眼科医疗器具清洁灭菌系统的制作方法

1.本发明属于眼科手术器械清洗设备技术领域，具体涉及眼科医疗器具的清洁及灭菌系统。


背景技术：

2.在眼科手术治疗后对使用过的医疗器械进行清洗消毒是必须的，但是目前直接将医疗器械直接投放在消毒箱内部，这样不易将医疗器械表面的粘附物进行清理，造成清洗效果差；由于对医疗器械的清洗不彻底，可能会对患者造成二次伤害；因此相应的眼科医疗器械清洗设备应运而生，但是现有的清洗设备在使用时，多为只能对器械的表面进行清洗，无法做深一层次的清洗，造成医疗器械清洗的不彻底；或清洗过后，医疗器械表面还存在粘附物，需要医护人员进行二次清洗，极大的增加了医护人员的劳动强度。
3.眼科手术器具种类繁多，手术过程涉及使用的数量众多，手术后对大量器具的清洁和灭菌处理以及收藏处理都是很大工作量。很多器具具有锐刃和锐尖，虽然可通过分离锐器和钝器的方式分别进行清洁处理，但实际上经常出现锐器和钝器混合，难免会影响锐器的锋利程度。对于锐器的清洁过程容易造成创伤，造成感染风险，为避免以为创伤，普遍采取冲洗的方式，显然这种方式清洁程度有限，尤其是对于缝隙和沟槽内部的残存物质，难以彻底清理干净。
4.目前普遍采用人工清洗方式进行后续处理存在问题，人工清洁的效果因人而异，大部分器具清洁过程没有规范操作，不能确保清洁充分彻底，以及有效灭菌。眼部手术要求抗菌消毒条件严苛，通过人工处理的这些器具被再次启用时通常还需要临时采取消毒措施，增加工作量。
5.现有应用于眼科手术的众多器具在归类存放时，通常是大致归类存放于消毒柜中，普遍暴露与环境中，需要配备具有消毒功能的存储柜，成本较高。而且经常出现相互叠放的情况，使用不便。
6.部分器具启用时，造成大部分其他器具暴露于环境中，存在交叉污染的问题，需要定期灭菌处理。


技术实现要素：

7.针对眼科手术器具种类繁多，手术过程涉及使用的数量众多，手术后对大量器具的清洁和灭菌处理以及收藏处理都是很大工作量的问题，以及很多器具具有锐刃和锐尖存在清洁不便的问题，本发明提供一种适用于眼科众多手术器具进行清洁灭菌的系统，以达到简化清洁过程，降低工作量和提高清洁效果的目的。
8.本发明解决其技术问题的方案是采用一种眼科医疗器具清洁灭菌系统，包括具有沿竖向导向功能的支架、能够沿支架升降的洗浴池、驱动洗浴池升降的驱动机构和清洁系统，所述的洗浴池是包括四周侧壁和底板的矩形槽状结构体，所述的清洁系统包括清水池、洗涤池和控制系统，所述的清水池和洗涤池分别通过管道连通于所述洗浴池底部，洗浴池
底部又通过管路连接废水池，并在各管道上分别安装电磁阀，控制系统控制所述洗浴池升降运动并同时控制相应电磁阀启闭，使得洗浴池位于清水池上侧或下侧时清水处于清水池与洗浴池之间往复流动，或使得洗浴池位于洗涤池上侧或下侧时洗涤液处于洗涤池与洗浴池之间往复流动，或者排放位于洗浴池内的废水。
9.位于洗涤池的前、后两端壁设置多对自翻转机构，以及驱动各自翻转机构的自转驱动机构，与每对自翻转机构对接有器具收纳盒，所述的收纳盒为矩形盒体，其底板上含有与相应器械适配的嵌槽，各嵌槽内设置有透水孔，其顶部有可翻的转网状翻盖，网状翻盖与盒体侧壁之间设置扣件。
10.洗浴池底部横置有网格支撑层，使得洗浴池形成了位于上部的清洁区和位于下部的液池，位于洗浴池两侧边的底部分别有汇流池，进水管连通于所述液池内，排水管连通于所述汇流池内，网格支撑层中部高度高于两侧高度，以利于排水和将污渍导流至两侧汇流池内。
11.支架包括四根竖向的滑杆，各滑杆的上部固定有顶板，底部连接有连杆，形成稳定框架体。洗浴池的结构，其四个顶角分别有导向滑孔，各导向滑孔分别匹配套装于相应的滑杆上，从而整个洗浴池能够沿各滑杆自由升降滑动。
