一种全自动拉布装置的制作方法

1.本技术涉及拉布机的技术领域，尤其是涉及一种全自动拉布装置。


背景技术：

2.目前，由于柔性布料，大部分是成卷生产、成卷运输，因此到了服装加工工厂，通常需要拉布机将卷状布料变成多层的平面状态，以便于裁剪使用。
3.授权公告号为cn210710033u的中国专利公开了一种全自动拉布装置，包括支撑平台，支撑平台的上表面一端固定安装有压布装置，压布装置包括固定板和压布架，压布架的竖架下端固定安装有压板；拉布机启动，布料从拉布机出布端滑出，压板将布料压设在平台上。
4.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，布料在铺设过程中，沿拉布机的运动方向出现横向褶皱的现象，压板将带有褶皱的布料头压设在平台上，使得整条布料都出现褶皱现象，进而使得拉布效果变差。


技术实现要素：

5.为了提升拉布效果，本技术提供一种全自动拉布装置。
6.本技术提供的一种全自动拉布装置，采用如下的技术方案：一种全自动拉布装置，包括平台、拉布机本体和压布装置，所述拉布机本体滑移设置在所述平台上，所述压布装置包括设置在所述平台一端的夹块以及用于展布的展布机构，所述夹块沿竖直方向滑移设置在所述平台的一端，所述平台上设置有驱动所述夹块滑移的升降装置；所述展布机构包括滑块、摩擦块以及驱动组件，所述滑块滑移设置在所述夹块的一端，且所述滑块沿所述夹块长度方向滑移；所述摩擦块设置在所述滑块远离所述夹块的一侧，所述驱动组件设置在所述夹块上，所述驱动组件与所述滑块连接且带动所述滑块滑移。
7.通过采用上述技术方案，操作人员将布卷放置在拉布机本体上，然后驱动拉布机本体带动布卷转动，布卷头转动至位于夹块与平台之间，用升降装置带动夹块向着靠近平台的方向滑移，夹块将布料压设在平台上，摩擦块与布料抵触；当铺设在平台上的布料出现横向褶皱时，驱动组件带动摩擦块滑移，摩擦块带动布料展开，然后驱动拉布机本体带动布料沿平台滑移，布料铺设在平台上；展布机构结构简单，减少了布料上出现横向褶皱的现象，进而提升了拉布效果；摩擦块有利于增大滑块与布料之间的摩擦力，减少了滑块在滑动过程中，布料与滑块产生相对滑动，进而提升了除皱效果。
8.可选的，所述驱动组件包括驱动电机和转动螺杆，所述驱动电机设置在所述夹块内，所述转动螺杆转动设置在所述夹块上，所述转动螺杆穿过所述滑块且与所述滑块螺纹连接，所述转动螺杆的一端与所述驱动电机的输出轴连接。
9.通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动转动螺杆转动，转动螺杆带动滑块滑移，滑块带动摩擦块滑移，摩擦块带动布料向着靠近夹块端部的方向滑移，摩擦块
将布料展开；驱动组件结构简单，便于操作，进而提高了工作效率。
10.可选的，所述滑块上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑移设置有滑移块，所述摩擦块设置在所述滑移块上，所述滑动槽内设置有反馈组件，所述反馈组件包括压片以及点触件，所述压片设置在所述滑动槽内，且所述压片位于所述滑动槽靠近所述夹块中部位置的一侧，所述压片与所述滑移块靠近夹块中部的一侧抵触；所述滑移块受到布料的反作用力大于所述压片的力时，迫使所述压片形变抵触在所述点触件上。
11.通过采用上述技术方案，摩擦块带动布料横向展开，布料给予摩擦块一个与摩擦块运动方向相反的反作用力，当布料对摩擦块的反作用力达到压片的临界值时，滑移块带动压片向着靠近点触件的方向滑移，当压片与点触件抵触时，驱动电机停止转动，减少了当驱动电机持续带动摩擦块运动，导致的布料损坏现象的出现，进而减少了资源浪费。
