形态识别方法、电子设备及终端设备与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种形态识别方法、电子设备及终端设备。


背景技术：

2.毫米波手势识别是由发送天线发射内置的毫米波发生器生成的信号，信号被用户手部动作调制后反射，反射信号被多个接收天线捕获，针对各接收天线捕获到的反射信号的时间确定不同的传播时间，再根据信号的传播时间来测量与用户不同手指的距离，根据距离的不同来确定用户不同手指的具体位置，从而判断出用户具体的手势。
3.在一些场景下，发送天线采用单极化天线发射某一极化方向的信号，并设置多个接收天线接收该信号经待测对象反射后的反射信号，受手持终端设备内部空间的限制，各接收天线之间的间距较小，在接收反射信号时之间会互相影响，导致接收天线之间的隔离度差，进而导致测量精度较低。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种形态识别方法、电子设备及终端设备，能够解决接收天线之间隔离度差，导致测量精度较低的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：
6.基板；设于所述基板的第一天线系统，用于向待测对象发射第一极化方向的第一信号和第二极化方向的第二信号；设于所述基板的第二天线系统，所述第二天线系统包括第一天线、第二天线和第三天线，其中，所述第三天线为双极化天线；在所述第一天线系统发射所述第一信号的情况下，所述第一天线和所述第三天线用于接收第一信号经所述待测对象反射形成所述第一极化方向的第一反射信号；在所述第一天线系统发射所述第二信号的情况下，所述第二天线和所述第三天线用于接收第二信号经所述待测对象反射形成所述第二极化方向的第二反射信号。
7.第二方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：基板；设于所述基板的第一天线系统，用于向待测对象发射第一极化方向的第一信号和第二极化方向的第二信号；设于所述基板的第二天线系统，所述第二天线系统包括第一天线、第二天线；在所述第一天线系统发射所述第一信号的情况下，所述第一天线和所述第一天线系统用于接收第一信号经所述待测对象反射形成所述第一极化方向的第一反射信号；在所述第一天线系统发射所述第二信号的情况下，所述第二天线和所述第一天线系统用于接收第二信号经所述待测对象反射形成所述第二极化方向的第二反射信号。
8.第三方面，本技术实施例提供了一种形态识别方法，该方法包括：
9.针对第一极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第一信号；获取第二天线系统中第一天线接收所述第一信号经所述待测对象反射形成第一极化方向的第一反射信号的第一频率，第三天线接收所述第一信号经所述待测对象反射形成第一极化方向的第二反射信号的第二频率；针对第二极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第二信号；获
取第二天线系统中第二天线接收所述第二信号经所述待测对象反射形成第二极化方向的第三反射信号的第三频率，第三天线接收所述第二信号经所述待测对象反射形成第二极化方向的第四反射信号的第四频率；利用所述第一频率、所述第二频率、所述第三频率和所述第四频率确定所述待测对象的相对位置；根据所述相对位置识别所述待测对象的形态。
10.第四方面，本技术实施例提供了一种形态识别方法，该方法包括：
11.针对第一极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第一信号；获取第二天线系统中第一天线接收所述第一信号经所述待测对象反射形成第一极化方向的第一反射信号的第一频率，所述第一天线系统接收所述第一信号经所述待测对象反射形成第一极化方向的第二反射信号的第二频率；针对第二极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第二信号；获取第二天线系统中第二天线接收所述第二信号经所述待测对象反射形成第二极化方向的第三反射信号的第三频率，所述第一天线系统接收所述第二信号经所述待测对象反射形成第二极化方向的第四反射信号的第四频率；利用所述第一频率、所述第二频率、所述第三频率和所述第四频率确定所述待测对象的相对位置；根据所述相对位置识别所述待测对象的形态。
12.第五方面，本技术实施例提供了一种形态识别装置，该装置包括：
13.第一控制模块，用于针对第一极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第一信号；第一获取模块，用于获取第二天线系统中第一天线接收所述第一信号经所述待测对象反射形成第一极化方向的第一反射信号的第一频率，第三天线接收所述第一信号经所述待测对象反射形成第一极化方向的第二反射信号的第二频率；第二控制模块，用于针对第二极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第二信号；第二获取模块，用于获取第二天线系统中第二天线接收所述第二信号经所述待测对象反射形成第二极化方向的第三反射信号的第三频率，第三天线接收所述第二信号经所述待测对象反射形成第二极化方向的第四反射信号的第四频率；确定模块，用于利用所述第一频率、所述第二频率、所述第三频率和所述第四频率确定所述待测对象的相对位置；识别模块，用于根据所述相对位置识别所述待测对象的形态。
14.第六方面，本技术实施例公开了一种形态识别装置，该装置包括：
