电芯模组生产线的制作方法

1.本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电芯模组生产线。


背景技术：

2.在能源竞争日趋激烈的今天，电动化及电池产业发展态势较好。电芯是电池的重要组成单位，电池是由电芯先组装成模组，然后再由模组经过软包包装组成。目前，锂电池模组生产线包括手动装配线或机械装配线。而手动装配线的劳动强度大、生产效率低、产品一致性差，因此，现有技术中多采用机械装配线；但是现有的机械装配线，大多工序都在主输送线上实现，造成主输送线过长，从而增大厂房面积，并且需要对单个电芯逐个堆叠、对位，工序动作复杂、生产效率低。


技术实现要素：

3.本发明提供一种电芯模组生产线，用以解决现有技术中机械装配线的主输送线过长增大厂房面积且需要对单个电芯逐个堆叠对位等造成工序动作复杂，生产效率低下的缺陷，电芯上料系统将电芯、端板上料系统将端板直接输送至可移动平台的备料工装机构内进行初步堆叠，再由模组堆叠机构对备料工装机构内的电芯和端板精确堆叠，无需单个电芯逐个堆叠、对位，降低了劳动强度，提高了生产效率；电芯、端板的前序工艺均在上料系统内完成，缩短主线流转节拍；有利于减少厂房面积需求。
4.本发明提供一种电芯模组生产线，包括：
5.主输送线；
6.多个可移动平台，位于所述主输送线上，所述可移动平台包括备料工装机构，所述备料工装机构用于对电芯和端板进行初步堆叠；
7.端板上料系统，设置在所述主输送线的侧部，用于将端板输送至所述备料工装机构内；
8.至少一个电芯上料系统，用于将电芯输送至所述备料工装机构内；
9.模组堆叠机构，用于对所述备料工装机构内的电芯和端板进行精准堆叠，形成待焊模组。
10.根据本发明提供的一种电芯模组生产线，所述备料工装机构包括：第一限位板；
11.两个第二限位板，用于夹紧电芯，两个所述第二限位板分别位于所述第一限位板的两端，且两个所述第二限位板与所述第一限位板相对接形成用于容纳所述电芯的容纳腔；
12.位移驱动装置，用于驱动两个所述第二限位板相互靠近或远离。
13.根据本发明提供的一种电芯模组生产线，所述可移动平台还包括：
14.平台机架，设置在所述主输送线上；
15.旋转机构，设置在所述平台机架上，用于带动所述备料工装机构旋转；
16.翻转机构，用于驱动所述备料工装机构翻转，所述翻转机构位于所述旋转机构上。
17.根据本发明提供的一种电芯模组生产线，还包括汇流排上料系统，所述汇流排上料系统设置在所述主输送线侧部且位于所述模组堆叠机构的下游，用于将汇流排输送至所述备料工装机构内。
18.根据本发明提供的一种电芯模组生产线，还包括：第一捆扎机构，设置在所述汇流排上料系统上游，用于将所述备料工装机构内的待焊模组捆扎；
19.或，还包括：
20.端板侧板焊接机构，设置在所述模组堆叠机构的下游，用于将所述备料工装机构内的端板和侧板焊接；
21.侧板上料系统，设置在所述主输送线侧部且位于所述模组堆叠机构的上游，用于向所述备料工装机构输送侧板；
22.或，还包括：
23.第二捆扎机构，设置在所述模组堆叠机构的下游，用于将所述备料工装机构内的端板和侧板捆扎；
24.侧板上料系统，设置在所述主输送线侧部且位于所述模组堆叠机构的上游，用于向所述备料工装机构输送侧板。
25.根据本发明提供的一种电芯模组生产线，所述电芯上料系统和/或所述端板上料系统和/或所述侧板上料系统和/或所述汇流排上料系统包括：
26.备料输送线；
27.备料机构；所述备料机构与所述备料输送线的进料端相对应，用于将物料送入所述备料输送线上；
28.清洗机构，设置在所述备料输送线的侧部，用于清洗所述物料；
29.涂胶机构，设置在所述备料输送线的侧部并位于所述清洗机构的下游，用于对所述物料涂胶。
30.根据本发明提供的一种电芯模组生产线，还包括：
31.汇流排焊接机构，用于将所述备料工装机构内的汇流排与电芯的极柱焊接、使所述备料工装机构内的待焊模组形成模组；
32.检测系统，用于检测所述模组是否合格；
33.成品出货机构，用于将合格的模组转移至储存装置内。
