一种装笼设备的制作方法

1.本技术涉及物流运输领域，具体涉及一种装笼设备。


背景技术：

2.笼车，是一种安装有四只脚轮的运送与储存货物的单元移动集装设备。笼车具有搬运安全，应用灵活且可随车做全程运输等优点。因此，在电商仓库或者物流中转场，笼车是一种常用的转运容器。然而现状是，将纸箱或快递等货物往笼车里装的过程几乎全部是由人工完成，而笼车一般较高，在对笼车高处进行装货时极为费时，货物装笼的效率较低。


技术实现要素：

3.本技术提供一种装笼设备，旨在解决货物装笼的效率较低的问题。
4.一方面，本技术提供一种装笼设备，所述装笼设备包括：
5.支撑框架；
6.伸缩装置，所述伸缩装置包括滑动连接的第一底座和承重板，所述第一底座滑动连接于所述支撑框架上，所述第一底座相对所述支撑框架的滑动方向为第一方向，所述承重板相对所述第一底座的滑动方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向不同，所述承重板位于所述第一底座的上方，所述承重板远离所述第一底座的一侧用于承载货物。
7.其中，所述伸缩装置包括第二底座，所述第二底座位于所述第一底座和所述承重板之间，所述第二底座滑动连接于所述第一底座，所述承重板滑动连接于所述第二底座，所述承重板相对所述第二底座的滑动方向为所述第二方向，所述第二底座相对所述第一底座的滑动方向为所述第二方向。
8.其中，所述伸缩装置包括第一输送机构，所述第一输送机构包括第一环状输送带和沿所述第二方向排布的多个第一输送滚轮，所述第一输送滚轮的转轴固定于所述第二底座，所述第一环状输送带围绕所述多个第一输送滚轮设置，所述第一环状输送带的一侧连接于所述第一底座，所述第一环状输送带的另一侧连接于所述承重板；
9.所述装笼设备包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第二底座相对所述第一底座沿所述第二方向滑动。
10.其中，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和驱动齿轮，所述第一驱动电机固定于所述第一底座上，所述驱动齿轮与所述第一驱动电机的输出端连接，所述第二底座朝向所述第一底座的一侧设有沿所述第二方向延伸的齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合。
11.其中，所述第一底座上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端设有档杆，所述承重板上设有与所述档杆配套的开口，所述第二驱动装置用于驱动所述档杆沿第一方向移动，以穿过所述开口，以对所述承重板上的货物进行限位。
12.其中，所述支撑框架包括支撑底座、顶梁、在第二方向上间隔排布的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱的延伸方向为所述第一方向，所述第二立柱的延伸方向为所述第一方向，所述第一立柱和所述第二立柱各一端连接于所述支撑底座，所述第一立柱和所述第
二立柱各另一端连接于所述顶梁，所述第一底座的一侧滑动连接于所述第一立柱和所述第二立柱上。
13.其中，所述装笼设备包括第三驱动装置和沿所述第一方向延伸的第二输送机构，所述第二输送机构位于所述第一立柱和第二立柱之间，所述第二输送机构包括第二输送滚轮、第三输送滚轮以及第二环状输送带，所述第二环状输送带环绕所述第二输送滚轮和所述第三输送滚轮设置，所述第二输送滚轮的转轴铰接于所述支撑底座，所述第三输送滚轮的转轴铰接于所述顶梁，所述第二环状输送带连接于所述第一底座的一侧，所述第三驱动装置设置于所述顶梁上，所述第三驱动装置用于驱动所述第三输送滚轮转动，带动所述第二环状输送带转动，以带动所述第一底座在所述第一方向上滑动。
14.其中，所述装笼设备包括多个所述第二输送机构，多个所述第二输送机构在所述第二方向上间隔排布，所述第三驱动装置包括传动轴和第三驱动电机，所述传动轴沿所述第二方向延伸，所述传动轴铰接于所述顶梁，所述第二输送机构的第三输送滚轮的转轴固定于所述传动轴上，且与所述传动轴同轴设置，所述第三驱动电机驱动所述传动轴转动，带动多个所述第二输送机构同步运动。
