铰接模块和包括铰接模块的可折叠电子设备的制作方法

铰接模块和包括铰接模块的可折叠电子设备
1.本技术是申请日为2020年02月17日、申请号为202010096927.5、题为“铰接模块和包括铰接模块的可折叠电子设备”的专利申请的分案申请。
2.相关申请的交叉引用
3.本技术基于2019年2月19日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请no.10-2019-0019576并要求其优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
4.本公开的一个或更多个实施例总体上涉及铰接模块和包括该铰接模块的可折叠电子设备。


背景技术：

5.某些便携式电子设备可以通过各种应用来提供各种功能。例如，某些类型的便携式电子设备可以提供诸如数据和语音通信、用相机进行照片或视频捕获、互联网通信、多媒体回放以及在显示器上输出的功能。最近，这些便携式电子设备也可以用于游戏。
6.便携式电子设备的一种类型是折叠式。这种类型包括相对于彼此旋转的两个壳体。设备的显示器仅布置在一个壳体上，而另一壳体包括输入设备(诸如键盘)，用户使用其输入命令。该折叠式电子设备在使用时可以展开，并且在不使用时可以折叠以易于收起。然而，这种折叠式电子设备的显示器可能相对较小，因为该显示器被仅包含在一个壳体中。
7.近年来，已开发出另一种类型的可折叠电子设备以包括柔性显示器，与折叠式一样，该柔性显示器在不使用时可以容易地折叠和收起。但是与折叠式不一样的是，可折叠显示器可以布置在两个壳体上，从而允许显示器尺寸增加。可折叠电子设备可以包括布置在两个壳体上的显示器，该两个壳体被连接成相对于彼此旋转。柔性显示器可以包括可以变形为弯曲表面或平坦表面的部分区域。当使用可折叠电子设备时，两个壳体可以展开以向用户提供大屏幕，并且当不使用可折叠电子设备时，两个壳体可以折叠以提供便携性。
8.以上信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于任何以上内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。


技术实现要素：

9.铰接模块可以用于可折叠电子设备，并且可以包括固定地耦接到壳体的固定结构，以及相对于固定结构旋转的旋转结构。旋转结构可以相对于连接轴布置在固定结构的相对侧。然而，当对包括铰接模块的电子设备施加冲击时，例如，当电子设备掉落时，旋转结构可以与壳体分离。此外，铰接模块可以另外包括单独的弹性构件，该单独的弹性构件在连接轴的方向上向旋转结构和固定结构施加耦接力。基于此，铰接模块的部件数量相对大，因此用于铰接模块的组装过程可能很复杂。
10.本公开的各方面将至少解决上述问题和/或缺点，并至少提供下述优点。因此，本公开的一方面提供了一种铰接模块，该铰接模块包括即使当施加外部冲击时也能够保持旋
转结构和固定结构的耦接的结构，以及包括该铰接模块的电子设备。
11.本公开要解决的问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其他问题。
12.根据本公开的一方面，一种铰接模块包括：第一固定结构，该第一固定结构包括：第一中心部；第一支撑部，该第一支撑部沿第一方向从第一中心部延伸；以及第一引导部，该第一引导部沿垂直于第一方向的第三方向从第一支撑部延伸；第二固定结构，该第二固定结构包括：第二中心部，该第二中心部耦接到第一中心部的面向与第一方向相反的第二方向的一侧；第二支撑部，该第二支撑部沿第二方向从第二中心部延伸；以及第二引导部，该第二引导部沿垂直于第二方向的第四方向从第二支撑部延伸，该第二固定结构一体地或可移除地耦接到第一固定结构；第一连接轴，该第一连接轴包括第一齿轮，该第一齿轮形成在该第一连接轴的外圆周表面的至少一部分上，该第一连接轴沿第一方向延伸，并且穿过第一固定结构的第一中心部的至少一部分，使得第一齿轮的至少一部分布置在第一中心部与第一引导部之间；第一旋转结构，该第一旋转结构布置在第一引导部与第一中心部之间，并且包括与第一齿轮啮合的第一圆弧形齿轮，该第一旋转结构与第一连接轴耦接，以绕第一虚拟旋转轴旋转，该第一虚拟旋转轴穿过第一圆弧形齿轮的圆弧的中心；第二连接轴，该第二连接轴包括第二齿轮，该第二齿轮形成在该第二连接轴的外圆周表面的至少一部分上，该第二连接轴沿第二方向延伸，并且穿过第二固定结构的第二中心部的至少一部分，使得第二齿轮的至少一部分布置在第二中心部与第二引导部之间，第一连接轴和第二连接轴彼此链接，使得沿相反的方向旋转；以及第二旋转结构，该第二旋转结构布置在第二引导部与第二中心部之间，并且包括与第二齿轮啮合的第二圆弧形齿轮，该第二旋转结构被配置为通过第二连接轴的旋转而绕穿过第二圆弧形齿轮的圆弧的中心的第二虚拟旋转轴旋转。
13.根据本公开的另一方面，一种铰接模块包括：固定结构，该固定结构包括：中心部；引导部，该引导部的边缘面向中心部的边缘；以及支撑部，该支撑部被配置为连接中心部和引导部，在中心部与引导部之间形成有内部空间；连接轴，该连接轴穿过中心部延伸到内部空间并包括形成在连接轴的外圆周表面的至少一部分上的齿轮；以及旋转结构，该旋转结构布置在内部空间中，并且包括圆弧形齿轮，该圆弧形齿轮包括以圆弧形布置并与齿轮啮合的多个齿轮齿，其中，旋转结构绕穿过圆弧形齿轮的圆弧的中心的虚拟旋转轴旋转。
14.根据本公开的另一方面，一种电子设备包括：壳体结构，该壳体结构包括：第一壳体；第二壳体；以及铰接壳体，该铰接壳体布置在第一壳体与第二壳体之间；柔性显示器，该柔性显示器布置在壳体结构上，以从第一壳体延伸到第二壳体，并且包括：第一区域，该第一区域由第一壳体的平坦表面形成；第二区域，该第二区域由第二壳体的平坦表面形成；以及折叠区域，该折叠区域在第一区域与第二区域之间形成并且被配置成折叠成平坦的或弯曲的；以及铰接模块，该铰接模块布置在铰接壳体中，并且使第一壳体绕沿第一方向延伸的第一虚拟旋转轴旋转并使第二壳体绕与第一虚拟旋转轴平行的第二虚拟旋转轴旋转。铰接模块包括：固定结构，该固定结构固定地布置在铰接壳体中，并且包括：中心部；第一支撑部，该第一支撑部沿第一方向从中心部延伸；第一引导部，该第一引导部沿垂直于第一方向的第三方向从第一支撑部延伸；第二支撑部，该第二支撑部沿与第一方向相反的第二方向从中心部延伸；以及第二引导部，该第二引导部沿与第二方向垂直的第四方向从第二支撑部延伸；第一旋转结构，该第一旋转结构布置在第一引导部与中心部之间并与第一壳体连
接；以及第二旋转结构，该第二旋转结构布置在第二引导部与中心部之间并与第二壳体连接。
15.根据以下详细描述，本公开的其他方面、优点和显著特征对于本领域技术人员将变得显而易见，以下详细描述结合附图公开了本公开的各种实施例。
附图说明
16.通过以下结合附图的描述，本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和优点将变得更加明显，其中：
17.图1是示出根据实施例的可折叠电子设备的平坦状态的视图；
18.图2是示出根据实施例的可折叠电子设备的平坦状态和折叠状态的透视图；
19.图3是根据实施例的电子设备的分解透视图；
20.图4是示出根据实施例的电子设备的内部的视图；
21.图5是示出根据实施例的电子设备的铰接壳体的内部的视图；
22.图6是根据实施例的铰接模块的透视图；
23.图7是根据实施例的铰接模块的截面图；
24.图8是根据实施例的铰接模块的截面图；
25.图9是示出根据实施例的铰接模块的第一旋转结构和第二旋转结构旋转45度角的状态的截面图；
26.图10是示出根据实施例的铰接模块的第一旋转结构和第二旋转结构旋转90度角的状态的截面图；
27.图11是根据实施例的铰接模块的分解透视图；