34.根据本发明提供的一种电芯模组生产线，所述电芯上料系统和/或所述端板上料系统和/或侧板上料系统和/或所述汇流排上料系统还包括备料缓存机构，所述备料缓存机构的进料端与所述备料输送线的出料端相对应，所述备料工装机构的进料口能够与所述备料缓存机构的出料端相对应。
35.根据本发明提供的一种电芯模组生产线，所述检测系统包括：
36.焊接检测机构，用于检测所述模组的焊接情况；
37.模组检测机构，用于检测所述模组的电压和/或电阻和/或电流。
38.根据本发明提供的一种电芯模组生产线，所述主输送线包括多个用于缓存所述可移动平台的缓存机构，多个所述缓存机构沿所述主输送线的输送方向依次设置、并与所述模组堆叠机构、所述第一捆扎机构或所述端板侧板焊接机构或第二捆扎机构、所述检测系统、所述成品出货机构一一对应。
39.根据本发明提供的一种电芯模组生产线，还包括用于对所述可移动平台定位的定位系统，所述定位系统包括多个定位机构，多个所述定位机构与所述电芯上料系统、所述端板上料系统、所述模组堆叠机构、所述第一捆扎机构、所述汇流排上料系统、所述汇流排焊接机构、所述检测系统、所述成品出货机构一一对应；
40.或，多个所述定位机构与所述电芯上料系统、所述端板上料系统、所述侧板上料系统、所述模组堆叠机构、所述端板侧板焊接机构、所述汇流排上料系统、所述汇流排焊接机构、所述检测系统和所述成品出货机构一一对应；
41.或，多个所述定位机构与所述电芯上料系统、所述端板上料系统、所述侧板上料系统、所述模组堆叠机构、所述第二捆扎机构、所述汇流排上料系统、所述汇流排焊接机构、所述检测系统和所述成品出货机构一一对应。
42.本发明提供的电芯模组生产线，在主输送线设置多个可移动平台，可移动平台移动至电芯上料系统、端板上料系统处时，电芯上料系统将电芯、端板上料系统将端板输送至可移动平台的备料工装机构内进行初步堆叠，可移动平台继续移动至模组堆叠机构处，模组堆叠机构将可移动平台上的电芯和端板的位置进行精确调整，实现对电芯和端板的精确堆叠，使其形成待焊模组，再由主输送线将可移动平台输送至后续工序处。实现可移动平台在主输送线上流转，沿主输送线设置的各个工序保持固定姿态，对到达该工序的可移动平台上的物料进行加工。
43.如此设置，电芯上料系统将电芯、端板上料系统将端板直接输送至可移动平台的备料工装机构内进行初步堆叠，无需单个电芯逐个堆叠、对位，降低了劳动强度，提高了生产效率；并且，电芯、端板的前序工艺可以在电芯上料系统和端板上料系统内完成，缩短主线流转节拍；有利于减少厂房面积需求。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本发明提供的电芯模组生产线的结构示意图；
46.图2是本发明提供的电芯上料系统的结构示意图；
47.图3是本发明提供的端板上料系统的结构示意图；
48.图4是本发明提供的可移动平台的结构示意图之一；
49.图5是本发明提供的可移动平台的结构示意图之二；
50.图6是本发明提供的备料工装机构的结构示意图。
51.附图标记：
52.1：主输送线；
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2：可移动平台；
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3：电芯上料系统；
53.4：端板上料系统；
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5：侧板上料系统；
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6：汇流排上料系统；
54.7：模组堆叠机构；
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8：端板侧板焊接机构； 9：汇流排焊接机构；
[0055][0056]
10：焊接检测机构；
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11：模组检测机构；
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12：成品出货机构；