15.第一控制模块，用于针对第一极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第一信号；第一获取模块，用于获取第二天线系统中第一天线接收所述第一信号经所述待测对象反射形成第一极化方向的第一反射信号的第一频率，所述第一天线系统接收所述第一信号经所述待测对象反射形成第一极化方向的第二反射信号的第二频率；第二控制模块，用于针对第二极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第二信号；第二获取模块，用于获取第二天线系统中第二天线接收所述第二信号经所述待测对象反射形成第二极化方向的第三反射信号的第三频率，所述第一天线系统接收所述第二信号经所述待测对象反射形成第二极化方向的第四反射信号的第四频率；确定模块，用于利用所述第一频率、所述第二频率、所述第三频率和所述第四频率确定所述待测对象的相对位置；识别模块，用于根据所述相对位置识别所述待测对象的形态。
16.第七方面，本技术实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第二方面或第三方面的方法的步骤。
17.第八方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第二方面或第三方面的方法的步骤。
18.第九方面，本技术实施例提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第二方面或第三方面的方法。
19.申请实施例公开的技术方案，包括：基板，设于基板的第一天线系统，用于向待测对象发射第一极化方向的第一信号和第二极化方向的第二信号。设于基板的第二天线系统，第二天线系统包括第一天线、第二天线和第三天线。在第一天线系统发射第一信号的情况下，第一天线和第三天线用于接收第一信号经待测对象反射形成第一极化方向的第一反射信号，第一天线系统发射第二信号的情况下，第二天线和第三天线用于接收第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第二反射信号。因此，通过发射两个极化方向的信号，分别由第一天线、第二天线和第三天线接收，由于第一信号和第二信号是在不同的极化方向，第一天线、第二天线和第三天线接收的反射信号也是在不同的极化方向，因此第一天线、第二天线和第三天线之间互相影响较小，提高了接收天线之间的隔离度，进而提高了测量精度。
附图说明
20.图1a和图1b示出本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
21.图2示出本技术实施例提供的一种电子设备的第一种具体结构示意图；
22.图3至图6示出本技术实施例提供的一种电子设备的第一种具体结构的工作模式示意图；
23.图7示出本技术实施例提供的一种电子设备的第二种具体结构示意图；
24.图8至图11示出本技术实施例提供的一种电子设备的第二种具体结构的工作模式示意图；
25.图12a示出本技术实施例提供的一种形态识别方法的第一种流程示意图；
26.图12b示出本技术实施例提供的一种形态识别方法的第二种流程示意图；
27.图12c示出本技术实施例提供的一种形态识别方法的第三种流程示意图；
28.图12d示出本技术实施例提供的一种形态识别方法的第四种流程示意图；
29.图13示出本技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
30.图14示出本技术实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图；
31.图15a示出本技术实施例提供的一种形态识别装置的第一种模块组成示意图；
32.图15b示出本技术实施例提供的一种形态识别装置的第二种模块组成示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
35.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的电子设备进行详细地说明。
36.如图1a所示，示出本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以为移动终端设备、掌上计算机、笔记本电脑等。该电子设备10包括：基板100，设于基板100的第一天线系统101，第一天线系统101用于向待测对象发射第一极化方向的第一信号和第二极化方向的第二信号。
37.具体来讲，基板100为承载第一天线系统101和第二天线系统102的承载部，如磁性基板等。
38.设于基板100的第二天线系统102，第二天线系统102包括第一天线1020、第二天线1021和第三天线1022，其中，第三天线1022为双极化天线。在第一天线系统101通过内置的信号发生器生成不同极化方向的信号(第一信号和第二信号)并发射对应由第一天线1020和第二天线1021接收，其中，信号发生器可以为毫米波发生器，毫米波发生器生成毫米波信号，该毫米波信号可以为调频连续信号。
39.第一天线系统101包括但不限于第一极化方向和第二极化方向相互正交的双极化天线，其中，双极化天线可以为垂直极化方向(第二极化方向)和水平极化方向(第一极化方向)相互正交的天线，也可以为正45
°
极化方向(第一极化方向)和负45
°
极化方向(第二极化方向)相互正交的天线等。对于双极化天线，按照天线极化方式可以分为线极化天线、圆极化天线等，圆极化天线包括但不限于左旋圆极化天线和右旋圆极化天线，按照天线形式可以分为微带贴片天线、偶极子天线以及螺旋天线等。
40.在第一天线系统发射第一极化方向的第一信号的情况下，第一天线1020和第三天线1022用于接收第一信号经待测对象发射形成的第一极化方向的第一反射信号，在第一天线系统101发射第二极化方向的第二信号的情况下，第二天线1021和第三天线1022用于接收第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第二反射信号。
