电池保压静置装置的制作方法

1.本发明涉及一种电池保压领域，特别涉及电池保压静置装置。


背景技术：

2.在对电池进行封装时，需要在所述电池主体与所述电池上盖之间填充胶水，然后再用力将所述电池上盖压在所述电池主体上，一段时间后，所述电池上盖与所述电池主体才能紧紧相连，因此，电池在生产过程中需要一段保压静置的时间，而目前在静置保压阶段无法全自动化进行，需要人工将其放置到保压治具上，再进行时间管控，因此很难保证产品质量的一次性和可靠性，同时还具有人力浪费、产能低下的缺点。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题是提供一种提高产品质量，节省人力的电池保压静置装置。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：电池保压静置装置，包括机架，所述机架上平行设置有回流流水线和多条静置流水线，所述回流流水线与静置流水线的流向相反，其中一条静置流水线前端设置有用于对载具阻挡定位的阻挡定位机构，所述阻挡定位机构上方设置有用于将阻挡定位机构处的载具搬运至静置流水线上的入料搬运机构；
5.沿所述回流流水线流向方向依次设置有用于将静置流水线尾端的治具搬运至回流流水线的出料搬运机构、用于将载具保压盖打开的解锁开盖机构、用于将载具翻转一定角度的载具翻转机构和对产品实现下料的下料搬运机构。
6.进一步的是：所述阻挡定位机构包括第一安装板，所述第一安装板上设置有第一阻挡板和驱动第一阻挡板做升降运动的第一升降气缸，所述第一阻挡板靠远离静置流水线一侧设置有定位板，所述定位板底部设置有用于驱动定位板做升降运动的第二升降气缸，所述定位板表面设置有用于对载具实现定位的销钉，所述定位板一侧设置有用于检测产品是否到位的接近传感器。
7.进一步的是：所述入料搬运机构和出料搬运机构均包括第一搬运架，所述第一搬运架上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有第一抓取机构，还包括用于驱动第一抓取机构沿横向导轨运动的第一横向驱动模组；
8.所述第一抓取机构包括第二安装板，所述第二安装板上设置有竖向导轨，所述竖向导轨上设置有第一安装架，还包括用于驱动第一安装架做升降运动的第三升降气缸，所述第一安装架底部设置有第一气缸夹爪。
9.进一步的是：所述静置流水线的前端设置有第一入料传感器，所述静置流水线的尾端一侧设置有第一出料传感器。
10.进一步的是：所述回流流水线的前端设置有第二入料传感器，所述回流流水线的尾端设置有第二出料传感器。
11.进一步的是：所述解锁开盖机构包括第二安装架和第三安装架；
12.所述第二安装架上设置有第四升降气缸，所述第四升降气缸的驱动轴上设置有用于按动载具打开按钮的顶杆和驱动顶杆伸出的第四水平气缸；
13.所述第三安装架上设置有第五升降气缸，所述第五升降气缸的驱动轴上设置有第一水平气缸，所述第一水平气缸的输出轴上设置有旋转驱动架，所述旋转驱动架上设置有第七升降气缸，所述第七升降气缸的驱动轴上设置有齿条，所述旋转驱动架上旋转连接有与齿条啮合的齿轮，还包括与齿轮连接的安装条，所述安装条上设置有通过旋转将载具保压盖打开的圆棒。
14.进一步的是：所述载具翻转机构包括底架，所述底架远离回流流水线一端设置有第二阻挡板和驱动第二阻挡板升降的第六升降气缸，所述底架上还设置有用于将底架上的载具后拉的后拉机构，所述底架一侧设置有伸出压板和驱动伸出压板做水平运动的第二水平气缸，底架底部一侧斜向设置有用于将载具翻转一定角度的翻转气缸，所述底架上设置有用于供翻转气缸伸出的避让孔，还包括设置在底架一侧的产品到位传感器。
15.进一步的是：所述后拉机构包括后拉头和驱动后拉头做水平运动的第三水平气缸，所述后拉头包括后拉架，所述后拉架上设置有拉块，所述拉块远离第二阻挡板一端与后拉架铰接，所述拉块另一端底部与后拉架之间设置有弹簧。
16.进一步的是：还包括载具，所述载具包括底板，所述底板上斜向设置有用于放置产品的治具，所述底板上还设置有锁定架，还包括用于对治具保压的下压组件，所述下压组件一端与锁定架铰接，下压组件另一端压在治具上，所述锁定架上还设置有锁定块，所述下压组件一侧设置有锁定钩，所述锁定钩中部与下压组件铰接，所述锁定钩一端与锁定块卡接，所述锁定块另一端为解锁端。