12.在支架的后侧布置有封闭箱体，该封闭箱体可以独立与支架之外，该箱体的顶部为蓄水池，中部为清水池和洗涤池，底部废水池，清水池和洗涤池分别通过进水管引入洗浴池的内部洗涤区，且两个进水管分别安装有电磁阀一和电磁阀二，清水池和洗涤池的底部还分别通过排出管道连通于所述废水池内，两个排出管道上分别安装电磁阀三和电磁阀四，洗涤液容器固定按在箱体上，其布置高于洗涤池，洗涤液容器通过管道连通于洗涤池内，该管道上安装有电磁阀五，各电磁阀分别被控制器控制，按照工作顺序依次启闭相应电磁阀。在所述洗浴池内布置有液位传感器，该液位传感器给控制器提供液位信号，用于感知其内部的液位高度。
13.所述的驱动机构在顶板上安装有升降驱动电机，其转轴上通过联轴器固定有螺纹轴，同时在所述洗浴池上固定有螺纹套，螺纹轴与螺纹套匹配安装，升降驱动电机转动后，驱动洗浴池实现升降运动。
14.清水池和洗涤池为并列的两个密封池，且布置高度一致，蓄水池的高度高于清水池和洗涤池，控制器根据清水池内液位高度（蓄水池内安装液位传感器）控制向清水池内及时补充备用水源，清水池入口可直接连接自来水管接头。控制器控制电磁阀七和电磁阀八分别向清水池和洗涤池内补充适量水（清水池和洗涤池内安装液位传感器），以及控制电磁阀五向洗涤池内补充适配的洗涤液，可以增设搅拌机构是洗涤液与水混合后形成大量泡沫。
15.控制器控制所述洗浴池升降过程中，当洗浴池高度低于清水池和洗涤池时，水流可由清水池或洗涤池流入洗浴池，当洗浴池高度高于清水池和洗涤池时，水流可由洗浴池流入清水池或洗涤池内。流入和流出分别受电磁阀一和电磁阀二控制（该功能为循环流入流出，也可以为单向流入和排放如实施例）。
16.由此可见，洗浴池的高度变化能够使得清水或洗涤水进出于洗浴池，在洗浴池与清水池之间多次循环，或者在洗浴池与洗涤池之间多次循环。位于洗浴池内的液位传感器能够感知洗浴池内液位高度，进而能避免其过度下落。以上通过升降洗浴池的方式，能够使
位于洗浴池内的器械获得多次浸没而形成液体流动效果，使得清水或洗涤水浸入器具沟槽或缝隙内。
17.顶部灭菌设备，在顶板的下表面设置倒扣的槽状结构，其内部空间安装隔离板形成灭菌区，灭菌区内至少设置一种具有灭菌功能的设备，例如安装紫外线灭菌灯，或者喷射酒精灭菌的喷头（通过泵送酒精并喷洒于器具内），以及可以设置风干设备（通过风机对各器具鼓风的方式使器具干燥，此时保持顶板与洗浴池存在间隙）。利用顶部灭菌设备时，需要通过控制器控制抬升所述洗浴池至靠近或接触顶部，在顶板周边缘固定有密封环，使洗浴池能够与顶板密封对接。在此基础上不排除增设与顶部风干设备配合的顶部冲洗设备。
18.自翻转机构包括主传动机构和从传动机构，两种传动机构分别位于洗浴池的前端壁和后端壁位置。具体地，在洗浴池的前后端壁设置有夹层腔用作传动室。在前后传动室内分别并列安装有多个的链轮，每个链轮的转轴两端分别通过轴套或轴承安装于相应端壁的轴孔内。位于前后传动室内的各链轮上套装有环链，从而驱动任一链轮转动即可驱动环链转动，环链转动后能带动所有链轮同步转动。主传动机构的其中一个链轮的转轴上安装有驱动电机。
19.主传动机构和从传动机构的各链轮转轴内端部分，分别贯穿于相应端壁上的轴套（或轴承），并分别安装有内六棱插套和外六棱插头。
20.在器具收纳盒的前后端中部分别固定有外六棱插头和内六棱插套。
21.位于洗浴池内前后传动室之间，位置对应的链轮为一对，每对链轮轴上的内六棱插套与器具收纳盒的外六棱插头匹配套装，每对链轮轴上的外六棱插头与器具收纳盒的内六棱插套匹配套装。
