一种样本盒铲送及转运系统的制作方法

1.本实用新型涉及生物样本存储领域，尤其涉及一种样本盒铲送及转运系统。


背景技术：

2.用于生物样本存储的样本盒，通常设置在液氮罐罐体内的提篮架的存储槽内。常规的样本盒提取，是通过外部的铲板机构将提篮中的样本盒铲出，然后转运，但因为处于深低温下，提篮中或有结霜等现象，提篮中的样本盒不易铲出，效率低下且容易损坏样本管，而且常规的铲板机构的行程较短，不利于样本盒的提取或存储，如何转运到操作舱也是急需解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种样本盒铲送及转运系统，用于解决样本盒在低温环境下不易铲出和转运行程短的问题。
4.本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：
5.一种样本盒铲送及转运系统，包括铲送构件及转运构件；所述铲送构件可将样本盒铲送至转运构件上，所述转运构件可带动样本盒移动；
6.所述转运构件包括转运承接板及转运滑动组件，所述转运承接板可滑动地设置在所述转运滑动组件上；
7.所述铲送构件可将所述样本盒铲送至所述转运承接板上。
8.优选的，所述铲送构件包括铲送驱动机构、铲板及铲送对接机构；所述铲送驱动机构可驱动所述铲板做伸缩运动；
9.所述铲送对接机构与所述铲板相对设置，所述铲送对接机构与所述铲送驱动机构传动方向相同，且所述铲送对接机构可与所述铲板配合对样本盒进行夹持。
10.优选的，所述铲送驱动机构包括铲送电机及驱动齿条；所述铲送电机的电机轴向外延伸设置有铲送驱动齿轮，所述铲送驱动齿轮与所述驱动齿条啮合。
11.优选的，所述铲板设置在所述驱动齿条靠近样本盒一端；所述铲板为l形。
12.优选的，所述铲送对接机构包括弹性缓冲件、对接驱动电机及对接传动齿条；
13.所述对接驱动电机的电机轴向外延伸设置有对接传动齿轮，所述对接传动齿轮与所述对接传动齿条啮合；所述对接传动齿条靠近所述铲板的一端设置有弹性缓冲件；所述弹性缓冲件可缓冲样本盒上的作用力；
14.所述转运承接板上设有滑动支撑块，所述对接传动齿条可滑动地设置在所述滑动支撑块上。
15.优选的，所述铲送对接机构还包括对接感应组件、连接板及对接滑动杆；所述对接滑动杆可滑动地设置在所述转运承接板上，且与所述对接传动齿条平行设置，所述连接板两端连接所述对接滑动杆和对接传动齿条，所述对接感应组件设置在所述对接滑动杆上。
16.优选的，所述对接感应组件包括感应片及对接传感器；
17.所述感应片设置在所述对接滑动杆上靠近弹性缓冲件一侧，所述对接传感器设置在所述对接滑动杆两侧。
18.优选的，所述弹性缓冲件包括第一夹紧组件和第二夹紧组件；
19.所述第一夹紧组件包括第一夹紧块、第一缓冲弹簧及第一缓冲过渡块；所述第一缓冲过渡块设置在所述对接传动齿条靠近所述铲板的一端，所述第一缓冲过渡块远离所述对接传动齿条的一端与所述第一缓冲弹簧一端抵接，所述第一缓冲弹簧的另一端抵接设置有第一夹紧块，所述第一夹紧块与所述铲板设置在样本盒相对两侧且共同夹持样本盒；
20.所述第二夹紧组件设置在所述对接滑动杆上，且所述第一夹紧组件和第二夹紧组件结构相同，且对称设置。
21.优选的，所述转运承接板设置有接收区和操作区，所述铲送构件设置在所述转运承接板上方，且所述铲板可铲送样本盒至接收区；所述铲送对接机构设置在所述操作区。
22.优选的，所述转运滑动组件包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，所述转运承接板的下端两侧分别可滑动地设置在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道上。
23.优选的，所述转运构件还包括转运驱动机构；所述转运驱动机构带动所述转运承接板在所述转运滑动组件上滑动。
24.优选的，所述转运驱动机构包括导轨、转运传动齿条及转运驱动电机；所述转运驱动电机设置在所述转运滑动组件侧面，所述转运传动齿条设置在所述转运承接板上，所述转运驱动电机的电机轴向外延伸设置有转运传动齿轮，所述转运传动齿轮与所述转运传动齿条啮合，所述导轨设置在所述转运承接板上并与所述转运传动齿条平行设置。
25.优选的，所述导轨自铲送构件一端向另一端上设有上限位传感器及下限位传感器。
26.本实用新型具有如下有益效果：
27.1、通过增加铲送对接机构，实现在铲送样本盒后更加稳定的运输样本盒，增强运输稳定性，解决因结霜无法转运的问题；
28.2、通过增加转运滑动组件，使得铲送对接后的样本盒能够进行更长距离行程的运输，运输过程也更加稳定，提高了工作效率。
附图说明
29.图1为本实用新型立体结构示意图；
30.图2为本实用新型铲送样本盒过程结构结构示意图；
