电梯门结构及电梯的制作方法

1.本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯门结构及电梯。


背景技术：

2.电梯作为高层建筑内必不可少的垂直交通工具，为人们的出行及货物的运送提供了便利。借助传统的电梯运送长条形货物时，例如较高的柜子、建筑材料等，需要将长条形货物侧着进入电梯内。若长条形货物的高度超过一定尺寸，只能靠人工抬着货物走楼梯，货物在转弯位置容易与墙面发生碰撞，造成货物运送的不便。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种电梯门结构及电梯，方便运送不同高度的物体。
4.一种电梯门结构，包括：
5.第一驱动机构；
6.轿厢门机，所述轿厢门机在所述第一驱动机构的带动下能够沿第一方向运动；
7.门灯横梁，活动设置，所述门灯横梁与所述轿厢门机固定连接，并在所述轿厢门机的带动下能够沿所述第一方向运动；
8.层门门头，用于与所述轿厢门机配合，所述层门门头在所述轿厢门机的带动下能够沿所述第一方向运动；及
9.门套横梁，活动设置，所述门套横梁与所述层门门头固定连接，并在所述层门门头的带动下能够所述第一方向运动。
10.在其中一个实施例中，所述电梯门结构还包括设于所述门套横梁侧部的门套立柱，所述门套立柱包括伸缩柱体，所述伸缩柱体与所述门套横梁连接。
11.在其中一个实施例中，所述电梯门结构还包括支柱，所述支柱固定有沿所述第一方向延伸的导轨；所述轿厢门机固定有滑靴，所述轿厢门机在所述滑靴与所述导轨的配合下，能够沿所述第一方向运动；
12.所述支柱沿所述第一方向的下部设有限位部，所述限位部用于限制所述轿厢门机沿所述第一方向向下运动的极限位置。
13.在其中一个实施例中，所述轿厢门机包括轿门上坎、能够沿所述第二方向运动的轿门挂板及设于所述轿门挂板的门刀机构；所述层门门头包括层门上坎、能够沿所述第二方向运动的层门挂板及设于所述层门挂板的层门门球，所述层门门球能够与所述门刀机构连接配合；其中所述第二方向与所述第一方向相交。
14.在其中一个实施例中，所述门刀机构包括相对设置的夹刀座及夹刀臂；所述电梯门结构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构能够带动所述门刀机构相对所述轿门挂板旋转，使所述夹刀座和所述夹刀臂能够夹持所述层门门球的顶部和底部、及夹持所述层门门球的两侧。
15.在其中一个实施例中，所述夹刀臂远离所述夹刀座的一侧设有触动臂，所述触动
臂和所述夹刀臂固定有连接轴，所述连接轴与所述夹刀座活动连接；所述连接轴外设有弹性件，所述弹性件的一端抵接于所述夹刀臂，另一端抵接于所述夹刀座，所述夹刀座远离所述夹刀臂的一侧设有用于与所述连接轴磁吸配合的磁体。
16.在其中一个实施例中，所述轿门上坎设有开门到位机构及关门到位机构，所述开门到位机构和所述关门到位机构沿所述第二方向间隔地设于所述门刀机构的两侧；所述开门到位机构与所述触动臂抵触配合，使所述夹刀臂沿靠近所述夹刀座的方向运动；所述关门到位机构与所述触动臂抵触配合，使所述夹刀臂沿远离所述夹刀座的方向运动。
17.在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括动子转轴及定子底盘，所述定子底盘固定于所述轿门挂板，所述动子转轴与所述门刀机构固定连接，所述动子转轴能够带动所述门刀机构相对所述轿门上坎旋转、及带动所述门刀机构向靠近或远离所述轿厢门机的方向运动。
18.在其中一个实施例中，所述电梯门结构还包括轿门，所述轿门包括至少两块门板，相邻的所述门板之间嵌套设置，并能够沿所述第一方向伸缩，所述轿门顶部的门板与所述轿门挂板固定连接；或者，所述轿门包括一块门板，所述轿门的门板与所述轿门挂板之间设有所述离合机构，所述轿门的门板在所述离合机构的作用下能够与所述轿门挂板连接或分离；所述电梯门结构还包括层门，所述层门包括至少两块门板，相邻的所述门板之间嵌套设置，并能够沿所述第一方向伸缩，所述层门顶部的门板与所述层门挂板固定连接；或者，所述层门包括一块门板，所述层门的门板与所述层门挂板之间设有离合机构，所述层门的门板在所述离合机构的作用下能够与所述层门挂板连接或分离。
