一种高精度油电混合电液伺服数控折弯机的制作方法

1.本发明涉及数控折弯机技术领域，具体的为一种高精度油电混合电液伺服数控折弯机。


背景技术：

2.折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。目前，折弯机产品广泛适用于：机电、钣金、轻工、航空、船舶、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑和冶金行业等，用于剪切各种钢板、不锈钢、铜板、铝板及非金属材料板材，它可以把产品折成锥形、弧形、圆形或直角型等，还可以根据要求设计加工出特殊形状模具。
3.目前，国内外电液伺服同步折弯机的液压控制系统原理都非常相似，几十年基本没有改变，依靠比例伺服阀控制油缸同步，可称之为阀控同步系统。由于应用比例伺服节流调速原理，能量损耗大，系统易发热，因此能量利用率低，且普通液压系统在空闲和快下时也有较大噪音。
4.另外，折弯机上经常使用的一种机械辅助装置之一是后挡料装置，传统后挡料装置在钣金成型过程中定位精度差，操作繁琐，不方便使用，使得折弯机在进行工件的折弯过程中，工作效率差，且在进行不同尺寸规格的工件折弯过程中，需要花费的时间较长，不利于生产。伴随着数控技术的发展，高精度，灵活稳定的后挡料装置成为折弯机机械设备技术领域的需要。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种高精度油电混合电液伺服数控折弯机，优化改进驱动机构和多轴挡料板，有效改善了折弯精度和效率，整体自动化程度高、噪音小，应用多样性好，综合实用性显著提高，值得推广应用。
6.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度油电混合电液伺服数控折弯机，包括折弯机机体，折弯机机体前侧上部滑接有活动安装板，折弯机机体前侧下部设有工作台，活动安装板、工作台上分别对应安装有上模和下模，上模上连接有用于折弯的刀具，下模上连接有与折弯刀具相适配的定位槽；所述折弯机机体上安装有用于驱动上模上、下移动的多重驱动装置，多重驱动装置包括第一油缸、第二油缸，第一油缸、第二油缸输出端通过油管连接输出杆，输出杆与上模相连，用于驱动上模上、下移动。
7.作为本发明进一步优选，油管为y型结构，且油管y形分支管上分别对应安装有流量调节阀和压力调节阀。
8.作为本发明进一步优选，折弯机本体内设有油箱，油箱连通于油泵，油泵与伺服电机相连，并通过伺服电机带动油泵工作，使得第一油缸、第二油缸的活塞杆动作。
9.作为本发明进一步优选，折弯机机体后侧安装有挡料机构，包括沿折弯机机体深度方向设置的第一直线导轨、沿长度方向设置的第二直线导轨，第一直线导轨安装在工作台上，第二直线导轨滑动设于第一直线导轨上，第二直线导轨上滑动设有挡料平台用于工件的抵触支撑。
10.第一直线导轨、第二直线导轨均由底座板和滑轨板组成，底座板顶部四周转动安装有轴柱，轴柱上端设有顶板，顶板上端转动安装有连接柱，滑轨板底部四周对应设有与连接柱适配套接的连接板，底座板、滑轨板间通过轴柱、连接柱、连接板适配支撑相连；所述第二直线导轨上的底座板底部设有拉环一，第一直线导轨上的底座板轴柱间绕设有拉绳，且拉绳中部贯穿系连拉环一；挡料平台底部设有拉环二，该拉环二上也贯穿系连拉绳，且拉绳两端分别绕设于第二直线导轨上的底座板轴柱上。
11.作为本发明进一步优选，底座板上安装有驱动相应轴柱转动的电机。
12.作为本发明进一步优选，连接柱为螺柱，连接板上贯穿开设有与螺柱适配螺接的螺孔。
13.作为本发明进一步优选，第一直线导轨、第二直线导轨上的螺柱、螺孔型号不同。