28.图12是根据实施例的铰接模块的固定结构的透视图；
29.图13是根据实施例的铰接模块的旋转结构的透视图；
30.图14是示出根据实施例的第一固定结构和第一旋转结构的组装的视图；
31.图15是示出根据实施例的铰接模块的运动的视图；
32.图16是示出根据实施例的铰接模块的第一固定结构和第一连接轴的组装的视图；
33.图17是示出根据实施例的铰接模块的第一固定结构和子齿轮的组装的视图；
34.图18是示出根据实施例的组装有第二旋转结构的第二固定结构和铰接模块的第二连接轴的组装的视图；
35.图19是示出根据实施例的铰接模块的第一固定结构和第二固定结构的插入-耦接的视图；
36.图20是示出根据另一实施例的铰接模块的第一固定结构和第二固定结构的焊接的视图；
37.图21是示出根据实施例的铰接壳体和铰接模块的固定结构的组装的视图；
38.图22是示出根据实施例的当将外力轴向施加至铰接模块时旋转结构的位移的不变性的视图；
39.图23a和图23b是根据实施例的铰接模块的透视图；
40.图24是根据实施例的铰接模块的平面图；以及
41.图25a和图25b是示出根据实施例的铰接模块的旋转运动的视图。
具体实施方式
42.图1是示出根据实施例的可折叠电子设备的平坦状态的视图。图2是示出根据实施例的可折叠电子设备的平坦状态和折叠状态的透视图。
43.如图1和图2所示，根据本公开的实施例的包括柔性显示器3的可折叠电子设备1可以包括第一壳体21、第二壳体22、第一盖23、第二盖24和铰接壳体25。
44.在下文中，平坦状态可以指电子设备1完全展开使得第一壳体21和第二壳体22之间形成180度角的状态，并且折叠状态可以指电子设备1被完全折叠使得第一壳体21和第二壳体22之间形成大约0度角的状态。在折叠状态下，第一壳体21的至少一部分可以与第二壳体22的至少一部分接触。
45.在实施例中，第一壳体21和第二壳体22可以彼此连接以形成电子设备1的本体。第一壳体21和第二壳体22可以连接使得相对于彼此可旋转。当电子设备1处于平坦状态时，第一壳体21的前侧和第二壳体22的前侧可以形成一个平面，而当电子设备1处于折叠状态时，第一壳体21的前侧和第二壳体22的前侧可以面向彼此。
46.在实施例中，第一壳体21和第二壳体22可以通过注射成型合成树脂来制造，或者可以由诸如不锈钢(sts)、铝(al)或钛(ti)的金属制成。然而，本公开不限于此，并且第一壳体21和第二壳体22可以由各种其他材料制成。因此，第一壳体21和第二壳体22的部分可以由各种金属或非金属材料制成，并且可以具有各种刚度特性以支撑柔性显示器3。
47.在实施例中，柔性显示器3的一部分可以布置在第一壳体21的前侧的至少一部分上，而柔性显示器3的剩余部分可以布置在第二壳体22的前侧的至少一部分上。即，柔性显示器3可以形成在第一壳体21的至少一侧和第二壳体22的至少一侧上，并且能够变形。第一壳体21和第二壳体22中可以具有单独的空间，在该空间中接收电子元件，诸如印刷电路板(例如，图3的印刷电路板6)和电池(未示出)。这些电子元件是驱动柔性显示器3所需要的。第一盖23可以组装在第一壳体21的后侧，第二盖24可以组装在第二壳体22的后侧。因此，第一盖23和第二盖24可以防止电子元件暴露于设备的外部，并且防止诸如灰尘或湿气的异物渗透到电子元件中，并且防止由于摩擦或冲击而损坏电子元件。
48.在实施例中，铰接壳体25可以布置在第一壳体21与第二壳体22之间。铰接壳体25可以覆盖连接第一壳体21和第二壳体22的铰接组件(例如，图3的铰接组件4)的外部，并且可以保护铰接组件。如图2所示，当电子设备1处于平坦状态时，铰接壳体25可以被第一盖23和第二盖24基本覆盖，从而不暴露于外部。相反，当电子设备1处于折叠状态时，铰接壳体25的至少一部分可以从第一壳体21的侧部与第二壳体22的侧部之间暴露于外部。
49.随着电子设备1展开到平坦状态，第一壳体21的侧部与第二壳体22的侧部之间的空间可能逐渐变窄。此外，铰接壳体25的相对侧可以插入第一壳体21和第二壳体22中。当电子设备1处于完全平坦的状态时，铰接壳体25可以被第一盖23和第二盖24覆盖，并且可能不会暴露在外部。随着电子设备1被折叠到折叠状态，第一壳体21的侧部与第二壳体22的侧部之间的空间可以逐渐变宽。铰接壳体25的相对侧可以被第一壳体21和第二壳体22逐渐暴露。当电子设备1处于完全折叠的状态时，铰接壳体25的至少一部分可以暴露。然而，即使在这种情况下，第一盖23和第二盖24也可以覆盖铰接壳体25的一些剩余部分(例如，铰接壳体25的侧边缘)。
50.在实施例中，电子设备1可以包括防水构件(未示出)，以防止诸如灰尘或湿气的异
物渗透到第一壳体21和第二壳体22中。防水构件可以形成在柔性显示器3与第一壳体21和第二壳体22之间，或者在第一壳体21与第二壳体22之间，使得防水构件填充在其组装过程中产生的空隙或间隙，从而密封壳体的内部空间。
51.在实施例中，柔性显示器3可以显示(输出)在电子设备1中处理的信息。例如，柔性显示器3可以显示在电子设备1中运行的应用程序的执行屏幕信息，该应用程序可以包括用户界面(ui)或图形用户界面(gui)。根据本公开的某些公开的实施例的柔性显示器3可以在外力的作用下变形。变形可以是柔性显示器3的曲折、弯曲、折叠、扭曲或卷绕中的至少一者。
52.在实施例中，当没有外力施加到柔性显示器3时，柔性显示器3的显示区域可以是平坦表面。即，在不变形的情况下，柔性显示器3可以具有无限的曲率半径。另一方面，当外力施加到柔性显示器3时，柔性显示器3的显示区域可以是弯曲表面。也就是说，当变形时，柔性显示器3的至少一部分可以具有有限的曲率半径。信息可以显示在弯曲表面上。可以独立地控制以矩阵形式布置的子像素的照明以显示视觉信息。子像素可以指的是用于实现颜色的最小单元。例如，像素可以包括用于实现红色、绿色和蓝色的3个子像素。
53.图3是根据实施例的电子设备的分解透视图。
54.参照图3，根据本公开的实施例的电子设备1还可包括铰接组件4、铰接板5和印刷电路板6。
55.在实施例中，铰接组件4可以将第一壳体21和第二壳体22耦接在一起，以允许第一壳体21和第二壳体22相对于彼此旋转。第一壳体21和第二壳体22可以优选地具有相同尺寸的形状并且相对于对称轴f彼此对称(参照图2)。此外，铰接组件4可以连接到第一壳体21和第二壳体22的相邻边缘。然后，第一壳体21和第二壳体22可以绕铰接组件4旋转。
56.在实施例中，铰接组件4可以包括多个铰接模块。铰接模块可以包括使用齿轮的齿轮铰接模块(例如，图5的40)和不使用齿轮的无齿轮铰接模块(例如，图5的400)。齿轮铰.接模块40可以使用齿轮使第一铰接壳体21和第二壳体22旋转。因此，即使旋转力仅施加到第一壳体21和第二壳体22中的一个，另一壳体也可以一起对称地旋转。即，第一壳体21和第二壳体22可以彼此相互依赖地旋转。相反，无齿轮铰接模块400中可以不包括齿轮，而可以仅包括旋转引导结构。因此，无齿轮铰接模块400可以减少由壳体21和22的旋转产生的噪声。
57.在实施例中，印刷电路板6可以布置在第一盖23与第一壳体21之间或第二盖24与第二壳体22之间。替代地，当设置多个印刷电路板6时，印刷电路板6可以布置在第一盖23与第一壳体21之间以及第二盖24与第二壳体22之间。驱动电子设备1所需的电子元件可以安装在印刷电路板6上。例如，处理器、存储器、通信电路、天线、麦克风、扬声器和/或相机可以安装在印刷电路板6上。
58.根据某些实施例的电子设备1可以进一步包括电池(未示出)。电池可以产生电力并且可以将电力供应到电子设备1的内部。电池可以布置在第一盖23与第一壳体21之间或者在第二盖24与第二壳体22之间。
59.图4是示出根据实施例的电子设备的内部的视图。