19.一种电梯，包括所述的电梯门结构。
20.上述的电梯门结构及电梯，当电梯到达平层区时，轿门和层门打开到位后，门控制系统控制第一驱动机构带动轿厢门机沿第一方向向上运动，进而带动门灯横梁沿第一方向同步向上运动；同时，层门门头在轿厢门机的配合下沿第一方向向上运动，进而带动门套横梁沿第一方向同步向上运动。由于门灯横梁和门套横梁在第一驱动机构的带动下能够沿第一方向向上运动，这样能够增加出入口的高度，使得较高的物体可平推进入轿厢内，方便运送不同高度的物体。此外，还能够充分利用轿厢高度，在不增加轿厢高度的情况下，实现出入口高度的增加，保证开关门的稳定性，同时方便维保人员进入轿顶。
附图说明
21.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
23.图1为本发明一实施例的电梯门结构轿厢侧的正视图；
24.图2为图1所示的电梯门结构轿厢侧的侧视图；
25.图3为图1所示的电梯门结构的轿厢门机、门灯横梁及轿门与轿厢的相对位置关系图；
26.图4为本发明一实施例的电梯门结构的轿门所在面的结构示意图；
27.图5为本发明一实施例的电梯门结构层门侧的正视图；
28.图6为图5所示的电梯门结构层门侧上部的侧视图；
29.图7为本发明一实施例的轿门和层门完全关闭时门刀机构与固定门球的示意图；
30.图8为本发明一实施例的轿门和层门运动至开门极限位置时门刀机构与固定门球的示意图；
31.图9为本发明一实施例的轿门和层门运动至开门极限位置时门刀机构旋转前的示意图。
32.附图标号说明：10、第一驱动机构；11、定子；12、动子；20、轿厢门机；21、轿门上坎；211、开门到位机构；212、关门到位机构；22、轿门挂板；23、门刀机构；231、夹刀座；232、夹刀臂；233、触动臂；234、连接轴；235、弹性件；236、磁体；24、第二驱动机构；30、门灯横梁；40、层门门头；41、层门上坎；411、滑块；42、层门挂板；43、层门门球；50、门套横梁；60、轿门；70、层门；80、支柱；81、导轨；82、滑靴；83、限位部；90、门套立柱；100、轿顶；110、操纵箱。
具体实施方式
33.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
34.请参阅图1、图3和图5，本发明一实施例的电梯门结构，包括第一驱动机构10、轿厢门机20、门灯横梁30、层门门头40及门套横梁50。轿厢门机20在第一驱动机构10的带动下能够沿第一方向运动。门灯横梁30活动设置，并与轿厢门机20固定连接，门灯横梁30在轿厢门机20的带动下能够沿第一方向运动。层门门头40与轿厢门机20的配合，层门门头40在轿厢门机20的带动下能够沿第一方向运动。门套横梁50活动设置，并与层门门头40固定连接，门套横梁50在层门门头40的带动下能够第一方向运动。
35.可以理解的是，参阅图1，将该电梯门结构安装在建筑物的出入口位置后，第一方向是指出入口的高度方向。为了方便理解，采用f1表示第一方向。
36.需要说明的是，参阅图3和图4，门灯横梁30和门套横梁50在一定范围内沿第一方向运动。具体地，门灯横梁30的最低位置高于操纵箱110的顶部，最高位置与轿顶100齐平。为了方便理解，采用h1表示门灯横梁30的最低位置高度，h2表示门灯横梁30的最高位置。
37.需要说明的时，门套横梁50的最高位置与楼层顶部装饰面齐平。
38.上述的电梯门结构，当电梯到达平层区时，轿门60和层门70打开到位后，门控制系统控制第一驱动机构10带动轿厢门机20沿第一方向向上运动，进而带动门灯横梁30沿第一方向同步向上运动；同时，层门门头40在轿厢门机20的配合下沿第一方向向上运动，进而带动门套横梁50沿第一方向同步向上运动。由于门灯横梁30和门套横梁50在第一驱动机构10的带动下能够沿第一方向向上运动，这样能够增加出入口的高度，使得较高的物体可平推进入轿厢内，方便物体的运送。此外，还能够充分利用轿厢高度，在不增加轿厢高度的情况下，实现出入口高度的增加，保证开关门的稳定性，同时方便维保人员进入轿顶100。
