扫地机器人的制作方法

1.本发明涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种扫地机器人。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高与科学技术的发展，扫地机器人因其智能清洁的高效性和有效性而被广大消费者认可。然而，扫地机器人的工作环境中容易出现线头、缠绕物等细长柔性的异物垃圾，此类异物垃圾在被扫地机器所吸附清理进入集尘通道内时，容易发生缠绕于位于集尘通道内中扫刷的现象，导致影响了该扫地机器人的正常工作。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在避免发生垃圾缠绕于扫地机器人的中扫刷的现象，保证该扫地机器人的正常工作。
4.为实现上述目的，本发明提出的扫地机器人包括：
5.底座；
6.中扫盖，所述中扫盖设于所述底座的下表面，并和所述底座相配合围合形成集尘通道，所述中扫盖还设有连通所述集尘通道的通道入口；以及异物阻挡件，所述异物阻挡件设于所述通道入口处。
7.在本发明的一实施例中，所述异物阻挡件包括阻挡杆，所述阻挡杆连接于所述中扫盖，并横跨所述通道入口的相对的两侧。
8.在本发明的一实施例中，定义所述通道入口形成有长度方向，所述异物阻挡件包括至少两个所述阻挡杆，至少两个所述阻挡杆均连接于所述中扫盖，并沿所述通道入口的长度方向间隔分布，至少两个所述阻挡杆均横跨所述通道入口的相对的两侧。
9.在本发明的一实施例中，所述异物阻挡件还包括连接杆，所述连接杆连接至少两个所述阻挡杆。
10.在本发明的一实施例中，所述连接杆和至少两个所述阻挡杆的端部连接，至少两个所述阻挡杆靠近所述连接杆的一端的部分结构和所述连接杆嵌设于所述中扫盖内。
11.在本发明的一实施例中，所述中扫盖可移动地连接于所述底座，所述中扫盖沿靠近或者远离所述底座的方向移动。
12.在本发明的一实施例中，所述中扫盖面向所述底座的壁面设有伸缩组件，所述伸缩组件连接于所述底座。
13.在本发明的一实施例中，所述扫地机器人还包括中扫刷，所述中扫刷包括：
14.中扫辊，所述中扫辊可转动地设于所述集尘通道内；
15.刷毛，所述刷毛凸设于所述中扫辊的周面；以及
16.刮片，所述刮片凸设于所述中扫辊的周面。
17.在本发明的一实施例中，所述刮片在所述中扫辊的轴向方向上呈弧形状，或者呈v形状设置。
18.在本发明的一实施例中，所述刮片在中扫辊的轴向方向上为长条一体结构，或者为多段分体结构。
19.本发明的技术方案的扫地机器人通过底座和设于底座下表面的中扫盖相配合围合形成的集尘通道，并由该集尘通道对地面上的垃圾进行吸附收集，从而替代了人工自动地完成了对地面的清洁。并且，由于本方案中的扫地机器人于中扫盖的集尘通道的入口处设有异物阻挡件，通过该异物阻挡件可以对线头、缠绕物等细长柔性的异物垃圾进行阻挡，使得该异物垃圾无法进入集尘通道内与位于集尘通道内的中扫刷相接触。因此可以避免发生异物垃圾缠绕于中扫刷的现象，从而保证了该扫地机器人的正常工作。进一步地，本方案中的扫地机器人的集尘通道由中扫盖安装于底座上配合围合形成，使其相较于现有技术中的扫地机器人的集尘通道由中扫上壳和下壳围合形成，再将该中扫壳体安装于底座上，本方案中的扫地机器人能够通过简化结构组成而减少扫地机器人成型制造所需要的使用原料，以及简化扫地机器人组装过程，从而较大幅度的降低了该扫地机器人的制造成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本发明扫地机器人一实施例的整体结构示意图；
22.图2为图1中扫地机器人的底部结构示意图；