[0057]
13：不良品下料机构； 14：缓存机构；
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15：平台机架；
[0058]
16：旋转机构；
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17：翻转机构；
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18：备料工装机构；
[0059]
19：电芯；
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20：备料机构；
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21：备料输送线；
[0060]
22：清洗机构；
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23：涂胶机构；
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24：备料缓存机构；
[0061]
221：第一清洗机构；
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222：第二清洗机构；
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171：旋转轴；
[0062]
181：第一限位板；
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182：第二限位板；
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183：滑轨；
[0063]
184：滑块；
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185：固定板；
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186：伸缩装置。
具体实施方式
[0064]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0065]
下面结合图1至图6描述本发明的电芯模组生产线。
[0066]
如图1所示，本发明提供的电芯模组生产线包括主输送线1、多个可移动平台2、至少一个电芯上料系统3、端板上料系统4、模组堆叠机构7。
[0067]
其中，多个可移动平台2位于主输送线1上，以被主输送线1输送至各个工序处。可移动平台2包括备料工装机构18，备料工装机构18用于将电芯19和端板初步堆叠。电芯19上料系统3和端板上料系统4设置在主输送线1的侧部，电芯19上料系统3用于将电芯19输送至备料工装机构18内，端板上料系统4用于将端板输送至备料工装机构18内，以使电芯19和端板在备料工装机构18内进行初步堆叠。模组堆叠机构7用于夹紧备料工装机构18内的电芯19和端板，对备料工装机构18内的电芯19和端板的位置形态进行精密调整，使多个电芯19相互对齐并与端板对齐贴合，使端板和电芯19贴合的更为紧密。
[0068]
本实施例中，本电芯模组生产线可以包括两个电芯上料系统3，也可以包括三个电芯上料系统3，或者更多的电芯上料系统3，具体可以根据实际需要设定。
[0069]
此外，本电芯模组生产线可以包括两个端板上料系统4，其中一个端板上料系统4可以位于电芯上料系统3的上游，另一个端板上料系统4可以位于电芯上料系统3的下游，这样，可以先将一个端板输送至备料工装机构18内，再依次将多个电芯19输送至备料工装机构18内，最后再将另一个端板输送至备料工装机构18内，从而便于操作，便于实现贴合端板和电芯。
[0070]
需要说明的是，端板是整个模组安装后的主要受力零件，而且需要承受电芯在多次数充放电后产生的鼓胀力。
[0071]
