一种工装板调节设备的制作方法

1.本实用新型涉及工装定位技术领域，尤其涉及一种工装板调节设备。


背景技术：

2.工装板主要用于固定产品，以便于对产品进行运输或者加工等作业。但是不仅不同产品之间存在尺寸的差异，即使同一产品的不同型号之间也存在尺寸的差异，为此工装板上设置有调节机构以调节工装板的尺寸，最终使得工装板适用于固定不同尺寸的产品。
3.现有的生产线中，由操作员通过工装板的调节机构调节工装板的尺寸，具有调节效率低的不足之处。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种工装板调节设备，以解决现有技术中人工调节工装板效率较低的问题。
5.本技术实施例提供一种工装板调节设备，适用于具有调节机构的工装板，包括：
6.机架；
7.移栽机构，所述移栽机构设置在所述机架上，能够将工装板传送至调节位置；
8.动力机构，所述动力机构设置在所述机架上，当所述动力机构位于所述调节位置时，所述动力机构与位于调节位置的工装板的调节机构传动连接，以调节工装板的尺寸。
9.可选的，所述动力机构包括：
10.第一伺服电机，所述第一伺服电机设置在所述机架上；
11.连接头，所述连接头与所述第一伺服电机传动连接，所述连接头朝向调节位置的一端能够与工装板的调节结构传动连接。
12.可选的，所述连接头朝向调节位置的一端设有咬合凸起，以和工装板的调节机构咬合。
13.可选的，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括：
14.第一气缸，所述第一气缸设置在所述机架上；
15.滑台，所述滑台滑动安装在所述机架上，所述滑台上设有所述第一伺服电机，所述滑台与所述第一气缸传动连接，以使第一气缸能够驱动所述连接头与工装板的调节结构咬合或分离。
16.可选的，所述移栽机构包括：
17.支架，所述支架可沿第一方向滑动地安装在所述机架上；
18.第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述机架上，能够驱动所述支架滑动；
19.第三驱动装置，所述第三驱动装置设置在所述支架上，能够承接工装板并将工装板沿第二方向传送，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。
20.可选的，所述支架朝向所述工装板的一侧还设有支撑梁，所述支撑梁朝向所述工装板的一侧转动安装有若干个滑轮，所述滑轮与第三驱动装置上的工装板滑动配合。
21.可选的，所述支架上还设有第二气缸，所述第二气缸驱动止退部件沿所述第一方向移动，以限制第三驱动装置上的工装板朝远离所述动力机构的方向运动。
22.可选的，所述第二驱动装置包括同步带组件，所述同步带组件具有同步带，所述同步带与所述支架连接以驱动所述支架沿第一方向移动，所述同步带还与配重块连接，以驱动所述配重块与所述支架沿相反方向运动。
23.可选的，所述机架包括有第一侧壁，所述第一侧壁与所述动力机构相对设置在所述第三驱动装置沿第二方向的两侧，所述第一侧壁上设有上下料口，以使工装板能够送入或退出所述第三驱动装置。
24.可选的，所述机架包括有第一顶壁，所述第一顶壁位于所述支架朝向工装板的一侧，所述第一顶壁设有供工装板运动的避空位。
25.本技术实施例提供一种工装板调节设备，工装板调节设备通过移栽机构将工装板自动传送至调节位置后，还通过动力机构驱动工装板的调节结构工作，进而使得工装板调节设备具有自动调节工装板尺寸的功能，相较于人工调节的方式，工装板调节设备还具有调节效率高的优点。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为相关技术中工装板的结构示意图。
28.图2为本技术实施例提供的工装板调节设备的结构示意图。
29.图3为图2所示工装板调节设备的机架、移栽机构和动力机构的结构示意图。
30.图4为图3所示工装板调节设备的机架、移栽机构和动力机构的x处局部放大图。
31.图5为图2所示工装板调节设备的动力机构与第一驱动机构的结构示意图。
32.图6为图2所示工装板调节设备的支架和第三驱动装置的结构示意图。
33.图7为图2所示工装板调节设备的第二驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.本技术实施例提供一种工装板调节设备，适用于彩电、显示器等各类产品的工装板500的自动调节作业，只需工装板500上具有调节机构510即可。