41.在一种可能的实现方式中，当第一天线系统101为双极化天线，且工作在单工模式的情况下，其仅用于向待测对象发射第一极化方向的第一信号和第二极化方向的第二信号。
42.在一种可能的实现方式中，第二天线系统102中的第一天线1020的数量可以为一个，第二天线1021的数量也可以为一个。在第一天线系统101为双极化天线且工作在单工模式的情况下，其向待测对象发射第一极化方向的第一信号时，该第一天线1020用来接收第一信号经待测对象反射形成第一极化方向的第一反射信号，第一天线系统101向待测对象发射第二极化方向的第二信号时，该第二天线1021用来接收第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第二反射信号。其中，第一天线1020为支持第一极化方向的单极化天线，第二天线1021为支持第二极化方向的单极化天线。
43.可选地，第一天线1020、第二天线1021和第三天线1022的工作频率相同，从而进一步提高信号的隔离度。
44.值得注意的是，第一天线1020、第二天线1021和第三天线1022的工作频率也可以
不同。
45.本技术实施例公开的技术方案，通过发射两个极化方向的信号，分别由第一天线、第三天线或者第二天线、第三天线接收，由于第一信号和第二信号是在不同的极化方向，第一天线、第三天线或者第二天线和第三天线接收的反射信号也是在不同的极化方向，因此第一天线和第二天线之间互相影响较小，提高了接收天线之间的隔离度，进而提高了测量精度。
46.如图1b所示，示出本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以为移动终端设备、掌上计算机、笔记本电脑等。该电子设备11包括：基板110，设于基板110的第一天线系统111，用于向待测对象发射第一极化方向的第一信号和第二极化方向的第二信号。设于基板110的第二天线系统112，第二天线系统包括第一天线1120和第二天线1121。
47.当第一天线系统111为双极化天线，且工作在双工模式的情况下，其用于向待测对象发射第一极化方向的第一信号和第二极化方向的第二信号，以及用于接收第一信号经待测对象反射形成第一极化方向的第一反射信号和第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第二反射信号。
48.在第一天线系统111发射第一信号的情况下，第一天线1120和第一天线系统111用于接收第一信号经待测对象反射形成第一极化方向的第一反射信号。
49.在第一天线系统111发射第二信号的情况下，第二天线1121和第一天线系统111用于接收第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第二反射信号。
50.在第一天线系统111通过内置的信号发生器生成不同极化方向的信号(第一信号和第二信号)并发射对应由第一天线1120和第二天线1121接收，其中，信号发生器可以为毫米波发生器，毫米波发生器生成毫米波信号，该毫米波信号可以为调频连续信号。
51.第一天线系统111包括但不限于第一极化方向和第二极化方向相互正交的双极化天线，其中，双极化天线可以为垂直极化方向(第二极化方向)和水平极化方向(第一极化方向)相互正交的天线，也可以为正45
°
极化方向(第一极化方向)和负45
°
极化方向(第二极化方向)相互正交的天线等。对于双极化天线，按照天线极化方式可以分为线极化天线、圆极化天线等，圆极化天线包括但不限于左旋圆极化天线和右旋圆极化天线，按照天线形式可以分为微带贴片天线、偶极子天线以及螺旋天线等。
52.值得注意的是，第一天线1120和第二天线1121具有与上述第一天线1020和第二天线1021相同或类似的实现方式，相同之处可以互相参照，本技术实施例在此不再赘述。
53.下面对本技术实施例提供的电子设备进一步进行详细说明，如图2所示，示出本技术实施例提供的一种电子设备的第一种具体结构示意图。
54.图2所示的电子设备包括基板100、第一天线系统101、第二天线系统，第二天线系统包括第一天线1020、第二天线1021和第三天线1022。
55.第一天线系统101、第一天线1020、第二天线1021和第三天线1022位于基板100。
56.第一天线系统101为垂直方向极化(以y方向表示)和水平方向极化(以x方向表示)相互正交的双极化天线，即同时支持x方向和y方向两个相互正交的极化方向，第一天线系统101的工作模式可以为单工模式。第一天线1020仅支持x方向极化，无法接收与x方向正交的y方向的反射信号，第二天线1021仅支持y方向极化，无法接收与y方向正交的x方向的反
射信号。第三天线1022为双极化天线，同时支持x方向和y方向两个相互正交的极化方向。
57.第一天线系统101和第一天线1020沿着第一极化方向(x方向)在基板100间隔设置，第二天线1021和第三天线1022沿着第一极化方向在基板100间隔设置，第一天线1020和第三天线1022沿着第二极化方向(y方向)在基板100间隔设置，第一天线系统101和第二天线1021沿着第二极化方向在基板100间隔设置。其中，第一天线系统101、第一天线1020、第二天线1021和第三天线1022之间的间隔可以为λ/2，其中，λ为空气波长。
58.当第一天线系统101发射x方向的第一信号时，图2所示的电子设备的工作方式如下。
