一种清洁机系统的制作方法

技术特征：
1.一种清洁机系统，清洁机包括机器主体，机器主体上设置有清洁组件，清洁组件设置为可运动的结构，其特征在于：清洁机系统包括自移动清洁模式和手持清洁模式；当把手杆未安装在位时则清洁机可执行自移动清洁模式，当把手杆安装在位时则清洁机可执行手持清洁模式。2.根据权利要求1所述的一种清洁机系统，其特征在于：还包括检测模块，检测模块用于检测把手杆是否安装于机器主体上；自移动清洁模式或手持清洁模式包括清洁组件运动时通过清洁组件自身运动时与工作面的摩擦力来带动清洁机在工作面上进行位移。3.根据权利要求2所述的一种清洁机系统，其特征在于：自移动清洁模式中还包括当机器主体上的悬崖模块检测到悬空位时则清洁组件运动并带动清洁机进行后退位移或转弯位移。4.根据权利要求3所述的一种清洁机系统，其特征在于：自移动清洁模式中还包括当碰撞模块检测到机器主体接触障碍物时则清洁组件运动并带动清洁机进行后退位移或转弯位移。5.根据权利要求3所述的一种清洁机系统，其特征在于：自移动清洁模式中还包括当障碍物检测模块检测到机器主体侧部方向上的障碍物时则清洁组件运动并带动清洁机进行后退位移或转弯位移。6.根据权利要求2所述的一种清洁机系统，其特征在于：自移动清洁模式中还包括当地毯检测模块检测到机器主体的下侧方向上的地毯时则清洁组件运动并带动清洁机进行后退位移或转弯位移。7.根据权利要求3-6任一项所述的一种清洁机系统，其特征在于：清洁组件设置为可贴合工作面水平旋转的运动结构，且当清洁组件水平旋转时清洁组件的底部表面相对工作面具有不均衡的摩擦力使得通过清洁组件来带动清洁机在工作面上进行位移。8.根据权利要求7所述的一种清洁机系统，其特征在于：清洁组件的数量设置为两个及以上；当清洁组件的数量设置为两个时则两个清洁组件呈并列相邻布置结构，且两个清洁组件的水平旋转方向至少包括相反。9.根据权利要求8所述的一种清洁机系统，其特征在于：两个清洁组件的水平旋转运动方向为从机器主体的外侧朝向内侧且从上侧朝向下侧且两个清洁组件均朝向两个清洁组件之间的方向水平旋转。10.根据权利要求9所述的一种清洁机系统，其特征在于：在自移动清洁模式中，控制两个清洁组件的水平旋转运动方向切换为反方向水平旋转运动来使得两个反方向水平旋转运动的清洁组件带动清洁机进行后退位移。11.根据权利要求9所述的一种清洁机系统，其特征在于：在自移动清洁模式中，控制其中一个清洁组件停止运动且其中另一个清洁组件设置为朝向该其中一个清洁组件的方向水平旋转运动来带动清洁机朝向该其中一个清洁组件方向进行转弯位移。12.根据权利要求9所述的一种清洁机系统，其特征在于：在自移动清洁模式中，控制其中一个清洁组件的水平旋转方向切换为与其中另一个清洁组件的水平旋转方向相同且设置为朝向该其中另一个清洁组件的方向水平旋转来带动清洁机朝向该其中另一个清洁组件方向进行转弯位移。13.根据权利要求9所述的一种清洁机系统，其特征在于：在自移动清洁模式中，控制其
中一个清洁组件与工作面的摩擦力大于其中另一个清洁组件与工作面的摩擦力来带动清洁机朝向该其中另一个清洁组件方向进行转弯位移。14.根据权利要求2或9所述的一种清洁机系统，其特征在于：在手持清洁模式中，控制模块在基于悬崖模块检测到悬空位时或基于碰撞模块检测检测到机器主体接触障碍物时或基于障碍物检测模块检测到机器主体侧部方向上的障碍物时则控制清洁组件至少沿当前运动状态下持续运动或停止运动。15.根据权利要求2或9所述的一种清洁机系统，其特征在于：在手持清洁模式中，控制模块在基于障碍物检测模块检测到机器主体侧部方向上的障碍物时则控制清洁组件沿障碍物保持恒定距离进行位移沿边清洁。