39.当需要关门时，门控制系统向第一驱动机构10发出关门信号，第一驱动机构10带
动轿厢门机20沿第一方向向下运动至初始位置，进而带动门灯横梁30沿第一方向运动至初始位置；同时，层门门头40在轿厢门机20的配合下沿第一方向向下运动至初始位置，进而带动门套横梁50沿第一方向向下运动至初始位置。然后，门控制系统控制轿厢门机20带动轿门60和层门70运动，实现关门。
40.可选地，参阅图2，第一驱动机构10为直线电机。直线电机包括定子11及动子12，定子11固定于轿架；动子12与轿厢门机20固定连接，并在定子11的内部沿第一方向做往复运动。通过定子11和动子12的配合，带动轿厢门机20沿第一方向做直线运动，结构简单，运动精度高，无空回。当然，在其它实施例中，第一驱动机构10也可为带轮组件，轿厢门机20连接于带轮组件其中一侧的传动带。或者，第一驱动机构10为丝杆组件，轿厢门机20连接于丝杆组件的丝杆螺母。
41.在本实施例中，第一驱动机构10为双边型直线电机。需要说明的是，双边型直线电机在动子12的两边均设置有定子11，双边型直线电机能够产生双边磁场，定子11和动子12之间的法向吸力能够相互抵消，有利于受力均匀。
42.在一个实施例中，参阅图1，电梯门结构还包括支柱80，支柱80固定有沿第一方向延伸的导轨81。轿厢门机20固定有滑靴82，轿厢门机20在滑靴82与导轨81的配合下，能够沿第一方向运动。如此，使轿厢门机20的运动具有导向性，且避免轿厢门机20在运动的过程中晃动，提高轿厢门机20运动的稳定性。
43.在本实施例中，参阅图1，轿厢门机20的同一侧间隔地设有两个支柱80，两个支柱80均设有导轨81。轿厢门机20对应设有两个滑靴82，两个滑靴82分别与两个支柱80的导轨81一一对应连接。
44.进一步地，参阅图1，支柱80沿第一方向的下部设有限位部83，限位部83用于限制轿厢门机20沿第一方向向下运动的极限位置。具体地，限位部83高于操控箱的顶部。如此，当轿厢门机20沿第一方向向下运动到极限位置时，限位部83限制轿厢门机20继续向下运动，避免出入口过矮。在本实施例中，限位部83设有限位块，当轿厢门机20的底部抵触在限位块的顶部时，限位块限制轿厢门机20继续向下运动。
45.在一个实施例中，参阅图5和图6，电梯门结构还包括设于门套横梁50侧部的门套立柱90。门套立柱90包括伸缩柱体，伸缩柱体与门套横梁50连接。可选地，门套横梁50与伸缩主体的顶部连接。当层门门头40带动门套横梁50沿第一方向向上运动时，门套立柱90随着门套横梁50的运动而拉伸；当层门门头40带动门套横梁50沿第一方向向下运动时，门套立柱90随着门套横梁50的运动而收缩。如此，通过设置伸缩结构的门套立柱90，并将门套横梁50连接于门套立柱90，保证门套横梁50能够沿第一方向运动，同时还能够提高门套横梁50沿第一方向运动的稳定性。
46.在本实施例中，参阅图5，门套立柱90设有两个，两个门套立柱90设于门套横梁50的两侧。两个门套立柱90均包括伸缩主体，门套横梁50的两侧分别连接于两个伸缩主体的顶部。
47.在一个实施例中，参阅图1和图5，轿厢门机20包括轿门上坎21、能够沿第二方向运动的轿门挂板22及设于轿门挂板22的门刀机构23。层门门头40包括层门上坎41、能够沿第二方向运动的层门挂板42及设于层门挂板42的层门门球43，层门门球43能够与门刀机构23连接配合。如此，当电梯到达平层区时，层门门球43与门刀机构23连接配合，第一驱动机构
10能够带动轿厢门机20和层门门头40沿第一方向同步运动，进而分别带动门灯横梁30和门套横梁50沿第一方向运动，实现出入口高度的调节。此外，对应该门刀机构23的轿门60能够带动对应的层门70打开和关闭。