12.可选的，所述点触件为设置在所述滑块上的抵触螺栓，旋转所述抵触螺栓改变所述抵触螺栓与所述压片的距离。
13.通过采用上述技术方案，可根据布料的规格厚度不同，计算布料将要损坏时的力，旋转抵触螺栓，调节抵触螺栓与压片之间的距离，进而提高了反馈组件的适用性。
14.可选的，所述滑动槽的侧壁上设置有调节件，所述调节件为转动块，所述转动块转动设置在所述滑动槽上，所述抵触螺栓螺纹连接在所述转动块上。
15.通过采用上述技术方案，操作人员旋转转动块，转动块带动抵触螺栓转动，调整抵触螺栓的角度，保持抵触螺栓与压片抵触时为点抵触，进而保持了反馈组件反馈信号的准确性。
16.可选的，所述滑移块上开设有滑槽，所述摩擦块沿竖直方向滑移在所述滑槽内，所述滑移块上设置有与所述摩擦块连接的弹性压紧组件，所述弹性压紧组件保持所述摩擦块与布料压紧。
17.通过采用上述技术方案，夹块带动摩擦块向着靠近平台的方向滑移，摩擦块与布料抵触，弹性压紧组件使得摩擦块与布料的摩擦力增大，减少了摩擦块与布料发生相对滑动，进而使得展布效果提高。
18.可选的，所述弹性压紧组件包括滑移杆和压缩弹簧；所述滑移杆沿竖直方向滑移在所述滑移块上，所述摩擦块与所述滑移杆远离所述夹块的一端连接，所述压缩弹簧套设在所述滑移杆上，所述压缩弹簧的一端与所述摩擦块连接，所述压缩弹簧的另一端与所述滑移块连接。
19.通过采用上述技术方案，夹块带动摩擦块向着靠近平台的方向滑移，摩擦块与布料抵触，压缩弹簧释放弹性力使得摩擦块始终保持抵紧在布料上。
20.可选的，所述摩擦块开设有限制槽，所述限制槽沿所述摩擦块的滑动方向开设，所述滑移块上设置有限制所述摩擦块滑移的限制件，所述限制件设置在所述滑移块上，所述限制件限制所述摩擦块脱离所述滑移块。
21.通过采用上述技术方案，用限制件将摩擦块限制在滑块上，减少因为夹块远离平台，压缩弹簧释放弹性力，导致摩擦块与滑块脱离的现象，进而提高了摩擦块的稳定性。
22.可选的，所述滑移块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述滑槽相连通，所述限制件为螺纹连接在所述螺纹孔内的限制螺栓，所述限制螺栓穿过所述螺纹孔伸入所述限制槽内。
23.通过采用上述技术方案，将限制螺栓螺纹连接在螺纹孔内，限制螺栓的端部位于限制槽内，摩擦块在滑块上滑移，限制螺栓与限制槽发生相对位移，当摩擦块在即将脱离滑块时，限制螺栓与限位槽的侧壁抵触，减少了摩擦块脱离滑块的现象；同时可根据布料的材质不同或者摩擦块损坏程度，更换不同摩擦力的摩擦块，使得展布效果得到保持。
24.可选的，所述升降装置包括导向块、升降杆、连接杆和动力机构，所述导向块设置在所述平台上，所述升降杆沿竖直方向滑移设置在所述导向块上，所述连接杆设置在所述夹块上，所述连接杆与所述升降杆连接，所述动力机构设置在所述平台上，所述动力机构与所述升降杆连接。
25.通过采用上述技术方案，用动力机构带动升降杆在导向块上滑移，升降杆带动连接杆滑移，连接杆带动夹块向着靠近或者远离的方向滑移。
26.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：1.展布机构结构简单，减少了布料上出现横向褶皱的现象，进而提升了拉布效果；2.反馈组件减少了当驱动电机持续带动摩擦块运动，导致的布料损坏现象的出现，进而减少了资源浪费；3.压缩弹簧释放弹性力，使得摩擦块与布料的摩擦力增大，减少了摩擦块与布料发生相对滑动，进而使得展布效果提高；4.将限制螺栓螺纹连接在螺纹孔内，限制螺栓的端部位于限制槽内，摩擦块在滑块上滑移，限制螺栓与限制槽发生相对位移，当摩擦块在即将脱离滑块时，限制螺栓与限位槽的侧壁抵触，减少了摩擦块脱离滑块的现象。