31.图中标记示意为：1-铲送构件；2-转运构件；3-转运承接板；4-转运滑动组件；5-铲送驱动机构；6-铲板；7-铲送对接机构；8-铲送电机；9-驱动齿条； 10-铲送驱动齿轮；11-弹性缓冲件；12-对接驱动电机；13-对接传动齿条；14
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对接传动齿轮；15-滑动支撑块；16-对接感应组件；17-连接板；18-对接滑动杆；19-感应片；20-对接传感器；21-第一夹紧组件；22-第二夹紧组件；23
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第一夹紧块；24-第一缓冲弹簧；25-第一缓冲过渡块；26-第一滑动轨道；27
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第二滑动轨道；28-转运驱动机构；29-导轨；30-转运传动齿条；31-转运驱动电机；32-转运传动齿轮；33-下限位传感器；34-上限位传感器；35-样本盒； 36-提篮；37-存储槽；38-底板；39-接收区；40-操作区。
具体实施方式
32.下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
33.实施例1
34.本实施例提供了一种样本盒铲送及转运系统，包括铲送构件1及转运构件 2；铲送构件1可将样本盒35铲送至转运构件2上，转运构件2可带动样本盒 35移动；
35.转运构件2包括转运承接板3及转运滑动组件4，转运承接板3可滑动地设置在转运滑动组件4上；
36.铲送构件1可将样本盒35铲送至转运承接板3上。
37.针对现有铲板机构行程较短，不利于样本盒35的提取或存储的问题，本实用新型公开了一种转运构件2，铲送构件1将样本盒35铲送出存储槽37,送至转运构件2的转运承接板3上，转运承接板3在转运滑动组件4上滑动，并将样本盒35转运至操作舱内，不仅能平稳地将样本盒35铲送出提篮26，还可以增加样本盒35的传输行程，提高了工作效率。
38.本实施例进一步的实施方式，铲送构件1包括铲送驱动机构5、铲板6及铲送对接机构7；铲送驱动机构5可驱动铲板6做伸缩运动；
39.铲送对接机构7与铲板6相对设置在样本盒35两侧，铲送对接机构7与铲送驱动机构5传动方向相同，且铲送对接机构7可与铲板6配合对样本盒35 进行夹持，两端夹持保证样本盒35在铲送过程中的稳定传输，铲送驱动机构4 驱动铲板6将样本盒35向外铲出，铲送对接机构7在样本盒35的另一端对样本盒35同样作用与铲送驱动机构5同方向的力，带动样本盒35在低温环境下更易被铲出。
40.本实施例进一步的实施方式，铲送驱动机构5包括铲送电机8、底板38及驱动齿条9；铲送电机8设置在底板38上，铲送电机8的电机轴向外延伸设置有铲送驱动齿轮10，铲送驱动齿轮10垂直设置在底板38上并与驱动齿条9啮合，驱动齿条9靠近样本盒35一端与铲板6连接；
41.驱动齿条9一端正对样本盒35，方便铲送驱动齿轮10与驱动齿条9啮合的传动作用力直接完全作用在样本盒35上，驱动齿条9在与铲送驱动齿轮10 的啮合作用下，可向样本盒35方向运动，也可在样本盒35移动一段距离后反向移动，实现来回的伸缩运动。
42.本实施例进一步的实施方式，铲板6设置在驱动齿条9靠近样本盒35一端；铲板6为l形，样本盒35设置在铲板6的l形结构的内角处，铲板6与样本盒 35在铲送过程中完全贴合，方便驱动作用力完全作用在样本盒35上。
43.本实施例进一步的实施方式，铲送对接机构7包括弹性缓冲件11、对接驱动电机12及对接传动齿条13；
44.对接驱动电机12的电机轴向外延伸设置有对接传动齿轮14，对接传动齿轮14与对接传动齿条13啮合；对接传动齿条13靠近铲板6的一端设置有弹性缓冲件11；所述弹性缓冲件11可缓冲样本盒35上的作用力，避免样本盒35 受到冲击力损坏；
45.转运承接板3上设有滑动支撑块15，对接传动齿条13可滑动地设置在滑动支撑块15上，在对接传动齿轮14的啮合驱动下与铲送驱动机构5共同带动样本盒35向转运构件2方向移动。
46.本实施例进一步的实施方式，铲送对接机构7还包括对接感应组件16、连接板17及对接滑动杆18；对接滑动杆18可滑动地设置在转运承接板3上，且与对接传动齿条13平行设
置，连接板17两端连接对接滑动杆18和对接传动齿条13，固定对接滑动杆18和对接传动齿条的13的移动方向，防止偏移；对接感应组件16设置在对接滑动杆18上，当样本盒35铲送至指定位置时，铲送构件1停止驱动，转运构件2开始带动样本盒35向操作舱移动。
47.本实施例进一步的实施方式，对接感应组件16包括感应片19及对接传感器20；
