一种中心式电梯调度方法及装置与流程

技术特征：
1.一种中心式电梯调度方法，其特征在于，应用于服务器端，预先为建筑内每部电梯安装内呼板连接电子设备和楼层监测设备，各电梯以不慢于预设速度通过两层楼层的时间间隔向服务端发送电梯状态，该方法包括:在收到所述电梯状态时，为每部电梯生成从当前所在层起始的包含是否已承载有机器人，以及是否已分配给其他机器人信息的预期楼层队列；接收待乘机器人发送的乘梯请求，所述乘梯请求中包含所述待乘机器人的出发楼层、抵达出发楼层时刻、目的楼层和可选电梯列表；在收到所述乘梯请求后，遍历所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表；遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时，调用用时最短的可用电梯供所述待乘机器人使用。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表，包括：从所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出第一电梯列表，所述第一电梯列表中不包含在出发楼层-目的楼层的楼层队列区间内已经承载有足够数量机器人与已被预订给足够数量机器人的电梯；依次计算所述待乘机器人抵达所述第一电梯列表中各个电梯口的抵达时刻；将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表，包括：判断所述待乘机器人达到各个电梯口的时刻是否等于所述抵达时刻；若是，则将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时，调用用时最短的可用电梯供所述待乘机器人使用，包括：遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时；将用时最短的可用电梯作为目标电梯，调用所述目标电梯供所述待乘机器人使用。5.一种中心式电梯调度装置，其特征在于，应用于服务器端，预先为建筑内每部电梯安装内呼板连接电子设备和楼层监测设备，各电梯以不慢于预设速度通过两层楼层的时间间隔向服务端发送电梯状态，该装置包括:第一处理单元，用于在收到所述电梯状态时，为每部电梯生成从当前所在层起始的包含是否已承载有机器人，以及是否已分配给其他机器人信息的预期楼层队列；第二处理单元，用于接收到待乘机器人发送的乘梯请求，所述乘梯请求中包含所述待乘机器人的出发楼层、抵达出发楼层时刻、目的楼层和可选电梯列表；第三处理单元，用于在收所述乘梯请求后，遍历所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表；
第四处理单元，用于遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时，调用用时最短的可用电梯供所述待乘机器人使用。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三处理单元用于：从所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出第一电梯列表，所述第一电梯列表中不包含在出发楼层-目的楼层的楼层队列区间内已经承载有足够数量机器人与已被预订给足够数量机器人的电梯；依次计算所述待乘机器人抵达所述第一电梯列表中各个电梯口的抵达时刻；将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三处理单元还用于：判断所述待乘机器人达到各个电梯口的时刻是否等于所述抵达时刻；若是，则将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第四处理单元用于：遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时；将用时最短的可用电梯作为目标电梯，调用所述目标电梯供所述待乘机器人使用。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如权利要求1至4中任一项所述的中心式电梯调度方法。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至4中任一项所述的中心式电梯调度方法。

技术总结
本申请提供一种中心式电梯调度方法及装置，应用于服务器端，预先为建筑内每部电梯安装内呼板连接电子设备和楼层监测设备，各电梯以不慢于预设速度通过两层楼层的时间间隔向服务端发送电梯状态，该方法在收到电梯状态时，为每部电梯生成预期楼层队列；接收待乘机器人发送的乘梯请求(包含待乘机器人的出发楼层、抵达出发楼层时刻、目的楼层和可选电梯列表)；在收到乘梯请求后，遍历可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表；遍历可用电梯列表，依次计算可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达待乘机器人出发楼层的用时，调用用时最短的可用电梯供待乘机器人使用。本申请可以减少因机器人乘梯失败增加乘客的乘梯时长。客的乘梯时长。客的乘梯时长。


技术研发人员：冯海斌 支涛
受保护的技术使用者：北京云迹科技有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/3/1