60.铰接壳体25可以布置在第一壳体21与第二壳体22之间。另外，如图4所示，当移除第一盖23和第二盖24时，铰接壳体25的相对侧可以分别布置在第一壳体21和第二壳体22上。因此，如果组装了第一盖23和第二盖24，并且当电子设备1展开时，则铰接壳体25的相对
侧可以被插入在第一盖23与第一壳体21之间以及第二盖24与第二壳体22之间。
61.在实施例中，第一壳体21和第二壳体22中可以具有单独的空间。因此，如图4所示，驱动柔性显示器3所需的电子元件可以布置在分开的空间中。
62.图5是示出根据实施例的电子设备的铰接壳体的内部的视图。
63.在实施例中，铰接壳体25可以覆盖铰接组件4的外部并且可以保护铰接组件4。因此，如图5所示，当铰接壳体25被移除时，铰接组件4被示为布置在第一壳体21与第二壳体22之间以连接第一壳体21和第二壳体22。
64.在实施例中，齿轮铰接模块40可以与第一壳体21和第二壳体22的旋转运动联动。第一壳体21和第二壳体22可以被配置为绕轴f彼此平行(参见图2)，但可以绕不同的旋转轴旋转。当第一壳体21和第二壳体22彼此不链接地独立旋转时，即使在电子设备1折叠时，在第一壳体21与第二壳体22之间也可能发生滑动。因此，根据本公开的实施例的电子设备1可以包括至少一个齿轮铰接模块40。
65.在实施例中，为了减少齿轮之间产生的噪声，电子设备1可以包括一个齿轮铰接模块40和多个无齿轮铰接模块400。例如，如图5所示，齿轮铰接模块40可以布置在铰接壳体25的中心处，而无齿轮铰接模块400可以布置在铰接壳体25的相对侧。
66.在实施例中，铰接组件(例如，图3的铰接组件4)可以优选地包括多个铰接模块，以允许第一壳体21和第二壳体22稳定地旋转。本文公开的电子设备1的铰接组件4可以包括各种铰接模块，而不限于图2所示的配置。在下文中，在以下示例中，本文公开的铰接模块可以包括齿轮铰接模块40。
67.图6是根据实施例的铰接模块的透视图。
68.在所示的实施例中，铰接模块40可以包括：固定结构41；穿过固定结构41的一部分的第一连接轴431和第二连接轴432；以及耦接到固定结构41的第一旋转结构421和第二旋转结构422。
69.在所示的实施例中，固定结构41可以包括：中心部411a和412a；沿第一方向从中心部411a延伸的第一支撑部411b；沿与第一方向相反的第二方向从中心部412a延伸的第二支撑部412b；沿与第一方向垂直的第三方向从第一支撑部411b延伸的第一引导部411c；以及沿与第三方向相反的第四方向从第二支撑部412b延伸的第二引导部412c。
70.在所示的实施例中，第一引导部411c的边缘可以面向中心部411a的边缘。这产生了容纳第一旋转结构421的空间，该第一旋转结构421可以布置在第一引导部411c与中心部411a之间。第一支撑部411b与第一引导部411c和中心部411a一起可以包围第一旋转结构421的至少一部分。
71.在所示的实施例中，第二引导部412c的边缘可以面向中心部412a的边缘。这产生了容纳第二旋转结构422的空间，第二旋转结构422可以布置在第二引导部412c与中心部412a之间。第二支撑部412b与第二引导部412c和中心部412a一起可以包围第二旋转结构422的至少一部分。
72.在所示的实施例中，固定结构41可以包括第一固定结构411，第一固定结构411包括中心部411a、第一引导部411c和第一支撑部411b。固定结构41还可以包括第二固定结构412，第二固定结构412包括中心部412a、第二引导部412c和第二支撑部412b。
73.在所示的实施例中，中心部411a和412a可以包括子齿轮44，子齿轮44被配置为链
接包括在第一连接轴431中的第一齿轮4341和包括在第二连接轴432中的第二齿轮4342。子齿轮44可以布置在第一固定结构411与第二固定结构412之间。可以设置偶数个子齿轮44以允许第一连接轴431和第二连接轴432沿相反的方向旋转。
74.在所示的实施例中，第一连接轴431的至少一部分可以布置成与固定结构41的中心部412a重叠。第一连接轴431可以穿过固定结构41的中心部411a，使得第一连接轴431的剩余部分在第一引导部411c与中心部411a之间延伸。第一连接轴431可以具有形成在其第一外圆周表面的至少一部分上的第一齿轮4341。第一连接轴431可以穿过中心部411a，使得第一齿轮4341的至少一部分位于第一引导部411c与中心部411a之间。第一齿轮4341在第一引导部411c与中心部411a之间的部分可以与第一旋转结构421的第一内齿轮4241啮合，第一内齿轮4241布置在第一引导部411c与中心部411a之间的空间。
75.在所示的实施例中，第二连接轴432的至少一部分可以布置为与固定结构41的中心部411a重叠。第二连接轴432可以穿过固定结构41的中心部412a，使得第二连接轴432的剩余部分在第二引导部412c与中心部412a之间延伸。第二连接轴432可具有形成在其外圆周表面的至少一部分上的第二齿轮4342。第二连接轴432可以穿过中心部412a，使得第二齿轮4342的至少一部分位于第二引导部412c与中心部412a之间。第二齿轮4342的在第二引导部412c与中心部412a之间的部分可以与第二旋转结构422的第二内齿轮4242啮合，第二内齿轮4242布置在第二引导部412c与中心部412a之间的空间中。
76.在所示的实施例中，第一旋转结构421可以布置在第一引导部411c与固定结构41的中心部411a之间。第一旋转结构421可以在第一方向上与固定结构41的第一引导部411c接触。第一旋转结构421可以在第二方向上与固定结构41的中心部411a接触。第一旋转结构421可以在第四方向上与固定结构41的第一支撑部411b接触。因为第一旋转结构421布置在中心部411a与第一引导部411c之间，所以第一旋转结构421的位移可以在连接轴(第一连接轴431和第二连接轴432)的方向上固定。
77.在所示的实施例中，第一旋转结构421可以包括第一内齿轮4241。第一内齿轮4241可以与第一连接轴431的第一齿轮4341啮合。第一内齿轮4241可以是例如沿在第一旋转结构421中形成的开口的内圆周表面形成的齿轮。在实施例中，第一内齿轮4241可以是圆弧形内齿轮，其包括沿开口的内圆周表面布置成圆弧形的多个齿轮齿。圆弧的中心轴可以垂直于第三方向和第四方向，并且可以布置在与第一连接轴431的旋转轴间隔开的位置。
78.在所示的实施例中，第二旋转结构422可以布置在第二引导部412c与固定结构41的中心部412a之间。第二旋转结构422可以在第二方向上与固定结构41的第二引导部412c接触。第二旋转结构422可以在第一方向上与固定结构41的中心部412a接触。第二旋转结构422可以在第三方向上与固定结构41的第二支撑部412b接触。因为第二旋转结构422布置在中心部412a与第二引导部412c之间，所以第二旋转结构422的位移可以在连接轴(第一连接轴431和第二连接轴432)的方向上固定。
79.在所示实施例中，第二旋转结构422可以包括第二内齿轮4242。第二内齿轮4242可以与第二连接轴432的第二齿轮4342啮合。第二内齿轮4242可以为例如沿在第二旋转结构422中形成的开口的内圆周表面形成的齿轮。在实施例中，第二内齿轮4242可以是圆弧形内齿轮，其包括沿开口的内圆周表面以圆弧形布置的多个齿轮齿。圆弧的中心轴可以垂直于第三方向和第四方向，并且可以布置在与第二连接轴432的旋转轴间隔开的位置。
80.在下文中，将参照图7至图10描述图6所示的铰接模块的铰接运动。
81.图7是根据实施例的铰接模块的截面图。图7是沿图6的线a-a’截取的截面图。