可移动平台2在主输送线1上移动，移动至电芯上料系统3、端板上料系统4处，电芯上料系统3将电芯19、端板上料系统4将端板输送至可移动平台2的备料工装机构18内进行初步堆叠，可移动平台2继续移动至模组堆叠机构7处，模组堆叠机构7将可移动平台2上的电芯19和端板的位置进行精密调整实现电芯19和端板的精准堆叠，形成待焊模组，然后，可移动平台2被主输送线1输送至后续工序处。这样，可移动平台2在主输送线1上流转，沿主输送线1设置的各个工序均可以保持固定姿态，对到达该工序的可移动平台2上的物料进行加工。
[0072]
如此设置，电芯上料系统3将电芯19、端板上料系统4将端板直接输送至可移动平台2的备料工装机构18内进行初步堆叠，再由模组堆叠机构7对备料工装机构18内的电芯19和端板精准堆叠，使其形成待焊模组，无需单个电芯逐个堆叠、对位，降低了劳动强度，提高了生产效率；并且，电芯和端板的前序工艺可以在电芯上料系统3、端板上料系统4内完成，缩短主线流转节拍；有利于减少厂房面积需求。
[0073]
本实施例中，本电芯模组生产线还包括汇流排上料系统6，汇流排上料系统6用于将汇流排输送至备料工装机构18内。汇流排上料系统6设置在主输送线1的侧部，并且汇流排上料系统6位于模组堆叠机构7的下游，这样，以便于汇流排与堆叠成型的多个电芯19的极柱的位置相匹配，从而保证汇流排和电芯19极柱焊接的准确性，从而提高模组的良品率。
[0074]
在本发明的可选实施例中，本电芯模组生产线还包括第一捆扎机构。其中，第一捆扎机构设置在汇流排上料系统6的上游，以用于将备料工装机构18内的多个电芯19和两个端板捆扎成一体式结构，从而保证多个电芯19不会相互移动而造成后续汇流排无法与多个电芯19的极柱准确对应，从而造成汇流排和多个电芯19极柱焊接的准确性较差，从而降低了模组的良品率。
[0075]
这里，第一捆扎机构可以包括捆扎钢条和用于带动钢条缠绕在多个电芯19外侧的缠绕装置，缠绕装置带动钢条绕多个电芯19和端板旋转，从而使钢条缠绕在多个电芯19和端板的外侧，将多个电芯19和端板捆扎成一体式结构，并且，钢条能够限制模组多次充放电后膨胀。
[0076]
在本发明的另一可选实施例中，如图1所示，本电芯模组生产线还可以包括侧板上料系统5，侧板上料系统5用于将侧板输送至可移动平台2的备料工装机构18内。
[0077]
并且，侧板上料系统5设置在主输送线1的侧部，并位于模组堆叠机构7的上游，这样，便于模组堆叠机构7对侧板的位置进行精确调整，使端板和侧板与电芯19精准堆叠，形成待焊模组。
[0078]
本实施例的一种方式中，本电芯模组生产线还可以包括端板侧板焊接机构8，端板侧板焊接机构8用于将备料工装机构18内的端板和侧板焊接，形成保护外壳，以保护电芯19。
[0079]
本实施例的另一种方式中，本电芯模组生产线也可以包括第二捆扎机构，第二捆扎机构用于将备料工装机构18内的端板和侧板捆扎固定，使电芯19、端板和侧板固定为一体式结构。这里，第二捆扎机构的结构可以与第一捆扎机构的结构相同。
[0080]
此外，本电芯模组生产线还包括汇流排焊接机构9、检测系统和成品出货机构12，汇流排焊接机构9用于将汇流排与电芯19的极柱焊接，检测系统用于检测模组是否合格，成品出货机构用于将合格的模组转移至储存装置内，以便于将不合格的模组和合格的模组区分开，从而提高模组的良品率。
[0081]
另外，模组堆叠机构7、第一捆扎机构或端板侧板焊接机构8或第二捆扎机构、汇流排上料系统6、汇流排焊接机构9、检测系统、成品出货机构12沿主输送线1的输送方向依次设置。
[0082]
本实施例中，端板侧板焊接机构8、汇流排焊接机构9均可以为现有结构，这里不对其具体结构进行限定。成品出货机构12可以为机械手。储存装置可以为储存平台。
[0083]
在可选的实施例中，电芯上料系统3、端板上料系统4、侧板上料系统5可以沿主输
送线1的输送方向依次设置，也可以乱序设置。
[0084]