15.其中，所述装笼设备还包括位于所述第一立柱和所述第二立柱之间的阻挡装置，所述阻挡装置包括阻挡底座、支架、第四驱动装置以及阻挡部，所述阻挡底座与所述支架滑动连接，所述阻挡底座相对所述支架的滑动方向为所述第一方向，所述支架固定于所述第一底座，所述第四驱动装置固定于所述第一底座，所述阻挡部的一端连接于所述阻挡底座上，所述阻挡部的另一端伸出于所述承重板的上方，所述第四驱动装置用于驱动所述阻挡底座相对所述第一底座沿所述第一方向移动。
16.其中，所述阻挡装置还包括设置于所述阻挡底座上的第五驱动装置，所述阻挡部为一阻挡框体，所述阻挡框体的一侧滑动连接于所述阻挡底座，所述第五驱动装置用于驱动所述阻挡框体相对所述阻挡底座沿所述第二方向滑动。
17.本技术装笼设备中，第一底座可相对支撑框架沿第一方向滑动，承重板可相对第一底座沿第二方向滑动，第一方向和第二方向不同，当货物置于承重板上时，人工或机器推动第一底座相对支撑框架滑动，推动承重板相对第一底座时，货物可以随承重板相对第一底座在第一方向和第二方向所在平面内进行滑动，当在装笼设备的两侧放置笼车时，只需将货物放在承重板上，通过装笼设备将货物移动至指定位置进行装笼，提高了货物装笼的效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例提供的装笼设备一个实施例结构示意图；
20.图2是本技术实施例提供的装笼设备一个实施例中伸缩装置的仰视结构示意图；
21.图3是本技术实施例提供的装笼设备一个实施例中伸缩装置的正面结构示意图；
22.图4是本技术实施例提供的装笼设备一个实施例中伸缩装置的侧面结构示意图；
23.图5是本技术实施例提供的装笼设备一个实施例中阻挡装置的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本技术，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本技术。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本技术的描述变得晦涩。因此，本技术并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
27.本技术实施例中提供一种装笼设备，该装笼设备包括：支撑框架；伸缩装置，伸缩装置包括滑动连接的第一底座和承重板，第一底座滑动连接于支撑框架上，第一底座相对支撑框架的滑动方向为第一方向，承重板相对第一底座的滑动方向为第二方向，第二方向与第一方向不同，承重板位于第一底座的上方，承重板远离第一底座的一侧用于承载货物。
28.参阅图1至图5，图1是本技术实施例提供的装笼设备一个实施例结构示意图；图2是本技术实施例提供的装笼设备一个实施例中伸缩装置的仰视结构示意图；图3是本技术实施例提供的装笼设备一个实施例中伸缩装置的正面结构示意图；图4是本技术实施例提供的装笼设备一个实施例中伸缩装置的侧面结构示意图；图5是本技术实施例提供的装笼设备一个实施例中阻挡装置的结构示意图。
29.结合图1至图5，本技术实施例中，装笼设备1包括支撑框架2和伸缩装置3。
30.本技术实施例中，第一方向f1为竖直方向，第二方向f2为水平方向，第一方向f1和第二方向f2垂直。在其他实施例中，第一方向f1也可以是与竖直方向倾斜一定角度的方向，第二方向f2也可以是与水平方向倾斜一定角度的方向，第一方向f1和第二方向f2不同，根据具体情况设置即可。
31.本技术实施例中，支撑框架2包括支撑底座23、顶梁24、在第二方向f2上间隔排布的第一立柱21和第二立柱22。第一立柱21的延伸方向为第一方向f1，第二立柱22的延伸方向为第一方向f1，第一立柱21和第二立柱22各一端连接于支撑底座23，第一立柱21和第二
立柱22各另一端连接于顶梁24。
32.本技术实施例中，伸缩装置3包括滑动连接的第一底座31和承重板33。伸缩装置3包括外壳30，外壳30固定于第一底座31，且围绕第一底座31设置，用于对伸缩装置3内部的部件起保护作用。第一底座31滑动连接于支撑框架2上，第一底座31相对支撑框架2的滑动方向为第一方向f1。具体的，第一底座31的一侧滑动连接于第一立柱21和第二立柱22上。承重板33相对第一底座31的滑动方向为第二方向f2。承重板33位于第一底座31的上方，承重板33远离第一底座31的一侧用于承载货物。第一方向f1和第二方向f2倾斜设置，当货物置于承重板33上时，当人工或机器推动第一底座31相对支撑框架2滑动，推动承重板33相对第一底座31时，货物可以随承重板33在第一方向f1和第二方向f2所在平面内进行滑动，从而将货物移动至指定位置进行装笼。当在伸缩装置3的两侧放置笼车时，可将承重板33伸入笼车内部，然后将货物推入笼车内，同时在竖向上滑动第一底座31和承重板33可实现对笼车的不同高度进行逐层上货。