48.感应片19设置在对接滑动杆18上靠近弹性缓冲件11一侧，对接传感器 20设置在对接滑动杆18两侧，感应片19跟随样本盒35一起移动，对接传感器20固定在对接滑动杆18两侧，当感应片19移动至对接传感器20一侧时，对接传感器20感应感应片19位置，铲送电机8和对接驱动电机12停止工作，转运构件2开始启动，带动样本盒35在转运承接板3上在转运滑动组件4上向操作舱滑动。
49.本实施例进一步的实施方式，弹性缓冲件11包括第一夹紧组件21和第二夹紧组件22；
50.第一夹紧组件21包括第一夹紧块23、第一缓冲弹簧24及第一缓冲过渡块 25；第一缓冲过渡块25设置在对接传动齿条13靠近铲板6的一端，第一缓冲过渡块25远离对接传动齿条13的一端与第一缓冲弹簧24一端抵接，第一缓冲弹簧24的另一端抵接设置有第一夹紧块23，第一夹紧块23与铲板6设置在样本盒35相对两侧且共同夹持样本盒35；样本盒35在铲送过程中，两端分别被第一夹紧块23和铲板6夹持，向转运承接板3移动过程中，第一缓冲弹簧24 受力挤压，缓冲作用在第一夹紧块23上，从而起到对样本盒35的缓冲作用，避免样本盒35损坏。
51.第二夹紧组件22设置在对接滑动杆18上，且第一夹紧组件21和第二夹紧组件22结构相同，且对称设置，第二夹紧组件22和第一夹紧组件21共同对样本盒35起到缓冲作用。
52.本实施例进一步的实施方式，转运承接板3设置有接收区39和操作区40，铲送构件1设置在转运承接板3上方，且铲板6可铲送样本盒35至接收区39；铲送对接机构7设置在操作区，接收区39接收样本盒35，铲送对接机构7在操作区40对样本盒35进行进一步操作，将样本盒35传输至指定位置，再经过转运构件2转运至操作舱内。
53.本实施例进一步的实施方式，转运滑动组件4包括第一滑动轨道26和第二滑动轨道27，转运承接板3的下端两侧分别可滑动地设置在第一滑动轨道26 和第二滑动轨道27上，保证转运承接板3传输过程的稳定性。
54.本实施例进一步的实施方式，转运构件2还包括转运驱动机构28；转运驱动机构28带动转运承接板3在转运滑动组件4上滑动；
55.本实施例进一步的实施方式，转运驱动机构28包括导轨29、转运传动齿条30及转运驱动电机31；转运驱动电机31设置在转运滑动组件4侧面，转运传动齿条30设置在转运承接板3上，转运驱动电机31的电机轴向外延伸设置有转运传动齿轮32，转运传动齿轮32与转运传动齿条30啮合，导轨29设置在转运承接板3上并与转运传动齿条30平行设置；
56.转运驱动电机31设置在第一滑动轨道26侧面或第二滑动轨道27侧面，均不影响本实施例的实施，转运传动齿条30与转运传动齿轮32啮合传动，转运传动齿条30与转运承接板3固定连接，带动转运承接板3在第一滑动轨道26 和第二滑动轨道27上滑动，实现样本盒35的转运输。
57.本实施例进一步的实施方式，导轨29自铲送构件1一端向另一端上设有上限位传感器33及下限位传感器34。上限位传感器33和下限位传感器34分别与转运传动齿条30的两
端极限移动进行感应，如转运传动齿条30与转运传动齿轮32啮合已至转运传动齿条30两端边缘，转运驱动电机31停止工作。
58.工作原理：将提篮36提起，并将待提取的存储槽37位于转运区域水平位置，铲送构件1工作，通过驱动齿条9将样本盒35铲出并与铲送对接机构7 共同夹持，此时铲送驱动机构5与铲送对接机构7一并夹持样本盒35向转运承接板3移动，当感应片20通过对接传感器19时，铲送对接机构7停止；转运驱动机构28启动，样本盒35与转运承接板3一并移动，最后移动至操作舱内，实现样本盒35的铲送及转运输。
59.实施例2
60.本实施例提供了一种样本盒铲送及转运系统，与实施例1不同之处在于：
61.将转运滑动组件取代，转运构件包括转运承接板及转运驱动机构。
62.所述转运驱动机构包括转运传动齿条及转运驱动电机；转运驱动电机固定设置在转运传动齿条一侧旁，转运传动齿条固定设置在转运承接板上，转运驱动电机驱动转运传动齿条工作带动转运承接板移动，样本盒在转运承接板上进行转运输，不需要转运承接板在转运滑动组件上滑动，实现样本盒的铲送及转运输
63.实施例3
64.本实施例提供了一种样本盒铲送及转运系统，与实施例1不同之处在于：
65.转运构件包括转运承接板、转运驱动机构及转运滑动组件；转运滑动组件设置在转运承接板上，转运驱动机构设置在转运承接板上并与转运滑动组件连接；当铲送构件将样本盒铲送至转运构件上时，样本盒设置在转运滑动组件上，转运驱动机构驱动转运滑动组件滑动，带动样本盒向操作舱移动，实现样本盒的铲送及转运输。
66.以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
67.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。