车辆检验系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种车辆检验系统。


背景技术：

2.目前，汽车adas(advanced driving assistance system，高级驾驶辅助系统)功能在普通家用汽车上越来越普及。adas功能在其研发阶段，需要进行相关的测试与实验，其基本上都是在封闭的试验场来实现，通过大规模专用设备获取测试数据，以供研发使用。而对于量产智能汽车的adas功能检测，尤其是产线下线时的功能性检测，要求检测效率高、可靠性强，若采用研发阶段的测试方法则无法满足要求。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种车辆检验系统，其主要目的在于解决现有技术中产线下线时检测效率较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种车辆检验系统，用于对目标车辆中的待检装置进行检验，所述检验系统包括计算设备、投影设备、车速模拟设备及诊断设备；
5.所述计算设备，用于发送车道线画面至所述投影设备；
6.所述投影设备，用于接收所述车道线画面，并将所述车道线画面投影至目标车辆的两侧；
7.所述车速模拟设备，用于为所述目标车辆提供目标模拟车速，以使所述目标车辆中的待检装置根据所述目标模拟车速及所述车道线画面，生成响应信号；
8.所述诊断设备，用于接收所述响应信号，根据所述响应信号确定所述待检装置是否合格。
9.可选地，所述投影设备与所述计算设备连接；所述投影设备设置于所述目标车辆的尾部正上方，使投射至所述目标车辆两侧的所述车道线画面中的车道线与实际车道线宽度相同。
10.可选地，所述车速模拟设备为测功机，所述测功机与所述计算设备连接，用于接收所述计算设备发送的车速模拟指令，并根据所述目标模拟车速模拟指令为所述目标车辆提供目标模拟车速；所述测功机还与所述目标车辆的车轮连接，用于根据所述目标模拟车速模拟指令带动所述车轮以所述目标模拟车速转动。
11.可选地，所述车道线画面为车道线动画；所述投影设备，将所述车道线动画投影至目标车辆的两侧。
12.可选地，所述车道线画面包括实线车道线、虚线车道线及弯道车道线；所述测功机还用于根据所述车道线画面中的实线车道线、所述虚线车道线及所述弯道车道线带动所述车轮做直线或转弯运动。
13.可选地，所述待检装置与目标车辆的控制装置连接，所述控制装置与所述目标车辆的摄像装置及所述车轮连接；所述摄像装置用于获取所述目标车辆前方的车道线画面；
所述控制装置用于在检测到所述车轮以所述目标模拟车速转动且接收到所述摄像装置获取的车道线画面时，发送信号给所述待检装置。
14.可选地，所述待检装置还与所述目标车辆的can总线连接，用于根据所述目标模拟车速及所述车道线画面，生成响应信号，并将所述响应信号发送给所述目标车辆的can总线；所述诊断设备与所述can总线连接，通过所述can总线接收所述响应信号，根据所述响应信号确定所述待检装置是否合格。
15.可选地，所述诊断设备，还用于当接收到所述响应信号时，确定所述待检装置合格；当未接收到响应信号时，确定所述待检装置不合格。
16.所述待检装置，还用于根据所述目标模拟车速及所述车道线画面，生成控制信号；所述诊断设备，用于接收所述控制信号，根据所述控制信号确定所述待检装置是否合格。
17.本实用新型提出的车辆检验系统，通过计算设备发送车道线画面至所述投影设备，投影设备接收所述车道线画面，并将所述车道线画面投影至目标车辆的两侧；车速模拟设备为所述目标车辆提供目标模拟车速，以使所述目标车辆中的待检装置根据所述目标模拟车速及所述车道线画面，生成响应信号；诊断设备接收所述响应信号，根据所述响应信号确定所述待检装置是否合格，本实用新型通过上述方式能够快速的对车辆的被测装置进行合格性测试，提高检测效率。
附图说明
18.图1为本实用新型车辆检验系统较佳实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型车辆检验系统实施例的位置设置示意图。
