一种仿生鱼型探鱼器的制作方法

1.本实用新型涉及探鱼器技术领域，尤其涉及一种仿生鱼型探鱼器。


背景技术：

2.探鱼器也作探渔器，是利用声纳原理。通常探鱼器是由接收机和发射器两部分组成，发射器漂浮在水面上，往水下发出声纳信号，声纳信号捕捉到鱼的信息后就会传送到主机，主机根据声纳信号反馈判断生成鱼的图像。可探测水深、水温、鱼/鱼群深度、水底环境等水下信息。现有的探鱼器都不具备主动移动等功能，灵活度差，且外形与鱼群相差较大，容易惊扰鱼群。所以，为了达到更好的探鱼效果，我们提出一种仿生鱼型探鱼器。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种仿生鱼型探鱼器。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种仿生鱼型探鱼器，包括主体，所述主体的内部设有探鱼机构，主体的一侧开设有第一圆形通孔，主体在第一圆形通孔的内部设有连接筒，所述连接筒的一侧顶部和底部均固定连接有第一支架，所述第一支架之间转动连接有同一个第二转轴，所述第二转轴的外部固定连接有两个连杆，两个所述连杆的一端固定连接有同一个转向尾，连接筒的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有第一转轴，所述第一转轴和第二转轴的外部分别套设有第二齿轮和第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，主体的底部开设有矩形通孔，主体在矩形通孔的内部设有固定板，所述固定板的一侧开设有两个第二圆形通孔，固定板在两个第二圆形通孔的内部均转动连接有第二封套，两个所述第二封套的内部均转动连接有第四转轴，两个所述第四转轴的一端均固定连接有推进轮，两个第四转轴的外部均套设有第二支架，两个所述第二支架均与固定板的底部固定连接，主体的内部设有第一驱动机构，连接筒的内部设有第二驱动机构。
6.进一步的，所述第一驱动机构包括第一马达，所述第一马达与所述固定板的顶部固定连接，所述主体的底部内壁固定连接有两个第三支架，两个所述第四转轴的一端分与两个所述第三支架的一侧中部转动连接，第一马达的输出轴的一端与第三支架一侧顶部转动连接，第一马达的输出轴的外部套设有两个第一皮带轮，两个第四转轴的外部均套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带转动连接。
7.进一步的，所述第二驱动机构包括第二马达，所述第二马达与所述连接筒的内部一侧固定连接，连接筒的内壁中部固定连接有密封板，所述密封板的中部开设有第三圆形通孔，连接筒的底部内壁固定连接有第四支架，所述第四支架的顶部一侧与密封板在第三圆形通孔的内部之间转动连接有同一个第三转轴，所述第三转轴的一端与所述第一转轴的外部均设有锥齿轮，两个所述锥齿轮相啮合，第三转轴的一端与第二马达的输出轴的一端固定连接。
8.进一步的，所述主体的底部内壁设有电池仓，所述电池仓的内部设有电池，电池仓的顶部设有主板，所述主板与第一马达和第二马达电性连接，主体的顶部和底部均设有平衡鳍。
9.进一步的，所述主体在矩形通孔的底部设有防护网。
10.进一步的，所述主体的两侧均设有稳流条。
11.本实用新型的有益效果为：
12.1、通过设置电池仓、转向尾、连接筒、连杆、齿轮、转轴、支架、封套、密封板、锥齿轮、推进轮，使用本装置时，将本装置与控制器连接，控制器可以是手机端等，然后通过控制器对主板发出信号，分别驱动第一马达和第二马达，第一马达通过两个皮带轮带动两个第四转轴上的推进轮，以此控制装置的移动，同时可通过第二马达带动密封板上的第三转轴，第三转轴通过锥齿轮带动第一转轴上的第二齿轮，第二齿轮通过第一齿轮带动第二转轴上的连杆，两个连杆带动转向尾控制装置的转向，本装置灵活度高，外形仿生，探鱼效果好；
13.2、通过设置防护网，使用本装置时，防护网可提高装置的安全性，保证装置作业效果；
14.3、通过设置稳流条，使用本装置时，稳流条可进一步保证装置的稳定性，增加了装置的实用性。
15.通过设置电池仓、转向尾、连接筒、连杆、齿轮、转轴、支架、封套、密封板、锥齿轮、推进轮、防护网、稳流条，使用本装置时，本装置灵活度高，外形仿生，探鱼效果好，操作简单，稳定实用。
附图说明
16.图1为实施例1提出的一种仿生鱼型探鱼器的侧面剖视结构示意图；
17.图2为实施例1提出的一种仿生鱼型探鱼器的连接筒的结构示意图；
18.图3为实施例2提出的一种仿生鱼型探鱼器的稳流条的结构示意图。
19.图中：1主体、2主板、3电池仓、4转向尾、5连接筒、6连杆、7第一齿轮、8第一转轴、9第二转轴、10第一支架、11第二齿轮、12第一封套、13第三转轴、14密封板、15锥齿轮、16防护网、17推进轮、18第四转轴、19平衡鳍、20稳流条。
具体实施方式
20.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
21.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