22.在后壁外侧底部有向外延伸的扩展槽，在该扩展槽内套装有一个立板，在立板的内侧壁上等间距固定有多个外六棱插杆，设计后传动室（从动传动机构）的链轮轴为中空内六棱管，从而各外六棱插杆匹配插入并贯穿相应的中空内六棱管后，各外六棱插杆用于配合安装各器具收纳盒后端的内六棱插套。
23.还包括用于规范存放多个器具收纳盒的存储箱，其后端壁通过后销轴铰接于箱体两侧壁上，能够翻转，其上盖与后端壁固定后变为翻盖，翻盖的前侧与箱体前侧壁设置扣合机构，在翻盖前侧壁设置凸条，在箱体前侧壁设置卡槽，凸条与卡槽匹配嵌装。
24.本发明的有益效果：本发明具有清洁方式简单、清洁彻底的优点，对器具的清洁时建立在对整个器具收纳盒的清洁基础上，只需要按照相应的器具收纳盒匹配存放于洗浴池内，即可进入自动清洁程序，无需单独对每个器具进行冲洗或者擦拭等过程，降低工作量，一人可以快速处理所有器具。以及批量调取、转移和清理时受各器具收纳盒保护不会出现锐器伤人现象。适合归类存放，能够迅速调集必须器具。
25.清洗彻底充分，自动化清洗可实现饱和冲洗功能，反复贯穿式清洗过程尤其适合对器械缝隙和沟槽的清洗。
26.控制器控制所述洗浴池升降过程中，当洗浴池高度低于清水池和洗涤池时，水流可由清水池或洗涤池流入洗浴池，当洗浴池高度高于清水池和洗涤池时，水流可由洗浴池流入清水池或洗涤池内。流入和流出分别受电磁阀控制，该功能为循环流入流出，也可以为单向流入和排放。
27.补充的顶部灭菌设备使洗浴池能够与顶板密封对接，可具有灭菌功能和干燥功
能。
28.各器具收纳盒内部结构分别不同，用于装载不同器具且保持各器具稳定，而且，各器具收纳盒的外观尺寸大小一致，便于集中存取，各器具收纳盒直接被用于清洁处理，不会造成锐器伤人情况。
29.采用的自翻转机构能够提高清水或洗涤液反复进入器具的沟槽或缝隙深的频率，从而提高清洁效率，短时间内即可实现饱和冲洗程度。
30.在将多个器具收纳盒置于该类型的存储箱后，器具收纳盒的前端套装于所述斗体内，将翻盖掀起后，能够带动器具收纳盒的前端抬升，从而器具收纳盒的后端推动箱体后端壁也向外翻转，使得各器具收纳盒倾斜处于箱体内，以利于存取。
附图说明
31.图1是本发明一种系统实例的立体结构示意图。
32.图2是图1中洗浴池与滑杆装配关系示意图。
33.图3是图2中洗浴池的结构示意图。
34.图4是灭菌机构示意图。
35.图5是图3的内部结构示意图。
36.图6是本发明控制系统框图。
37.图7是一种自转驱动机构的结构示意图。
38.图8是与图7配合的链轮轴分布示意图。
39.图9是器具收纳盒的一种机构图。
40.图10是存储箱的一种封闭状态示意图。
41.图11是图11的内部结构示意图。
42.图12是另一种自转驱动机构的收敛状态示意图。
43.图13是与图12配合的链轮轴分布示意图。
44.图14是图12中自转驱动机构的膨胀示意图。
45.图15是与图14配合的链轮轴分布示意图。
46.图16是一种涨缩驱动机构示意图。
47.图17是存储箱的另一种封闭状态示意图。
48.图18是图17的展开状态示意图。
49.图19是另一种涨缩驱动机构示意图。
50.图20是各种器具收纳盒的内部结构示意图。