59.如图3所示，第一天线系统101向待测对象103发射x方向的第一信号1010，第一信号1010经过待测对象反射形成第一反射信号。第一天线1020接收待测对象反射的x方向的反射信号1011，第三天线1022接收待测对象反射的x方向的反射信号1012。第二天线1021因仅支持y方向极化，无法接收由待测对象反射形成的x方向的第一反射信号，从而降低第二天线1021对第一天线1020和第三天线1022的影响。
60.在第一天线1020和第三天线1022接收到反射信号后，根据第一天线系统101、第一天线1020和第三天线1022之间的间距、第一天线系统101发射第一信号1010的频率与第一天线1020接收反射信号1011的频率的差值、第一天线系统发射第一信号1010的频率与第三天线1022接收反射信号1012的频率的差值计算出待测对象103与第一天线系统101、第一天线1020以及第三天线1022之间的距离和方向角。
61.如图4所示的，以第三天线1022为例，待测对象103与第三天线1022之间的距离采用l1表示，待测对象103与第三天线1022之间的方向角采用θ1表示。
62.当第一天线系统101发射y方向的第二信号时，图2所示的电子设备的工作方式如下。
63.如图5所示，第一天线系统101向待测对象103发射y方向的第二信号1110，第二信号1110经过待测对象反射形成第二反射信号。第二天线1021接收待测对象反射的y方向的反射信号1111，第三天线1022接收待测对象反射的y方向的反射信号1112。第一天线1020因仅支持x方向极化，无法接收由待测对象反射形成的y方向的第二反射信号，从而降低第一天线1020对第二天线1021和第三天线1022的影响。
64.在第二天线1021和第三天线1022接收到反射信号后，根据第一天线系统101、第二天线1021和第三天线1022之间的间距、第一天线系统101发射第二信号1110的频率与第二天线1021接收反射信号1111的频率的差值、第一天线系统发射第二信号1110的频率与第三天线1022接收反射信号1112的频率的差值计算出待测对象103与第一天线系统101、第二天线1021以及第三天线1022之间的距离和方向角。
65.如图6所示的，以第三天线1022为例，待测对象103与第三天线1022之间的距离采用l2表示，待测对象103与第三天线1022之间的方向角采用φ1表示。
66.在第一极化方向和第二极化方向发射信号的情况下，根据待测对象103与第一天线系统101、第一天线1020、第二天线1021和第三天线1022之间的距离、l1、l2以及方向角φ1和θ1计算出待测对象的相对位置，以此识别出待测对象的形态。
67.通过本技术实施例公开的技术方案，通过发射两个极化方向的信号，分别由第一天线和第二天线接收，由于第一信号和第二信号是在不同的极化方向，第一天线和第二天
线接收的反射信号也是在不同的极化方向，因此第一天线和第二天线之间互相影响较小，提高了接收天线之间的隔离度，进而提高了测量精度。
68.下面对本技术实施例提供的电子设备进一步进行详细说明，如图7所示，示出本技术实施例提供的一种电子设备的第二种具体结构示意图。
69.图7所示的电子设备包括基板110、第一天线系统111、第二天线系统，其中，第二天线系统包括第一天线1120和第二天线1121。
70.第一天线系统111、第一天线1120、第二天线1121位于基板100。
71.第一天线系统111为垂直方向极化(以y方向表示)和水平方向极化(以x方向表示)相互正交的双极化天线，即同时支持x方向和y方向两个相互正交的极化方向，第一天线系统111的工作模式可以为双工模式。第一天线1120仅支持x方向极化，无法接收与x方向正交的y方向的反射信号，第二天线1121仅支持y方向极化，无法接收与y方向正交的x方向的反射信号。
72.在基板110上，第一天线系统111和第一天线1120沿着第二极化方向(y方向)在基板110间隔设置，第一天线系统111和第二天线1121沿着第一极化方向(x方向)在基板110间隔设置。其中，第一天线系统111、第一天线1120、第二天线1121之间的间隔可以为λ/2，其中，λ为空气波长。
73.如图8所示，第一天线系统111向待测对象103发射x方向的第一信号1030，第一信号1030经过待测对象反射形成第一反射信号。第一天线1020接收待测对象反射的x方向的反射信号1031，第一天线系统101接收待测对象反射的x方向的反射信号1032，第一天线系统111发射的第一信号1030和第一天线系统111接收的反射信号1032的传输路径重合，传输方向相反。第二天线1121因仅支持y方向极化，无法接收由待测对象反射形成的x方向的第一反射信号，从而降低第二天线1121对第一天线1120和第一天线系统111的影响，提高了第一天线1120和第一天线系统111之间的隔离度，从而提高了测量精度。
74.在第一天线1120和第一天线系统111接收到反射信号后，根据第一天线系统111、第一天线1120之间的间距、第一天线系统111发射第一信号1030的频率与第一天线1120接收反射信号1031的频率的差值、第一天线系统发射第一信号1030的频率与第一天线系统111接收反射信号1032的频率的差值计算出待测对象103与第一天线系统111、第一天线1120之间的距离和方向角。
75.如图9所示的，待测对象103与第一天线1120之间的距离采用l3表示，待测对象103与第一天线1120之间的方向角采用θ2表示。
76.如图10所示，第一天线系统111向待测对象103发射y方向的第二信号1040，第二信号1040经过待测对象反射形成第二反射信号。第二天线1121接收待测对象反射的y方向的反射信号1041，第一天线系统111接收待测对象反射的y方向的反射信号1042，第一天线系统111发射的第二信号1040和第一天线系统111接收的反射信号1042的传输路径重合，传输方向相反。第一天线1120因仅支持x方向极化，无法接收由待测对象反射形成的y方向的第二反射信号，从而降低第一天线1120对第二天线1121和第一天线系统111的影响，提高了第二天线1121和第一天线系统111之间的隔离度，从而提高了测量精度。