82.参照图7，旋转结构421和422可以包括以大致圆弧形形成在其中的开口426和形成在开口426的内壁上的内齿轮424。内齿轮424(例如，图6的第一内齿轮4241或第二内齿轮4242)可以包括形成在基本圆弧表面上的多个齿轮齿。内齿轮424可以与形成在连接轴43(例如，图6的第一连接轴431或第二连接轴432)上的齿轮434(例如，图7的第一齿轮4341或第二齿轮4342)啮合。内齿轮424的旋转可以与连接轴43的旋转联动。齿轮434可以在其位置由布置在通孔中的连接轴43固定的状态下旋转，并且旋转结构421和422可以分别绕第一虚拟旋转轴h1和第二虚拟旋转轴h2旋转。第一虚拟旋转轴h1可以是穿过第一旋转结构421的开口426的中心的轴，其中开口426具有圆弧形。第二虚拟旋转轴h2可以是穿过第二旋转结构422的开口426的中心的轴，并且类似地具有圆弧形。
83.在实施例中，第一旋转结构421可以绕第一虚拟旋转轴h1旋转。第一旋转结构421可以包括在平坦状态下面向柔性显示器(例如，图2的柔性显示器3)的第一表面4271和弯曲的且在径向方向上与第一虚拟旋转轴h1间隔开预定距离的第二表面4272。例如，第一旋转结构421可以是基本半圆形的。
84.在所示的实施例中，第一旋转结构421可以旋转，使得第二表面4272遵循以预定间隔与第一虚拟旋转轴h1间隔开的第一路径p1。换句话说，在附图中由虚线表示的第一路径p1可以是绕第一虚拟旋转轴h1旋转的第一旋转结构421的第二表面4272的路径。
85.在实施例中，包括在第二旋转结构422中的内齿轮424(例如，图6的第二内齿轮4242)可以与连接轴43(例如，图6的第二连接轴432)的齿轮434(例如，图6的第二齿轮4342)啮合，并且第二旋转结构422可以与第一旋转结构421一样旋转。然而，第二旋转结构422的旋转方向可以与第一旋转结构421的旋转方向相反。第二旋转结构422可以绕第二虚拟旋转轴h2旋转。第二旋转结构422可以包括面向柔性显示器(例如，图2的柔性显示器3)的第一表面4273和弯曲的且在径向方向上与第二虚拟旋转轴h2间隔开预定距离的第二表面4274。例如，第二旋转结构422也可以是基本半圆形的。
86.在所示的实施例中，第二旋转结构422可以旋转，使得第二表面4274遵循以预定间隔与第二虚拟旋转轴h2间隔开的第二路径p2。即，在附图中由虚线表示的第二路径p2可以是绕第二虚拟旋转轴h2旋转的第二旋转结构422的第二表面4274的路径。
87.图8是根据实施例的铰接模块的截面图。图8是沿图6的线b-b’截取的截面图。
88.参照图8，铰接模块40可以包括多个齿轮。多个齿轮可以包括：第一内齿轮4241；与第一内齿轮4241啮合的第一齿轮4341；与第一齿轮4341啮合的第一子齿轮441；与第一子齿轮441啮合的第二子齿轮442；与第二子齿轮442啮合的第二齿轮4342；以及与第二齿轮4342啮合的第二内齿轮4242。第一连接轴431和第二连接轴432可以经由布置在第一齿轮4341与第二齿轮4342之间的子齿轮44连接。第一子齿轮441可以与第一齿轮4341和第二子齿轮442啮合。第二子齿轮442可以与第一子齿轮441和第二齿轮443啮合。偶数个子齿轮44可以布置成使第一旋转结构421和第二旋转结构422沿相反的方向旋转。例如，当第二旋转结构422和第二内齿轮4242沿第一旋转方向(顺时针方向，当电子设备1被折叠成折叠状态时)旋转时，第二连接轴432可以沿第二旋转方向(逆时针方向)旋转，第二子齿轮442可以沿第一旋转方向(顺时针方向)旋转，第一子齿轮441可以沿第二旋转方向(逆时针方向)旋转，第一连接轴
431可以沿第一旋转方向(顺时针方向)旋转，并且第一内齿轮4241和第一旋转结构421可以沿第二旋转方向(逆时针方向)旋转。因此，第一旋转结构421和第二旋转结构422可以沿相反的方向旋转。
89.图9是示出根据实施例的铰接模块的第一旋转结构和第二旋转结构旋转45度角的状态的截面图。图9是沿图6的线a-a’截取的截面图。图10是示出根据实施例的铰接模块的第一旋转结构和第二旋转结构旋转90度角的状态的截面图。图10是沿图6的线a-a’截取的截面图。
90.参照图9，内齿轮424可以与第一连接轴431的第一齿轮4341啮合，因此第一旋转结构421可以与第一连接轴431连接以沿与第一连接轴431的旋转方向相反的方向旋转。如图8所示，第二旋转结构422可以在与第一旋转结构421的旋转方向相反的方向上旋转。
91.参照图9，第一旋转结构421可以沿路径p1以逆时针方向旋转，并且第二旋转结构422可以沿路径p2以顺时针方向旋转。此时，包括与第一旋转结构421的内齿轮424啮合的第一齿轮4341的第一连接轴431可以沿顺时针方向旋转，并且包括与第二旋转结构422的内齿轮424啮合的第二齿轮4342的第二连接轴432可以沿逆时针方向旋转。
92.参考图10，第一内齿轮4241可以在第一连接轴431与第一虚拟旋转轴h1之间。第一内齿轮4241可以形成在具有圆弧形状的开口426的内圆周表面上。并且在图10所示的配置中，第一内齿轮4241可以形成在开口426的与第一虚拟旋转轴h1相邻的表面上。第二内齿轮4242可以在第二连接轴432与第二虚拟旋转轴h2之间。第二内齿轮4242可以形成在具有圆弧形的开口426的内圆周表面上。并且在图10所示的配置中，第一内齿轮4241可以形成开口426的与第二虚拟旋转轴h2相邻的表面。
93.参照图10，柔性显示器3可以包括面向第一旋转结构421的第一表面4271和第二旋转结构422的第一表面4273的金属层31和32。金属层31和32可以附接到柔性显示器3的后表面，以改进柔性显示器3的表面质量。金属层31和32可以不附接到柔性显示器3的折叠区域(例如，附图中显示为柔性显示器的弯曲表面的区域)。
94.因此，在第一旋转结构421和第二旋转结构422旋转的状态下，未附接区域311和312可以朝向形成在与柔性显示器3的折叠区域(例如，在附图中被示为弯曲表面的区域)相邻的固定结构41中的凹陷418的内部延伸。未附接区域311和312可以至少部分地被接收在凹陷418中。固定结构41的凹陷418可以具有足以接收未附接区域311和321的深度。因此，金属层31和32可以具有比柔性显示器3的平坦区域更宽的区域，从而改进柔性显示器3的表面质量。
95.图11是根据实施例的铰接模块的分解透视图。
96.参照图11，铰接模块40可以包括：第一固定结构411；耦接到第一固定结构411的面向第二方向的一侧的第二固定结构412；耦接到第一固定结构411的第一旋转结构421；耦接到第二固定结构412的第二旋转结构422；分别穿过第一固定结构411的至少一部分和第二固定结构412的至少一部分的第一连接轴431和第二连接轴432；以及布置在第一固定结构411与第二固定结构412之间的子齿轮44。
97.在所示的实施例中，第一固定结构411可以包括：第一中心部411a；沿第一方向从第一中心部411a延伸的第一支撑部411b；以及沿垂直于第一方向的第三方向从第一支撑部411b延伸的第一引导部411c。
98.在所示的实施例中，第一引导部411c的边缘可以面向第一中心部411a的边缘。第一旋转结构421可以布置在第一引导部411c与第一中心部411a之间。第一支撑部411b与第一引导部411c和第一中心部411a一起可以包围第一旋转结构421。
99.在所示的实施例中，第二固定结构412可以包括：第二中心部412a；沿第二方向从第二中心部412a延伸的第二支撑部412b；以及沿垂直于第二方向的第四方向从第二支撑部412b延伸的第二引导部412c。
100.在所示的实施例中，第二引导部412c的边缘可以面向第二中心部412a的边缘。第二旋转结构422可以布置在第二引导部412c与第二中心部412a之间。第二支撑部412b与第二引导部412c和第二中心部412a一起可以包围第二旋转结构422。