17.进一步的是：所述下料搬运机构包括下料搬运架，所述下料搬运架上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有第二抓取机构，还包括用于驱动第二抓取机构沿横向导轨运动的第二横向驱动模组；
18.所述第二抓取机构包括竖向驱动模组，所述竖向驱动模组的驱动轴上设置有第二气缸夹爪。
19.本发明的有益效果是：
20.1、本结构可是实现全自动保压静置，从而节省人力，提高产能。
21.2、本机构可以保证保压静置时间的一致性，从而保证产品质量的一致性和可靠性。
22.3、本机构操作简单，且当出现故障时，可单工位单独维修，从而具有维修方便的特点，
23.4、本机构在使用时，针对不同规格的产品只需更换相应的治具即可，因此本机构具有产品兼容性高的特点。
附图说明
24.图1为本技术实施例的电池保压静置装置的总装示意图。
25.图2为本技术实施例的电池保压静置装置的阻挡定位机构的示意图。
26.图3为本技术实施例的电池保压静置装置的入料搬运机构或出料搬运机构的示意图。
27.图4为本技术实施例的电池保压静置装置的静置流水线的结构示意图。
28.图5为本技术实施例的电池保压静置装置的回流流水线的结构示意图。
29.图6为本技术实施例的电池保压静置装置的载具的结构示意图。
30.图7为本技术实施例的电池保压静置装置的解锁开盖机构的结构示意图。
31.图8为本技术实施例的电池保压静置装置的载具翻转机构的结构示意图。
32.图9为本技术实施例的电池保压静置装置的下料搬运机构的结构示意图。
33.图中标记为：
34.1、机架；
35.2、阻挡定位机构；21、第一安装板；22、第一阻挡板；23、第一升降气缸；24、定位板；25、第二升降气缸；26、销钉；27、接近传感器；
36.3、入料搬运机构；31、第一搬运架；32、第一横向驱动模组；33、第一安装架；34、第三升降气缸；35、第一气缸夹爪；
37.4、出料搬运机构；
38.5、静置流水线；51、第一入料传感器；52、第一出料传感器；
39.6、回流流水线；61、第二入料传感器；62、第二出料传感器；
40.7、解锁开盖机构；71、第二安装架；72、第四升降气缸；73、顶杆；74、第三安装架；75、第五升降气缸；76、旋转驱动架；77、第七升降气缸；78、齿条；79、齿轮；710、圆棒；
41.8、载具翻转机构；81、底架；82、第二阻挡板；83、后拉机构；84、伸出压板；85、翻转气缸；86、产品到位传感器；
42.9、载具；91、底板；92、治具；93、锁定架；94、下压组件；95、锁定块；96、锁定钩；97、解锁端；
43.10、下料搬运机构；101、下料搬运架；102、第二横向驱动模组；103、竖向驱动模组；104、第二气缸夹爪。
具体实施方式
44.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
46.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
47.如图1所示，本技术的实施例公开了电池保压静置装置，其结构包括机架1，所述机架1上平行设置有回流流水线6和多条静置流水线5。所述回流流水线6与静置流水线5的流向相反，其中一条静置流水线5前端设置有用于对载具9阻挡定位的阻挡定位机构2。所述阻
挡定位机构2上方设置有用于将阻挡定位机构2处的载具9搬运至静置流水线5上的入料搬运机构3。
48.沿所述回流流水线6流向方向依次设置有用于将静置流水线5尾端的治具92搬运至回流流水线6的出料搬运机构4、用于将载具9保压盖打开的解锁开盖机构7、用于将载具9翻转一定角度的载具9翻转机构8和对产品实现下料的下料搬运机构10。
49.需要解释的是，阻挡定位机构2远离静置流水线5一端设置有前一工位的输出流水线，载具9翻转机构8远离回流流水线6一侧设置有下一工位的输入流水线，其中入料搬运机构3可设置成多条，各个模块的工作都由工控机控制。