16.根据权利要求2或9所述的一种清洁机系统，其特征在于：检测模块与控制模块电性相连，检测模块将检测到的检测信号反馈到控制模块内，控制模块根据检测信号来判断清洁机可启动自移动清洁模式或手持清洁模式，检测模块设置为红外传感器或霍尔开关或微动开关或极片接触开关或干簧管开关其中的一种。17.根据权利要求1所述的一种清洁机系统，其特征在于：把手杆上设置有遥控模块，当把手杆未安装于机器主体上时则可通过把手杆遥控清洁机启动自移动清洁模式。18.根据权利要求1所述的一种清洁机系统，其特征在于：机器主体上设置有感应模块，当检测模块检测到把手杆未安装在位时，则感应模块可检测把手杆发出的遥控信号并可控制清洁机启动自移动清洁模式。19.根据权利要求10-13任一项所述的一种清洁机系统，其特征在于：机器主体上设置有压接组件，当清洁机位于工作面上且清洁组件贴合工作面水平旋转时至少压接组件的一部分接触清洁组件使得清洁组件的底部表面相对工作面具有不均衡的摩擦力使得清洁机进行位移。20.根据权利要求19所述的一种清洁机系统，其特征在于：两个清洁组件上分别设置有压接组件，且两个压接组件分别压接两个清洁组件的一部分，其中一个压接组件对其中一个清洁组件的压力设置为f1，其中另一个压接组件对其中另一个清洁组件上的压力设置为f2，当清洁机朝向该其中一个清洁组件方向转弯位移时则f1大于f2，当清洁机朝向该其中另一个清洁组件方向转弯位移时则f2大于f1。21.根据权利要求10-12任一项所述的一种清洁机系统，其特征在于：清洁组件的底部表面设置为软性结构；当清洁组件贴合工作面时清洁组件呈倾斜结构；或当清洁组件贴合工作面时清洁组件的底部表面至少形成第一变形部和第二变形部，且第一变形部的变形量大于第二变形部的变形量。22.根据权利要求21所述的一种清洁机系统，其特征在于：当清洁组件呈倾斜结构时清洁组件设置为从所述机器主体的内侧朝向外侧方向且为由高向低的倾斜结构。23.根据权利要求1所述的一种清洁机系统，其特征在于：当把手杆安装在位或拆卸下时，机器主体上的语音单元发出把手杆的状态切换提示；或显示单元显示出把手杆的状态切换提示；或清洁组件持续间歇运动来发出把手杆的状态切换提示。24.根据权利要求1所述的一种清洁机系统，其特征在于：把手杆上设置有第一启动键且当用户启动第一启动键时清洁机执行手持清洁模式；机器主体上设置有第二启动键且当用户启动第二启动键时清洁机执行自移动清洁模式。
25.根据权利要求1所述的一种清洁机系统，其特征在于：还包括清洗装置，清洗装置用于放置清洁机来对清洁组件进行清洗；清洗装置上设置有容液腔当清洁机放置在清洗装置上时清洁组件位于容液腔，和/或清洗装置上设置有烘干模块当清洁机放置在清洗装置上时烘干模块位于清洁组件的一侧来对清洁组件进行烘干。

技术总结
一种清洁机系统，清洁机包括机器主体，机器主体上设置有清洁组件，清洁组件设置为可运动的结构，清洁机系统包括自移动清洁模式和手持清洁模式；当把手杆未安装在位时则清洁机可执行自移动清洁模式，当把手杆安装在位时则清洁机可执行手持清洁模式。本方案解决了现有清洁机无法具备多功能的使用效果，以及解决了现有清洁机结构复杂成本高且在拖地过程中容易出现行走偏位的问题，同时解决了现有手持式拖地机需要人为推动行走进行拖地清洁的使用不便问题。便问题。便问题。


技术研发人员：高新忠 高令宇 方恩光 王超 甘嵩 邓杰
受保护的技术使用者：曲阜信多达智能科技有限公司
技术研发日：2021.02.06
技术公布日：2022/2/28