并且，电芯上料系统3和/或端板上料系统4和/或侧板上料系统5和/或汇流排上料系统6包括备料机构20、用于输送物料的备料输送线21、用于清洗物料的清洗机构22和用于对物料涂胶的涂胶机构23，备料输送线21的进料端与备料机构20相对应，备料机构20用于将物料送入备料输送线21内，清洗机构22和涂胶机构23均设置在备料输送线21的侧部，并且涂胶机构23设置在清洗机构22的下游，以对清洗后的物料涂胶。这样，通过电芯上料系统3、端板上料系统4、侧板上料系统5和汇流排上料系统6中的清洗机构22和涂胶机构23对电芯19、端板、侧板和汇流排进行前序加工，使前序工艺均在支线完成，缩短主线流转节拍；主线搭配支线的生产线布局模式，有利于减少厂房面积需求。
[0085]
另外，电芯上料系统3的清洗机构22包括沿备料输送线21的输送方向依次设置的第一清洗机构221和第二清洗机构222，第一清洗机构221和第二清洗机构222分别对电芯19的相对的两个侧面进行清洗。这里，电芯19的相对两个侧面为电芯19的两个粘胶面。
[0086]
需要说明的是，上述清洗机构22可以为等离子清洗机，也可以为毛刷清洗装置。
[0087]
在本实施例中，电芯上料系统3和/或端板上料系统4和/或侧板上料系统5和/或汇流排上料系统6还包括备料缓存机构24，备料缓存机构24的进料端与备料输送线21的出料端相对应，备料工装机构18的进料口能够与备料缓存机构24的出料端相对应，以便于电芯19、端板和/或侧板和/或汇流排被输送至备料工装机构18内。
[0088]
在一种方式中，备料缓存机构24可以为集放链，或者可以为输送机，并且备料缓存机构24的输送速度小于备料输送线21的输送速度，以使电芯19、端板、侧板和汇流排能够在备料缓存机构24上缓存，从而能够与可移动平台2的输送速度相匹配，以便于多个电芯19、端板、侧板和汇流排依次进入多个可移动平台2的备料工装机构18内。
[0089]
在另一种方式中，备料缓存机构24可以包括用于输送物料(电芯19、端板、侧板、汇流排)的缓存输送线和设置在缓存输送线出料端的挡件，挡件能够挡住电芯19、端板、侧板和汇流排，以使电芯19、端板、侧板和汇流排不能再继续移动，从而使电芯19、端板、侧板和汇流排缓存在缓存输送线上。这里，缓存输送线的进料端与备料输送线21的出料端相对应，缓存输送线的出料端能够与备料工装机构18的进料口相对应。挡件可以包括挡杆和用于驱动挡板伸缩或转动的驱动件，驱动件可以为气缸或电机。
[0090]
本发明的可选实施例中，备料工装机构18包括第一限位板181、两个第二限位板182和位移驱动装置，两个第二限位板182分别位于第一限位板181的两端，并且两个第二限位板182与第一限位板181相对接形成容纳腔，以用于容纳电芯19、端板(或电芯19、端板和侧板)，以使电芯19和端板(或电芯19、端板和侧板)在容纳腔内进行初步堆叠。位移驱动装置用于驱动两个第二限位板182相互靠近或远离，以适配不同大小的电芯19，位移驱动装置能够驱动两个第二限位板182将电芯19夹紧，从而使电芯19不会掉落。这里，位移驱动装置包括两个伸缩装置186，两个伸缩装置186相对设置、并分别驱动两个第二限位板182相互靠近或远离。伸缩装置186可以为电动推杆，也可以为气缸或液压缸等。
[0091]
需要说明的是，当侧板上料系统5位于电芯上料系统3的下游时，两个第二限位板182将电芯19夹紧后，位移驱动装置可以驱动两个第二限位板182相互远离，以使第二限位板182与电芯19之间预留出供侧板进入的空隙。
[0092]
具体地，如图6所示，在第一限位板181的两端均设置有滑轨183，在两个第二限位
板182上设置有位于滑轨183内的滑块184，滑块184能够沿滑轨183滑动，并且滑块184卡在滑轨183内，不会脱出。滑轨183远离第一限位板181的一端固定设置有固定板185，两个伸缩装置186分别设置在固定板185上，通过伸缩装置186的伸缩端的伸长和收缩来带动第二限位板182移动。
[0093]
在可选的实施例中，可移动平台2还包括平台机架15和旋转机构16，平台机架15设置在主输送线1上，旋转机构16设置在可移动平台2上、并用于带动备料工装机构18旋转。通过旋转机构16带动备料工装机构18旋转，从而调节备料工装机构18的方位，便于后续模组堆叠机构7对电芯19和端板(或电芯19、端板和侧板)进行精确堆叠，并便于后续将回流排焊接在电芯极柱上，保证焊接的准确性，减少焊接时间，提高生产效率，便于检测系统对模组进行全方位检测，有利于提高模组的良品率。