77.在第二天线1121和第一天线系统111接收到反射信号后，根据第一天线系统111、第二天线1121之间的间距、第一天线系统111发射第二信号1040的频率与第二天线1121接
收反射信号1041的频率的差值、第一天线系统发射第一信号1040的频率与第一天线系统111接收反射信号1042的频率的差值计算出待测对象103与第一天线系统111、第二天线1121之间的距离和方向角。
78.如图11所示的，待测对象103与第二天线1121之间的距离采用l4表示，待测对象103与第二天线1121之间的方向角采用φ2表示。
79.在第一极化方向和第二极化方向发射信号的情况下，根据待测对象103与第一天线系统111、第一天线1120、第二天线1121之间的距离、l3、l4以及方向角φ2和θ2计算出待测对象的相对位置，以此识别出待测对象的形态。
80.通过本技术实施例公开的技术方案，通过发射两个极化方向的信号，分别由第一天线和第二天线接收，由于第一信号和第二信号是在不同的极化方向，第一天线和第二天线接收的反射信号也是在不同的极化方向，因此第一天线和第二天线之间互相影响较小，提高了接收天线之间的隔离度，进而提高了测量精度。
81.图12a示出本技术实施例提供的形态识别方法的流程图，该方法可以应用于上述实施例描述的电子设备，该方法可以由电子设备执行，例如终端设备，也就是说，上述的形态识别方法可以由安装在终端设备的硬件或软件来执行。如图12a所示，该方法包括以下步骤：
82.s1210：针对第一极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第一信号。获取第二天线系统中第一天线接收第一信号经待测对象反射形成第一极化方向的第一反射信号的第一频率，第三天线接收第一信号经待测对象反射形成第一极化方向的第二反射信号的第二频率。
83.具体来讲，第一天线系统可以为双极化天线，双极化天线经过内置的毫米波发生器发射毫米波信号，第一信号为双极化天线发射的第一极化方向的信号，第二信号为双极化天线发射的第二极化方向的信号，双极化天线可以为垂直方向极化和水平方向极化的相互正交的双极化天线等。待测对象可以为用户的手部，用户手部可以随意变换形态。第二天线系统包括第一天线、第二天线和第三天线，其中，第三天线为双极化天线，其可以接收第一信号经待测对象反射形成第一极化方向的第二反射信号和第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第四反射信号。
84.s1211：针对第二极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第二信号。获取第二天线系统中第二天线接收第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第三反射信号的第三频率，第三天线接收第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第四反射信号的第四频率。
85.值得注意的是，第一天线系统以及第二天线系统和上述实施例中的第一天线系统101和第二天线系统102具有类似或相同的实现方式，相同之处可以互相参照，本技术实施例在此不再赘述。
86.s1212：利用第一频率、第二频率、第三频率和第四频率确定待测对象的相对位置。
87.在一种可能的实现方式中，如图12b所示的，利用第一频率、第二频率、第三频率和第四频率确定待测对象的相对位置包括以下子步骤：
88.s12120：计算第一频率和第二频率的第一频率差。
89.s12121：利用第一天线和第三天线之间的第一距离与第一频率差计算待测对象的
第一方向角。
90.s12122：计算第三频率和第四频率的第二频率差。
91.s12123：利用第二天线和第三天线之间的第二距离与第二频率差计算待测对象的第二方向角。
92.s12124：根据第一方向角、第二方向角、待测对象与第一天线的第三距离、待测对象与第二天线的第四距离、待测对象与第三天线的第五距离确定待测对象的相对位置。
93.具体来讲，相对位置为第一天线系统和第二天线系统在第一极化方向的信号下，待测对象与第一天线系统、第二天线系统之间的距离和方向角，如上述实施例中图4至图6所示的距离l1，方向角θ1，以及第一天线系统和第二天线系统在第二极化方向的信号下，待测对象与第一天线系统、第二天线系统的各天线之间的距离和方向角，如上述实施例中记载的距离l2，方向角φ1。
94.进一步，第一天线与第三天线的第一距离、第二天线与第三天线的第二距离可以为λ/2，其中，λ为空气波长。
95.s1213：根据相对位置识别待测对象的形态。
96.当待测对象的形态变化时，待测对象与第一天线系统、第二天线系统之间的相对位置随之改变，以此识别待测对象的形态。
97.通过本技术实施例公开的技术方案，通过发射两个极化方向的信号，分别由第一天线、第二天线和第三天线接收，由于第一信号和第二信号是在不同的极化方向，第一天线、第二天线和第三天线接收的反射信号也是在不同的极化方向，因此第一天线、第二天线和第三天线之间互相影响较小，提高了接收天线之间的隔离度，进而提高了测量精度。
98.图12c示出本技术实施例提供的形态识别方法的流程图，该方法可以应用于上述实施例描述的电子设备，该方法可以由电子设备执行，例如终端设备，也就是说，上述的形态识别方法可以由安装在终端设备的硬件或软件来执行。如图12c所示，该方法包括以下步骤：
