扫地机的清扫区域识别方法、装置、存储介质及电子设备与流程

技术特征：
1.一种扫地机的清扫区域识别方法，其特征在于，包括：获取对扫地机设置的清扫禁区的区域信息，并获取目标清扫区域对应的地图数据；基于所述地图数据进行边缘点提取处理，得到所述目标清扫区域的区域边缘点；根据所述区域信息判断所述区域边缘点是否位于所述清扫禁区内，得到判断结果；根据所述判断结果确定所述目标清扫区域的清扫类别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述地图数据进行边缘点提取处理，得到所述目标清扫区域对应的区域边缘点，包括：将所述地图数据中具有相同横坐标的像素点划分为一个像素点子集；获取每个所述像素点子集中的最大纵坐标及最小纵坐标对应的像素点，得到所述目标清扫区域对应的区域边缘点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标清扫区域对应的地图数据，包括：获取目标区域的区域地图数据，所述目标区域划分为多个清扫区域，所述区域地图数据包括每个所述清扫区域的地图数据；确定待清扫的所述目标清扫区域，并从所述区域地图数据中获取所述目标清扫区域匹配的清扫区域对应的地图数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标清扫区域对应的地图数据，包括：获取目标区域的区域地图数据，所述目标区域划分为多个清扫区域，所述区域地图数据包括每个所述清扫区域的地图数据；将每个所述清扫区域分别作为所述目标清扫区域，从所述区域地图数据中分别获取每个所述目标清扫区域对应的地图数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述判断结果确定所述目标清扫区域的清扫类别，包括：若所述判断结果指示所述区域边缘点中边缘点均位于所述清扫禁区内，则确定所述目标清扫区域为不可清扫区；若所述判断结果指示所述区域边缘点中存在位于所述清扫禁区之外的边缘点，则确定所述目标清扫区域为可清扫区。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述地图数据进行边缘点提取处理，得到所述目标清扫区域的区域边缘点，包括：基于所述地图数据进行轮廓分析，得到所述目标清扫区域的区域轮廓形状；采用边缘点分析模型，对所述区域轮廓形状进行分析处理，得到区域边缘点的采集位置；根据所述采集位置从所述地图数据中提取所述目标清扫区域的区域边缘点。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述采用边缘点分析模型，对所述区域轮廓形状进行分析处理，得到区域边缘点的采集位置之前，所述方法还包括：对所述区域轮廓形状进行复杂度分析，得到所述区域轮廓形状的复杂度；根据所述复杂度确定是否采用所述边缘点分析模型对所述区域轮廓形状进行分析处理。
8.一种扫地机的清扫区域识别装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取对扫地机设置的清扫禁区的区域信息，并获取目标清扫区域对应的地图数据；提取模块，用于基于所述地图数据进行边缘点提取处理，得到所述目标清扫区域的区域边缘点；判断模块，用于根据所述区域信息判断所述区域边缘点是否位于所述清扫禁区内，得到判断结果；识别模块，用于根据所述判断结果确定所述目标清扫区域的清扫类别。9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，读取存储器存储的计算机程序，以执行权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种扫地机的清扫区域识别方法、装置、存储介质及电子设备，涉及物联网技术领域，该方法包括：获取对扫地机设置的清扫禁区的区域信息，并获取目标清扫区域对应的地图数据；基于所述地图数据进行边缘点提取处理，得到所述目标清扫区域的区域边缘点；根据所述区域信息判断所述区域边缘点是否位于所述清扫禁区内，得到判断结果；根据所述判断结果确定所述目标清扫区域的清扫类别。本申请可以提升扫地机对清扫区域的识别准确性，提升扫地机的清扫性能，且降低对用户清扫类型的设置限制，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。


技术研发人员：王献强
受保护的技术使用者：深圳TCL新技术有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/1