[0094]
这里，旋转机构16可以包括可旋转地设置在平台机架15上的旋转台和用于驱动旋转台旋转的旋转电机，旋转电机固定在平台机架15上，备料工装机构18设置在旋转台上。
[0095]
并且，可移动平台2还可以包括翻转机构17，翻转机构17用于驱动备料工装机构18翻转。具体地，如图6所示，翻转机构17可以包括与第一限位板181固定连接的旋转轴171和用于驱动旋转轴171旋转的翻转电机，翻转电机固定安装在旋转台上，翻转电机能够驱动旋转轴171带动第一限位板181旋转180度，从而带动备料工装机构18翻转。以便于后续模组堆叠机构7对电芯19和端板(或电芯19、端板和侧板)进行精确堆叠时，挤压电芯19的底面，从而避免模组堆叠机构7挤压电芯19的正面而损坏电芯19极柱。
[0096]
需要说明的是，旋转轴171可以连接在第一限位板181的中心处。
[0097]
这里，翻转机构17位于旋转机构16上，以便于旋转机构16驱动备料工装机构18旋转。在旋转台上设置有半圆柱形凹槽，备料工装机构18安装在半圆柱形凹槽上方，并且半圆柱形凹槽的直径大于或等于备料工装机构18的翻转直径(即旋转轴171驱动备料工装机构18旋转的旋转直径)。
[0098]
本实施例中，模组堆叠机构7可以包括夹持组件和用于驱动夹持组件靠近和远离主输送线1的机械臂，夹持组件可以包括两个相对的夹板和两个用于驱动两个夹板相互靠近和远离的推杆，推杆可以安装在机械臂上，当可移动平台2移动到模组堆叠机构7处时，机械臂驱动夹持组件靠近可移动平台2，使两个夹板位于备料工装机构18的两侧，然后，两个推杆驱动两个夹板相互靠近，挤压电芯19和端板(或电芯19、端板和侧板)，使多个电芯19的相对的两侧对齐后，两个推杆驱动两个夹板相互远离，并且旋转机构16带动备料工装机构18旋转90度，两个推杆再次驱动两个夹板相互靠近、挤压两个端板(或两个侧板)，使多个电芯19的其余两个侧面相对齐、并与端板对齐贴合(或与两个侧板紧密贴合)，从而实现精确调整电芯19和端板(或电芯19、端板和侧板)的位置，以实现对备料工装机构18内的电芯19和端板(或电芯19、端板和侧板)的精确堆叠；挤压完成后，两个推杆驱动两个夹板相互远离，并由机械臂驱动夹持组件远离主输送线1。这里，夹持组件也可以包括四个夹板和用于驱动四个夹板相互靠近和远离的四个推杆，四个夹板能够围成长方形结构以罩在备料工装机构18的电芯19和端板(或端板和侧板)外，从而便于挤压电芯19和端板(或端板和侧板)，实现对电芯19(或电芯19、端板和侧板)位置的精确调整。并且，夹持组件还可以包括位于夹板组件上方的固定板，固定板可伸缩地在机械臂上，固定板能够使备料工装机构18内的多个电芯19上下平齐，具体地，当备料工装机构18带动电芯19翻转180度时，固定板伸出，使备
料工装机构18内的多个电芯19的底端相平齐。
[0099]
在本发明的可选实施例中，检测系统包括焊接检测机构10和模组检测机构11，焊接检测机构10用于检测模组的焊接情况，以检测模组是否存在缺焊、漏焊等现象；模组检测机构11用于检测模组的电压和/或电阻和/或电流，以检测模组是否能够正常工作。
[0100]
这里，焊接检测机构10可以包括但不限于ccd检测(通过ccd检测仪来检测物体的外观)、超声检测、x射线检测。模组检测机构11可以包括万用表、以用于检测模组的电压、电流、电阻。
[0101]
在可选的实施例中，主输送线1包括多个用于缓存可移动平台2的缓存机构14，多个缓存机构14沿主输送线1的输送方向依次设置，并且多个缓存机构14与模组堆叠机构7、第一捆扎机构或端板侧板焊接机构8、汇流排焊接机构9、检测系统、成品出货机构12一一对应设置，以便于对各个工序对到达该工序的可移动平台2上的电芯进行加工。
[0102]
在一种方式中，主输送线1还包括位于第一级缓存机构14前端的可移动平台输送线；缓存机构14可以为集放链，也可以为输送机，缓存机构14的输送速度小于可移动平台输送线的输送速度，以使可移动平台2能够在缓存机构14上缓存，便于对可移动平台2上的电芯模组进行加工。
[0103]
这里，第一级缓存机构14(即与模组堆叠机构7相对应的缓存机构14)的进料端与可移动平台输送线的出料端相对应。