23.图3为图1中扫地机器人一局部结构示意图；
24.图4为图1中扫地机器人一局部爆炸结构示意图；
25.图5为图1中扫地机器人一剖面示意图；
26.图6为图5中a处的局部放大示意图；
27.图7为图1中扫地机器人的中扫盖的结构示意图。
28.附图标号说明：
29.标号名称标号名称10底座351环形凸筋11卡槽36卡块13通道出口37弹性板15插槽38凹槽20集尘盒50集尘通道40水箱70异物阻挡件30中扫盖71阻挡杆31通道入口711导向凸起部33伸缩组件73连接杆331弹簧90中扫刷333连接柱91中扫辊3331止挡部93刷毛
35伸缩容置槽95刮片
30.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
35.本发明提出一种扫地机器人。
36.请结合参考图1、图2、图3、图4以及图5，在本发明的一实施例中，该扫地机器人包括底座10、中扫盖30以及异物阻挡件70；其中，中扫盖30设于底座10的下表面，并和底座10相配合围合形成集尘通道50，中扫盖30还设有连通集尘通道50的通道入口31；异物阻挡件70设于通道入口31处。
37.在本发明的一实施例中，底座10主要可以用于安装和承载扫地机器人的各个机构(例如：集尘盒20、抽风机或者水箱40等)，以使得扫地机器人的各个机构能够形成一个整体而便于搬运和管理。其中，该底座10的形状于扫地机器人工作面上的投影可以为圆形状，如此便于该扫地机器完成转向工作，同时也可以降低该扫地机器和墙壁等物体发生刮花的可能。当然，为了便于扫地机器人对位于墙角的工作面的清洁，底座10的形状于该扫地机器人工作面上的投影也可以为方形状。该底座10的材质可以为塑料材质，例如：abs、pom、ps、pmma、pc、pet等，以降低该扫地机器人的质量而便于对其进行搬运。当然，本技术不限于此，于其他实施例中，底座10的材质也可以为金属材质，例如：铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、不锈钢材料，以提高机壳的强度而延长其使用年限。中扫盖30主要可以用于和底座10相配合围合形成集尘通道50，以便于该处产生吸力而对地面上的垃圾进行吸附收集。具体而言，该底座10设有可转动的中扫刷90，该中扫刷90位于集尘通道50，通过驱动电机驱动该中扫刷90转动可以将地面上的垃圾清理聚集于集尘通道50的下方。之
后通过和该集吸尘通道相连通的抽风机进行抽气，使得集尘通道50内形成负压而产生吸力，通过该吸力可以将地面上的垃圾由连通集尘通道50的通道入口31进入集尘通道50内。之后被吸入集尘通道50内的垃圾可以随气流继续移动至扫地机器人的集尘盒20内进行收集，从而完成了对地面的清洁。由于扫地机器人对垃圾的吸附清理原理为现有技术，故在此对其不作详细述。异物阻挡件70主要可以用于对容易出现线头、缠绕物等细长柔性的异物垃圾进行阻挡，使其无法被吸入集尘通道50内与中扫刷90相接触。当然，需要说明的是，该异物阻挡件70不会对体积适中的垃圾进行阻挡，能够对地面进行正常的清洁。另外，异物阻挡件70也可用于对体积较大的垃圾进行阻挡，避免其进入集尘通道50内后对通道出口13造成堵塞而影响扫地机器人的正常工作。