50.工作时，前一工位的已在载具9上处于保压状态的产品被输送至阻挡定位机构2处，阻挡定位机构2对产品实现阻挡定位，接着入料搬运机构3将载具9搬运至空闲的静置流水线5上，载具9在静置流水线5流传至尾端后，出料搬运机构4将该载具9搬运至回流流水线6上，当载具9运动到解锁开盖机构7处时，解锁开盖机构7将载具9上的保压盖打开，接着载具9继续向前流动至翻转载具9工站处，载具9翻转机构8将载具9翻转，使得下料搬运机构10将载具9上的治具92搬走至其他工位，同时载具9翻转机构8将剩余载具9移至下一工位。
51.本结构通过上述各个工位的配合使用可实现对电池的全自动保压静置，从而节省人力，提高产能，同时本机构可以保证保压静置时间的一致性，从而保证产品质量的一致性和可靠性。
52.如图2所示，所述阻挡定位机构2包括第一安装板21，所述第一安装板21上设置有第一阻挡板22和驱动第一阻挡板22做升降运动的第一升降气缸23，所述第一阻挡板22靠远离静置流水线5一侧设置有定位板24，所述定位板24底部设置有用于驱动定位板24做升降运动的第二升降气缸25，所述定位板24表面设置有用于对载具9实现定位的销钉26，所述定位板24一侧设置有用于检测产品是否到位的接近传感器27。
53.当载具9运动到定位板24上时，接近传感器27检测到产品后，第一升降气缸23驱动第一阻挡板22上升，对载具9实现阻挡操作，同时第二升降气缸25驱动定位板24上升，定位板24上的销钉26定位至载具9底部的定位孔内，定位板24上升后，使得载具9离开前一工位的流水线。
54.上述阻挡定位机构2的设置可保证入料搬运机构3在搬运载具9时的准确性和稳定性。
55.如图3所示，所述入料搬运机构3和出料搬运机构4均包括第一搬运架31，所述第一搬运架31上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有第一抓取机构，还包括用于驱动第一抓取机构沿横向导轨运动的第一横向驱动模组32；
56.所述第一抓取机构包括第二安装板，所述第二安装板上设置有竖向导轨，所述竖向导轨上设置有第一安装架33，还包括用于驱动第一安装架33做升降运动的第三升降气缸34，所述第一安装架33底部设置有第一气缸夹爪35。
57.上述第一横向驱动模组32可为伺服驱动模组、螺杆模组等。
58.具体工作时，第一横向驱动模组32驱动第一抓取机构运动至载具9上方，第三升降气缸34驱动第一气缸夹爪35做升降运动将载具9夹起，夹起后，第一横向驱动模组32继续驱动第一抓取机构横向运动至静置流水线5或回流流水线6上实现整体的搬运操作。
59.上述搬运机构的设置可实现将载具9在各流水线之间的转换，保证保压操作的准
确运行。
60.如图4所示，所述静置流水线5的前端设置有第一入料传感器51，所述静置流水线5的尾端一侧设置有第一出料传感器52。
61.具体的，所述第一入料传感器51和第一出料传感器52可为光电传感器、激光传感器等。
62.工作时，当载具9被放置到静置流水线5上时，第一入料传感器51检测到载具9后，静置流水线5开始运动，将载具9向前输送，当输送到第一出料传感器52处时，第一出料传感器52检测到载具9，静置流水线5停止传输，等待出料搬运机构4将载具9搬运至回流流水线6上。
63.上述静置流水线5的设置可保证载具9能达到规定的保压时间的同时也不会增加回流流水线6的长度，同时可根据需求设置多条静置流水线5，从而实现多个产品的同时保压操作，此外还可以保证保压静置时间的一致性，从而保证产品质量的一致性和可靠性。
64.如图5所示，所述回流流水线6的前端设置有第二入料传感器61，所述回流流水线6的尾端设置有第二出料传感器62，同时在解锁开盖机构7处还设置有第三传感器。
65.上述第二入料传感器61、第二出料传感器62和第三传感器均可为光电传感器或激光传感器等。
66.上述第二入料传感器61、第二出料传感器62和第三传感器的设置可用于检测产品的有无，从而控制解锁开盖机构7和载具9翻转机构8的动作。
67.如图6所示，还包括载具9，所述载具9包括底板91，所述底板91上斜向设置有用于放置产品的治具92，所述底板91上还设置有锁定架93，还包括用于对治具92保压的下压组件94，所述下压组件94一端与锁定架93铰接，下压组件94另一端压在治具92上，所述锁定架93上还设置有锁定块95，所述下压组件94一侧设置有锁定钩96，所述锁定钩96中部与下压组件94铰接，所述锁定钩96一端与锁定块95卡接，所述锁定块95另一端为解锁端97。