36.请参考图1，图1为相关技术中工装板的结构示意图。相关技术中，工装板500包括有安装大板520，安装大板520上滑动安装有产品固定部件530，安装大板520上还设有调节机构510。操作员通过调节机构510可以调节产品固定部件530的位置，进而调节工装板500的尺寸，以适应不同尺寸的产品。调节机构510可以是丝杆调节机构、齿轮调节机构或者其
他的角度调节机构。
37.请参考图2，图2为本技术实施例提供的工装板调节设备的结构示意图。一种工装板调节设备，包括有机架100。机架100上设置有移栽机构200，移栽机构200能够将工装板500传送至调节位置110。机架100上还设置有动力机构300，当动力机构300和工装板500均位于调节位置110时，动力机构300能够和工装板500的调节机构510传动连接，以调节工装板500的尺寸。
38.请参考图3-图5，图3为图2所示工装板调节设备的机架、移栽机构和动力机构的结构示意图，图4为图3所示工装板调节设备的机架、移栽机构和动力机构的x处局部放大图，图5为图2所示工装板调节设备的动力机构与第一驱动机构的结构示意图。
39.如图5所示，在本技术实施例中，动力机构300可以包括第一伺服电机310、减速机320和连接头330。减速机320可以直接固定设置在机架100上，减速机320还可以是位置可调节地设置在机架100上。第一伺服电机310的外壳与减速机320的外壳固定连接，并且第一伺服电机310与减速机320传动连接，进而可以由第一伺服电机310驱动减速机320工作。减速机320还与连接头330传动连接，进而减速机320可以驱动连接头330旋转。另一方面，连接头330用于与工装板500的调节机构510传动连接，故而当第一伺服电机310工作时，第一伺服电机310可以驱动减速机320工作，减速机320可以驱动连接头330旋转，由旋转的连接头330驱动工装板500的调节机构510工作，最终实现调节工装板500的尺寸。
40.可以理解的是，根据工装板500的调节机构510的不同，动力机构300与工装板500的调节机构510之间具体的传动连接结构可以是多样。示例性的，工装板500的调节机构510以第一片齿作为传动元件时，连接头330可以通过第二片齿与第一片齿啮合，进而当连接头330的第二片齿旋转时可以带动第一片齿旋转以调节工装板500的尺寸。示例性的，工装板500的调节机构510以第一伞锥齿轮作为传动元件时，连接头330可以通过第二伞锥齿轮与第一伞锥齿轮啮合，进而当连接头330的第二伞锥齿轮旋转时可以带动第一伞锥齿轮旋转以调节工装板500的尺寸。
41.在本技术实施例中，如图4所示，连接头330可以是圆柱状结构。连接头330沿其轴心线方向靠近减速机320的一端套设在减速机320的输出轴上，以跟随减速机320的输出轴同步旋转。连接头330沿其轴心线方向远离减速机320的一端设有咬合凸起331。咬合凸起331可以是一个、两个或者三个，本技术实施例对咬合凸起331的数量不做限制。
42.相应的，在本技术实施例中，如图1所示，工装板500的调节机构510为丝杆调节机构，丝杆调节机构的丝杆511与连接头330传动的端部上设有联动部件512，联动部件512朝向连接头330的端面上设有插孔。当连接头330和工装板500均位于调节位置110时，连接头330和丝杆511同轴设置，并且连接头330的咬合凸起331插入插孔中，使得联动部件512与连接头330咬合。进而，当连接头330旋转时，联动部件512可以跟随连接头330同步旋转，再由联动部件512带动丝杆511旋转，最终由丝杆调节机构通过丝杆传动的方式驱动工装板500的产品固定部件530移动，以完成调节工装板500尺寸的动作。
43.在本技术实施例中，如图4所示，为了便于咬合凸起331插入联动部件512的插孔中，咬合凸起331朝向联动部件512的端部设置有倒角331a，倒角331a可以是圆倒角或者直倒角中的任一种。
44.在本技术实施例中，如图5所示，当工装板500移动到调节位置110后，动力机构300
可选择地与工装板500的调节机构510咬合或者分离。示例性的，本技术实施例提供的工装板调节设备还包括有第一驱动机构400。第一驱动机构400包括有第一气缸410和滑台420。第一气缸410固定设置在机架100上。滑台420通过第一导轨副滑动安装在机架100上。动力机构300的减速机320固定设置在滑台420上。故而，当第一气缸410接于外部气源后，可以驱动滑台420滑动，滑台420滑动的过程中带动动力机构300做直线往复运动，进而连接头330的咬合凸起331可以插入联动部件512的插孔中实现咬合，或者连接头330的咬合凸起331可以自联动部件512的插孔中推出实现分离。
