一种用于箱梁外模自动清理喷涂的装置的制作方法

1.本实用新型涉及预制箱梁施工技术领域，具体涉及一种用于箱梁外模自动清理喷涂的装置。


背景技术：

2.目前高速公路建设中预制箱梁的制作较为普遍，大型预制箱梁标准化生产已成为工程施工的重要组成部分。箱梁在制梁场预制完成后，利用提梁机提梁上桥装车，运梁车运输到架设部位，最后利用架桥机将箱梁架设到已施工完毕的桥墩上完成铺架的全过程。采用预应力箱梁可实现标准化生产，加快了施工进度，缩短了工期，并且大大提高了桥梁质量。但随着预应力箱梁结构的不断增大，每预制完成一模箱梁后钢模板表面不免残留有混凝土残渣甚至铁锈等污染物，在模板的二次使用前需要将其清理干净。目前针对钢模板的清理主要依靠人工操作，由于预制箱梁的钢模板尺寸大，使得整个打磨作业极其复杂，清理难度大，更重要的是，清理完成后还需对模板表面进行脱模剂的涂刷作业，由此可见模板清理维护及喷涂作业人员的工作负担繁重，更重要的是完全依靠人工操作使得人为主观因素较为明显，极易出现清理和喷涂的不到位的情形，导致后期箱梁预制存在不同程度的瑕疵，不符合品质工程要求，达不到客户对预制箱梁质量要求，与现行的规范化作业，精细化施工不匹配。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提出一种用于箱梁外模自动清理喷涂的装置，以解决背景技术中所述的技术问题。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种用于箱梁外模自动清理喷涂的装置，安装于梁场预制箱梁的箱梁外模上，包括滑移门吊，所述滑移门吊跨设在箱梁外模上方，其两条支腿分别滑动安装在制梁台座两侧的滑移钢轨上，且支腿内部设置有实现滑移门吊沿滑移钢轨移动的走行电机，其中部吊架下方通过安装横梁固定安装有工作钢轨，所述工作钢轨悬于箱梁外模上方，且其横截面与箱梁外模的形状相匹配，其轨道上滑动安装有工作平台，所述工作平台内部固定安装有与齿条状工作钢轨相匹配的双轴步进电机，所述双轴步进电机两端的齿轮与工作钢轨的齿条啮合相连，工作平台通过其内部的步进电机带动齿轮沿齿条转动实现走行，其靠近箱梁外模的一端通过连接支杆安装有清理机构或喷涂机构。
6.优选地，所述清理机构包括可拆卸安装在连接支杆端部的钢丝刷，所述钢丝刷通过工作平台内部的伺服电机驱动，其外侧设置有橡胶护罩，所述橡胶护罩与箱梁外模配合在钢丝刷邻近区域形成一封闭空间，其罩体顶部开设有吸尘口，所述吸尘口通过连接管与固定设置在安装横梁上的负压吸尘箱相连。
7.优选地，为达到更佳的清理效果，所述橡胶护罩的罩体顶部开设有吹扫口，所述吹扫口通过连接管与工作平台上的风机相连。
8.优选地，所述吹扫口设置于吸尘口的内侧。
9.优选地，所述喷涂机构包括可拆卸安装在连接支杆端部的雾化喷头，所述雾化喷头通过连接管与固定设置在安装横梁上盛装有脱模剂的正压喷涂箱相连。
10.优选地，为方便钢丝刷与箱梁外模之间距离的调节，所述连接支杆为伸缩杆结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型自动化程度高，能够有效解决箱梁外模打磨清理和脱模剂涂抹效率低下的问题，减少了作业人员的投入，对于打磨作业中的死角部位，可做到全面覆盖，而且清理效果好，残留少，并可均匀喷涂脱模剂，该装置操作简单、安全、环保、作业精度高，适用性强，在保证施工质量的同时，消除了有限空间内的作业风险，与绿色施工理念相契合。
附图说明
12.通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述和/或其他方面和优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型钢丝刷处的结构示意图；
15.图3为本实用新型雾化喷头处的结构示意图。
16.附图标记：1-箱梁外模、2-制梁台座、3-滑移钢轨、4-滑移门吊、5-安装横梁、6-工作钢轨、7-工作平台、8-连接支杆、9-钢丝刷、10-雾化喷头、11-橡胶护罩、12-吹扫口、13-吸尘口、14-连接管、15-负压吸尘箱、16-正压喷涂箱。
具体实施方式
17.在下文中，将参照附图描述本实用新型的一种用于箱梁外模自动清理喷涂的装置的实施例。在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本技术权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“横”、“纵”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。
20.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。下面结合图1-3，对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明：
21.如图1所示，本实用新型优选的一种用于箱梁外模自动清理喷涂的装置，安装于梁场预制箱梁的箱梁外模1上，包括滑移门吊4，所述滑移门吊4跨设在箱梁外模1上方，其两条
支腿分别滑动安装在制梁台座2两侧的滑移钢轨3上，且支腿内部设置有实现滑移门吊4沿滑移钢轨3移动的走行电机，其中部吊架下方通过安装横梁5固定安装有齿条状的工作钢轨6，所述工作钢轨6悬于箱梁外模1上方，且其横截面与箱梁外模1的形状相匹配，其轨道上滑动安装有工作平台7，所述工作平台7内部固定安装有与工作钢轨6相匹配的双轴步进电机，且双轴步进电机两端的齿轮与工作钢轨6的齿条啮合相连，工作平台7通过其内部的步进电机提供走行动力，其靠近箱梁外模1的一端通过可伸缩调节的连接支杆8安装有清理机构或喷涂机构；
22.如图2所示，所述清理机构包括可拆卸安装在连接支杆8端部的钢丝刷9，所述钢丝刷9通过工作平台7内部的伺服电机驱动，其外侧设置有橡胶护罩11，所述橡胶护罩11与箱梁外模1配合在钢丝刷9邻近区域形成一封闭空间，其罩体顶部开设有吸尘口13和吹扫口12，所述吸尘口13通过连接管14与固定设置在安装横梁5上的负压吸尘箱15相连，所述吹扫口12设置于吸尘口13的内侧，并通过连接管14与工作平台7上的风机相连；
23.如图3所示，所述喷涂机构包括可拆卸安装在连接支杆8端部的雾化喷头10，所述雾化喷头10通过连接管14与固定设置在安装横梁5上盛装有脱模剂的正压喷涂箱16相连。
24.本实用新型通过打磨钢丝刷9和吸尘器共同作业的方式实现箱梁外模1的清理工作，打磨钢丝刷9固定在连接支杆8末端并通过橡胶护罩11围合，钢丝刷9在伺服电机带动下进行箱梁外模1的打磨，此时，橡胶护罩11顶部吹扫口12内吹进来的空气将打磨下来的碎屑吹起并通过橡胶护罩11顶部的吸尘口13进入负压吸尘箱15内，连接支杆8在工作台7内部步进电机的带动下沿工作钢轨6的齿条行走，待完成模板一个断面清理后，滑移门吊4沿箱梁外模1长轴方向行走400mm，同时步进电机反向运转带动清理机构进行下一个断面的清理工作；
25.待所有断面全部清理完成后，该装置暂时停止工作，由操作人员将清理机构从连接支杆8上拆下并换装喷涂机构，换装完成后，装置重新启动进入工作状态，雾化喷头10沿工作钢轨6喷涂脱模剂，辐射宽度为500mm，完成一个断面脱模剂喷涂后，滑移门吊4反向行走500mm，同时步进电机反向运转带动喷涂机构进行下一个断面的喷涂工作直至完成全断面脱模剂喷涂工作。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。