中n为不小于3的整数；n个连杆的第一端均与夹具主体连接；连杆的第二端与吸盘活动连接，使得所述吸盘能够沿着所述连杆的长度方向移动。通过调节吸盘在连杆上的位置，可以调整吸附式夹具能够抓取的物体尺寸，例如，通过将吸盘往远离连杆第二端的方向移动即可扩大吸盘的吸取范围，进而适配尺寸较大的物体，通过将吸盘往连杆第二端的方向移动即可使得该夹具适配尺寸较小的物体。另外，通过将n个吸盘分别移动到连杆上的不同位置，还可以使得夹具适配非对称的物体，进而提高了夹具的通用性。
23.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
24.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
25.图1是本技术实施例示出的吸附式夹具的结构示意图；
26.图2是本技术实施例示出的吸附式夹具的主视图；
27.图3是本技术实施例示出的吸附式夹具的俯视图。
具体实施方式
28.下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
29.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
30.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.现有的气缸夹具为固定形状且夹取组件的位置不可调节，不能够适配所有机型的
底盘尺寸和形状，在各种机型切换生产模式下，所用的气缸夹具也需相应地进行更换，通用性差。
32.实施例一
33.针对上述问题，本技术实施例提供一种吸附式夹具，能够通过调节吸盘位置使得夹具适用于不同尺寸和形状的底盘。
34.以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
35.图1是本技术实施例示出的吸附式夹具的结构示意图。
36.图2是本技术实施例示出的吸附式夹具的主视图。
37.图3是本技术实施例示出的吸附式夹具的俯视图。
38.参见图1至图3，所述吸附式夹具，包括：
39.夹具主体10和夹爪20；
40.所述夹爪20包括四个连杆201和四个吸盘202；
41.每个所述连杆201的第一端均与所述夹具主体10连接，所述连杆201的第二端与所述吸盘202活动连接，使得所述吸盘202能够沿着所述连杆201的长度方向移动。
42.在本技术实施例中，所述连杆201的第二端与所述吸盘202活动连接的具体实现方式并不唯一。
43.示例性的：
44.所述连杆201的第二端上设置有滑轨，所述吸盘202作为滑块与所述滑轨活动连接，使得所述吸盘202能够沿着所述滑轨移动。
45.或所述连杆201的第二端上设置有滑槽，所述吸盘202上设置有立柱，通过所述立柱与所述滑槽的配合，所述连杆与所述吸盘活动连接。
46.在本技术实施例中，所述滑轨为中轴线上设有长条形镂空区域的轨道，所述吸盘上设有凹槽，所述凹槽深度与上述轨道的长条形镂空区域的宽度相匹配，所述吸盘的非凹槽区域的宽度大于所述镂空区域的宽度，使得吸盘能够在滑轨上沿着镂空区域的长度方向移动而不会掉落。
47.在本技术实施例中，所述连杆的第二端上设有长条形通孔，所述滑槽设置在所述长条形通孔的侧壁上，所述吸盘上设有两个对称设置的立柱，所述立柱插入所述滑槽后，能够沿着滑槽的长度方向移动，在宽度方向上受到滑槽壁的阻挡而不会掉落。
48.进一步地，所述吸盘202为气动吸盘，包括：吸盘体2021和连轴2022；所述连轴2022中设有气道，用于通气调节所述吸盘体内气压，控制所述吸盘吸取或释放被夹物体。
49.在本技术实施例中，所述凹槽以及所述立柱可以设置在所述吸盘202的连轴2022上。
50.进一步地，所述连轴2022上设置有锁紧螺母，通过锁紧所述锁紧螺母能够使得所述吸盘202固定在所述连杆201的特定位置。
51.在本技术实施例中，所述连轴2022上设置有一个或两个锁紧螺母，在实际应用中，以所述吸盘202和所述连杆201连接处为基准，该连接处靠近吸盘体2021的一侧为下方，可以设置一个锁紧螺母在所述吸盘202上方或下方，通过旋转锁紧螺母使其移动直至锁紧螺母和凹槽分别与滑轨抵接，从而使得吸盘202固定在连杆201的特定位置；或在吸盘202的上下方分别设置一个锁紧螺母，旋转两个锁紧螺母使两个锁紧螺母相向移动直至两个锁紧螺
母均与滑轨抵接，从而使得吸盘202固定在连杆201的特定位置。
52.需要说明的是，上述对于所述连杆的第二端与所述吸盘活动连接的描述仅是本技术实施例给出的两个示例，在实际应用过程中，其他能够实现上述功能的结构也适用于所述吸附式夹具，即上述对于所述连杆的第二端与所述吸盘活动连接的描述不应该作为对本实用新型的限定。
53.在本技术实施例中，所述四个连杆201的第一端均焊接在所述夹具主体10上，使得所述四个连杆201能够牢牢固定在所述夹具主体10而不发生晃动，保证吸附式夹具在夹取物体时的稳定性。
54.本技术提供了一种吸附式夹具，包括夹具主体和夹爪，夹爪由四个连杆和四个吸盘组成；四个连杆的第一端均与夹具主体连接；连杆的第二端与吸盘活动连接，使得所述吸盘能够沿着所述连杆的长度方向移动。通过调节吸盘在连杆上的位置，可以调整吸附式夹具能够抓取的物体尺寸，例如，通过将吸盘往远离连杆第二端的方向移动即可扩大吸盘的吸取范围，进而适配尺寸较大的物体，通过将吸盘往连杆第二端的方向移动即可使得该夹具适配尺寸较小的物体。另外，通过将四个吸盘分别移动到连杆上的不同位置，还可以使得夹具适配非对称的物体，进而提高了夹具的通用性。