22.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
23.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设
置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
24.实施例1
25.参照图1-2，一种仿生鱼型探鱼器，包括主体1，主体1的内部设有探鱼机构，主体1的一侧开设有第一圆形通孔，主体1在第一圆形通孔的内部设有连接筒5，连接筒5的一侧顶部和底部均固定连接有第一支架10，第一支架10之间转动连接有同一个第二转轴9，第二转轴9的外部固定连接有两个连杆6，两个连杆6的一端固定连接有同一个转向尾4，连接筒5的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有第一转轴8，第一转轴8和第二转轴9的外部分别套设有第二齿轮11和第一齿轮7，第一齿轮7与第二齿轮11相啮合，主体1的底部开设有矩形通孔，主体1在矩形通孔的内部设有固定板，固定板的一侧开设有两个第二圆形通孔，固定板在两个第二圆形通孔的内部均转动连接有第二封套12，两个第二封套12的内部均转动连接有第四转轴18，两个第四转轴18的一端均固定连接有推进轮17，两个第四转轴18的外部均套设有第二支架，两个第二支架均与固定板的底部固定连接，主体1的内部设有第一驱动机构，连接筒5的内部设有第二驱动机构。
26.其中，第一驱动机构包括第一马达，第一马达与固定板的顶部固定连接，主体1的底部内壁固定连接有两个第三支架，两个第四转轴18的一端分与两个第三支架的一侧中部转动连接，第一马达的输出轴的一端与第三支架一侧顶部转动连接，第一马达的输出轴的外部套设有两个第一皮带轮，两个第四转轴18的外部均套设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带转动连接。
27.其中，第二驱动机构包括第二马达，第二马达与连接筒5的内部一侧固定连接，连接筒5的内壁中部固定连接有密封板14，密封板14的中部开设有第三圆形通孔，连接筒5的底部内壁固定连接有第四支架，第四支架的顶部一侧与密封板14在第三圆形通孔的内部之间转动连接有同一个第三转轴13，第三转轴13的一端与第一转轴8的外部均设有锥齿轮15，两个锥齿轮15相啮合，第三转轴13的一端与第二马达的输出轴的一端固定连接。
28.其中，主体1的底部内壁设有电池仓3，电池仓3的内部设有电池，电池仓3的顶部设有主板2，主板2与第一马达和第二马达电性连接，主体1的顶部和底部均设有平衡鳍19，将本装置与控制器连接，控制器可以是手机端等，然后通过控制器对tx-2b/rx-2b型主板2发出信号，分别驱动s9i60gxhce型第一马达和ls35a10-b3b10型第二马达，第一马达通过两个皮带轮带动两个第四转轴18上的推进轮17，以此控制装置的移动，同时可通过第二马达带动密封板14上的第三转轴13，第三转轴13通过锥齿轮15带动第一转轴8上的第二齿轮11，第二齿轮11通过第一齿轮7带动第二转轴9上的连杆6，两个连杆6带动转向尾4控制装置的转向，本装置灵活度高，外形仿生，探鱼效果好；
29.其中，主体1在矩形通孔的底部设有防护网16，防护网16可提高装置的安全性，保证装置作业效果。
30.工作原理：使用本装置时，将本装置与控制器连接，控制器可以是手机端等，然后通过控制器对主板2发出信号，分别驱动第一马达和第二马达，第一马达通过两个皮带轮带动两个第四转轴18上的推进轮17，以此控制装置的移动，同时可通过第二马达带动密封板14上的第三转轴13，第三转轴13通过锥齿轮15带动第一转轴8上的第二齿轮11，第二齿轮11通过第一齿轮7带动第二转轴9上的连杆6，两个连杆6带动转向尾4控制装置的转向，本装置
灵活度高，外形仿生，探鱼效果好；
31.防护网16可提高装置的安全性，保证装置作业效果。
32.实施例2
33.参照图3，一种仿生鱼型探鱼器，本实施例相较于实施例1，为了增加装置的实用性，主体1的两侧均设有稳流条20，稳流条20可进一步保证装置的稳定性，增加了装置的实用性。
34.工作原理：使用本装置时，将本装置与控制器连接，控制器可以是手机端等，然后通过控制器对主板2发出信号，分别驱动第一马达和第二马达，第一马达通过两个皮带轮带动两个第四转轴18上的推进轮17，以此控制装置的移动，同时可通过第二马达带动密封板14上的第三转轴13，第三转轴13通过锥齿轮15带动第一转轴8上的第二齿轮11，第二齿轮11通过第一齿轮7带动第二转轴9上的连杆6，两个连杆6带动转向尾4控制装置的转向，本装置灵活度高，外形仿生，探鱼效果好；
35.防护网16可提高装置的安全性，保证装置作业效果。
36.使用本装置时，稳流条20可进一步保证装置的稳定性，增加了装置的实用性。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。