48.需要说明的是，参阅图1，第二方向与第一方向相交。将该电梯门结构安装在建筑物的出入口位置后，第二方向是指水平方向。为了方便理解，采用f2表示第二方向。
49.具体地，参阅图5，层门上坎41固定有滑块411，层门上坎41通过滑块411与井道壁的导向轨配合，能够沿导向轨运动。如此，使得层门上坎41的运动具有导向性，避免层门上坎41在运动的过程中出现晃动，提高层门上坎41运动的稳定性。
50.在本实施例中，参阅图1，轿门挂板22设有两个，其中一个轿门挂板22设有系合装置，另外一个轿门挂板22设有门刀机构23。对应地，层门挂板42也设有两个，其中一个层门挂板42设有层门锁滚轮，另外一个层门挂板42设有层门门球43。系合装置与层门锁滚轮连接配合，带动与系合装置对应的轿门挂板22和层门挂板42沿第二方向运动；门刀机构23与层门门球43连接配合，带动与门刀机构23对应的轿门挂板22和层门挂板42沿第一方向或第二方向运动。当然，在其它实施例中，也可在两个轿门挂板22分别设置一个门刀机构23，两个层门挂板42分别设置一个层门门球43，这样受力更均匀。
51.进一步地，参阅图1、图7和图8，门刀机构23包括至少部分相对设置的夹刀座231及夹刀臂232。电梯门结构还包括第二驱动机构24，第二驱动机构24能够带动门刀机构23相对轿门挂板22旋转，使夹刀座231和夹刀臂232能够夹持层门门球43的顶部和底部、及夹持层门门球43的两侧。开关门时，夹刀座231和夹刀臂232对层门门球43的两侧进行夹持，以便轿门挂板22带动层门挂板42沿第二方向运动，进而带动轿门60和层门70沿第二方向运动，实现轿门60和层门70的打开和关闭。待轿门60和层门70打开到位后，第二驱动机构24带动门刀机构23做旋转运动，例如门刀机构23旋转90
°
，使夹刀座231和夹刀臂232分别对层门门球43的顶部和底部进行夹持，以便轿厢门机20带动层门门头40沿第一方向运动，进而分别带动门灯横梁30和门套横梁50沿第一方向运动，实现出入口高度的调节。
52.可选地，参阅图1，第二驱动机构24为圆柱形直线电机。圆柱形直线电机包括动子12转轴及定子11底盘，定子11底盘固定于轿门挂板22，动子12转轴相对定子11底盘可做轴向运动和转动。动子12转轴与门刀机构23固定连接，并在定子11底盘的作用下，能够带动门刀机构23相对轿门挂板22旋转。当然，在其它实施例中，第二驱动机构24也可为旋转电机等。
53.需要说明的是，参阅图8和图9，第二驱动机构24不仅能够带动门刀机构23做旋转运动，还能够带动门刀机构23向靠近和远离轿厢门机20的方向运动。开门到位后，第二驱动机构24带动门刀机构23向远离轿厢门机20的方向运动，避免轿厢门机20对门刀机构23做旋转运动产生干涉，同时还能够增加门刀机构23与层门门球43的啮合深度，使门刀机构23更牢固地夹持层门门球43。需要关门时，第二驱动机构24带动门刀机构23做旋转运动，然后第二驱动机构24再带动门刀机构23向靠近轿厢门机20的方向运动。
54.进一步地，参阅图7和图8，夹刀臂232远离夹刀座231的一侧设有触动臂233，触动臂233和夹刀臂232固定有连接轴234，连接轴234与夹刀座231活动连接。具体地，夹刀座231设有与连接轴234适配的穿孔，连接轴234活动地穿设在该穿孔内，使连接轴234与夹刀座231能够相对运动。连接轴234外设有弹性件235，弹性件235的一端抵接于夹刀臂232，另一
端抵接于夹刀座231。夹刀座231远离夹刀臂232的一侧设有用于与连接轴234磁吸配合的磁体236。当门刀机构23运动至开门极限位置时，触动臂233受到抵触并对触动臂233施加反作用力，使触动臂233带动夹刀臂232向靠近层门门球43的方向运动，夹刀臂232和夹刀座231共同夹紧层门门球43。同时，触动臂233也带动连接轴234向靠近磁体236的方向运动，直至磁体236吸住连接轴234，在磁体236的作用下，使夹刀座231和夹刀臂232保持夹紧层门门球43的状态。此外，弹性件235能够保证在关门状态下夹刀座231和夹刀臂232张开，以留出与层门门球43之间的安全间隙，保证电梯上下运行时不碰刮；并且，处于预紧状态的弹性件235，能防止电梯运行中轿厢水平震动造成夹刀臂232的抖动，避免件夹刀臂232与层门门球43干涉。