51.图中标号：支架1，滑杆2，顶板3，洗浴池4，端壁5，传动室6，链轮7，环链8，链轮轴9，内六棱插套10，电机11，外六棱插头12，网格支撑层13，清洁区14，液池15，中梁16，汇流槽17，排水管18，进水口19，网状翻盖20，存储箱21，后端壁22，后销轴23，器具收纳盒24，翻盖25，前端壁26，前销轴27，卡槽28，灭菌功能室29，酒精喷雾备用区30，紫外备用区31，备用区32，密封环33，蓄水池34，清水池35，排水口36，进水管37，废水池38，主动链轮39，条形滑槽40，方形的轴套41，闸线42，闸管43，手闸机构44，弹簧45，功能腔46，导向轮47，活动支撑网48，固定件49，拉绳50，浮体51，让位孔52，杆件53，轴套54，轴孔55，电推杆56，立板57，外六棱插杆58，导向滑孔59，扩展槽60，升降驱动电机61，螺纹轴62，螺纹套63，内六棱管64，嵌槽
65，透水孔66。
具体实施方式
52.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
53.实施例1，一种用于眼科医疗器具清洁和灭菌的系统，该系统针对眼科手术涉及器具种类繁多且手术过程使用的数量众多，手术后对大量器具的清洁和灭菌处理以及收藏处理都是很大工作量的问题，该系统可采用如图1所示的结构形式，主要包括支架1、洗浴池4、蓄水池34、清水池35、洗涤池和废水池，以及控制机构等。
54.具体地，该系统中的支架1包括四根竖向的滑杆2，各滑杆2的上部固定有顶板，底部连接有连杆，形成稳定框架体。洗浴池4的结构如图3所示，其四个顶角分别有导向滑孔59，各导向滑孔59分别匹配套装于相应的滑杆2上，从而整个洗浴池4能够沿各滑杆2自由升降滑动。
55.在支架1的后侧布置有封闭箱体，该封闭箱体可以独立与支架之外，该箱体的顶部为蓄水池34，中部为清水池35和洗涤池，底部废水池。
56.如图6所示，清水池35和洗涤池分别通过进水管37引入洗浴池4的内部洗涤区，且两个进水管分别安装有电磁阀一和电磁阀二。清水池35和洗涤池的底部还分别通过排出管道连通于所述废水池38内（或者分别连通于清水池和洗涤池内），两个排出管道上分别安装电磁阀三和电磁阀四。洗涤液容器固定按在箱体上，其布置高于洗涤池，洗涤液容器通过管道连通于洗涤池内，该管道上安装有电磁阀五，各电磁阀分别被控制器控制，按照工作顺序依次启闭相应电磁阀（参见后续工作过程）。
57.外部水源接入蓄水池34内，蓄水池34分别向清水池35和洗涤池内补水（补水的管理上也分别安装有电磁阀七和电磁阀八）。
58.在所述洗浴池4内布置有液位传感器，该液位传感器给控制器提供液位信号，用于感知其内部的液位高度。
59.以及安装其他电磁阀，例如向蓄水池内补水的电磁阀六，蓄水池分别向清水池和洗涤池内补水的电磁阀七和电磁阀八，也分别被控制器控制启闭。
60.该系统还包括驱动洗浴池升降的驱动机构，该机构的实现方式多样，例如图1和图2中所示在顶板3上安装有升降驱动电机61，其转轴上通过联轴器固定有螺纹轴62，同时在所述洗浴池上固定有螺纹套63，螺纹轴与螺纹套匹配安装，升降驱动电机61转动后，驱动洗浴池4实现升降运动。
61.参见图6所示控制系统的工作过程：清水池和洗涤池为并列的两个密封池，且布置高度一致，蓄水池的高度高于清水池和洗涤池，控制器根据清水池内液位高度（蓄水池内安装液位传感器）控制向清水池内及时补充备用水源，清水池入口可直接连接自来水管接头。控制器控制电磁阀七和电磁阀八分别向清水池和洗涤池内补充适量水（清水池和洗涤池内安装液位传感器），以及控制电磁阀五向洗涤池内补充适配的洗涤液，可以增设搅拌机构是洗涤液与水混合后形成大量泡沫。
62.控制器控制所述洗浴池4升降过程中，当洗浴池高度低于清水池和洗涤池时，水流可由清水池或洗涤池流入洗浴池，当洗浴池高度高于清水池和洗涤池时，水流可由洗浴池流入清水池或洗涤池内。流入和流出分别受电磁阀一和电磁阀二控制（该功能为循环流入