20.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.本实用新型还提供一种车辆检验系统。参照图1所示，为本实用新型车辆检验系统较佳实施例的结构示意图。
23.在本实施例中，该车辆检验系统用于对目标车辆中的待检装置进行检验。该车辆检验系统包括计算设备1、投影设备2、车速模拟设备3及诊断设备4；
24.计算设备1，用于发送车道线画面至所述投影设备2。
25.投影设备2，用于接收车道线画面，并将车道线画面投影至目标车辆5的两侧。
26.车速模拟设备3，用于为目标车辆5提供目标模拟车速，以使目标车辆5中的待检装置51根据该目标模拟车速及该车道线画面，生成响应信号。
27.诊断设备4，用于接收响应信号，根据响应信号确定待检装置是否合格。
28.具体地，计算设备1可以是计算机设备，如台式计算机、便携式计算机、平板电脑、终端设备(如手机)等。投影设备2与计算设备1连接，其可以是有线连接，也可以是无线连接，如可以通过wifi、蓝牙等无线连接方式进行数据传输。如图2所示，投影设备2设置于目标车辆5的尾部正上方，使投射至目标车辆5两侧的车道线画面中的车道线与实际车道线宽度相同。该实际车道线宽度指的是现实道路环境中的车道线宽度。其中，该车道线画面可以
是车道线动画。投影设备2将该车道线动画实时投影至目标车辆5的两侧，使得待检装置51可以在不同时刻实时根据该车道线动画做出不同的响应。进一步地，该车道线画面还可以包括实线车道线、虚线车道线及弯道车道线，使得该待检装置51可以根据不同的车道线类型做出不同的响应。
29.车速模拟设备3分别与计算设备1及目标车辆5连接，其中，车速模拟设备3接收计算设备1发送的车速模拟指令，并根据该目标模拟车速模拟指令为目标车辆5提供目标模拟车速。本实用新型实施例中，车速模拟设备3可以是测功机，该测功机与计算设备1连接，用于接收计算设备1发送的车速模拟指令，并根据目标模拟车速模拟指令为目标车辆5提供目标模拟车速。其中，该测功机设置在目标车辆5的底部，该测功机与目标车辆5的车轮连接，用于根据目标模拟车速模拟指令带动目标车辆5的车轮以该目标模拟车速转动，其中测功机与目标车辆5的车轮可以是接触连接，通过摩擦力带动车轮转动；也可以是固定连接。该测功机(测功机也称测功器，主要用于测试发动机的功率，也可作为齿轮箱、减速机、变速箱的加载设备，用于测试它们的传递功率。)为汽车底盘测功机，本实用新型实施例中的汽车底盘测功机可以为水力测功机、电涡流测功机、电力测功机等，本新型实施例不做具体限定。该汽车底盘测功机可以模拟汽车道路试验的各种工况，利用飞轮惯性的转动惯量来模拟汽车运行时的转动惯量及汽车直线运动质量的惯量，采用加载装置来模拟汽车在运行过程中所受的空气阻力，非驱动轮的滚动阻力及爬坡阻力等，通过滚筒旋转运动来模拟路面，对汽车运行状况进行动态检测。其中，测功机还用于根据车道线画面中的实线车道线、虚线车道线及弯道车道线带动目标车辆5的车轮做直线或转弯运动。其中，该目标模拟车速可以是为目标汽车5提供的纵向车速。
30.目标车辆5的待检装置51位该目标车辆5的一部分，设置在目标车辆5的内部，该待检装置51与目标车辆5的控制装置(图中未示出)连接，控制装置还与该目标车辆5的摄像装置及车轮连接。其中，该摄像装置用于获取投影设备2投影在目标车辆5前方的车道线画面，并发送给控制装置。该控制装置用于接收摄像装置获取的车道线画面以及车轮的目标模拟车速，在检测到车轮以目标模拟车速转动且接收到所述摄像装置获取的车道线画面时，发送信号给该待检装置51，以使待检装置51进行响应。其中，该待检装置51还与目标车辆5中的can总线连接，用于根据目标模拟车速及车道线画面，生成响应信号，并将该响应信号发送给目标车辆5的can总线。诊断设备4还与计算设备1及目标车辆5的控制装置连接，诊断设备4与该目标车辆5的can总线连接，计算设备1发送诊断指令给诊断设备4，诊断设备4通过can总线接收待检装置51发送的响应信号，根据该响应信号确定待检装置51是否合格。其中，诊断设备4在当接收到待检装置51的响应信号时，确定该待检装置51合格，当未接收到待检装置51的响应信号时，确定所待检装置51不合格。其中，该响应信号可以是对目标模拟车速及车道线画面的响应，如待检装置51的激活响应等。