38.本发明的技术方案的扫地机器人通过底座10和设于底座10下表面的中扫盖30相配合围合形成的集尘通道50，并由该集尘通道50对地面上的垃圾进行吸附收集，从而替代了人工自动地完成了对地面的清洁。并且，由于本方案中的扫地机器人于中扫盖30的集尘通道50的入口处设有异物阻挡件70，通过该异物阻挡件70可以对线头、缠绕物等细长柔性的异物垃圾进行阻挡，使得该异物垃圾无法进入集尘通道50内与位于集尘通道50内的中扫刷90相接触。因此可以避免发生异物垃圾缠绕于中扫刷90的现象，从而保证了该扫地机器人的正常工作。进一步地，本方案中的扫地机器人的集尘通道50由中扫盖30安装于底座10上配合围合形成，使其相较于现有技术中的扫地机器人的集尘通道50由中扫上壳和下壳围合形成，再将该中扫壳体安装于底座10上，本方案中的扫地机器人能够通过简化结构组成而减少扫地机器人成型制造所需要的使用原料，以及简化扫地机器人组装过程，从而较大幅度的降低了该扫地机器人的制造成本。
39.请结合参考图3、图4以及图7，在本发明的一实施例中，异物阻挡件70包括阻挡杆71，阻挡杆71连接于中扫盖30，并横跨通道入口31的相对的两侧。
40.可以理解，阻挡杆71横跨通道入口31的相对的两侧，使其对异物垃圾具有较大的阻挡面积，保证该阻挡杆71对通道入口31的边缘区域和中心区域均能够阻挡异物垃圾的进入，从而提高了该异物阻挡件70对异物垃圾的阻挡效果。当然，本技术不限于此，于其他实施例中，阻挡杆71横跨通道入口31的相邻的两侧也可是可以的，亦或者是由通道入口31的每一侧朝向通道入口31的中部位置延伸一定距离。另外，异物阻挡件70也可以是呈一网状结构，保证该网状结构的间隙较大以便体积适中的垃圾穿过即可。
41.在本发明的一实施例中，定义通道入口31形成有长度方向，异物阻挡件70包括至少两个阻挡杆71，至少两个阻挡杆71均连接于中扫盖30，并沿通道入口31的长度方向间隔分布，至少两个阻挡杆71均横跨通道入口31的相对的两侧。
42.可以理解，通道入口31呈长条状设置，可以增大一次对垃圾的吸入量，从而能够提高扫地机器人的集尘效率。而至少两个阻挡杆71的设置，可以将该通道入口31于其长度方向上分隔成几个子区间，并能够通过一个阻挡杆71于每相邻的两个子区间之间对异物垃圾进行阻挡，从而保证了在通道入口31具有较大的集尘效率的情况下，避免了异物垃圾通过通道入口31进入集尘通道50内。其中，异物阻挡件70可以是包括两个阻挡杆71、三个阻挡杆71或者更多个，其具体的数量可以根据通道入口31的大小进行适应性设置。
43.在本发明的一实施例中，异物阻挡件70还包括连接杆73，连接杆73连接至少两个阻挡杆71。
44.可以理解，通过连接杆73连接至少两个阻挡杆71，使得该异物阻挡件70的各个阻挡杆71可以形成一个整体。如此使得在安装该阻挡件可以一次性的完成安装，从而提高了异物阻挡件70的安装效率。同时，通过连接杆73连接至少两个阻挡杆71，也可以提高异物阻挡件70的整体强度，降低其被外物碰撞容易发生损坏的可能。其中，为了进一步地提高该异物阻挡件70的整体强度，连接杆73和至少两个阻挡杆71可以是呈一体结构设置。
45.在本发明的一实施例中，连接杆73和至少两个阻挡杆71的端部连接，至少两个阻挡杆71靠近连接杆73的一端的部分结构和连接杆73嵌设于中扫盖30内。
46.可以理解，连接杆73和阻挡杆71的端部连接，使得连接杆73位于阻挡杆71的一端。如此可以使得该连接杆73仅起到连接作用而避免了对进入集尘通道50内的垃圾造成阻碍作用，从而可以提高扫地机器人对垃圾的收集效率。而通过将阻挡杆71的部分和连接杆73嵌设于中扫盖30内，可以增大异物阻挡件70和中扫盖30的接触面积，从而提高异物阻挡件70固定的稳定性。此时，异物阻挡件70和中扫盖30可以为一体结构设置。如此使得异物阻挡件70和中扫盖30可以通过一体成型设置，简化两者的成型工艺，从而能够提高异物阻挡件70和中扫盖30的生产效率。同时，如此设置也可以提高异物阻挡件70和中扫盖30两者在连接处的连接强度，从而进一步地提高两者的安装的稳定性。当然，本技术不限于此，于其他实施例中，为了便于对阻挡件进行维修更换，也可以是通道入口31的相对两侧设有安装孔，异物阻挡件70的连接杆73和阻挡杆71远离连接杆73的一端卡接于该安装孔内。