流出，也可以为单向流入和排放如实施例4）。
63.由此可见，洗浴池4的高度变化能够使得清水或洗涤水进出于洗浴池，在洗浴池与清水池之间多次循环，或者在洗浴池与洗涤池之间多次循环。位于洗浴池内的液位传感器能够感知洗浴池内液位高度，进而能避免其过度下落。以上通过升降洗浴池的方式，能够使位于洗浴池内的器械获得多次浸没而形成液体流动效果，使得清水或洗涤水浸入器具沟槽或缝隙内。
64.上述功能可实现器具的清洁处理，在该功能基础上再采用现有任何方式进行灭菌处理即可，或者直接放入存储柜内，利用存储柜内灭菌等进行灭菌处理。
65.本实施例针对灭菌功能，还进一步补充了顶部灭菌设备，即在顶板3的下表面设置倒扣的槽状结构，其内部空间安装隔离板形成灭菌区，灭菌区内至少设置一种具有灭菌功能的设备，例如安装紫外线灭菌灯30，或者喷射酒精灭菌的喷头32（通过泵送酒精并喷洒于器具内），以及可以设置风干设备31（通过风机对各器具鼓风的方式使器具干燥，此时保持顶板与洗浴池存在间隙）。利用顶部灭菌设备时，需要通过控制器控制抬升所述洗浴池至靠近或接触顶部，如图4中在顶板周边缘固定有密封环33，使洗浴池4能够与顶板3密封对接。在此基础上不排除增设与顶部风干设备配合的顶部冲洗设备。
66.实施例2：很多器具具有锐刃和锐尖，虽然可通过分离锐器和钝器的方式分别进行清洁处理，但实际上经常出现锐器和钝器混合，难免会影响锐器的锋利程度。对于锐器的清洁过程容易造成创伤，造成感染风险，为避免以为创伤，普遍采取冲洗的方式，显然这种方式清洁程度有限，尤其是对于缝隙和沟槽内部的残存物质，难以彻底清理干净。
67.基于实施例1的上述构造和控制过程，本实施例在洗浴池内增设自翻转机构，如图3所述的洗浴池是包括四周侧壁和底板的矩形槽状结构，位于前后两端壁设置多对自翻转机构，以及驱动各自翻转机构的自转驱动机构，与每对自翻转机构对接有器具收纳盒。
68.器具收纳盒24的一种结构形式如图9所示，该收纳盒为矩形盒体，其底板上含有与相应器械适配的嵌槽65，各嵌槽65内设置有透水孔66，其顶部有可翻的转网状翻盖20，网状翻盖20与盒体侧壁之间设置扣件。不同器具收纳盒的内部结构参见图20。可以看出，各器具收纳盒内部结构分别不同，用于装载不同器具且保持各器具稳定，而且，各器具收纳盒的外观尺寸大小一致，便于集中存取，各器具收纳盒直接被用于清洁处理，不会造成锐器伤人情况。
69.对于多个外形尺寸一致的锐器收纳盒，进行整体清洁时需要有可靠的清洗手段，图7和图8所示，采用的自翻转机构包括主传动机构和从传动机构，两种传动机构分别位于洗浴池的前端壁和后端壁位置。具体地，在洗浴池的前后端壁设置有夹层腔用作传动室6。在前后传动室内分别并列安装有多个的链轮7，每个链轮的转轴两端分别通过轴套或轴承安装于相应端壁的轴孔内。位于前后传动室内的各链轮上套装有环链8，从而驱动任一链轮转动即可驱动环链8转动，环链8转动后能带动所有链轮同步转动。主传动机构的其中一个链轮的转轴上安装有驱动电机11。
70.主传动机构和从传动机构的各链轮转轴内端部分，分别贯穿于相应端壁上的轴套（或轴承），并分别安装有内六棱插套10和外六棱插头12。
71.如图9所示，在器具收纳盒24的前后端中部分别固定有外六棱插头和内六棱插套。
72.位于洗浴池内前后传动室之间，位置对应的链轮为一对，每对链轮轴上的内六棱
插套与器具收纳盒24的外六棱插头匹配套装，每对链轮轴上的外六棱插头与器具收纳盒24的内六棱插套匹配套装。
73.从而当驱动电机11转动后，能够带动所有各器具收纳盒24自动翻转。这种处于清水中或洗涤液中的自动翻转动作，能够促进清水或洗涤液反复进入器具的沟槽或缝隙深处，且具有反复流动性，能够对器具沟槽或缝隙深处污渍彻底清除。