55.更进一步地，参阅图1，轿门上坎21设有开门到位机构211及关门到位机构212，开门到位机构211和关门到位机构212沿第二方向间隔地设于门刀机构23的两侧。开门到位机构211与触动臂233抵触配合，使夹刀臂232沿靠近夹刀座231的方向运动。关门到位机构212与触动臂233抵触配合，使夹刀臂232沿远离夹刀座231的方向运动。如此，开门到位机构211能够强制夹刀座231和夹刀臂232夹紧层门门球43；关门到位机构212能够强制夹刀座231和夹刀臂232张开，以松开对层门门球43的夹持。更进一步地，门刀机构23设有传感器，传感器用于检测门刀机构23是否对层门门球43夹紧到位，传感器与第二驱动电机通信连接。如此，当门刀机构23对层门门球43夹紧到位时，传感器向第二驱动电机发出指令，第二驱动电机带动门刀机构23向远离轿厢门机20的方向运动。
56.在一个实施例中，参阅图1和图2，电梯门结构还包括轿门60。轿门60包括至少两块门板，相邻的门板之间嵌套设置，并能够沿第一方向伸缩。轿门60顶部的门板与轿门挂板22固定连接。可选地，轿门60的门板的俯视截面积随整数段的增加而减小。待轿厢门机20带动轿门60打开到位后，第一驱动机构10带动轿厢门机20和门灯横梁30沿第一方向向上运动，进而带动轿门60的门板沿第一方向拉伸。关门时，第一驱动机构10带动轿厢门机20和门灯横梁30沿第一方向向下运动，进而带动轿门60的门板沿第一方向收缩。如此，轿厢门机20和门灯横梁30沿第一方向的运动不会受到阻碍，有利于实现出入口高度的调节。
57.进一步地，地坎与门靴之间设有防脱组件，有效防止轿厢门机20向上运动拉动门板的过程中，门板意外离开地坎。
58.当然，在其它实施例中，轿门60包括一块门板，轿门60的门板与轿门挂板22之间设有离合机构。轿门60的门板在离合机构的作用下能够与轿门挂板22连接，也能够与轿门挂板22分离。当电梯到达平层区时，门板在离合机构的作用下与轿门挂板22连接，便于轿厢门机20带动轿门60打开；轿门60打开到位后，门板在离合机构的作用下与轿门挂板22分离，第一驱动机构10带动轿厢门机20沿第一方向向上运动，而门板保持不动的状态。需要说明的是，离合器为现有技术，只要能够实现门板与轿门挂板22的连接和分离即可。
59.在一个实施例中，电梯门结构还包括层门70。层门70包括至少两块门板，相邻的门板之间嵌套设置，并能够沿第一方向伸缩。层门70顶部的门板与层门挂板42固定连接。待轿门60带动层门70打开到位后，层门70的门板在第一驱动机构10、轿厢门机20和层门门头40的配合下沿第一方向向上运动，进而带动层门70的门板沿第一方向拉伸。关门时，层门70的门板在第一驱动机构10、轿厢门机20和层门门头40的配合下沿第一方向向下运动，进而带动层门70的门板沿第一方向收缩。如此，层门门头40和门套横梁50沿第一方向的运动不会
受到阻碍，有利于实现出入口高度的调节。
60.当然，在其它实施例中，层门70包括一块门板，层门70的门板与层门挂板42之间设有离合机构。层门70的门板在离合机构的作用下能够与层门挂板42连接，也能够与层门挂板42分离。
61.本发明一实施例的电梯，包括上述任一实施例的电梯门结构。当电梯到达平层区时，轿门60和层门70打开到位后，门控制系统控制第一驱动机构10带动轿厢门机20沿第一方向向上运动，进而带动门灯横梁30沿第一方向同步向上运动；同时，层门门头40在轿厢门机20的配合下沿第一方向向上运动，进而带动门套横梁50沿第一方向同步向上运动。由于门灯横梁30和门套横梁50在第一驱动机构10的带动下能够沿第一方向向上运动，这样能够增加出入口的高度，使得较高的物体可平推进入轿厢内，方便物体的运送。此外，还能够充分利用轿厢高度，在不增加轿厢高度的情况下，实现出入口高度的增加，保证开关门的稳定性，同时方便维保人员进入轿顶100。