附图说明
27.图1为本技术实施例中全自动拉布装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例中压布装置的结构示意图；图3为本技术实施例中传动组件的结构示意图；图4为本技术实施例中驱动组件的结构示意图；图5为图4中a的放大图。
28.附图标记：1100、平台；1200、拉布机本体；1300、安装板；1400、支撑块；1410、定位块；1420、定位槽；2000、压布装置；2100、夹块；2110、滑移槽；2200、展布机构；2210、滑块；2211、滑动槽；2212、导向杆；2220、摩擦块；2221、限制槽；2230、驱动组件；2231、驱动电机；2232、转动螺杆；2240、滑移块；2241、滑槽；2250、转动轮；3000、反馈组件；3100、压片；3200、抵触螺栓；3300、转动块；4000、连接组件；4100、连接板；4200、连接螺栓；5000、弹性压紧组件；5100、滑移杆；5200、压缩弹簧；5300、限制螺栓；6000、升降装置；6100、导向块；6200、升降杆；6300、连接杆；6400、动力机构；6410、转动电机；6420、传动组件；6421、转动轴；6422、主动锥齿轮；6423、从动锥齿轮；6430、第一齿条；6440、不完全齿轮；6450、第二齿条。
具体实施方式
29.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种全自动拉布装置。
31.参考图1，全自动拉布装置，包括平台1100，平台1100上设置有用于铺设布料的拉
布机本体1200，拉布机本体1200沿平台1100的长度方向滑移；平台1100的一端设置有压布装置2000，压布装置2000包括沿平台1100竖直方向滑移的夹块2100，夹块2100位于平台1100的一端，平台1100上设置有带动夹块2100滑移的升降装置6000。
32.操作人员将布卷放置在拉布机本体1200上，启动拉布机本体1200，布料从拉布机本体1200的出布端滑出，用升降装置6000带动夹块2100向着靠近平台1100的方向滑移，夹块2100将布料压设在平台1100上，布料出现横向褶皱时，压布装置2000将布料进行横向铺展。
33.参考图1和图2，升降装置6000包括两个固定连接在平台1100侧壁上的导向块6100，导向块6100上沿竖直方向开设有滑移孔，滑移孔内滑移连接有升降杆6200；升降杆6200远离地面的一端垂直固定连接有连接杆6300，连接杆6300远离升降杆6200的一端与夹块2100远离平台1100的一侧固定连接；平台1100靠近拉布机本体1200出布端的一端设置有安装板1300，安装板1300上可拆卸设置有两个支撑块1400。
34.参考图1和图3，为了减少在安装支撑块1400时，为了便于支撑块1400定位，支撑块1400靠近安装板1300的一端固定连接有定位块1410，安装板1300上开设有定位槽1420，当定位块1410卡接在的定位槽1420中，支撑块1400与安装板1300抵触；安装板1300上设置有与支撑块1400连接的连接组件4000，连接组件4000包括固定连接在支撑块1400靠近安装板1300一端的连接板4100，连接板4100上设置有四个连接螺栓4200，连接螺栓4200穿过连接板4100与安装板1300螺纹连接。
35.参考图2和图3，安装板1300上设置有动力机构6400，动力机构6400包括固定连接在安装板1300上的转动电机6410；支撑块1400上设置有传动组件6420，传动组件6420包括键连接在转动电机6410的输出轴上的主动锥齿轮6422以及转动连接在支撑块1400上的转动轴6421；两个转动轴6421相互靠近的一端分别键连接有从动锥齿轮6423，两个从动锥齿轮6423均与主动锥齿轮6422啮合；转动轴6421远离从动锥齿轮6423的一端键连接有齿轮，齿轮为不完全齿轮6440。
