铰接模块和包括铰接模块的可折叠电子设备的制作方法

技术特征：
1.一种铰接模块，所述铰接模块包括：第一固定结构，所述第一固定结构包括：第一中心部；第一支撑部，所述第一支撑部沿第一方向从所述第一中心部延伸；以及第一引导部，所述第一引导部沿垂直于所述第一方向的第三方向从所述第一支撑部延伸；第二固定结构，所述第二固定结构包括：第二中心部，所述第二中心部耦接到所述第一中心部的面向与所述第一方向相反的第二方向的一侧；第二支撑部，所述第二支撑部沿所述第二方向从所述第二中心部延伸；以及第二引导部，所述第二引导部沿垂直于所述第二方向的第四方向从所述第二支撑部延伸，所述第二固定结构一体地或可移除地耦接到所述第一固定结构；第一连接轴，所述第一连接轴包括第一齿轮，所述第一齿轮形成在所述第一连接轴的外圆周表面的至少一部分上，所述第一连接轴沿所述第一方向延伸，其中，所述第一连接轴穿过所述第一固定结构的所述第一中心部的至少一部分，使得所述第一齿轮的至少一部分布置在所述第一中心部与所述第一引导部之间；第一旋转结构，所述第一旋转结构布置在所述第一引导部与所述第一中心部之间，并且包括与所述第一齿轮啮合的第一圆弧形齿轮，其中所述第一旋转结构与所述第一连接轴耦接，以能绕第一虚拟旋转轴旋转，所述第一虚拟旋转轴穿过所述第一圆弧形齿轮的圆弧的中心；第二连接轴，所述第二连接轴包括第二齿轮，所述第二齿轮形成在所述第二连接轴的外圆周表面的至少一部分上，所述第二连接轴沿所述第二方向延伸，其中所述第二连接轴穿过所述第二固定结构的所述第二中心部的至少一部分，使得所述第二齿轮的至少一部分布置在所述第二中心部与所述第二引导部之间，并且所述第一连接轴和所述第二连接轴彼此链接，以能沿相反的方向旋转；以及第二旋转结构，所述第二旋转结构布置在所述第二引导部与所述第二中心部之间，所述第二旋转结构包括与所述第二齿轮啮合的第二圆弧形齿轮，其中所述第二旋转结构被配置为通过所述第二连接轴的旋转而绕穿过所述第二圆弧形齿轮的圆弧的中心的第二虚拟旋转轴旋转。2.根据权利要求1所述的铰接模块，其中，所述第一旋转结构中具有以第一圆弧形形成的第一开口，其中，所述第一圆弧形齿轮是形成在所述第一开口的内壁上并与所述第一连接轴的所述第一齿轮啮合的第一内齿轮，其中，所述第二旋转结构中具有以第二圆弧形形成的第二开口，并且其中，所述第二圆弧形齿轮是形成在所述第二开口的内壁上并与所述第二连接轴的所述第二齿轮啮合的第二内齿轮。3.根据权利要求1所述的铰接模块，所述铰接模块还包括：偶数个子齿轮，所述偶数个子齿轮布置在所述第一中心部与所述第二中心部之间并被配置为链接所述第一连接轴和所述第二连接轴。4.根据权利要求1所述的铰接模块，其中，所述第一中心部和所述第二中心部各自包括朝向所述第一旋转结构和所述第二旋转结构突出的第一引导结构，其中，所述第一引导部和所述第二引导部各自包括朝向所述第一旋转结构和所述第二
旋转结构突出的第二引导结构，其中，所述第一旋转结构包括第一导轨，所述第一导轨形成在所述第一旋转结构的相对表面上并且被配置为接收所述第一引导结构的至少一部分，并且其中，所述第二旋转结构包括第二导轨，所述第二导轨形成在所述第二旋转结构的相对表面上并且被配置为接收所述第二引导结构的至少一部分。5.根据权利要求4所述的铰接模块，其中，每个所述第一导轨包括相对于所述第一虚拟旋转轴具有第一曲率半径的第一弯曲表面和相对于所述第一虚拟旋转轴具有比所述第一曲率半径小的第二曲率半径的第二弯曲表面，其中，所述第一引导结构布置在所述第一弯曲表面与所述第二弯曲表面之间，其中，每个所述第二导轨包括相对于所述第二虚拟旋转轴具有所述第一曲率半径的第三弯曲表面和相对于所述第二虚拟旋转轴具有所述第二曲率半径的第四弯曲表面，并且其中，所述第二引导结构布置在所述第三弯曲表面与所述第四弯曲表面之间。