45.可以理解的是，根据工装板500的丝杆511布置方向的不同，第一气缸410驱动动力机构300滑动的方向也可以是多样的。示例性的，工装板500的丝杆511是沿垂直方向布置的，第一气缸410可以是驱动动力机构300沿垂直方向滑动。又例如，工装板500的丝杆511是沿水平面的横向布置的，第一气缸410可以是驱动动力机构300沿横向滑动。
46.如图3所示，在本技术实施例中，移栽机构200包括支架210、第二驱动装置220和第三驱动装置230。支架210可沿第一方向滑动地安装在机架100上。第二驱动装置220设置在机架100上，用于驱动支架210滑动。第三驱动装置230设置在支架210上，用于承接工装板500并驱动工装板500沿第二方向传送。第一方向与第二方向相互垂直。
47.第一方向与第二方向的具体方向是可以互换的，如第一方向是垂直方向、第二方向是水平面内的横向，或者第一方向是垂直方向、第二方向是水平面内的纵向，又或者是第一方面是水平面内的横向、第二方向是垂直方向，只要第一方向和第二方向相互垂直的方案均在本技术的保护范围内。
48.下面，以第一方向是垂直方向、第二方向是水平面内的横向为例，对本技术的技术方案做详细的说明。请参考图6-图7，图6为图2所示工装板调节设备的支架和第三驱动装置的结构示意图，图7为图2所示工装板调节设备的第二驱动装置的结构示意图。
49.如图6所示，第三驱动装置230可以包括两组相互平行的传送带，传送带沿纵向排列。进而，工装板500纵向的两个端部可以同时放置在两组传送带上，由两组传送带同步工作使得工装板500纵向的两个端部同步横向运动。可以理解的是，在其他的一些具体实施方式中，第三驱动装置230还可以是直线电机滑台、滚珠丝杆滑台或者同步带滑台，只需第三驱动装置230能够承接工装板500并驱动工装板500沿横向移动的技术方案均在本技术的保护范围内。
50.如图6所示，支架210可以包括槽钢211和挡板212。两块槽钢211相互平行，且沿横向排列。挡板212共两块，两块槽钢211纵向上同侧的端部分别通过一块挡板212连接，进而由两块槽钢211和两块挡板212首尾相连，形成方形的安装主体。第三驱动装置230沿横向上的一个端部与其中一块槽钢211固定连接，第三驱动装置230沿横向上的另一个端部与另一块槽钢211固定连接。两块挡板212分别位于第三驱动装置230纵向的两侧，进而可以由两块挡板212限制第三驱动装置230上的工装板500在纵向上的自由度，最终使得工装板500在第三驱动装置230上传送时的位置精度更加准确。
51.为了使得工装板500在第三驱动装置230上传送更加平稳，如图6所示，支架210朝向工装板500的一侧还设有支撑梁213。支撑梁213纵向的一个端部与其中一块槽钢211固定连接，支撑梁213纵向的另一个端部与另一块槽钢211固定连接。支撑梁213朝向工装板500的一侧转动安装有若干个滑轮214，当工装板500在第三驱动装置230上传送时，滑轮214与
工装板500的底壁滑动配合，进而实现对工装板500的实时支撑。
52.如图6所示，在本技术实施例中，第一气缸410是驱动动力机构300沿横向运动的，为了防止动力机构300横向移动时推动工装板500沿横向倒退，以至于动力机构300与工装板500的调节机构510未能咬合，支架210上还设有止退部件215，止退部件215可选择地限制工装板500横向运动。示例性的，支架210上可以设有第二气缸216，第二气缸216驱动止退部件215沿垂直方向运动。进而，当第三驱动装置230驱动工装板500横向移动至指定位置后，第二气缸216驱动止退部件215向上运动，使得止退部件215抵住工装板500远离动力机构300的端部。因而，当第一气缸410驱动动力机构300与工装板500咬合时，可以防止工装板500倒退导致的工装板500未能完成调节作业。由此可见，第二气缸216和止退部件215提高了本技术实施例调节的准确性。
53.在本技术实施例中，如图1所示，由于支架210上放置工装板500后整体较重，故而在机架100上设置有缓冲块120，缓冲块120位于支架210背向动力机构300的一侧，即缓冲块120位于机架100的底部。当第二驱动装置220驱动支架210沿垂直方向下行至行程终点时，支架210抵靠在缓冲块120上，缓冲块120能够起到一定的缓冲效果。