99.s1213：针对第一极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第一信号,获取第二天线系统中第一天线接收第一信号经待测对象反射形成第一极化方向的第一反射信号的第一频率，第一天线系统接收第一信号经待测对象反射形成第一极化方向的第二反射信号的第二频率。
100.具体来讲，第一天线系统包括双极化天线，其可以工作在双工模式下，即第一天线系统既能发射第一极化方向的第一信号和第二极化方向的第二信号，也能接收第一信号经待测对象反射形成第一极化方向的第一反射信号和第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第四反射信号。
101.s1214：针对第二极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第二信号，获取第二天线系统中第二天线接收第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第三反射信号的第三频率，第一天线系统接收第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第四反射信号的第四频率。
102.s1215：利用第一频率、第二频率、第三频率和第四频率确定待测对象的相对位置。
103.在一种可能的实现方式中，如图12d所示的，利用第一频率、第二频率、第三频率和第四频率确定待测对象的相对位置包括以下子步骤：
104.s12150：计算第一频率和第二频率的第一频率差。
105.s12151：利用第一天线系统和第二天线系统中第一天线之间的第一距离与第一频率差计算待测对象的第一方向角。
106.s12152：计算第三频率和第四频率的第二频率差。
107.s12153：利用第一天线系统和第二天线系统中的第二天线之间的第二距离与第二频率差计算待测对象的第二方向角。
108.s12154：根据第一方向角、第二方向角、待测对象与第一天线系统的第三距离、待测对象与第一天线的第四距离、待测对象与第二天线的第五距离确定待测对象的相对位置。
109.s1216：根据相对位置识别待测对象的形态。
110.具体来讲，相对位置为第一天线系统和第二天线系统在第一极化方向的信号下，待测对象与第一天线系统、第二天线系统之间的距离和方向角，如上述实施例中图8至图11所示的距离l3，方向角θ2，以及第一天线系统和第二天线系统在第二极化方向的信号下，待测对象与第一天线系统、第二天线系统的各天线之间的距离和方向角，如上述实施例中记载的距离l4，方向角φ2。
111.进一步，第一天线系统与第一天线的第一距离、第一天线系统与第二天线的第二距离可以为λ/2，其中，λ为空气波长。
112.当待测对象的形态变化时，待测对象与第一天线系统、第二天线系统之间的相对位置随之改变，以此识别待测对象的形态。
113.通过本技术实施例公开的技术方案，通过发射两个极化方向的信号，分别由第一天线系统、第一天线和第二天线接收，由于第一信号和第二信号是在不同的极化方向，第一天线系统、第一天线和第二天线接收的反射信号也是在不同的极化方向，因此第一天线系统、第一天线和第二天线之间互相影响较小，提高了接收天线之间的隔离度，进而提高了测量精度。
114.可选地，如图13所示，本技术实施例还提供一种终端设备1300，包括处理器1301，存储器1302，存储在存储器1302上并可在处理器1301上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1301执行时实现上述形态识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
115.图14为实现本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
116.该电子设备1400包括但不限于：射频单元1401、网络模块1402、音频输出单元1403、输入单元1404、传感器1405、显示单元1406、用户输入单元1407、接口单元1408、存储器1409、以及处理器1410等部件。
117.本领域技术人员可以理解，电子设备1400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图14中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
118.其中，射频单元1401可用于收发第一极化方向和第二极化方向的第一信号、第二信号、第一反射信号或第二反射信号，或通话过程中信号的接收和发送，具体的，将来自基
站的下行数据接收后，给处理器1410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1401包括但不限于天线(如双极化天线、单极化天线等)、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
119.电子设备通过网络模块1402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
120.音频输出单元1403可以将射频单元1401或网络模块1402接收的或者在存储器1409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。音频输出单元1403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