47.请参考图5和图6，在本发明的一实施例中，中扫盖30可移动地连接于底座10，中扫盖30沿靠近或者远离底座10的方向移动。
48.可以理解，中扫盖30的可移动设置使得中扫盖30和底座10之间的高度可以调节，此时扫地机器人在工作过程中碰到地面上具有一定高度的障碍物时，中扫盖30能够适应性的上升相应高度并通过该障碍物。如此避免了该中扫盖30被障碍物所阻挡而影响扫地机器人的正常通过，使得该扫地机器人所能应用的场合较为广泛，从而提高了扫地机器人使用的实用性。进一步地，为了提高中扫盖30在升降过程中的顺畅性，连接杆73可以朝向远离通道入口31的进风形成导向凸起部711，该导向凸起部711可以是呈v形状，或者半圆形状。使得可以通过该导向凸起部711和障碍物相接触时，导向凸起部711被障碍物逐渐向上挤压而引导中扫盖30被抬升，避免了中扫盖30和障碍物发生卡死的现象，从而进一步地保证了扫地机器人的工作的正常稳定性。
49.在本发明的一实施例中，中扫盖30面向底座10的壁面设有伸缩组件33，伸缩组件33连接于底座10。
50.可以理解，由于伸缩组件33具有可伸缩的特点，能够在外物的碰触挤压下发生及时的收缩，并在取消外物的触碰时发生及时的伸长复位。如此使得通过伸缩组件33连接于底座10的中扫盖30具有较好的升降能力，此时中扫盖30于在碰到地面具有不同高度的障碍物时，通过伸缩组件33的伸缩功能可以及时顺畅的进行适应性的调节高度。当然，本技术不限于其，于其他实施例中，也可以是中扫盖30的一侧边转动连接于该底座10，并于两者相对转动的转动轴上套设有扭簧。如此通过该扭簧可以驱使该中扫盖30和底座10形成一定夹角的限位固定状态，而在碰到地面上具有障碍物时，障碍物在和中扫盖30相抵接后可以驱使中扫盖30发生转动而越过障碍物，并在越过障碍物之后通过扭簧的复位驱使中扫盖30进行转动复位。
51.在本发明的一实施例中，伸缩组件33包括弹簧331和连接柱333，定义弹簧331具有呈相对设置的两端，弹簧331的一端连接于中扫盖30；连接柱333连接于弹簧331的另一端，连接柱333背离弹簧331的壁面和底座10相连接。
52.可以理解，弹簧331由于弹性相对较高而能够发生较大范围的伸缩，使得中扫盖30相对于底座10移动的移动行程对应的相对较大，也即使得该中扫盖30可以越过的障碍物的高度范围相对较大，从而进一步地扩大了扫地机器人所能应用的场合。同时，弹簧331还具有便于安装、成本较低的优点，使得能够提高伸缩组件33安装的便利性，同时也降低了伸缩组件33的制造成本。而连接柱333的设置可以增大伸缩组件33和底座10的接触面积，使得两者能够较为贴合的较为紧密，从而提高了伸缩组件33对底座10支撑效果。当然，本技术不限于此，于其他实施例中，伸缩组件33也可以是伸缩管，或者是仅包括弹簧331或者弹性柱等。
53.请结合参考图5、图6以及图7，在本发明的一实施例中，中扫盖30面向底座10的壁面设有伸缩容置槽35，连接柱333的部分结构和弹簧331嵌设于伸缩容置槽35内。
54.可以理解，伸缩容置槽35设置给予了伸缩组件33一定的容置空间，能够使得伸缩组件33于中扫盖30上安装的更为紧凑，以降低该扫地机器人的整体体积而能够便于进入工作空间相对较小的场合，从而进一步地扩大了扫地机器人所能应用的场合。同时，如此设置也使得中扫盖30和底座10之间的距离相对较小，能够缩小集尘通道50内的空间大小而便于形成较大的负压，以保证对垃圾具有较强的吸力。