54.如图7所示，第二驱动装置220可以是直线电机滑台、滚珠丝杆滑台、气缸滑台中的任意一种，只要第二驱动装置220可以驱动支架210沿垂直方向运动即可。在本技术实施例中，第二驱动装置220可以包括同步带组件221。同步带组件221可以是一组、两组或者三组，本技术实施例对同步带组件221的数量不做具体的限制。以两组同步带组件221为例，支架210横向上的两个端部分别设置有一个连接板217，两个连接板217分别受一组同步带组件221驱动而沿垂直方向运动，支架210的两端同时受力，使得支架210沿垂直方向运动时更加平稳。
55.如图7所示，同步带组件221可以包括主动带轮2211、从动带轮2212和同步带2213。主动带轮2211和从动带轮2212均转动安装在机架100上，并沿垂直方向布置。同步带2213裹覆在主动带轮2211和从动带轮2212上以形成带轮传动。同步带2213还与支架210的连接板217固定连接，进而当主动带轮2211旋转时，可以驱动同步带2213工作，由同步带2213驱动支架210沿垂直方向做直线往复运动。
56.在本技术实施例中，如图7所示，驱动主动带轮2211旋转的动力源可以是第二伺服电机2214。示例性的，第二伺服电机2214固定设置机架100上，机架100上还转动安装有传动轴2215。传动轴2215沿横向布置，传动轴2215靠近第二伺服电机2214的一端与第二伺服电机2214传动连接，以使第二伺服电机2214能够驱动传动轴2215旋转。主动带轮2211套设在传动轴2215上，以跟随传动轴2215同步旋转。在其他的一些具体实施方式中，还可以是通过曲柄机构驱动主动带轮2211旋转。
57.如图7所示，为了降低第二伺服电机2214运动时的功耗，同步带2213上还安装固定有配重块222。在本技术实施例中，配重块222和支架210的连接板217相对设置在同步带2213纵向的两侧。故而，在同步带2213旋转的时候，配重块222和支架210的运动方向相反。由于配重块222和支架210运动方向相反，当支架210向上运动时，配重块222所受的重力和第二伺服电机2214同时做工，故而第二伺服电机2214的功耗可以降低；当配重块222向下运动时，支架210所受的重力和第二伺服电机2214同时做工，故而第二伺服电机2214的功耗可以降低。
58.如图1所示，机架100包括有第一侧壁130。第一侧壁130与动力机构300相对设置在第三驱动装置230横向的两侧。第一侧壁130上设有上下料口131，以使工装板500能够送入或退出第三驱动装置230。
59.如图1所示，机架100包括有第一顶壁140，第一顶壁140位于支架210朝向工装板500的一侧，第一顶壁140设有供工装板500运动的避空位141。
60.下面，结合工作流程对本技术实施例的原理做进一步的解释说明：
61.首先，外部设备将工装板500沿横向从上下料口131送至第三驱动装置230上，第三驱动装置230驱动工装板500横向移动到调节位置110的正下方。然后，第二驱动装置220工作，并驱动支架210、第三驱动装置230和工装板500同步沿垂直方向运动，使得工装板500移动至调节位置110。接着，第二气缸216驱动止退部件215沿垂直方向运动，以使止退部件215抵住工装板500远离动力机构300的一端。再接着，第一驱动机构400工作，驱动动力机构300与工装板500的调节机构510咬合实现动力连接，动力机构300驱动调节机构510调节工装板500的尺寸，待工装板500的尺寸调节完成后，第一驱动机构400驱动动力机构300与工装板500的调节机构510分离。最后，第二气缸216驱动止退部件215与工装板500分离，第二驱动装置220和第三驱动装置230顺次工作驱动调节完尺寸的工装板500沿上下料口131送出。
62.由此可见，本技术实施例提供的工装板调节设备能够自动化调节工装板500的尺寸，并具有调节准确、调节效率高的优点。
63.当然，由于移栽机构200驱动工装板500在第一方向和第二方向上进行两轴移动，第一驱动机构400又驱动动力机构300在第一方向上移动，使得工装板500可以在不同的调节位置110与动力机构300传动连接，进而使得本技术实施例提供的工装板调节设备还能适用于不同型号的工装板500的调节作业。
64.以上对本技术实施例提供的工装板调节设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术。同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。