14.作为本发明进一步优选，连接柱下部固设有耳板，耳板上贯穿设有多棱柱，顶板上表面开设有与多棱柱适配插接的多棱槽。
15.作为本发明进一步优选，多棱柱顶部设有铁磁金属层，位于耳板上方的连接柱侧壁固设有电磁吸附板，通过电磁吸附板通断电实现对多棱柱铁磁金属层的吸附连接或断连。
16.基于上述结构优化，本技术机身采用整体焊接结构，能确保机床的整机精度。重要部件均采用有限元分析软件进行分析，确保机床可靠性。
17.液压系统采用德国进口集成式控制系统，提高了机床的工作稳定性，外形美观简洁。
18.电液伺服数控折弯机采用液压凸形自动补偿系统，补偿量由数控系统自动调整，方便精确，解决折弯过程中的变形对工件质量的影响。
19.本发明的有益效果在于：本发明高精度油电混合电液伺服数控折弯机，优化改进驱动机构和多轴挡料板，有效改善了折弯精度和效率，整体自动化程度高、噪音小，应用多样性好，综合实用性显著提高，值得推广应用。
20.设置的挡料机构除了在x、y方向上精准调控方位，同时合理设计导轨本身，由上下两组元件构成，通过螺柱旋转实现在竖直方向上的调控，从而完成上下、左右、前后方向上的多维调整，多样性好。
21.两条直线轨道采用的螺柱调控精度不同，适用性更强，可根据需要调整安装，精准性和适用性均明显提高。
22.另外，直线轨道由电机驱动轴柱转动完成x、y方向上的移动调整，进一步的，通过适配插接的多棱柱，还能进一步带动螺柱旋转，从而调节竖直方向高度，便捷高效，多轴向调节度高，大大提高了折弯精准度。
23.通过两套伺服双向泵系统分别控制两个油缸的流量和压力，以实现上、下模升降
折弯动作。机床精度高、环保节能、低噪音，功耗、能效方面更具优越性，占有空间小，速度高效，稳定可靠。
24.在环保节能方面的优越性。因为使用了目前最先进的双伺服泵控系统驱动，比普通的液压系统节省更多的空间、液压油和能耗，液压油的使用量只有普通液压系统的1/3
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1/5左右。
25.在功耗、能效方面更具优越性，与传统的折弯系统模式相比，能耗可提高 75%以上，在待机情况下，最低只有其他系统的5%左右。
26.在髙效方面的表现，尤其是速度，其空载、工进速度相比普通数控折弯机可以提高15%
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25%，回程速度可以达到50%以上。这大大地提高了生产效率。
27.在自动化自动功能方面可以做到程序自动计算，自动折弯，激光自动检测，检测结果自动反馈，识别、然后自动补偿，包括防碰撞控制。它和机器人完美的配合，可以实现真正意义上的无人化操作。
附图说明
28.图1为本发明结构示意图；图2为本发明挡料机构示意图；图3为本发明a处放大图；图中：1折弯机机体、2活动安装板、3工作台、4上模、5下模、6第一油缸、7第二油缸、8油箱、9第一直线导轨、10第二直线导轨、11挡料平台、12底座板、13滑轨板、14轴柱、15顶板、16连接柱、17连接板、18拉环一、19拉绳、20拉环二、21耳板、22多棱柱、23多棱槽、24铁磁金属层、25电磁吸附板。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例1：一种高精度油电混合电液伺服数控折弯机，包括折弯机机体1，折弯机机体1前侧上部滑接有活动安装板2，折弯机机体1前侧下部设有工作台3，活动安装板2、工作台3上分别对应安装有上模4和下模5，上模4上连接有用于折弯的刀具，下模5上连接有与折弯刀具相适配的定位槽；折弯机机体1上安装有用于驱动上模4上、下移动的多重驱动装置，多重驱动装置包括第一油缸6、第二油缸7，第一油缸6、第二油缸7输出端通过油管连接输出杆，输出杆与上模4相连，用于驱动上模4上、下移动。