62.在本实施例中，电梯的工作原理如下：
63.当电梯到达平层区时，主控系统给当层的外召发出检测指令，检测需进入轿厢的物体的高度值，并将检测信号反馈至门控制系统。
64.门控制系统控制轿厢门机20带动两个轿门60背向运动，其中一个轿门60在系合装置和层门锁滚轮的配合下带动对应的其中一个层门70沿第二方向运动，另外一个轿门60在门刀机构23和层门门球43的配合下带动另外一个层门70沿第二方向运动。当门刀机构23运动至开门到位机构211所在位置时，触动臂233抵触开门到位机构211，开门到位机构211给触动臂233反作用力，使触动臂233带动夹刀臂232向靠近层门门球43的方向运动，夹刀臂232和夹刀座231共同夹紧层门门球43的两侧。同时，触动臂233也带动连接轴234向靠近磁体236的方向运动，直至磁体236吸住连接轴234，在磁体236的作用下，使夹刀座231和夹刀臂232保持夹紧层门门球43的状态。当门刀机构23夹紧到位后，传感器向第二驱动机构24发出控制指令，根据预设的程序，第二驱动机构24带动门刀机构23向远离轿厢门机20的方向运动一段距离，避免开门到位机构211干涉门刀机构23做旋转运动，同时增加门刀机构23与层门门球43的啮合深度。然后，第二驱动机构24带动门刀机构23旋转90
°
，使夹刀座231和夹刀臂232共同夹紧层门门球43的顶部和底部。
65.第一驱动机构10带动轿厢门机20沿第一方向向上运动，带动轿门60的门板拉伸，也带动门灯横梁30沿第一方向向上运动；同时，层门门头40在门刀机构23和层门门球43的夹紧配合下也沿第一方向向上运动，带动层门70的门板拉伸，也带动门套横梁50沿第一方向向上运动，实现出入口高度的增加，这样较高的物体能够平推进入轿厢内。
66.需要关门时，第一驱动机构10带动轿门60的门板和层门70的门板沿第一方向向下运动至初始位置。第二驱动机构24带动门刀机构23旋转90
°
，使夹刀座231和夹刀臂232共同作用夹紧层门门球43的两侧；然后，第二驱动机构24带动门刀机构23向靠近轿厢门机20的方向运动，实现门刀机构23的复位。复位完成后，门控制系统控制第一驱动机构10带动轿厢门机20和层门门头40沿第一方向向下运动至初始高度位置。然后，门控制系统控制轿厢门机20带动两个轿门60相向运动，其中一个轿门60在系合装置和层门锁滚轮的配合下带动对应的其中一个层门70沿第二方向运动，另外一个轿门60在门刀机构23和层门门球43的配合下带动另外一个层门70沿第二方向运动。当门刀机构23运动至关门到位机构212所在位置
时，关门到位机构212挤压触动臂233，使连接轴234与磁体236分离，夹刀臂232在弹性力的作用下沿远离夹刀座231的方向运动，使夹刀座231与层门门球43、及夹刀臂232与层门门球43之间具有足够的安全间隙。当关门到位后，门安全回路闭合，电梯正常运行。
67.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
68.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
69.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
70.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
71.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
72.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
73.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。