36.参考图2和图3，每个升降杆6200远离连接杆6300的一端均固定连接有第一齿条6430和第二齿条6450，第二齿条6450的齿牙朝向平台1100，第一齿条6430位于第二齿条6450和平台1100之间，第一齿条6430的齿牙朝向第二齿条6450，不完全齿轮6440位于第一齿条6430和第二齿条6450之间；其中一个不完全齿轮6440与同一侧的第一齿条6430啮合，不完全齿轮6440没有齿牙的一侧与第二齿条6450之间存在间隙，当不完全齿轮6440转动至与第一齿条6430不啮合时，不完全齿轮6440与第二齿条6450啮合；另一个不完全齿轮6440与同一侧的第二齿条6450啮合，当不完全齿轮6440转动至与第二齿条6450不啮合时，不完全齿轮6440与第一齿条6430啮合。
37.启动转动电机6410，转动电机6410带动主动锥齿轮6422转动，主动锥齿轮6422带动从动锥齿轮6423转动，从动锥齿轮6423带动转动轴6421转动，转动轴6421带动不完全齿轮6440转动，两个不完全齿轮6440分别带动一侧的第一齿条6430和另一侧的第二齿条6450滑移，第一齿条6430和第二齿条6450带动升降杆6200上升，升降杆6200带动夹块2100上升；当与第一齿条6430啮合的不完全齿轮6440转动至与同一侧的第二齿条6450啮合时，第二齿条6450带动升降杆6200下降，升降杆6200带动连接杆6300向着靠近平台1100的方向滑移，连接杆6300带动夹块2100向着靠近平台1100的方向靠近，夹块2100将布料压设在平台1100
上。
38.参考图4和图5，夹块2100的两端均开设有滑移槽2110，滑移槽2110沿夹块2100长度方向开设；展布机构2200包括滑块2210，两个滑移槽2110内均滑移连接有滑块2210，滑块2210上开设有滑动槽2211，滑动槽2211沿滑块2210的滑动方向开设，滑动槽2211内固定连接有导向杆2212，导向杆2212上滑移连接有滑移块2240，两个滑动槽2211相互靠近的侧壁上设置有反馈组件3000，反馈组件3000包括固定连接在滑动槽2211内的压片3100，两个压片3100分别位于两个滑移块2240相互靠近的一侧且分别与两个滑移块2240相互靠近的侧壁抵触；两个滑动槽2211相互靠近的侧壁上开设有通孔，通孔的侧壁上设置有调节件，调节件为转动连接在通孔的垂直于工作台的其中一个侧壁上的转动块3300，转动块3300上设置有点触件，点触件为抵触螺栓3200，抵触螺栓3200螺纹连接在转动块3300上；当两个滑移块2240向着相互靠近的方向滑移且将压片3100抵触变形时，抵触螺栓3200与压片3100抵触。
39.参考图4和图5，滑移块2240上设置有用于增大与布料之间摩擦力的摩擦块2220，滑移块2240靠近平台1100的侧壁上开设有滑槽2241，摩擦块2220沿竖直方向滑移在滑槽2241内；夹块2100上转动连接有多个转动轮2250，转动轮2250沿滑块2210的滑动方向转动。
40.参考图4和图5，滑槽2241的底壁上开设有滑孔，滑移块2240上设置有弹性压紧组件5000，弹性压紧组件5000包括滑移连接在滑孔内的滑移杆5100，滑移杆5100与摩擦块2220固定连接；滑移杆5100上套设有压缩弹簧5200，压缩弹簧5200的一端与摩擦块2220固定连接，压缩弹簧5200远离摩擦块2220的一端固定连接在滑孔远离摩擦块2220的侧壁上。