6.根据权利要求5所述的铰接模块，其中，所述第一引导结构包括：第一相应弯曲表面，所述第一相应弯曲表面被配置为与所述第一导轨的所述第一弯曲表面接触；以及第二相应弯曲表面，所述第二相应弯曲表面被配置为与所述第一导轨的所述第二弯曲表面接触，其中，所述第二相应弯曲表面的圆弧的中心角小于所述第二弯曲表面的圆弧的中心角，其中，所述第二引导结构包括：第三相应弯曲表面，所述第三相应弯曲表面被配置为与所述第二导轨的所述第三弯曲表面接触；以及第四相应弯曲表面，所述第四相应弯曲表面被配置为与所述第二导轨的所述第四弯曲表面接触，并且其中，所述第四相应弯曲表面的圆弧的中心角小于所述第四弯曲表面的圆弧的中心角。7.根据权利要求1所述的铰接模块，其中，所述第一旋转结构包括相对于所述第一虚拟旋转轴具有第一曲率半径的第一弯曲表面，其中，所述第一支撑部包括第一相应弯曲表面，所述第一相应弯曲表面被配置为支撑所述第一弯曲表面以支持所述第一旋转结构的旋转，其中，所述第二旋转结构包括相对于所述第二虚拟旋转轴具有第二曲率半径的第二弯曲表面，并且其中，所述第二支撑部包括第二相应弯曲表面，所述第二相应弯曲表面被配置为支撑所述第二弯曲表面以支持所述第二旋转结构的旋转。8.根据权利要求1所述的铰接模块，其中，所述第一圆弧形齿轮在从所述第一虚拟旋转轴起的径向方向上在所述第一连接轴与所述第一虚拟旋转轴之间，并且其中，所述第二圆形圆弧齿轮在从所述第二虚拟旋转轴起的径向方向上在所述第二连接轴与所述第二虚拟旋转轴之间。9.一种铰接模块，所述铰接模块包括：固定结构，所述固定结构包括：中心部；引导部，所述引导部的边缘面向所述中心部的边缘；以及支撑部，所述支撑部被配置为连接所述中心部和所述引导部，其中，在所述中心部与所述引导部之间形成有内部空间；连接轴，所述连接轴穿过所述中心部延伸到所述内部空间，并包括形成在所述连接轴
的外圆周表面的至少一部分上的齿轮；以及旋转结构，所述旋转结构布置在所述内部空间中，所述旋转结构包括圆弧形齿轮，所述圆弧形齿轮具有以圆弧形布置并与所述齿轮啮合的多个齿轮齿，其中，所述旋转结构绕穿过所述圆弧形齿轮的圆弧的中心的虚拟旋转轴旋转。10.根据权利要求9所述的铰接模块，其中，所述旋转结构中形成有圆弧形开口，所述连接轴的至少一部分穿过所述圆弧形开口，并且其中，所述圆弧形齿轮是形成在所述开口的内壁上并与所述连接轴的所述齿轮啮合的内齿轮。11.根据权利要求9所述的铰接模块，其中，所述中心部和所述引导部各自包括朝向所述内部空间突出的引导结构，并且其中，所述旋转结构包括被配置为接收所述引导结构的导轨。12.一种电子设备，所述电子设备包括：壳体结构，所述壳体结构包括：第一壳体；第二壳体；以及铰接壳体，所述铰接壳体布置在所述第一壳体与所述第二壳体之间；柔性显示器，所述柔性显示器布置在所述壳体结构上，以能从所述第一壳体延伸到所述第二壳体，所述柔性显示器包括：第一区域，所述第一区域由所述第一壳体的平坦表面形成；第二区域，所述第二区域由所述第二壳体的平坦表面形成；以及折叠区域，所述折叠区域被形成在所述第一区域与所述第二区域之间并且被配置为折叠成平坦的或弯曲的；以及铰接模块，所述铰接模块布置在所述铰接壳体中，并且被配置为使所述第一壳体绕沿第一方向延伸的第一虚拟旋转轴旋转并使所述第二壳体绕与所述第一虚拟旋转轴平行的第二虚拟旋转轴旋