一种平头塔机超起增稳装置的制作方法

1.本发明涉及建筑机械技术领域，特别涉及平头塔式起重机的超起增稳装置。


背景技术：

2.平头塔式起重机也称无塔头塔机，常见于建筑工地，通过臂架的回转运动与小车的变幅运动实现被吊物的搬运。与带塔头的塔式起重机相比，由于平头塔式起重机取消了塔头，降低了自身高度，所以在同一个工地需要若干台塔机相互靠近工作时，平头塔式起重机可以降低相互交叉作业塔机的工作高度，还可以节省安装时间。因此，平头塔式起重机近些年在建筑工地上的应用显著提高。
3.随着市场要求的提高，平头塔式起重机也不断向着更大的起升载荷以及更大的回转半径发展。因此对于臂架的长度、强度以及刚度提出了更高的要求。现有的平头塔式起重机只在回转中心后方置有配重，配重能够保证平头塔式起重机工作过程中的平衡并避免其发生倾覆。虽然配重对平头塔式起重机臂架在垂直方向上起到一定的增稳作用，但随着臂架长度的增加，平头塔式起重机回转时产生的惯性力也越来越大，在实际工作中，越来越多的平头塔式起重机发生臂架垂直与水平方向的折断。
4.综上所述，现有的平头塔式起重机不具备超起增稳装置，在工作时存在安全隐患。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提出了一种适用于平头塔式起重机的可折叠式的超起增稳装置，能够增加臂架垂直和水平两个方向的刚度，减少臂架变形，提高起重机的使用寿命。
6.为了达到上述目的，本发明的一种折叠式超起增稳装置如下。
7.一方面，本发明提供了一种可折叠式的超起增稳装置，用于平头塔式起重机，包括超起支架、钢丝拉索、超起卷扬、折叠式支架撑杆、折叠式支架拉杆以及测力传感器，其中。
8.所述超起支架设置在平头塔式起重机回转平台上方臂架上。
9.所述超起卷扬设置在平头塔式起重机臂架最前端。
10.所述钢丝拉索连接超起支架与超起卷扬之间，为了方便后期维护，钢丝拉索可以做成分段拉板式。
11.所述测力传感器连接于超起支架头部于钢丝拉索之间，用于测量钢丝拉索的预紧力以及工作时的拉力。
12.进一步的，折叠式支架撑杆连接于臂架与超起支架之间，由两段撑杆铰接而成，当超起支架闭合时，两段撑杆重合到一起夹角为0，置于臂架与超起支架之间；当超起支架打开时，两段撑杆通过铰接为一条直线夹角为180，此时两段撑杆对超起支架起到支撑作用，使超起支架垂直于臂架。
13.进一步的，折叠式支架拉杆连接于两侧超起支架之间，由三段拉杆铰接而成，当超起支架闭合时，三段拉杆重合到一起，闭合时支架拉杆平行于臂架表面，其长度大致相当于臂架的宽度；当超起支架打开时，三段拉杆通过铰接为一条直线，夹角为180，此时三段拉杆
将臂架两侧超起支架拉至臂架两侧并垂直于臂架。
14.进一步的，超起支架通过与支架底座铰接固定于臂架上，为了实现超起支架在垂直和水平于臂架的两个方向上的转动，支架底座由一个矩形底座以及一个三角形底座铰接而成，矩形底座固接于臂架上，超起支架与三角形底座铰接实现超起支架平行于臂架方向的回转运动；三角形底座与超起支架一同铰接于矩形底座，以实现垂直于臂架方向的回转运动。
15.进一步的，所述超起卷扬包括卷扬支架，滑轮以及手柄构成，卷扬支架固接于臂架前端，卷扬支架上方固定滑轮，钢丝拉索连接超起支架并绕过滑轮。超起支架张开时，通过手柄的回转运动带动滑轮回转，钢丝拉索缠绕在滑轮上并通过滑轮的回转运动带动超起支架张开。
16.进一步的，当超起支架张开时，需要对钢丝拉索进行预紧。在卷扬底座以及滑轮上开有对应的槽，预紧时，将滑轮旋转到对应位置，使滑轮上的槽与卷扬底座上的槽对齐，此时将销轴插入槽中，贯穿卷扬底座以及滑轮以达到预紧目的。除此之外，超起卷扬处也可采用棘轮装置。
17.进一步的，预紧时由于超起支架两侧钢丝拉索的预紧力不同，可能造成臂架向一侧偏斜。因此，通过连接在超起支架头部的测力传感器测量两次超起支架的预紧力，当两侧预紧力相差较大时发生警报。此外，该报警系统也可以判断预紧力是否超出了钢丝拉索的极限拉断应力，还可以判断平头塔式起重机在工作中是否发生了偏斜。
附图说明
18.构成本发明的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解 ，本发明的示意性实施例即其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中。