101.在示出的实施例中，第一固定结构411的第一中心部411a可以包括在第二方向上从第一中心部411a突出的第一耦接突起4111。第二固定结构412的第二中心部412a可以包括在第一方向上从第二中心部412a突出的第二耦接突起4121。第一固定结构411和第二固定结构412可以通过将第一耦接突起4111插入形成在第二固定结构412上的凹陷中并且将第二耦接突起4121插入形成在第一固定结构411上的凹陷中来耦接。子齿轮44可以布置在第一固定结构411与第二固定结构412之间。在一些实施例中，第一固定结构411和第二固定结构412可以通过焊接耦接。
102.在所示的实施例中，第一连接轴431可以至少部分地布置在第一固定结构411和第二固定结构412中。第一连接轴431可以穿过第一固定结构411的至少一部分和第二固定结构412的至少一部分。
103.在所示的实施例中，第二连接轴432可以至少部分地布置在第一固定结构411和第二固定结构412中。第二连接轴432可以穿过第一固定结构411的至少一部分和第二固定结构412的至少一部分。
104.在所示的实施例中，第一连接轴431和第二连接轴432可以分别包括形成在其外圆周表面上的第一齿轮4341和第二齿轮4342。子齿轮44可以布置在第一齿轮4341与第二齿轮4342之间。可以设置偶数个子齿轮44以允许第一齿轮4341和第二齿轮4342沿相反的方向旋转。第一子齿轮441可以与第一齿轮4341和第二齿轮4342啮合，第二子齿轮442可以与第二齿轮4342和第一子齿轮441啮合。子齿轮44可以布置在第一固定结构411与第二固定结构412之间。
105.在所示的实施例中，中心部411a和412a可以包括子齿轮44，子齿轮44被配置为将包括在第一连接轴431中的第一齿轮4341和包括在第二连接轴432中的第二齿轮4342连接。齿轮44可以布置在第一固定结构411与第二固定结构412之间。
106.在所示的实施例中，第一旋转结构421可以布置在第一固定结构411的第一中心部411a和第一引导部411c之间，以与第一支撑部411b接触。第一旋转结构421可以包括第一紧固杆4251，通过第一紧固杆4251将第一旋转结构421紧固到第一壳体(例如，图3的第一壳体21)。第一紧固杆4251可以在垂直于第一方向和第三方向的方向上突出。
107.在所示的实施例中，第二旋转结构422可以布置在第二固定结构412的第二中心部412a和第二引导部412c之间，以与第二支撑部412b接触。第二旋转结构422可以包括第二紧固杆4252，第二旋转结构422通过第二紧固杆4252被紧固到第二壳体(例如，图3的第二壳体22)。第二紧固杆4252可以在垂直于第一方向和第三方向的方向上突出。
108.图12是根据实施例的铰接模块的固定结构的透视图。图13是根据实施例的铰接模块的旋转结构的透视图。
109.在所示的实施例中，固定结构41(例如，图11的第一固定结构411或第二固定结构412)可以包括：中心部41a(例如，图11的411a或412a)；引导部41c(例如，图11的411c或412c)，其边缘面向中心部41a；以及支撑部41b(例如，图11的411b或412b)，其连接中心部41a和引导件部分41c。引导部41c、中心部41a和支撑部41b之间可以形成空间415。如上所述，旋转结构42可以布置在空间415中。
110.在所示的实施例中，固定结构41可以包括用于引导布置在空间415中的旋转结构42的引导结构414。引导结构414可以朝向布置在空间415中的旋转结构42突出。中心部41a可以包括朝向旋转结构42突出的第一引导结构4141。第一引导结构4141的至少一部分可以被接收在旋转结构42的第一导轨4231中。
111.在所示实施例中，支撑部41b可以包括用于支持旋转结构42的旋转的引导表面4143。引导表面4143可以包括具有与旋转结构42的旋转曲率相对应的曲率的圆弧表面。
112.在所示的实施例中，引导部41c可以包括朝向旋转结构42突出的第二引导结构4142。第二引导结构4142的至少一部分可以接收在旋转结构42的第二导轨4232中。
113.在所示的实施例中，第一引导结构4141和第二引导结构4142中的每一个可以包括：第一区域414a，其相对于虚拟旋转轴(例如，图7的h1或h2)具有第一曲率半径；以及第二区域414b，其相对于虚拟旋转轴具有第二曲率半径。
114.在所示的实施例中，中心部41a可以包括：第一插入孔4171，在其中插入第一连接轴(例如，图11的第一连接轴431)的至少一部分；第二插入孔4172，在其中插入第二连接轴(例如，图11的第二连接轴432)的至少一部分；第三插入孔4173，在其中插入第一子齿轮(例如，图11的第一子齿轮441)的至少一部分；以及第四插入孔4174，在其中插入第二子齿轮(例如，图11的第二子齿轮442)的至少一部分。
115.参照图13，旋转结构42可以包括在其中接收第一引导结构4141的至少一部分的第一导轨4231和在其中接收第二引导结构4142的至少一部分的第二导轨4232。
116.在所示的实施例中，第一导轨4231和第二导轨4232可以分别包括第一相应区域423a和第二相应区域423b。第一相应区域423a可以与第一引导结构4141的第一区域414a接触，第二相应区域423b可以与第二引导结构4142的第二区域414b接触。第一相应区域423a和第二相应区域423b可以分别包括具有与第一区域414a和第二区域414b的曲率半径相对应的曲率的圆弧表面。
117.在所示的实施例中，导轨4231和4232的第二相应区域423b可以大于第二区域414b。例如，第二区域414b的圆弧表面的中心角可以小于第二相应区域423b的圆弧表面的中心角。这可能是因为第一引导结构4141和第二引导结构4142没有延伸到形成在固定结构41上的凹陷418中。即，当从上方观察固定结构41时，第一引导结构4141和第二引导结构4142的第二区域414b可以不与凹陷418的内部空间重叠。这是因为在凹陷418中形成有第一引导结构4141的一部分和第二引导结构4142的一部分的情况下，如上所述，柔性显示器(例如，图10的柔性显示器3)的金属层31和32的旋转路径可以与第一引导结构4141和第二引导结构4142一致。
118.在所示的实施例中，旋转结构42可以包括不同形状的第一导轨4231和第二导轨
4232。例如，在虚拟旋转轴(例如，图7的h1或h2)的方向上，第二导轨4232可以具有比第一导轨4231更大的深度。这被设计成当将旋转结构42组装到固定结构41时防止旋转结构42的方向改变。参考图13，旋转结构42可以被布置为使得其上形成有紧固杆425的部分远离支撑部41b。为了引导旋转结构42的正确组装方向，固定结构41的第一引导结构4141可以比第二引导结构4142向旋转结构42突出更远，并且相应地，第一导轨4231可以具有比第二导轨4232更大的深度。
119.图14是示出根据实施例的第一固定结构和第一旋转结构的组装的视图。
120.在示出的实施例中，第一旋转结构421可以旋转，使得第一固定结构411的第一引导结构4141被插入到第一导轨4231的一个端部中。此时，第一旋转结构421可以绕虚拟旋转轴(例如，图7的h1)旋转。第一空间4151适于接收第一旋转结构421。因此，第一旋转结构421可以容易地插入第一空间4151中。
121.根据实施例，第一固定结构411的第二引导结构4142可以形成在第一引导部411c上，并且第一固定结构411的第一引导结构4141可以形成在第一中心部411a上。第一导轨4231和第二导轨4232可以凹入地形成在第一旋转结构421的相对侧上。因此，引导结构4141和4142的端部可以插入到导轨4321和4232的入口中。