转，其中，所述铰接模块包括：固定结构，所述固定结构固定地布置在所述铰接壳体中，所述固定结构包括：中心部；第一支撑部，所述第一支撑部沿所述第一方向从所述中心部延伸；第一引导部，所述第一引导部沿与所述第一方向垂直的第三方向从所述第一支撑部延伸；第二支撑部，所述第二支撑部沿与所述第一方向相反的第二方向从所述中心部延伸；以及第二引导部，所述第二引导部沿与所述第二方向垂直的第四方向从所述第二支撑部延伸；第一旋转结构，所述第一旋转结构布置在所述第一引导部与所述中心部之间并与所述第一壳体连接；以及第二旋转结构，所述第二旋转结构布置在所述第二引导部与所述中心部之间并与所述第二壳体连接。13.根据权利要求12所述的电子设备，其中，所述第一旋转结构被配置为沿第一旋转方向绕所述第一虚拟旋转轴旋转，并且所述第二旋转结构被配置为沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向绕所述第二虚拟旋转轴旋转。14.根据权利要求13所述的电子设备，其中，所述铰接模块还包括：第一连接轴，所述第一连接轴沿所述第一方向从所述中心部延伸并包括第一齿轮，所述第一连接轴被配置为穿过所述中心部的至少一部分，使得所述第一齿轮的至少一部分布置在所述第一引导部与所述中心部之间；以及第二连接轴，所述第二连接轴沿所述第二方向从所述中心部延伸并包括第二齿轮，所
述第二连接轴被配置为穿过所述中心部的至少一部分，使得所述第二齿轮的至少一部分布置在所述第二引导部与所述中心部之间，其中，所述中心部包括偶数个子齿轮，所述偶数个子齿轮被配置为连接所述第一齿轮和所述第二齿轮以使所述第一连接轴和所述第二连接轴沿相反的方向旋转，其中，所述第一旋转结构包括：具有第一圆弧形的第一开口，所述第一开口的中心与所述第一虚拟旋转轴一致；以及第一内齿轮，所述第一内齿轮被形成在所述第一开口中并与所述第一齿轮啮合，并且其中，所述第二旋转结构包括：具有第二圆弧形的第二开口，所述第二开口的中心与所述第二虚拟旋转轴一致；以及第二内齿轮，所述第二内齿轮被形成在所述第二开口中并与所述第二齿轮啮合。15.根据权利要求12所述的电子设备，其中，所述第一引导部和所述中心部各自包括朝向所述第一旋转结构突出的第一引导结构，并且其中，所述第一旋转结构包括第一导轨，所述第一导轨被形成在所述第一旋转结构的相对表面上并且被配置为接收所述第一引导结构的至少一部分，其中，所述第二引导部和所述中心部各自包括朝向所述第二旋转结构突出的第二引导结构，并且其中，所述第二旋转结构包括第二导轨，所述第二导轨被形成在所述第二旋转结构的相对表面上并且被配置为接收所述第二引导结构的至少一部分。

技术总结
本公开提供了铰接模块和包括铰接模块的可折叠电子设备。根据一个实施例的铰接模块包括：固定结构，该固定结构包括：中心部；引导部，该引导部的边缘面向中心部的边缘；以及支撑部，该支撑部被配置为连接中心部和引导部，其中，在中心部与引导部之间形成有内部空间；连接轴，该连接轴穿过中心部延伸到内部空间，并包括形成在连接轴的外圆周表面的至少一部分上的齿轮；以及旋转结构，该旋转结构布置在内部空间中，该旋转结构包括圆弧形齿轮，该圆弧形齿轮具有以圆弧形布置并与齿轮啮合的多个齿轮齿，其中，该旋转结构绕穿过圆弧形齿轮的圆弧的中心的虚拟旋转轴旋转。圆弧的中心的虚拟旋转轴旋转。圆弧的中心的虚拟旋转轴旋转。


技术研发人员：金正真 金钟润 刘重根 姜宗民 李秀万 黄晟奎
受保护的技术使用者：三星电子株式会社
技术研发日：2020.02.17
技术公布日：2022/3/1