[0104]
在另一种方式中，缓存机构14可以为设置在主输送线1上的挡件，当可移动平台2移动到模组堆叠机构7、第一捆扎机构或端板侧板焊接机构8、汇流排焊接机构9、检测系统和成品出货机构12的位置处，挡件将可移动平台2挡住，使其不能继续移动，从而便于模组堆叠机构7、第一捆扎机构或端板侧板焊接机构8或第二捆扎机构、汇流排焊接机构9、检测系统、成品出货机构12对可移动平台2上的电芯模组进行加工、检测、下料。
[0105]
需要说明的是，检测系统的焊接检测机构10和模组检测机构11也均对应有一个缓存机构14。
[0106]
本实施例中，本电芯模组生产线还包括定位系统、以用于对可移动平台2进行定位。其中，定位系统包括多个定位机构，多个定位机构与电芯上料系统3、端板上料系统4、模组堆叠机构7、第一捆扎机构、汇流排上料系统6、汇流排焊接机构9、检测系统、成品出货机构12一一对应，以对可移动平台2进行实时定位，便于实现电芯19上料、对电芯19进行精确堆叠、对电芯19进行捆扎、对汇流排和电芯19极柱的焊接、对模组的检测和出料。
[0107]
在另一种实施例中，多个定位机构与电芯上料系统3、端板上料系统4、侧板上料系统5、模组堆叠机构7、端板侧板焊接机构8、汇流排上料系统6、汇流排焊接机构9、检测系统和成品出货机构12一一对应，以对可移动平台2进行实时定位，便于实现电芯19、端板和侧板的上料、精确堆叠、对端板和侧板的焊接、对汇流排和电芯19极柱的焊接、对模组的检测和出料。
[0108]
在其他实施例中，多个定位机构与电芯上料系统3、端板上料系统4、侧板上料系统5、模组堆叠机构7、第二捆扎机构、汇流排上料系统6、汇流排焊接机构9、检测系统和成品出货机构12一一对应，以对可移动平台2进行实时定位，便于实现电芯19、端板和侧板的上料、精确堆叠、对端板和侧板捆扎固定、对汇流排和电芯19极柱的焊接、对模组的检测和出料。
[0109]
具体地，电芯上料系统3、端板上料系统4、侧板上料系统5和汇流排上料系统6处的
定位机构与电芯上料系统3、端板上料系统4、侧板上料系统5和汇流排上料系统6的备料缓存机构24通信连接。当可移动平台2移动到电芯上料系统3、端板上料系统4、侧板上料系统5和汇流排上料系统6处时，备料缓存机构24将物料(电芯19、端板、侧板、汇流排)输送至可移动平台2的备料工装机构18内。这里，上料系统对应的定位机构可以与集放链或输送机通信连接；上述定位机构也可以与备料缓存机构24的挡件的驱动件通信连接。
[0110]
第一捆扎机构(或端板侧板焊接机构8或第二捆扎机构)、汇流排焊接机构9处的定位机构分别与相对应的缓存机构14通信连接，以便于将可移动平台2缓存，从而便于第一捆扎机构(或端板侧板焊接机构8或第二捆扎机构)和汇流排焊接机构9对备料工装机构18内的电芯19捆扎或将端板和侧板焊接，并将汇流排与电芯19的极柱焊接。
[0111]
在检测系统处设置有两个定位机构，两个定位机构分别与焊接检测机构10和模组检测机构11相对应，并且，两个定位机构分别与焊接检测机构10和模组检测机构11对应的缓存机构14通信连接，以便于将可移动平台2缓存，从而便于焊接检测机构10和模组检测机构11对模组进行检测。
[0112]
在可选的实施例中，本电芯模组生产线还包括有不良品下料机构13，不良品下料机构13可以设置在检测系统的下游，具体地，不良品下料机构13可以包括第一不良品下料机构和第二不良品下料机构，第一不良品下料机构和第二不良品下料机构分别设置在焊接检测机构10和模组检测机构11的下游，当焊接检测机构10检测到模组的焊接情况不合格时，位于焊接检测机构10下游的第一不良品下料机构将该模组从主输送线1上移出，实现不良品下料；当焊接检测机构10检测到模组的焊接情况合格时，可移动平台2继续移动至模组检测机构11处，模组检测机构11对模组检测，当模组检测机构11检测到模组的电压或电流或电阻不合格时，模组检测机构11下游的第二不良品下料机构将该模组从主输送线1上移出。这里，第一不良品下料机构和第二不良品下料机构分别与焊接检测机构10和模组检测机构11通信连接。第一不良品下料机构和第二不良品下料机构可以为电动推杆或气缸或液压缸，可以将可移动平台2从主输送线1上推下，以实现不良品的下料；第一不良品下料机构和第二不良品下料机构也可以为机械手，机械手可以将可移动平台2整体从主输送线1上移出，也可以只把可移动平台2上的模组夹出。