33.本技术实施例中，伸缩装置3包括第二底座32，第二底座32位于第一底座31和承重板33之间。第二底座32滑动连接于第一底座31，承重板33滑动连接于第二底座32，承重板33相对第二底座32的滑动方向为第二方向f2，第二底座32相对第一底座31的滑动方向为第二方向f2。第二底座32与第一底座31滑动连接，可先将第二底座32和其上的承重板33共同相对第一底座31滑动预定距离，然后将承重板33相对第二底座32滑动预定距离，从而使得承重板33可以相对第一底座31移动两倍的预定距离，能够提高承重板33在第二方向的移动距离，便于承重板33完全进入笼车。
34.在其他实施例中，承重板33可以直接与第一底座31滑动连接，可使得承重板33相对第一底座31移动单倍的预定距离。承重板33可以通过竖向叠置的n层(n大于1)第二底座32与第一底座31滑动连接，n层第二底座32中相邻两层第二底座32滑动连接，n层第二底座32的最上层第二底座32与承重板33滑动连接，n层第二底座32的最下层第二底座32与第一底座31的滑动连接，可使得承重板33相对第一底座31在第二方向f2移动(n 1)倍的预定距离，实现货物在第二方向f2上更远距离的运输。
35.本技术实施例中，伸缩装置3包括第一输送机构34，第一输送机构34包括第一环状输送带342和沿第二方向f2排布的多个第一输送滚轮341，第一输送滚轮341的转轴固定于第二底座32，第一环状输送带342围绕多个第一输送滚轮341设置，第一环状输送带342的一侧连接于第一底座31，第一环状输送带342的另一侧连接于承重板33。
36.其中，第一输送滚轮341可以为齿轮，对应的，第一环状输送带342为链条；第一输送滚轮341可以为履带轮，对应的，第一环状输送带342为履带；第一输送滚轮341可以为皮带轮，对应的，第一环状输送带342为皮带，本技术对此不作限定。
37.本技术实施例中，装笼设备1包括第一驱动装置36，第一驱动装置36用于驱动第二底座32相对第一底座31沿第二方向f2滑动。
38.具体的，第一驱动装置36包括第一驱动电机361和驱动齿轮362，第一驱动电机361固定于第一底座31上，驱动齿轮362与第一驱动电机361的输出端连接，第二底座32朝向第一底座31的一侧设有沿第二方向f2延伸的齿条321，齿条321与驱动齿轮362啮合。电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中的主要作用是产生驱动转矩。第一驱动电机361可以是步进电机、伺服电机等。
39.以第一底座31为参照物，第一底座31水平方向速度为0，第一驱动电机361驱动驱动齿轮362转动时，驱动齿轮262带动齿条321在第二方向f2上按预设速度移动，则第二底座32相对第一底座31在第二方向f2上按预设速度移动。由于第一输送滚轮341的转轴固定于第二底座32，因此，第一输送滚轮341的转轴移动速度也为预设速度。在此先定义第一环状输送带342与承重板33连接的部分为上部输送带，第一环状输送带342与第一底座31连接的部分为下部输送带。下部输送带固定于第一底座31，因此下部输送带速度为0。上部输送带与下部输送带之间的距离，是第一输送滚轮341的转轴与下部输送带之间距离的两倍，因此，上部输送带的移动速度是第一输送滚轮341的转轴移动速度的两倍，即两倍的预设速度。因此，在第一驱动装置36在以预设速度移动第二底座32时，承重板33是以两倍预设速度滑动的。本技术采用创新性的倍速传动结构，在第一驱动装置36驱动第二底座32以单倍速度运动时，实现承重板33相对第一底座31双倍速度滑动，可以提高装笼设备1的装笼效率。
40.在其他实施例中，第一驱动装置36可以为气缸、液压缸等提供直线驱动力的装置。例如，第一驱动装置36为气缸，此时，气缸提供沿第二方向f2的直线驱动力，气缸的输出端连接于第二底座32。气缸沿第二方向f2伸缩，进而驱动第二底座32相对第一底座31沿第二方向f2滑动，进而实现承重板33相对第一底座31双倍速度滑动。