其中，测功机还可以根据计算设备1还可以根据实时播放的车道线动画，实时调整车速模拟指令，以使测功机实时调整该目标模拟车速(纵向车速)，此时，待检装置51实时根据车道线画面以及车轮的目标模拟车速做出响应，并将响应信号发送给can总线，can总线将该响应信号发送给诊断设备4，诊断设备4根据实时的车道线画面以及车轮的目标模拟车速，确定待检装置51是否应产生响应信号，当接收到响应信号时，确定待检装置51合格。当在预设时间段内的实时检测过程中，存在中断(即某一时刻未接收到响应信号)时，则确定待检装置51不合格，当在预设时间段内的实
时检测过程中不存在中断时，则确定待检装置51合格。诊断设备4还用于在确定该待检装置51是否合格后，生成诊断结果，并将诊断结果发送给计算设备1。
31.本实用新型实施例中，待检装置51还用于根据目标模拟车速及车道线画面，生成控制信号，该控制信号用于控制目标车辆5根据车道线画面及目标模拟车速执行响应调整的信号。诊断设备4通过can总线获取该控制信号，根据该控制信号确定该待检装置51是否合格。此处确定待检装置51是否合格，指的是该待检装置51的控制是否精准，具体地，诊断设备4中可以预先存储有车道线画面及目标模拟车速所对应的控制参数，将该待检装置51的控制信号与该控制参数进行比较，从而确定该待检装置51是否合格。
32.其中，该车辆检验系统的具体工作过程为：在检验开始时，操作人员对计算设备1进行操作，计算设备1根据操作人员的操作发送车道线画面至投影设备2。投影设备2接收计算设备1发送的车道线画面，并将该车道线画面实时的投影至目标车辆5的两侧的地面上，待调整好该车道线画面与目标车辆5的相对位置后，车速模拟设备3为目标车辆5提供目标模拟车速，目标车辆5中的待检装置51接收到该目标模拟车速及该车道线画面的信息后，根据该目标模拟车速及该车道线画面，生成响应信号。诊断设备4接收待检装置51的响应信号，根据待检装置51响应信号确定待检装置51是否合格。当不合格时，诊断设备4可发出报警或发送诊断结果给计算设备1，操作人员可根据报警或计算设备1的显示信息了解目标车辆5中待检装置51的情况。
33.其中，待检装置51可以为高级驾驶辅助系统、车道居中辅助装置(lcc)、车道偏离预警装置、车道偏离校准装置或自适应巡航装置中的任一种。也即本实用新型实施例的车辆检验系统可以分别对高级驾驶辅助系统、车道居中辅助装置、车道偏离预警装置、车道偏离校准装置或自适应巡航装置进行检验，以确定各个装置是否合格。其中，本实用新型实施例中，通过该车辆检验系统，使得在汽车产品下线时，可在固定的地点对目标车辆中的上述各个待检装置进行检验，如后续需与汽车转配线衔接进行其它检验的实验场地，无需使目标车辆行驶在实际的车道上来进行检验。一方面可无缝与其它检验过程中的汽车转配线衔接，提高了检验效率；另一方面也保证了检验过程中的安全性。
34.上述实施例提出的车辆检验系统，通过计算设备发送车道线画面至所述投影设备，投影设备接收所述车道线画面，并将所述车道线画面投影至目标车辆的两侧；车速模拟设备为所述目标车辆提供目标模拟车速，以使所述目标车辆中的待检装置根据所述目标模拟车速及所述车道线画面，生成响应信号；诊断设备接收所述响应信号，根据所述响应信号确定所述待检装置是否合格，本实用新型通过上述方式能够快速的对车辆的被测装置进行合格性测试，提高检测效率。
35.需要注意的是，除非另有说明，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型实施例所属领域技术人员所理解的通常意义。
36.在本实施新型实施例的描述中，技术术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
37.此外，技术术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本实施新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
39.在本实施新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。