121.应理解的是，本技术实施例中，输入单元1404可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)14041和麦克风14042，图形处理器14041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。
122.显示单元1406可包括显示面板14061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板14061。用户输入单元1407包括触控面板14071以及其他输入设备14072。触控面板14071，也称为触摸屏。触控面板14071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备14072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器1409可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器1410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1410中。
123.电子设备1400还包括至少一种传感器1405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板14061的亮度，接近传感器可在电子设备1400移动到耳边时，关闭显示面板14061和/或背光。
124.显示单元1406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1406可包括显示面板14061，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、有机发光二极管(organic light-emitting diode,oled)等形式来配置显示面板14061。
125.用户输入单元1407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1407包括触控面板14071以及其他输入设备14072。触控面板14071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板14071上或在触控面板14071附近的操作)。
126.触控面板14071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1410，接收处理器1410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板14071。除了触控面板14071，用户输入单元1407还可以包括其他输入设备14072。具体地，其他输入设备14072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
127.进一步的，触控面板14071可覆盖在显示面板14061上，当触控面板14071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1410以确定触摸事件的类型，随后处理器1410根据触摸事件的类型在显示面板14061上提供相应的视觉输出。虽然在图10中，触控面板14071与显示面板14061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板14071与显示面板14061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
128.接口单元1408为外部装置与电子设备1400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元1408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备1400内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备1400和外部装置之间传输数据。
129.存储器1409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
130.处理器1410是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1409内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器1410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1410中。
131.处理器1410用于针对第一极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第一信号；获取第二天线系统中第一天线接收第一信号经待测对象反射形成第一极化方向的第一反射信号的第一频率，第三天线接收第一信号经待测对象反射形成第一极化方向的第二反射信号的第二频率；针对第二极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第二信号；获取第二天线系统中第二天线接收第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第三反射信号的第三频率，第三天线接收第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第四反射信号的第四频率；利用第一频率、第二频率、第三频率和第四频率确定待测对象的相对位置；根据相对位置识别待测对象的形态。