41.参考图4和图5，为了减少夹块2100上升的过程中，摩擦块2220脱离滑槽2241；摩擦块2220滑动方向的侧壁上开设有限制槽2221，限制槽2221为腰型槽；滑块2210上开设有螺纹孔，螺纹孔与滑槽2241相连通；滑块2210上设置有限制摩擦块2220滑移的限制件，限制件为螺纹连接在螺纹孔内的限制螺栓5300，限制螺栓5300的穿过螺纹孔，限制螺栓5300的端部位于限制槽2221内，限制螺栓5300限制摩擦块2220不能滑移出滑槽2241。
42.参考图4和图5，夹块2100的两端均开设有安装腔，夹块2100上设置有用于驱动滑块2210滑移的驱动组件2230，驱动组件2230包括转动连接在滑移槽2110内的转动螺杆2232，转动螺杆2232穿过滑块2210且与滑块2210螺纹连接，转动螺杆2232的一端位于安装腔内，安装腔的侧壁上固定连接有驱动电机2231，驱动电机2231的输出轴与转动螺杆2232位于安装腔内的一端连接。
43.启动驱动电机2231，驱动电机2231带动转动螺杆2232转动，转动螺杆2232带动滑块2210在滑槽2241内滑移，滑块2210带动摩擦块2220滑移，摩擦块2220带动布料滑移。
44.本技术实施例一种全自动拉布装置的实施原理为：操作人员将支撑块1400抵触在安装板1300上，连接螺栓4200穿过支撑块1400上的连接板4100与安装板1300螺纹连接。
45.根据布料规格，旋转抵触螺栓3200，调节抵触螺栓3200与压片3100之间的距离，然后根据抵触螺栓3200与压片3100的角度，转动滑动槽2211处的转动块3300，使抵触螺栓3200与压片3100抵触时保持点接触。
46.然后将拉布机本体1200行驶至靠近压布装置2000的一端，将布卷放置在拉布机本体1200上，启动拉布机，布料头从拉布机的出布端滑出，启动转动电机6410，转动电机6410带动主动锥齿轮6422转动，主动锥齿轮6422带动从动锥齿轮6423转动，从动锥齿轮6423带动转动轴6421转动，转动轴6421带动不完全齿轮6440转动，不完全齿轮6440带动第一齿条
6430上升，第一齿条6430带动升降杆6200上升，升降杆6200带动连接杆6300上升，连接杆6300带动压块上升；布料头铺设在压块下方，不完全齿轮6440带动第二齿条6450下降，第二齿条6450带动升降杆6200下降，升降杆6200带动连接杆6300下降，连接杆6300带动压块向着靠近平台1100的方向滑移，压块将布料压设在平台1100上，两端的摩擦块2220与布料抵触。
47.当布料存在横向褶皱时，启动驱动电机2231，驱动电机2231带动转动螺杆2232转动，转动螺杆2232带动滑块2210滑移，滑块2210带动摩擦块2220向着压块的端部滑移，当布料对摩擦块2220施加的反向力大于压片3100的压紧力时，摩擦块2220带动滑移块2240向着滑块2210的运动方向的反方向滑移，压片3100发生形变，压片3100与抵触螺栓3200抵触，产生信号控制驱动电机2231停止转动，能够减少摩擦块2220对布料的张紧过度，导致布料损坏。
48.拉布机本体1200沿着平台1100的长度方向滑移，布料铺设在平台1100上，拉布机本体1200行驶至平台1100远离压布装置2000的一端，将布料裁断，行驶至平台1100靠近压布装置2000一端，夹块2100向着远离平台1100的方向滑移，然后压片3100恢复原状态并带动滑移块2240行驶至初始位置，布料铺设在平台1100上进行下一轮拉布。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。