68.当保压完成后需要解锁时，下压解锁端97，锁定块95中部旋转，从而使得锁定钩96和锁定块95脱钩解锁，从而可进行后续的打开下压组件94等功能。
69.载具9通过上述设计，可保证保压过程中的保压强度，防止下压组件94在中途脱落，同时此种结构在保持压力时，也无需外部气缸、油缸等部件，从而使得本结构更简单。
70.如图7所示，所述解锁开盖机构7包括第二安装架71和第三安装架74，所述第二安装架71上设置有第四升降气缸72，所述第四升降气缸72的驱动轴上设置有用于按动载具9打开按钮的顶杆73和驱动顶杆73伸出的第四水平气缸。
71.所述第三安装架74上设置有第五升降气缸75，所述第五升降气缸75的驱动轴上设置有第一水平气缸，所述第一水平气缸的输出轴上设置有旋转驱动架76，所述旋转驱动架76上设置有第七升降气缸77，所述第七升降气缸77的驱动轴上设置有齿条78，所述旋转驱动架76上旋转连接有与齿条78啮合的齿轮79，还包括与齿轮79连接的安装条，所述安装条上设置有通过旋转将载具9保压盖打开的圆棒710。
72.具体工作时，当载具9运动到解锁开盖机构7处时，第四升降气缸72驱动顶杆73下降，第四水平气缸驱动顶杆73前伸顶解锁端97，使得锁定钩96和锁定块95脱钩解锁，接着第五升降气缸75驱动旋转驱动架76下降，第一水平气缸驱动旋转驱动架76下降伸出，使得圆棒710运动至下压组件94下方，接着第七升降气缸77驱动齿条78运动，齿条78带动齿轮79旋
转，齿轮79带动圆棒710做圆周运动，圆棒710旋转将下压组件94打开。
73.本技术中解锁开盖机构7的设计可实现自动打开载具9的下压组件94，从而方便进行后续的下料操作。
74.如图8所示，所述载具9翻转机构8包括底架81，所述底架81远离回流流水线6一端设置有第二阻挡板82和驱动第二阻挡板82升降的第六升降气缸，所述底架81上还设置有用于将底架81上的载具9后拉的后拉机构83，所述底架81一侧设置有伸出压板84和驱动伸出压板84做水平运动的第二水平气缸，底架81底部一侧斜向设置有用于将载具9翻转一定角度的翻转气缸85，所述底架81上设置有用于供翻转气缸85伸出的避让孔，还包括设置在底架81一侧的产品到位传感器86。
75.所述后拉机构83包括后拉头和驱动后拉头做水平运动的第三水平气缸，所述后拉头包括后拉架，所述后拉架上设置有拉块，所述拉块远离第二阻挡板82一端与后拉架铰接，所述拉块另一端底部与后拉架之间设置有弹簧。
76.具体工作时，产品运动至底架81上，第六升降气缸驱动第二阻挡板82上升，在运动过程中经过推拉机构时，会下压拉块使得弹簧压缩，经过下压拉块后，弹簧复位，载具9位于拉块和第二阻挡板82之间，此时产品到位传感器86检测到载具9，第二水平气缸驱动伸出压板84压住载具9的底板91，翻转气缸85伸出叮嘱载具9底板91，使得载具9翻转一定角度，此时斜向设置的治具92呈水平状，接着下料搬运机构10将治具92搬走，接着翻转气缸85复位，第三水平气缸驱动后拉头拉动载具9至下一工位。
77.上述结构的设计可实现产品的自动下料操作，同时可将治具92可载具9分离，实现后续载具9的循环使用。
78.如图9所示，所述下料搬运机构10包括下料搬运架101，所述下料搬运架101上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有第二抓取机构，还包括用于驱动第二抓取机构沿横向导轨运动的第二横向驱动模组102；所述第二抓取机构包括竖向驱动模组103，所述竖向驱动模组103的驱动轴上设置有第二气缸夹爪104。
79.上述第二横向驱动模组102和竖向驱动模组103可为伺服驱动模组、螺杆模组等。
80.当需要将治具92搬走时，第二横向驱动模组102驱动第二抓取机构运动至载具9上方，竖向驱动模组103驱动第二气缸夹爪104做升降运动将治具92夹起，夹起后，第一横向驱动模组32继续驱动第二抓取机构横向运动至下料工位处上实现整体的搬运操作。
81.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。