41.本技术实施例中，第一底座31上设有第二驱动装置35，第二驱动装置35的输出端设有档杆351。第二驱动装置35可以为气缸和液压缸等。承重板33上设有与档杆351配套的开口331，第二驱动装置35用于驱动档杆351沿第一方向f1移动，以穿过开口331，以对承重板33上的货物进行限位。与档杆351配套的开口331指的是，档杆351可穿过开口331即可，档杆351可以与开口331的截面大小形状相同。档杆351的数量可以为1个，也可以为多个。
42.在一个具体的实施例中，第一底座31上设有多个第二驱动装置35，多个第二驱动装置35呈矩阵分布，每个第二驱动装置35的输出端均设有档杆351，对应的，承重板33上设有与档杆351配套的多个开口331。例如，第一底座331上设置有4个第二驱动装置35，第二驱动装置35的输出端设有档杆351，对应的，承重板33上设有与档杆351配套的多个开口331。多个档杆351矩阵排布，在穿过多个开口331后，可在承重板33上形成一个收容空间，用来收容货物，使得货物放置在承重板33的预定位置。
43.本技术实施例中，装笼设备1包括第三驱动装置25和沿第一方向f1延伸的第二输送机构26，第二输送机构26位于第一立柱21和第二立柱22之间，第二输送机构26包括第二输送滚轮262、第三输送滚轮263以及第二环状输送带261，第二环状输送带261环绕第二输送滚轮262和第三输送滚轮263设置，第二输送滚轮262的转轴铰接于支撑底座23，第三输送滚轮263的转轴铰接于顶梁24，第二环状输送带261连接于第一底座31的一侧，第三驱动装置25设置于顶梁24上，第三驱动装置25用于驱动第三输送滚轮263转动，以带动第一底座31在第一方向f1上滑动。
44.在其他实施例中，第三驱动装置25也可以设置于支撑底座23上，第三驱动装置25用于驱动第二输送滚轮262转动，以带动第一底座31在第一方向f1上滑动。
45.其中，第二输送滚轮262和第三输送滚轮263可以为齿轮，对应的，第二环状输送带261为链条；第二输送滚轮262和第三输送滚轮263可以为履带轮，对应的，第二环状输送带261为履带；第二输送滚轮262和第三输送滚轮263可以为皮带轮，对应的，第二环状输送带261为皮带，本技术对此不作限定。
46.在一个具体的实施例中，装笼设备1包括多个第二输送机构26，多个第二输送机构26在第二方向f2上间隔排布。例如，多个第二输送机构26为两个第二输送机构26。第三驱动装置25包括传动轴252和第三驱动电机251，传动轴252沿第二方向f2延伸，传动轴252铰接于顶梁24。第二输送机构26的第三输送滚轮263的转轴固定于传动轴252上，且与传动轴252同轴设置，第三驱动电机251驱动传动轴252转动，带动多个第二输送机构26同步运动。
47.本技术实施例中，装笼设备1还包括位于第一立柱21和第二立柱22之间的阻挡装置4。阻挡装置4包括阻挡底座43、支架44、第四驱动装置42以及阻挡部。
48.阻挡底座43与支架44滑动连接，阻挡底座43相对支架44的滑动方向为第一方向f1，支架44固定于第一底座31。具体的，支架44包括间隔设置的第一支柱441和第二支柱442，第一支柱441沿第一方向f1延伸，第二支柱442沿第一方向f1延伸。第一支柱441的一端固定于第一底座31上，第二支柱442的一端固定于第一底座31上。进一步的，第一支柱441的另一端和第二支柱442的另一端通过连接梁443连接。
49.第四驱动装置42固定于第一底座31，阻挡部的一端连接于阻挡底座43上，阻挡部的另一端伸出于承重板33的上方，第四驱动装置42用于驱动阻挡底座43相对第一底座31沿第一方向f1移动。阻挡部可以为一条阻挡杆、多条阻挡杆或者阻挡框体。阻挡部可以固定连接于阻挡底座43上，阻挡部也可以滑动连接于于阻挡底座43上。在承重板33在第二方向f2将货物送入装笼设备1两侧的笼车后，阻挡部抵挡货物，从而使得承重板33从笼车退出时，将货物阻挡于笼车中。