122.参照图14，第一旋转结构421可以在引导结构4141和4142被接收在导轨4231和4232中的状态下通过沿引导表面4143滑动而被插入到第一空间4151中。旋转结构421的滑动运动可以包括第一旋转结构421绕虚拟旋转轴(例如，图7的h1)的旋转。
123.图15是示出根据实施例的铰接模块的运动的视图。
124.铰接模块40可以包括固定结构41以及旋转结构421和422。第一旋转结构421可以被第一中心部411a、第一引导部411c和第一支撑部411b包围。第二旋转结构422可以被第二中心部412a、第二引导部412c和第二支撑部412b包围。第一连接轴431可以穿过第一中心部411a的至少一部分、第二中心部412a的至少一部分和第一旋转结构421，第二连接轴432可以穿过第一中心部411a的至少一部分、第二中心部412a的至少一部分和第二旋转结构422。偶数个子齿轮441和442可以设置在第一连接轴431与第二连接轴432之间。因此，第一旋转结构421和第二旋转结构422可以沿相反的方向旋转。
125.例如，当第一旋转结构421沿第一旋转方向(逆时针方向)旋转时，第一连接轴431可以沿第二旋转方向(顺时针方向)旋转，第一子齿轮441可以沿第一旋转方向(逆时针方向)旋转，第二子齿轮442可以沿第二旋转方向(顺时针方向)旋转，第二连接轴432可以沿第一旋转方向(逆时针方向)旋转，并且第二旋转结构422可以沿第二旋转方向(顺时针方向)旋转。
126.图16是示出根据实施例的铰接模块的第一固定结构和第一连接轴的组装的视图。图17是示出根据实施例的铰接模块的第一固定结构和子齿轮的组装的视图。图18是示出根据实施例的组装有第二旋转结构的第二固定结构和铰接模块的第二连接轴的组装的视图。图19是示出根据实施例的铰接模块的第一固定结构和第二固定结构的插入-耦接的视图。
127.参照图16，第一固定结构411可以具有其中插入第一连接轴431的第一插入孔4171。第一连接轴431可以插入第一插入孔4171中。此时，第一连接轴431上形成有第一齿轮4341的部分可以不插入到第一固定结构411中。图19是示出根据实施例的铰接模块的第一固定结构411和第二固定结构412的组装的视图。
128.参照图17，第一固定结构411可以具有其中插入子齿轮441和442的插入孔4173和4174。在组装第一连接轴431之后，可以将第一子齿轮441插入形成在第一固定结构411中的第三插入孔4173中，并且可以将第二子齿轮442插入第四插入孔4174中。第一子齿轮441和第二子齿轮442可以分别插入第三插入孔4173和第四插入孔4174中，使得第一子齿轮441与第一连接轴431的第一齿轮4341啮合，第一子齿轮441和第二子齿轮442彼此啮合。上面结合图15描述了第二旋转结构422和第二固定结构412的组装。
129.参照图18，第二固定结构412可以具有其中插入第二连接轴432的第二插入孔4172。第二连接轴432的形成有第二齿轮4342的部分可以不插入第二固定结构412中。
130.参照图19，第一固定结构411和第二固定结构412可以分别包括第一耦接突起4111和第二耦接突起4121。第一固定结构411和第二固定结构412可以耦接在一起，使得第一耦接突起4111被插入到第二固定结构412的凹陷中，并且第二耦接突起4121被插入到第一固定结构411的凹陷中。
131.参照图19，第一固定结构411和第二固定结构412可以被布置为使得分别耦接至第一固定结构411和第二固定结构412的第一旋转结构421和第二旋转结构422沿相反的方向旋转。例如，在其中插入第一旋转结构421和第二旋转结构422的空间可以沿相反的方向(例如，图8的第四方向和第三方向)打开。即，第一旋转结构421和第二旋转结构422耦接到固定结构411和412的耦接方向可以彼此相反，并且第一旋转结构421和第二旋转结构的旋转方向可以彼此相反。
132.图20是示出根据另一实施例的铰接模块的第一固定结构和第二固定结构的焊接的视图。
133.参照图20，第一固定结构411和第二固定结构412可以通过另一种方法耦接在一起。例如，第一固定结构411和第二固定结构412可以通过焊接w来耦接。该焊接可以通过电焊、气焊、激光焊等进行。在另一示例中，第一固定结构411和第二固定结构412可以通过螺钉、螺栓、铆钉等耦接。
134.图21是示出根据实施例的铰接壳体和铰接模块的固定结构的组装的视图。
135.参照图21，铰接结构41可以包括用于将固定结构41固定到铰接壳体25的紧固孔416。铰接壳体25可以包括从铰接壳体25的内部突出的杆231。通过将其中形成有固定孔416的固定结构41的引导部411c和412c安装到形成在铰接壳体25的内侧上的杆231上，可以将铰接模块40安装到铰接壳体25。然而，本文公开的固定结构41和铰接壳体25的耦接结构不限于附图所示的方法，仅是示例。
136.根据本文公开的实施例的铰接模块40可以包括固定结构41，固定结构41包括：引导部41c和中心部41a，其在虚拟旋转轴h1或h2的方向上引导旋转结构42的相对端部，从而固定旋转结构42在虚拟旋转轴h1或h2的方向上的位移。
137.图22是示出根据实施例的当将外力轴向施加至铰接模块时旋转结构的位移的不变性的视图。
138.参照图22，固定结构41可以包括第一固定结构411和耦接至第一固定结构411的第二固定结构412。第一固定结构411和第二固定结构412可以通过焊接而耦接在一起以形成一个固定结构，或者可以通过可拆除的插入-耦接来耦接在一起，如上所述。
139.在所示的实施例中，第一固定结构411可以包括第一中心部411a、第一支撑部411b
和第一引导部411c。第一旋转结构421的至少一部分可以被第一中心部411a、第一支撑部411b和第一引导部411c围绕。第一旋转结构421可以布置在第一中心部411a与第一引导部411c之间。
140.在所示的实施例中，第二固定结构412可以包括第二中心部412a、第二支撑部412b和第二引导部412c。第二旋转结构422的至少一部分可以被第二中心部412a、第二支撑部412b和第二引导部412c围绕。第二旋转结构422可以布置在第二中心部412a与第二引导部412c之间。
141.在实施例中，当将外力f轴向施加到铰接模块40时，第一旋转结构421或第二旋转结构422的轴向位移可以被位于第一固定结构411和第二固定结构412的一侧上以及位于其相对侧上的中心部411a或412a约束。
142.例如，一些铰接模块可以包括单独的弹性构件，以向旋转结构施加轴向约束力。相反，即使铰接模块40不另外包括单独的弹性部件，根据本文公开的实施例的铰接模块40也可以固定旋转结构421和422的轴向位移。因此，铰接模块40能够被稳定地驱动，从而可以提高产品的可靠性。另外，可以减少包括在铰接模块40中的部件的数量，这使得可以简化组装过程并降低故障率。
143.图23a和图23b是根据实施例的铰接模块的透视图。图24是根据实施例的铰接模块的平面图。图25a和图25b是示出根据实施例的铰接模块的旋转运动的视图。
144.在下文中，以上参考图6至图22描述的铰接模块被称为第一铰接模块40，将在下面描述的铰接模块称为第二铰接模块50。
145.参照图23a和图23b，第二铰接模块50可以包括：固定结构51；以及第一旋转结构521和第二旋转结构522，其可旋转地耦接到固定结构51。
146.在所示的实施例中，固定结构51可以包括面向第一旋转结构521和第二旋转结构旋转的轴的第一侧壁511、第二侧壁512、第三侧壁513和第四侧壁514。轴的方向在此称为轴向。第三侧壁513和第四侧壁514可以布置在第一侧壁511与第二侧壁512之间。第一空间5191可以形成在第一侧壁511与第二侧壁512之间。第三侧壁513和第四侧壁514可以布置在第一空间5191中。可以在第三侧壁513与第四侧壁514之间形成第二空间5192。可以在第一侧壁511与第三侧壁513之间以及在第二侧壁512与第四侧壁514之间形成第三空间5193。