132.或者，针对第一极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第一信号；获取第二天线系统中第一天线接收第一信号经待测对象反射形成第一极化方向的第一反射信号的第一频率，第一天线系统接收第一信号经待测对象反射形成第一极化方向的第二反射信号的第二频率；针对第二极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第二信号；获取第二天线系统中第二天线接收第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第三反射信号的第三频率，第一天线系统接收第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第四反射信号的第四频率；利用第一频率、第二频率、第三频率和第四频率确定待测对象的相对位置；根据相对位置识别待测对象的形态。
133.本技术实施例提供的电子设备，能达到上述实施例相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
134.如图15a所示的，本技术实施例还提供了一种形态识别装置，该装置1500包括：
135.第一控制模块1501，用于针对第一极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第一信号；第一获取模块1502，用于获取第二天线系统中第一天线接收第一信号经待测对象反射形成第一极化方向的第一反射信号的第一频率，第三天线接收第一信号经待测对象反射形成第一极化方向的第二反射信号的第二频率；第二控制模块1503，用于针对第二极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第二信号；第二获取模块1504，用于获取第二天线系统中第二天线接收第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第三反射信号的第三频率，第三天线接收第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第四反射信号的第四频率；确定模块1505，用于利用第一频率、第二频率、第三频率和第四频率确定待测对象的相对位置；识别模块1506，用于根据相对位置识别待测对象的形态。
136.本技术实施例提供的形态识别装置，能达到上述实施例相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
137.在一种可能的实现方式中，确定模块1505，还用于计算第一频率和第二频率的第一频率差；利用第一天线和第三天线之间的第一距离与第一频率差计算待测对象的第一方向角；计算第三频率和第四频率的第二频率差；利用第二天线和第三天线之间的第二距离与第二频率差计算待测对象的第二方向角；根据第一方向角、第二方向角、待测对象与第一天线的第三距离、待测对象与第二天线的第四距离、待测对象与第三天线的第五距离确定待测对象的相对位置。
138.如图15b所示的，本技术实施例还提供了一种形态识别装置，该装置1510包括：
139.第一控制模块1511，用于针对第一极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第一信号；第一获取模块1512，用于获取第二天线系统中第一天线接收第一信号经待测对象反射形成第一极化方向的第一反射信号的第一频率，第一天线系统接收第一信号经待测对象反射形成第一极化方向的第二反射信号的第二频率；第二控制模块1513，用于针对第二极化方向，控制第一天线系统向待测对象发射第二信号；第二获取模块1514，用于获取第二天线系统中第二天线接收第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第三反射信号的第三频率，第一天线系统接收第二信号经待测对象反射形成第二极化方向的第四反射信号的第四频率；确定模块1515，用于利用第一频率、第二频率、第三频率和第四频率确定待测对象的相对位置；识别模块1516，用于根据相对位置识别待测对象的形态。
140.本技术实施例提供的形态识别装置，能达到上述实施例相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
141.本技术实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述形态识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
142.其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
143.本技术实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理
器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述形态识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
144.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
145.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
146.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例的方法。
147.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。