50.在一个具体的实施例中，阻挡装置4还包括设置于阻挡底座43上的第五驱动装置45。阻挡部为一阻挡框体41，阻挡框体41的一侧滑动连接于阻挡底座43。第五驱动装置45用于驱动阻挡框体41相对阻挡底座43沿第二方向f2滑动。具体的，阻挡框体41矩形框体，阻挡框体41由首尾连接的第一阻挡杆412、滑杆411、第二阻挡杆413、第三阻挡杆414组成围合而成，滑杆411与阻挡底座43滑动连接，第二阻挡杆413、第三阻挡杆414位于承重板33的上方。
51.在一个具体的实施例中，第五驱动装置45包括第五驱动电机455、第三环状输送带454、第四输送滚轮451、第五输送滚轮452以及第六输送滚轮453，第四输送滚轮451的转轴、第五输送滚轮452的转轴、第六输送滚轮453的转轴以及第五驱动电机455固定于支撑底座43上。第四输送滚轮451、第五输送滚轮452在第二方向f2上排布。第三环状输送带454环绕第四输送滚轮451、第五输送滚轮452以及第六输送滚轮453设置，第三环状输送带454连接于阻挡部。具体的，第三环状输送带454连接于滑杆411。第五驱动电机455的输出端连接于第六输送滚轮453的转轴，以带动第六输送滚轮453转动，进而带动第三环状输送带454转动，带动阻挡框体41沿第二方向f2移动。
52.因此，通过第四驱动装置42驱动阻挡底座43相对第一底座31沿第一方向f1移动，实现阻挡框体41沿第一方向f1移动，通过第五驱动装置45驱动阻挡框体41沿第二方向f2移动，实现阻挡框体41沿第二方向f2移动，阻挡框体41可在第二方向f2和第一方向f1所在平面移动，便于调节阻挡框体41与承重板33之间的位置关系，实现对承重板33上货物的精确阻挡。
53.进一步的，支撑底座43还可以设置至少一个改向输送滚轮456，用于改变第三环状输送带454的运动方向，以使第三环状输送带454避开其周围的部件。
54.结合图1-图5，本技术装笼设备1的工作原理如下：
55.将两个笼车分别停在装笼设备1的两侧；
56.第一驱动装置36在第二方向f2移动承重板33，使开口331位于档杆351的上方；
57.多个第二驱动装置35驱动多个档杆351向上穿过开口331，在承重板33的上方形成收容空间；
58.第四驱动装置42驱动阻挡装置4整体上升，保证阻挡装置4上的阻挡框体41与承重板33之间的距离大于承重板33上货物的高度即可；
59.将货物置于承重板33上形成的收容空间中，例如将一整版的包裹推入承重板33上，可以将以上过程称为接料；
60.第三驱动装置25驱动传动轴252转动，带动多个第二输送机构263转动，带动伸缩装置3上升或下降到指定高度；
61.多个第二驱动装置35驱动多个档杆351向下穿过开口331，收缩于承重板33的下方；
62.第一驱动装置36在第二方向f2倍速移动承重板33，使得承重板33向一侧的笼车伸出至完全进入一侧的笼车；
63.第四驱动装置42驱动阻挡装置4整体下降，保证阻挡框体41与承重板33之间的距离小于承重板33上货物的高度即可；在此之前，第五驱动装置45也可以驱动阻挡框体41向另一侧的笼车移动，以使阻挡框体41在第四驱动装置42驱动阻挡装置4整体下降的过程中避开承重板33上的货物；
64.在第四驱动装置42驱动阻挡装置4整体下降到位后，第一驱动装置36沿第二方向f1驱动承重板33退出笼车，此时货物由于被第一阻挡杆412或第二阻挡杆413挡住无法移动，会留在一侧的笼车内，将此过程称为装笼；
65.经过以上过程即完成了一层的装笼动作，如此重复以上的接料、装笼过程，直到笼车装满后，装笼设备1向另外一侧的笼车里面上货，同时将装满的笼车换上空笼车。如此不断循环，可极大的提升装笼的效率。
66.本技术提供了一种装笼设备，该装笼设备包括：支撑框架；伸缩装置，伸缩装置包括滑动连接的第一底座和承重板，第一底座滑动连接于支撑框架上，第一底座相对支撑框架的滑动方向为第一方向，承重板相对第一底座的滑动方向为第二方向，第二方向与第一方向不同，承重板位于第一底座的上方，承重板远离第一底座的一侧用于承载货物。本技术装笼设备中，当货物置于承重板上时，人工或机器推动第一底座相对支撑框架滑动，推动承重板相对第一底座时，货物可以随承重板相对第一底座在第一方向和第二方向所在平面内进行滑动，当在装笼设备的两侧放置笼车时，只需将货物放在承重板上，通过装笼设备将货物移动至指定位置进行装笼，提高了货物装笼的效率。
67.以上对本技术实施例所提供的一种装笼设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。