147.在所示的实施例中，第一旋转结构521可以包括本体521a以及从本体521a的一侧延伸的第一延伸部521b和第二延伸部521c。第一延伸部521b和第二延伸部521c可以在垂直于轴向的方向上从本体521a延伸。第一延伸部521b和第二延伸部521c可以布置在第三空间5193中。第一旋转结构521的本体521a可以布置在第一空间5191中。第二旋转结构522可以布置在第二空间5192中。
148.在所示的实施例中，第一侧壁511和第二侧壁512可以各自包括朝向第一延伸部521b和第二延伸部521c突出的第一引导结构5151。第一延伸部521b和第二延伸部521c可以分别包括第一导轨5251，第一引导结构5151被至少部分地接收在第一导轨5251中。
149.在所示的实施例中，第三侧壁513和第四侧壁514中的每个可以包括朝向第二旋转结构522突出的第二引导结构5152。第二旋转结构522可以包括第二导轨5252，第二引导结构5152的至少一部分被接收在第二导轨5252中。
150.在实施例中，当处于平坦状态时(图23a)，第二旋转结构522的至少一部分可以布
置在第一旋转结构521的第一延伸部521b和第二延伸部521c之间。
151.如图25a和图25b所示，第一旋转结构521和第二旋转结构522可以分别绕第一虚拟旋转轴和第二虚拟旋转轴旋转。第一旋转结构521的第一导轨5251可以是圆弧形。第一引导结构5151可以是圆弧形，以便被接收在第一导轨5251中。第二旋转结构522的第二导轨5252可以是圆弧形。第二引导结构5152可以是圆弧形，以便被接收在第二导轨5252中。
152.与以上参考图6至图21描述的第一铰接模块40不同，图23a至图25b所示的第二铰接模块50不包括连接第一旋转结构521和第二旋转结构522的齿轮结构(例如，图11的连接轴43和子齿轮44)，因此第一旋转结构521和第二旋转结构522可以被独立地驱动。因此，可以平稳地驱动第二铰接模块50，而没有由齿轮啮合引起的噪声或振动。然而，电子设备的铰接组件(例如，图3的铰接组件4)可以包括第二铰接模块50和至少一个第一铰接模块40。因此，第二铰接模块50的第一旋转结构521和第二旋转结构522可以通过第一铰接模块40彼此链接。
153.根据本公开的实施例的铰接模块40可以包括：第一固定结构411，其包括：第一中心部411a；第一支撑部411b，其沿第一方向从第一中心部411a延伸；以及第一引导部411c，其沿垂直于第一方向的第三方向从第一支撑部411b延伸；第二固定结构412，其包括：第二中心部412a，其耦接到第一中心部411a的面向与第一方向相反的第二方向的一侧；第二支撑部412b，其沿第二方向从第二中心部412a延伸；以及第二引导部412c，其沿垂直于第二方向的第四方向从第二支撑部412b延伸，该第二固定结构一体地或可移除地耦接到第一固定结构；第一连接轴431，其包括第一齿轮4341，第一齿轮4341形成在第一连接轴431的外圆周表面的至少一部分上，第一连接轴431沿第一方向延伸，并且穿过第一固定结构411的第一中心部411a的至少一部分，使得第一齿轮4341的至少一部分布置在第一中心部与第一引导部411c之间；第一旋转结构421，其布置在第一引导部411c与第一中心部411a之间，并且包括与第一齿轮4341啮合的第一圆弧形齿轮4241，该第一旋转结构与第一连接轴431耦接，以绕第一虚拟旋转轴h1旋转，该第一虚拟旋转轴h1穿过第一圆弧形齿轮4241的圆弧的中心；第二连接轴432，其包括第二齿轮4342，第二齿轮4342形成在第二连接轴432的外圆周表面的至少一部分上，第二连接轴432沿第二方向延伸，并且穿过第二固定结构412的第二中心部412a的至少一部分，使得第二齿轮4342的至少一部分布置在第二中心部412a与第二引导部411c之间，第一连接轴431和第二连接轴432彼此链接，以沿相反的方向旋转；以及第二旋转结构422，其布置在第二引导部411c与第二中心部412a之间，并且包括与第二齿轮4342啮合的第二圆弧形齿轮4242，该第二旋转结构被配置为通过第二连接轴432的旋转而绕穿过第二圆弧形齿轮4242的圆弧的中心的第二虚拟旋转轴h2旋转。
154.在实施例中，第一旋转结构可以具有在其中以第一圆弧形形成的第一开口，第一圆弧形齿轮可以是形成在第一开口的内壁上并与第一连接轴的第一齿轮啮合的第一内齿轮，第二旋转结构可以具有在其中以第二圆弧形形成的第二开口，第二圆弧形齿轮可以是形成在第二开口的内壁上并与第二连接轴的第二齿轮啮合的第二内齿轮。
155.在实施例中，铰接模块可以进一步包括偶数个子齿轮441和442，子齿轮441和442布置在第一中心部与第二中心部之间，并与第一连接轴431和第二连接轴432连接。
156.在实施例中，第一中心部411a和第二中心部412a可以各自包括朝向第一旋转结构421和第二旋转结构422突出的第一引导结构4141，并且第一引导部411c和第二引导部412c
可以各自包括朝向第一旋转结构421和第二旋转结构422突出的第二引导结构4142。第一旋转结构421可以包括第一导轨4231，第一导轨4231形成在第一旋转结构的相对表面上并且被配置成接收第一引导结构4141的至少一部分，并且第二旋转结构可以包括第二导轨4232，第二导轨4232形成在第二旋转结构的相对表面上并且被配置成接收第二引导结构4142的至少一部分。
157.在实施例中，每个第一导轨4231可以包括相对于第一虚拟旋转轴h1具有第一曲率半径的第一弯曲表面423a和相对于第一虚拟旋转轴h1具有比第一曲率半径小的第二曲率半径的第二弯曲表面423b，并且第一引导结构4141可以布置在第一弯曲表面423a与第二弯曲表面423b之间。每个第二导轨4232可以包括相对于第二虚拟旋转轴h2具有第一曲率半径的第三弯曲表面423a和相对于第二虚拟旋转轴h2具有第二曲率半径的第四弯曲表面423b，并且第二引导结构4142可以布置在第三弯曲表面423a与第四弯曲表面423b之间。
158.在实施例中，第一引导结构4141可以包括与第一导轨4231的第一弯曲表面423a接触的第一相应弯曲表面414a和与第一导轨4231的第二弯曲表面423b接触的第二相应弯曲表面414b，第二相应弯曲表面414b的圆弧的中心角可以小于第二弯曲表面423b的圆弧的中心角，第二引导结构4142可以包括与第二导轨4232的第三弯曲表面423a接触的第三相应弯曲表面414a和与第二导轨4232的第四弯曲表面423b接触的第四相应弯曲表面414b，并且第四相应弯曲表面414b的圆弧的中心角为可以小于第四弯曲表面423b的圆弧的中心角。
159.在实施例中，第一旋转结构421可以包括第一弯曲表面4272，第一弯曲表面4272相对于第一虚拟旋转轴h1具有第一曲率半径，第一支撑部411b可以包括第一相应弯曲表面4143，第一相应弯曲表面4143支撑第一弯曲表面4272以支持第一旋转结构421的旋转，第二旋转结构422可以包括相对于第二虚拟旋转轴h2具有第二曲率半径的第二弯曲表面4274，并且第二支撑部412b可以包括第二相应弯曲表面4143，第二相应弯曲表面4143支撑第二弯曲表面4274以支持第二旋转结构422的旋转。
160.在实施例中，第一圆弧形齿轮4241可以沿从第一虚拟旋转轴h1起的径向方向位于第一连接轴431与第一虚拟旋转轴h1之间，并且第二圆形圆弧齿轮4242可以沿从第二虚拟旋转轴h2起的径向方向位于第二连接轴432与第二虚拟旋转轴h2之间。