[0113]
在本实施例中，本电芯模组生产线还包括控制系统，控制系统与主输送线1、电芯上料系统3(或电芯上料系统3、端板上料系统4、侧板上料系统5)、汇流排上料系统6、模组堆叠机构7、第一捆扎机构(或端板侧板焊接机构8或第二捆扎机构)、检测机构、成品出货机构12、不良品下料机构13、可移动平台2上的旋转机构16和翻转机构17、定位系统通信连接，以便于实现自动控制。控制系统可以为plc控制系统，这里不对控制系统进行限定。
[0114]
本实施例中，主输送线1可以为辊筒输送机，或者为链式输送机，备料输送线21也可以为辊筒输送机，或者为链式输送机。
[0115]
在其他实施例中，主输送线1可以为皮带输送机，在皮带输送机的输送面上设置有供可移动平台2的平台机架15卡入的滑动槽，可移动平台2与滑动槽能够相对滑动，缓存机构14设置为挡件，成品出货机构12和不良品下料机构13可以为机械手，当需要将合格的模组或不合格的模组从主输送线1上转移出时，备料工装机构18的移动驱动装置驱动两个第二限位板182相互远离，使机械手将模组夹出，这时，可移动平台2继续随主输送线1移动、并移动至主输送线1下方，然后继续移动至主输送线1的进料端，从而实现可移动平台2的循环
使用。
[0116]
本发明提供的一种电芯模组生产线，电芯、端板和侧板分别在电芯上料系统3、端板上料系统4和侧板上料系统5中进行前序加工(比如清洗、涂胶)，可移动平台2被主输送线1依次输送至电芯上料系统3、端板上料系统4和侧板上料系统5时，电芯上料系统3、端板上料系统4和侧板上料系统5将电芯19、端板和侧板依次输送至可移动平台2的备料工装机构18内(这里电芯上料系统3在输送电芯19时，电芯19的正面朝上设置)；然后，主输送线1继续输送可移动平台2，可移动平台2移动至模组堆叠机构7处，模组堆叠机构7的定位机构检测到可移动平台2，使模组堆叠机构7处的挡件(缓存机构14)挡住可移动平台2，模组堆叠机构7对备料工装机构18内的电芯19、端板和侧板进行精确堆叠，堆叠完成后，模组堆叠机构7处的挡件移开，可移动平台2继续移动至端板侧板焊接机构8处，端板侧板焊接机构8处的定位机构检测到可移动平台2，使端板侧板焊接机构8处的挡件(缓存机构14)挡住可移动平台2，端板侧板焊接机构8对备料工装机构18内的端板和侧板进行焊接，焊接完成后，可移动平台2继续移动至汇流排上料系统6处，汇流排上料系统6将汇流排输送至备料工装机构18内，可移动平台2继续移动至汇流排焊接机构9处，汇流排焊接机构9处的定位机构检测到可移动平台2，使汇流排焊接机构9处的挡件(缓存机构14)挡住可移动平台2，汇流排焊接机构9对汇流板和电芯极柱进行焊接，焊接完成后，可移动平台2继续移动至焊接检测机构10处，焊接检测机构10处的定位机构检测到可移动平台2，使焊接检测机构10处的挡件(缓存机构14)挡住可移动平台2，焊接检测机构10对模组的焊接情况进行检测，若检测不合格，第一不良品下料机构将该可移动平台2从主输送线1上移出，若检测合格，可移动平台2继续移动至模组检测机构11处，模组检测机构11处的定位机构检测到可移动平台2，使模组检测机构11处的挡件(缓存机构14)挡住可移动平台2，模组检测机构11对模组的电压和/或电流和/或电阻进行检测，若检测不合格，第二不良品下料机构将该可移动平台2从主输送线1上移出，若检测合格，可移动平台2继续移动至成品出货机构12处，成品出货机构12将可移动平台2从主输送线1上移出。
[0117]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0118]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。
[0119]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。