移动机器人及其工作控制方法、装置及存储介质与流程

技术特征：
1.一种移动机器人的工作控制方法，其特征在于，包括：在所述移动机器人工作过程中，获取新增的目标区域；响应于所述目标区域满足预设条件，将所述目标区域作为新增待工作区域；控制所述移动机器人对所述新增待工作区域和已有待工作区域执行工作任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取新增的目标区域，包括以下至少一种：接收关于设置目标区域的控制指令，响应于所述控制指令确定所述目标区域；获取所述移动机器人所处环境的环境数据，并基于所述环境数据确定所述目标区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括所述移动机器人所处环境的环境图像，所述基于所述环境数据确定所述目标区域，包括：识别出所述环境图像中的需工作对象，并获取所述需工作对象在所述环境图像中的第一位置；将所述第一位置转换为世界坐标系下的第二位置；将所述第二位置向外扩充预设尺寸，得到所述目标区域。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括所述目标区域是响应于所述控制指令确定的，或者所述目标区域是基于所述环境数据确定的且所述目标区域位于已工作区域内，或所述目标区域是基于所述环境数据确定的且所述目标区域不位于所述已有工作区域和所述已有待工作区域内。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述移动机器人对所述新增待工作区域和已有待工作区域执行工作任务，包括：确定当前待工作区域，并选择至少一个所述新增待工作区域作为候选区域，其中，所述当前待工作区域为所述移动机器人下一个要工作的所述已有待工作区域或当前工作区域中未执行工作任务的区域；响应于所述候选区域与所述当前待工作区域满足区域合并条件，将所述候选区域与所述当前待工作区域进行合并，得到合并区域；控制所述移动机器人对所述合并区域执行工作任务。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述移动机器人对所述新增待工作区域和已有待工作区域执行工作任务，还包括：响应于所述候选区域与所述当前待工作区域不满足区域合并条件，控制所述移动机器人对所述当前待工作区域执行工作任务，并重新执行所述确定当前待工作区域及其后续步骤；响应于所述候选区域与所有所述已有待工作区域均不满足区域合并条件，将所述候选区域作为新的所述已有待工作区域执行工作任务。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述新增待工作区域的数量为若干个，所述选择至少一个所述新增待工作区域作为候选区域，包括：将若干个所述新增待工作区域组成的新增队列中位于首位的所述新增待工作区域作为所述候选区域；或者，从所述若干个所述新增待工作区域中，选出与所述当前待工作区域之间的距离满足预设距离条件的所述新增待工作区域，作为所述候选区域；或者，
将若干个所述新增待工作区域依序作为所述候选区域。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述区域合并条件为所述候选区域与所述当前待工作区域之间的位置重合度大于或等于预设重合度。9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述移动机器人对所述合并区域执行工作任务，包括：确定所述合并区域的参考点；使用预设路径规划算法，确定前往所述参考点的路径；控制所述移动机器人从所述参考点开始对所述合并区域执行工作任务。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述新增待工作区域执行工作任务的方式，包括：获取所述新增待工作区域中的需工作对象的类别；确定与所述需工作对象的类别对应的工作方式；使用所述工作方式对所述新增待工作区域执行工作任务。11.一种移动机器人的工作装置，其特征在于，包括：获取模块，用于在所述移动机器人工作过程中，获取新增的目标区域；决策模块，用于响应于所述目标区域满足预设条件，将所述目标区域作为新增待工作区域；工作模块，用于控制所述移动机器人对所述新增待工作区域和已有待工作区域执行工作任务。12.一种移动机器人，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至10任一项所述的方法。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种移动机器人及其工作控制方法、装置、设备及存储介质。该移动机器人的工作控制方法包括：在移动机器人工作过程中，获取新增的目标区域；响应于目标区域满足预设条件，将目标区域作为新增待工作区域；控制移动机器人对新增待工作区域和已有待工作区域执行工作任务。上述方案，能够提高移动机器人工作灵活度。工作灵活度。工作灵活度。


技术研发人员：于行尧 张展鹏 邓文钧 龙有炼
受保护的技术使用者：深圳市商汤科技有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/2/28