19.图1是本发明所述超起增稳装置实施例的组装状态示意图。
20.图2是本发明所述超起增稳装置中超起卷扬组装状态示意图。
21.图3是本发明所述超起增稳装置中超起支架张开时组装状态示意图。
22.图4是本发明所述超起增稳装置中支架撑杆示意图。
23.图5是本发明所述超起增稳装置中支架拉杆示意图。
24.附图标记说明。
25.1.超起支架 2.钢丝拉索 3.超起卷扬 4.支架撑杆 5.支架拉杆 6.测力传感器 7.回转平台 8.臂架。
26.9.支架 10.三角形耳板 11.矩形耳板。
27.12.滑轮 13.卷扬支架 14.手柄 15.预紧销轴。
28.16.矩形耳板 17.耳板撑杆 18.支架撑杆。
29.19.左拉杆 20.中间拉杆 21.右拉杆。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”“右”“前”“后”等指示的
方位或位置为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.参照图1-5，本发明一种折叠式的平头塔式起重机超起增稳装置，该装置设置与平头塔式起重机臂架8的斜上方，关于臂架8两侧对称布置；包括超起支架1、钢丝拉索2、超起卷扬3、支架撑杆4、支架拉杆5。其中，超起支架固定在回转平台7上方的臂架8处，超起卷扬3固定在臂架8的前端并通过钢丝拉索2与超起支架1相连，支架撑杆4与支架拉杆5分别位于超起支架1的后侧与超起支架1之间。
33.如图1所示，本发明一种折叠式的平头塔式起重机超起增稳装置共有闭合和张开两种工况。为了便于臂架的运输，超起支架1此时应采用闭合工况，闭合工况时超起支架1平行于臂架8，支架撑杆4以及支架拉杆5折叠于臂架8与超起支架1内侧。超起支架1时，通过臂架8前端的超起卷扬3以及钢丝拉索2带动超起支架1张开，此时支架撑杆4和支架拉杆5处于共线位置。
34.如图2所示，超起支架1主要包括支架9、三角形耳板10以及矩形耳板11，支架9通过销轴铰接在三角形耳板10上；三角形耳板10通过销轴铰接在矩形耳板11上；矩形耳板11固接于回转平头7上方的臂架8上。支架9通过三角形耳板10实现之间在垂直臂架8的平面内回转，三角形耳板10通过矩形耳板11实现平行于臂架8平面内的变幅，通过上述两种运动的复合运动，实现支架9在臂架斜上方由闭合到打开的过程。
35.如图3所示，超起卷扬3主要包括滑轮12、卷扬支架13、手柄14以及预紧销轴15。滑轮12通过键连接于卷扬支架13的销轴上，手柄14带动销轴转动通过键连接带动滑轮12回转，通过滑轮12以及缠绕在滑轮12上钢丝拉索2的回转运动带动超起支架1的符合运动。当超起支架1达到预定的位置时，需要对钢丝拉索进行预紧。预紧时，在滑轮12圆周上开若干槽，通过手柄的转动对钢丝拉索2进行预紧，并将滑轮12上的槽与卷扬支架13上的槽对齐，此时，将预紧销轴15插入对齐的槽中完成预紧。
36.如图4所示，支架撑杆4包括矩形耳板16、耳板撑杆17以及支架撑杆18。矩形耳板16固接于臂架8上，耳板撑杆17铰接与矩形耳板16以及支架撑杆18；支架撑杆18铰接与耳板撑杆17以及支架9内侧。超起支架1闭合时，耳板撑杆17与支架撑杆18通过铰接带动支架9平行于臂架8平面；超起支架1张开始，耳板撑杆17与支架撑杆18通过铰接共线，对支架9起到支撑作用。
37.如图5所示，支架拉杆5包括左拉杆19、中间拉杆20以及右拉杆21。左拉杆19分别与臂架8左侧的支架9和中间拉杆20铰接；右拉杆21分别与臂架8右侧的支架9和中间拉杆20铰接。超起支架1闭合时，左拉杆19以及右拉杆21旋转至中间拉杆20内侧，中间拉杆20的宽度与臂架8的宽度相等，此时，臂架8两侧的超起支架1于臂架8平行，折叠于臂架8上。超起支架1张开时，左拉杆19、中间拉杆20以及右拉杆21张开并共线，使超起支架1垂直于臂架8两侧。
38.如图1所示，测力传感器6置于超起支架1头部，并连接在钢丝拉索2上，超起卷扬3预紧时可以通过两侧的测力传感器6测力钢丝拉索内部的预紧力，防止因预紧导致的臂架8水平方向的偏置。
39.本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发
明也包含这些改动和变型。