74.可见，本实施例与实施例1结合后，能够提高清水或洗涤液反复进入器具的沟槽或缝隙深的频率，从而提高清洁效率，短时间内即可实现饱和冲洗程度。
75.实施例3：在以上实施例基础上，洗浴池底部横置有网格支撑层13，如图5所示，使得洗浴池形成了位于上部的清洁区14和位于下部的液池15，具体地，如图5所示，在洗浴池底部中心横向固定有中梁16，位于中梁上部或两侧固定有网格支撑层13，位于洗浴池两侧边的底部分别有汇流池17，进水管37连通于所述液池15内，排水管18连通于所述汇流池17内。图中还可以看出，网格支撑层13中部高度高于两侧高度，以利于排水和将污渍导流至两侧汇流池内，基于此，还可以在所述进水管和排水管上安装相应的过滤器，用以防止较多污渍进入循环系统。
76.实施例4：在实施例1基础上，所述的排水管可直接引入污水池内，无需进入清水池或洗涤池进行循环。
77.实施例5：上述各实施例基础上，在所述洗浴池的后传动室外侧安装有插拔机构，具体如图3所示，在后壁外侧底部有向外延伸的扩展槽60，在该扩展槽内套装有一个立板57，在立板57的内侧壁上等间距固定有多个外六棱插杆58，设计后传动室（从动传动机构）的链轮轴为中空内六棱管64，从而各外六棱插杆58匹配插入并贯穿相应的中空内六棱管64后，各外六棱插杆58用于配合安装各器具收纳盒后端的内六棱插套。从而，本实施例能够快速同步拔出多个外六棱插杆58，使得对于多个器具收纳盒的安装和拆除变得更加迅速和便捷。
78.实施例6：目前普遍采用人工清洗方式进行后续处理，人工清洁的效果因人而异，大部分器具清洁过程没有规范操作，不能确保清洁充分彻底，以及有效灭菌。眼部手术要求抗菌消毒条件严苛，通过人工处理的这些器具被再次启用时通常还需要临时采取消毒措施，增加工作量。另外，根据手术需要调取相应器具时，造成大部分其他器具暴露于环境中，存在交叉污染的问题，需要定期灭菌处理。
79.基于以上各实施例，进一步为多个器具收纳盒提供了存储箱21，不仅能够将多个规则的器具收纳盒规范存储，而且能够封闭各器具收纳盒，防止其处于敞口状态下需要频繁灭菌处理的麻烦。如图10和图11所示，该存储箱的后端壁22通过后销轴23铰接于箱体两侧壁上，能够翻转。上盖与后端壁固定后变为翻盖25，翻盖25的前侧与箱体前侧壁设置扣合机构，如在翻盖前侧壁设置凸条，在箱体前侧壁设置卡槽28，凸条与卡槽匹配嵌装。
80.同时在箱体的前端壁和后端壁的内表面间隔固定有多个内六棱插套10和外六棱插头12，用于并列装配多个器具收纳盒并封存。
81.实施例7：在实施例6基础上，又在后端壁22的内侧设置斗体，在斗体内前端壁和箱体后端壁的内表面间隔固定有多个内六棱插套10和外六棱插头12。如图17和图18所示，同时将前端壁26通过前销轴27铰接于箱体两侧壁上，从而前后来两端壁和上盖都能够翻转。在将多个器具收纳盒置于该类型的存储箱后，器具收纳盒的前端套装于所述斗体内，将翻
盖25掀起后，能够带动器具收纳盒的前端抬升，从而器具收纳盒的后端推动箱体后端壁也向外翻转，使得各器具收纳盒倾斜处于箱体内，以利于存取。
82.实施例8：在实施例1基础上，在支架上下分别安装导向轮并环绕有环绳或环带，环绳或环带与洗浴池一侧固定，位于支架上的电机驱动一个导向轮转动，进而驱动洗浴池升降运动。