55.请参考图6，在本发明的一实施例中，伸缩容置槽35的槽侧壁在靠近槽口的位置设有环形凸筋351，环形凸筋351的内壁面抵接于连接柱333的侧表面。
56.可以理解，通过该环形凸筋351抵接于连接柱333的侧表面，使得在中扫盖30被障碍物所抵接上升时，只能沿着连接柱333的延伸方向进行上升；而在中扫盖30越过障碍物时，只能沿着连接柱333的延伸方向进行下降。如此实现了对中扫盖30的移动过程进行导向，从而提高了中扫盖30在升降过程中的稳定性，避免中扫盖30和底座10发生错位，导致对障碍物的越过和垃圾的收集造成影响。其中，环形凸筋351可以是呈环形一体结构，以增强其强度和提高对其对连接柱333的抵接导向效果。当然，环形凸筋351也可以是呈多段分体结构，即由多段分体凸筋围合形成该环形凸筋351。
57.在本发明的一实施例中，连接柱333靠近伸缩容置槽35的槽底壁的一端凸设有止挡部3331，止挡部3331可抵接于环形凸筋351面向伸缩容置槽35的槽底壁的壁面。
58.可以理解，通过止挡部3331和环形凸筋351相抵接作用，能够使得连接柱333稳定的限位于该伸缩容置槽35内，也即对中扫盖30相对地面的高度具有限位作用，降低中扫盖30在重力的作用下降过度而和地面发生抵接刮花。同时，通过止挡部3331和环形凸筋351相抵接作用，也实现了中扫盖30和底座10的相连接，使得此时弹簧331的两端直接抵接于连接柱333和伸缩容置槽35的槽底壁即可。如此能够简化弹簧331的安装结构，从而提高了弹簧331安装的便利性。当然，本技术不限于此，在连接柱333未设有止挡部3331时，弹簧331与连接柱333和伸缩容置槽35的槽底壁也可以是为一体结构或者通过胶水粘接固定。
59.请结合参考图5和图6，在本发明的一实施例中，定义中扫盖30具有呈相对设置前侧和后侧，伸缩组件33位于中扫盖30的后侧，中扫盖30的前侧的侧边和底座10活动连接。
60.可以理解，中扫盖30的后侧可移动连接而前侧和底座10活动连接，使得在中扫盖30可以进行升降的情况下，减小了中扫盖30的前侧和底座10之间的间隙。也即便利集尘通
道50内形成负压而产生吸力，并降低吸力的损失量，从而提高了该集尘通道50对垃圾的吸附收集效果。其中，中扫盖30的前侧的侧壁面和底座10活动连接是指中扫盖30的前侧可以相对于底座10进行小范围的运动，可以中扫盖30转动连接于底座10，也可以是中扫盖30搭接于底座10上。另外，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，也可是中扫盖30的前侧和后侧均采用伸缩组件33的连接方式。
61.请结合参考图5、图6以及图7，在本发明的一实施例中，中扫盖30的前侧的侧壁面设有卡块36，底座10对应卡块36的位置设有卡槽11，卡块36卡入卡槽11内。
62.可以理解，将卡块36卡入卡槽11内即可实现中扫的前侧和底座10的连接，使得该中扫盖30的前侧和底座10的组装过程较为简便，从而能够提高中扫盖30的安装效率。而且，如此设置使得在将卡块36从卡槽11内脱离时，可以实现中扫的前侧和底座10的分离，以便在使用较长时间后对集尘通道50内的中扫刷90进行清洁或者更换。其中，卡槽11和卡块36可以是在中扫盖30的左右方向上延伸呈长条状，当然也可以是呈短块状，并间隔设有至少两个。而为了提高中扫盖30的后侧连接的稳定性，中扫盖30的后侧可以设有至少两个伸缩组件33。另外，需要说明的是，卡块36搭接于卡槽11的下槽壁，而卡槽11的上槽壁和卡接块具有一定间隙，以便中扫盖30在需要障碍物时进行升降。