31.油管为y型结构，且油管y形分支管上分别对应安装有流量调节阀和压力调节阀。
32.折弯机本体1内设有油箱，油箱8连通于油泵，油泵与伺服电机相连，并通过伺服电机带动油泵工作，使得第一油缸6、第二油缸7的活塞杆动作。
33.液压系统采用德国进口集成式控制系统，提高了机床的工作稳定性，外形美观简
洁。
34.电液伺服数控折弯机采用液压凸形自动补偿系统，补偿量由数控系统自动调整，方便精确，解决折弯过程中的变形对工件质量的影响。
35.机身采用整体焊接结构，能确保机床的整机精度。重要部件均采用有限元分析软件进行分析，确保机床可靠性。
36.实施例2：基于实施例1提出的油电混合电液伺服数控折弯机，进一步的，折弯机机体1后侧安装有挡料机构，包括沿折弯机机体1深度方向设置的第一直线导轨9、沿长度方向设置的第二直线导轨10，第一直线导轨9安装在工作台3上，第二直线导轨10滑动设于第一直线导轨9上，第二直线导轨10上滑动设有挡料平台11用于工件的抵触支撑。
37.进一步的，第一直线导轨9、第二直线导轨10均由底座板12和滑轨板13组成，底座板12顶部四周转动安装有轴柱14，轴柱14上端设有顶板15，顶板15上端转动安装有连接柱16，滑轨板13底部四周对应设有与连接柱16适配套接的连接板17，底座板12、滑轨板13间通过轴柱14、连接柱16、连接板17适配支撑相连。
38.其中，第二直线导轨10上的底座板12底部设有拉环一18，第一直线导轨9上的底座板12轴柱14间绕设有拉绳19，且拉绳19中部贯穿系连拉环一18；挡料平台11底部设有拉环二20，该拉环二20上也贯穿系连拉绳（图中未示出），且拉绳两端分别绕设于第二直线导轨10上的底座板12轴柱14上。
39.底座板12上安装有驱动相应轴柱14转动的电机，多个轴柱14间可通过传动链依次套接传动相连。即，电机工作，驱动轴柱转动，带动拉绳收卷或松放，从而带动其上系连的第二直线导轨底座板（或挡料平台）沿轨道槽滑动。
40.更进一步的，连接柱16为螺柱，连接板17上贯穿开设有与螺柱适配螺接的螺孔。
41.且，第一直线导轨9、第二直线导轨10上的螺柱、螺孔型号不同。即电机驱动轴柱转动时，其上的螺柱随之转动，但螺柱规格不同，旋转过程中在竖直方向上高度的调控精度就会不同，两层螺柱独立调控，完成两种递进式精细度调节，有效改进了多轴挡料板的位置调节精准性，加工精度明显提高。
42.其中，为实现轴柱14与连接柱16（螺柱）的独立或同步转动，连接柱16下部固设有耳板21，耳板21上贯穿设有多棱柱22，顶板15上表面开设有与多棱柱22适配插接的多棱槽23。
43.且，多棱柱22顶部设有铁磁金属层24，位于耳板21上方的连接柱16侧壁固设有电磁吸附板25，通过电磁吸附板25通断电实现对多棱柱22铁磁金属层24的吸附连接或断连。
44.使用时，在正常状态下，多棱柱受重力作用插接在多棱槽内，此时，轴柱与连接柱同步转动，完成横向或纵向位点调节的同时还能进行高度上的调整；当电磁吸附板通电时，则生磁吸附，将多棱柱上端的铁磁金属层吸附相连，多棱柱底端抽离多棱槽，此时，轴柱则单独转动，实现横向或纵向的位点调节。
45.本发明高精度油电混合电液伺服数控折弯机，优化改进驱动机构和多轴挡料板，有效改善了折弯精度和效率，整体自动化程度高、噪音小，应用多样性好，综合实用性显著提高，值得推广应用
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。