161.根据本公开的实施例的铰接模块可以包括：固定结构411，其包括中心部411a；引导部411c，其边缘面向中心部411a的边缘；以及支撑部411b，其被配置为连接中心部411a和引导部411c，在中心部411a与引导部411c之间形成有内部空间；连接轴431，其通过中心部411a延伸到内部空间并包括形成在连接轴的外圆周表面的至少一部分上的齿轮4341；以及旋转结构421，其布置在内部空间中，并且包括圆弧形齿轮4241，圆弧形齿轮4241包括以圆弧形布置并与齿轮4341啮合的的多个齿轮齿，其中，旋转结构421绕穿过圆弧形齿轮4241的圆弧的中心的虚拟旋转轴h1旋转。
162.在实施例中，中心部411a可以面向虚拟旋转轴h1的方向，并且支撑部411b可以面向与虚拟旋转轴h1的方向垂直的方向。
163.在实施例中，旋转结构421可以具有形成在其中的圆弧形开口426，连接轴431的至少一部分穿过圆弧形开口426，并且圆弧形齿轮4241可以是形成在开口426的内壁上并与连接轴431的齿轮4341啮合的内齿轮4241。
164.在实施例中，内齿轮4241可以在连接轴431与虚拟旋转轴h1之间。
165.在实施例中，中心部411a和引导部411c可以各自包括朝向内部空间突出的引导结构414，并且旋转结构421可以包括被配置成接收引导结构414的导轨4231和4232。
166.在实施例中，导轨4231和4232可以包括：第一弯曲表面423a，其沿径向方向与虚拟旋转轴h1间隔开第一距离；以及第二弯曲表面423b，其沿径向方向与虚拟旋转轴h1间隔开第二距离，并且引导结构414可以被接收在导轨的第一弯曲表面423a和第二弯曲表面423b之间。
167.在实施例中，引导结构414可以包括与导轨4231和4232的第一弯曲表面423a接触的第一相应弯曲表面414a以及与导轨4231和4232的第二弯曲表面423b接触的第二相应弯曲表面414b，并且第二相应弯曲表面414b的圆弧的中心角可以小于第二弯曲表面423b的圆弧的中心角。
168.在实施例中，支撑部411b可以包括形成为支持旋转结构421的旋转的弯曲表面。
169.根据本公开的实施例的电子设备可以包括：壳体结构，其包括：第一壳体21；第二壳体22；以及铰接壳体25，其布置在第一壳体21与第二壳体22之间；柔性显示器30，其布置在壳体结构上，以从第一壳体21延伸到第二壳体22，并且包括：第一区域，其由第一壳体的平坦表面形成；第二区域，其由第二壳体的平坦表面形成；以及折叠区域，其在第一区域与第二区域之间形成并且被配置成折叠成平坦的或弯曲的；以及铰接模块40，其布置在铰接壳体25中，并且被配置为使第一壳体21绕沿第一方向延伸的第一虚拟旋转轴h1旋转并使第二壳体22绕与第一虚拟旋转轴h1平行的第二虚拟旋转轴h2旋转。铰接模块包括：固定结构41，其固定地布置在铰接壳体25中，并且包括：中心部411a、412a；第一支撑部411b，其沿第一方向从中心部411a、412a延伸；第一引导部411c，其沿垂直于第一方向的第三方向从第一支撑部411b延伸；第二支撑部412b，其沿与第一方向相反的第二方向从中心部411a、412a延伸；以及第二引导部412c，其沿与第二方向垂直的第四方向从第二支撑部412b延伸；第一旋转结构421，其布置在第一引导部411c与中心部411a、412a之间并与第一壳体21连接；以及第二旋转结构422，其布置在第二引导部412c与中心部411a、412a之间并与第二壳体22连接。
170.在实施例中，第一旋转结构421可以被配置为在第一旋转方向上绕第一虚拟旋转轴h1旋转，并且第二旋转结构422可以被配置为在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上绕第二虚拟旋转轴h2旋转。
171.在实施例中，铰接模块40还可以包括：第一连接轴431，其沿第一方向从中心部411a、412a延伸并包括第一齿轮4341，并且穿过中心部411a、412a的至少一部分，使得第一齿轮4341的至少一部分布置在第一引导部411c与中心部411a、412a之间；以及第二连接轴432，其沿第二方向从中心部411a、412a延伸并包括第二齿轮4342，并且穿过中心部411a、412a的至少一部分，使得第二齿轮4342的至少一部分布置在第二引导部412c与中心部411a、412a之间。中心部411a、412a可以包括偶数个子齿轮441和442，子齿轮441和442与第一齿轮4341和第二齿轮4342连接以使第一连接轴431和第二连接轴432沿相反的方向旋转。第一旋转结构421可以包括：具有第一圆弧形的第一开口4261，该第一开口4261的中心与第一虚拟旋转轴h1一致；以及第一内齿轮4241，该第一内齿轮4241被形成在第一开口4261中并与第一齿轮4341啮合，并且第二旋转结构422可以包括：具有第二圆弧形的第二开口4262，该第二开口4262的中心与第二虚拟旋转轴h2一致；以及第二内齿轮4242，该第二内齿
轮4242被形成在第二开口4262中并与第二齿轮4342啮合。
172.在实施例中，第一引导部411c和中心部411a、412a可以各自包括朝向第一旋转结构421突出的第一引导结构4141，并且第一旋转结构411可以包括形成在第一旋转结构的相对表面上并且被配置为接收第一引导结构4141的至少一部分的第一导轨4231。第二引导部412c和中心部411a、412a可以各自包括朝向第二旋转结构422突出的第二引导结构4142，并且第二旋转结构422可以包括形成在第二旋转结构的相对表面上并且被配置为接收第二引导结构4142的至少一部分的第二导轨4232。
173.根据本公开的某些实施例的铰接模块和包括该铰接模块的电子设备包括相对少量的部件，从而实现了简单的组装过程并降低了故障率。
174.此外，根据本公开的某些实施例，即使施加了外部冲击(例如，来自掉落)，也可以在没有单独的弹性构件的情况下限制旋转结构的旋转。
175.此外，本公开可以提供直接或间接地认识到的各种其他效果和优点。
176.尽管已经参考本公开的各种实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，可以在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，进行形式和细节上的各种改变。
177.根据各种实施例的电子设备可以是各种类型的电子设备之一。电子设备可以包括例如便携式通信设备(例如，智能电话机)、计算机设备、便携式多媒体设备、便携式医疗设备、相机、可穿戴设备或家用电器。根据本公开的实施例，电子设备不限于上述那些设备。
178.应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“a或b”、“a和b中的至少一个”、“a或b中的至少一个”、“a、b或c”、“a、b和c中的至少一个”以及“a、b或c中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其他方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。
179.根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体。根据各种实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其他部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照
不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其他操作。