63.请结合参考图5和图6，在本发明的一实施例中，底座10靠近中扫盖30的后侧的位置设有连通集尘通道50的通道出口13；中扫盖30的后侧且面向底座10的壁面设有弹性板37，弹性板37远离中扫盖30的一侧连接于底座10，弹性板37位于通道出口13的后侧，且至少部分结构正对集尘通道50设置。
64.可以理解，弹性板37的设置使得中扫盖30的后侧在进行升降时，中扫盖30和底座10之间正对通道出口13的区域可以保证具有一定的密封性，从而能够避免通道出口13的垃圾落入中扫盖30的后侧和底座10之间的间隙内，保证中扫盖30的后侧和底座10之间的正常稳定连接以及扫地机器人对垃圾的有效收集。其中，该弹性板37可以为具有一定弹性的塑胶件，例如塑胶件或者硅胶件等，以便其在中扫盖30的升降过程中发生相应的压缩或者拉伸。而弹性板37可以仅覆盖通道出口13正对的区域，也可以是由中扫盖30的左端延伸至中扫盖30的右端，以进一步地提高对中扫盖30的后侧和底座10之间的密封性。
65.在本发明的一实施例中，弹性板37和中扫盖30为一体结构，且中扫盖30靠近弹性板37的位置设有凹槽38，弹性板37的部分结构嵌设于凹槽38内。
66.可以理解，弹性板37和中扫盖30为一体结构可以简化两者的成型工艺，从而提高生产效率。同时，如此设置也可以进一步地提高弹性板37和中扫盖30连接的密封性，以便于集尘通道50内形成负压。而且，呈一体结构设置也可以提高弹性板37和中扫盖30连接的稳定性，降低两者在中扫盖30的升降过程中发生脱离的可能。而弹性板37的部分结构嵌设于凹槽38内设置，则可以进一步地提高弹性板37和中扫盖30连接的稳定性，以进一步地降低两者在中扫盖30的升降过程中发生脱离的可能。另外，为了提高弹性板37和底座10连接的稳定性，底座10上可以设有插槽15，弹性板37的部分结构嵌设于该插槽15内。
67.请结合参考图3、图4、图5以及图6，在本发明的一实施例中，扫地机器人还包括中扫刷90，中扫刷90包括中扫辊91、刷毛93以及刮片95；中扫辊91可转动地设于集尘通道50内；刷毛93凸设于中扫辊91的周面；刮片95凸设于中扫辊91的周面。
68.可以理解，由于刷毛93具有间隙，使得集尘通道50内的气流可以该间隙流出，如此
不便集尘通道50内的形成负压而产生吸力。因此，通过设置刮片95的可以对阻挡集尘通道50内的气流从刷毛93的间隙中流出，即形成兜风效果。以便集尘通道50内形成较大的负压而产生较大的吸力，提高对垃圾的吸附收集能力。其中，在中扫辊91的周向方向上，刷毛93和刮片95呈依次间隔设置，即每相邻的两排刷毛93之间设置一刮片95。
69.请结合参考图4和图5，在本发明的一实施例中，刮片95在中扫辊91的轴向方向上呈弧形状，或者呈v形状设置。
70.可以理解，刮片95呈弧形状，或者呈v形状设置可以在随中扫辊91的转动过程中驱使气流朝向刮片95中部汇聚，以带动垃圾朝向通道入口31的中部汇聚，而通道入口31的中部位置吸力又相对较大，如此便于及时有效的被吸入集尘通道50内，从而提高该扫地机器人的工作效率和清洁效果。
71.在本发明的一实施例中，刮片95在中扫辊91的轴向方向上为长条一体结构，或者为多段分体结构。
72.可以理解，刮片95为长条一体结构可以增大其和气流的接触面积，以便其对从刷毛93的间隙流出的气流进行较好的阻挡，从而提高该刮片95兜风效果。同时，刮片95呈长条一体结构也可以增强该刮片95的强度，而延长其使用年限。而刮片95呈多段分体结构设置则可以降低该刮片95成型制造所需要使用的原材料，从而能够降低该刮片95的制造成本。
73.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。