83.实施例9：在实施例2基础上，设计一种能够促使各链轮同步收敛和同步膨胀的驱动机构，链轮收敛状态如图12，链轮膨胀状态如图图14所示。链轮的收敛和膨胀，会带动相应链轴的收敛和膨胀，各链轴收敛状态如图13所示，各链轴膨胀状态如图15所示。从图13和图15可以看出，分别在各链轴上安装有方形的轴套41，同时在相应的端壁上设置条形滑槽40，各方形轴套（第二个至第n个）匹配卡装于条形滑槽内（首端的轴套位于固定方槽内，不进行滑动）。
84.驱动各轴套依次同步展开或收缩的涨缩驱动机构的一种实现方式如图16所示，具体是在各轴套上分别固定有支撑套，各支撑套内贯穿套装有闸线，闸线的一端固定于远端支撑套，闸线外侧套装闸管，闸管的一端支撑在近端支撑套，直线和闸管的另一端安装手闸机构44，相邻各支撑套之间的闸线上，分别套装有弹簧45，控制手闸机构的涨缩（通过手动控制或者通过电推杆或者电磁控制），能够驱动闸线相对于闸管伸缩，进而驱动多个支撑套收缩或展开，实现多个链轮的收缩或展开。
85.本实施例通过以上涨缩驱动机构，能够便于多个器具收纳盒整体从存储箱内搬运至洗浴池内，并通过实施例5所示的插拔机构同时对所有器具收纳盒进行装配，装配时多个器具收纳盒是依次并列状态，但在彼此独立翻转过程中，需要保持各器具收纳盒拉开一定距离，本实施例上述结构能够实现该功能。
86.实施例10：在实施例9基础上，在洗浴池的足有两侧壁也设置夹层腔并安装功能机构，具体地，在洗浴池内横向增设活动支撑网48，如图13所示，活动支撑网48的左右两端分别各有两根端杆，各端杆分别贯穿于左右壁的让位孔52内，左右端杆位于相应夹层腔的部分通过固定件49连接拉绳50，夹层腔顶部还安装有导向轮47，底部套装有浮体51，所述拉绳50环绕导向轮47后，其另一端固定于所述浮体51上。两侧浮体的重力大于活动支撑网的重力。从而，当洗浴池内处于缺水状态时，浮体下落牵引拉绳进而驱动活动支撑网48上升至一定高度，当洗浴池内注满水后，浮体上浮从而释放活动支撑网48，使其沉入洗浴池底部区域。
87.本实施例的作用，能够在装盒和取盒的无水状态下，使得活动支撑网48处于高位，此时活动支撑网能够支撑多个器具收纳盒（非工作状态），便于放置多个并列的器具收纳盒，或取走多个并列且贴合的器具收纳盒。活动支撑网48位于低位时，不再支撑各活动支撑网，此时多个器具收纳盒被控自动向外展开，彼此独立翻转时不再受活动支撑网的约束。
88.实施例11：在实施例9基础上的另一种涨缩机构如图19所示，具体是一种剪式同步涨缩机构，包括多个杆件53，每个杆件中部有轴套54，每个杆件的两端有轴孔55，每对杆件通过其中部的轴套54套装于相应的链轮轴上，保持首端链轮轴位置固定不会滑动，通过推拉机构驱动末端链轮轴的拉出或锁紧，该推拉机构例如可采用电推杆实现。
89.在以上各实施例基础上，不排除在以上各实施例基础上，在器具收纳盒的内六棱插套内套装弹簧，或者在链轮转轴上的外六棱插头上套装弹簧，以便于器具收纳盒在装配
后能够保持弹性自持效果。
90.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。例如，上述方案虽然利于对每个箱体进行归类存放于存储柜内，但也可以设计存储柜感应部件，在多个箱体依次自由存放于存储柜的过程中，通过在存储柜顶部安装广角摄像头，对每个装入存储柜的箱体透明窗拍照采样，同时在存储柜一侧增设显示屏，通过显示屏将不同箱体内部自由排列的器具盒及器具展示于显示屏中，便于快速查找对应的箱体。不排除将在洗浴池与支架之间增设电推杆以驱动其升降运动，或者增加轮组如在支架上设置电机并在其转轴上安装绳轮，通过绳轮上缠绕的牵引绳驱动洗浴池升降运动。不排除将部分器具收纳盒的长度变为标准尺寸的一半，使得其首尾的内六棱插套和外六棱插头匹配对接后组成标准尺寸的情况。