55.实施例二
56.基于上述实施例一示出的吸附式夹具，本技术实施例提供了一种连杆角度可调的吸附式夹具，能够与上述实施例一所示的吸盘配合，使得所述吸附式夹具通用性得到提高。
57.参见图1至图3，所述吸附式夹具，包括：夹具主体10和夹爪20；
58.所述夹爪20包括四个连杆201和四个吸盘202；
59.每个所述连杆201的第一端均与所述夹具主体10连接，所述连杆201的第二端与所述吸盘202活动连接，使得所述吸盘202能够沿着所述连杆201的长度方向移动；
60.所述夹具主体10包括连接盘101和连接轴102，所述连接轴102垂直设置在所述连接盘101上，用于连接伺服模组或法兰盘；
61.所述连接盘101上设置有四个第一螺纹孔。
62.在本技术实施例中，所述连接盘和所述连杆可以通过两个尺寸与螺纹均匹配的螺纹孔配合螺钉进行连接：所述连杆201的第一端具有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔的尺寸和螺纹相匹配。
63.在本技术实施例中，用一个螺钉螺纹联接所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔，使得所述连杆201能够固定连接在所述连接盘101上。在实际应用过程中，可以调整各个连杆201之间的夹角以符合待夹取物的形状后，再旋紧螺钉。例如，待夹取物为圆形物体时，调整各个连杆使其在所述连接盘上呈中心对称；待夹取物为水滴形物体时，调整各连杆位置使得一个连杆设置在水滴形的尖端，其余连杆设置在水滴形的圆弧端。
64.进一步地，所述四个第一螺纹孔对称分布在所述连接盘101上。
65.在本技术实施例中，根据实际需求，还可以将所述四个第一螺纹孔依据待夹取物的形状进行位置分布设计，例如，以所述连接盘101的一条对称轴为界，在一侧设置一个第一螺纹孔，在另一侧设置其余第一螺纹孔，以适配水滴形、梨形以及葫芦形等两端尺寸差距大的形状的物体。
66.或者，所述连接盘和所述连杆可以通过两个尺寸匹配的通孔配合螺栓与螺母进行
连接：所述连接盘上设置有四个第一通孔；所述连杆201的第一端具有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔的尺寸相匹配，所述螺栓穿过所述第一通孔与所述第二通孔后，旋紧所述螺母使得所述螺母和所述螺栓的头部分别与所述连杆201和所述连接盘101抵接，使得所述连接盘101与所述连杆201相对固定。
67.需要说明的是，上述对于所述连杆与所述连接盘连接方式的描述仅是本技术实施例给出的两个示例，在实际应用过程中，其他能够实现上述功能的结构也适用于所述吸附式夹具，即上述对于所述连杆与所述连接盘连接方式的描述不应该作为对本实用新型的限定。
68.在本技术实施例中，所述连杆201的第二端与所述吸盘202活动连接的具体实现方式并不唯一，具体实现方式已在上述实施例一中进行了说明，此处不再赘述。
69.本技术提供了一种吸附式夹具，包括夹具主体和夹爪，夹爪由四个连杆和四个吸盘组成，所述连杆的第二端与所述吸盘活动连接。通过调节吸盘在连杆上的位置，可以调整吸附式夹具能够抓取的物体尺寸，例如，通过将吸盘往远离连杆第二端的方向移动即可扩大吸盘的吸取范围，进而适配尺寸较大的物体。另外，通过将四个吸盘分别移动到连杆上的不同位置，以及调整各连杆之间的夹角还可以使得夹具适配非对称的物体，进而提高了夹具的通用性。
70.实施例三
71.本技术实施例在上述实施例一的基础上，设计了一种拆卸方便的吸附式夹具，具体如下：
72.参见图1至图3，所述吸附式夹具，包括：夹具主体10和夹爪20；
73.所述夹爪20包括四个连杆201和四个吸盘202；
74.每个所述连杆201的第一端均与所述夹具主体10连接，所述连杆201的第二端与所述吸盘202活动连接，使得所述吸盘202能够沿着所述连杆201的长度方向移动；
75.所述夹具主体10包括连接盘101和连接轴102，所述连接轴102垂直设置在所述连接盘101上，用于连接伺服模组或法兰盘；
76.所述连接轴102与所述连接盘101通过螺钉固定连接。
77.在本技术实施例中，所述夹具主体10为可拆卸结构，所述连接轴102与所述连接盘101通过所述螺钉螺纹连接，当所述连接轴102与所述伺服模组或法兰盘连接在一起时，通过旋开所述螺钉，可以将所述连接盘101连同所述夹爪20拆下，进行更换。例如，当待夹取物的形状发生改变时，可以将原来的连接盘101连同夹爪20一起拆下，更换为适配新的待夹取物形状的连接盘101和卡爪20，从而提高夹具夹取物体的稳定性。
78.本技术提供了一种吸附式夹具，包括夹具主体和夹爪，夹爪由四个连杆和四个吸盘组成，所述连杆的第二端与所述吸盘活动连接；夹具主体包括连接盘和连接轴，连接轴与连接盘通过螺钉固定连接。通过调节吸盘在连杆上的位置，可以调整吸附式夹具能够抓取的物体尺寸；另外，通过将四个吸盘分别移动到连杆上的不同位置，还可以使得夹具适配非对称的物体，进而提高了夹具的通用性；在待夹取物的形状发生改变时，能够通过旋开螺钉，对连接盘与卡爪进行更换，拆装方便。
79.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
80.上文中已经参考附图详细描述了本技术的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的模块并不一定是本技术所必须的。
81.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。