行驶控制装置、信息处理设备和信息处理方法与流程

技术特征：
1.一种行驶控制装置，其控制车辆的行驶，所述车辆的行驶功能能够在自动行驶功能与跟随行驶功能之间切换，所述行驶控制装置包括：控制单元，其被配置为：当所述车辆正通过所述自动行驶功能行驶时，检测存在于所述车辆的预定范围内的并且其计划行驶路线的任意部分或全部与所述车辆的计划行驶路线部分地或全部地相同的其他车辆；并且将所述车辆的所述行驶功能从所述自动行驶功能切换为所述跟随行驶功能，使得所述车辆自动跟随检测到的所述其他车辆作为在前车辆。2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，所述控制单元被配置为：在所述车辆的所述预定范围内存在多个其他车辆，并且在所述多个其他车辆的每一个中计划行驶路线的任意部分或全部与所述车辆的所述计划行驶路线部分地或全部地相同的情况下，从所述多个其他车辆中选择所述计划行驶路线与所述车辆的所述计划行驶路线重叠更长距离的其他车辆作为所述车辆自动跟随的所述在前车辆。3.根据权利要求1或2所述的行驶控制装置，其中，所述控制单元被配置为使所述车辆通过所述自动行驶功能行驶至所述车辆能够自动跟随检测到的作为所述在前车辆的所述其他车辆的位置，然后将所述车辆的所述行驶功能从所述自动行驶功能切换为所述跟随行驶功能。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的行驶控制装置，其中，所述控制单元被配置为：当所述车辆通过所述跟随行驶功能自动跟随作为所述在前车辆的所述其他车辆并且到达所述车辆的所述计划行驶路线偏离所述其他车辆的所述计划行驶路线的分叉处时，将所述车辆的所述行驶功能从所述跟随行驶功能切换为所述自动行驶功能。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的行驶控制装置，还包括：数据库，其存储包括所述车辆的所述计划行驶路线的路线信息和包括所述其他车辆的所述计划行驶路线的路线信息，其中，所述控制单元被配置为基于存储在所述数据库中的所述车辆的所述路线信息和所述其他车辆的所述路线信息来检测其所述计划行驶路线的任意部分或全部与所述车辆的所述计划行驶路线部分地或全部地相同的其他车辆。6.根据权利要求5所述的行驶控制装置，其中，所述控制单元被配置为：通过车辆间通信从所述其他车辆接收所述其他车辆的所述路线信息；以及将接收到的所述其他车辆的所述路线信息存储在所述数据库中。7.根据权利要求5所述的行驶控制装置，其中，所述控制单元被配置为：从管理所述其他车辆的所述计划行驶路线和当前位置的服务器装置接收所述其他车辆的所述路线信息；以及将接收到的所述其他车辆的所述路线信息存储在所述数据库中。8.一种信息处理设备，其使用行驶控制装置来管理车辆的行驶，所述车辆的行驶功能能够在自动行驶功能和跟随行驶功能之间切换，所述信息处理设备包括：控制单元，其被配置为：当所述车辆正通过所述自动行驶功能行驶时，检测在所述车辆的预定范围内存在的并且其计划行驶路线的任意部分或全部与所述车辆的计划行驶路线部分地或全部地相同的
其他车辆；并且向所述行驶控制装置发送第一命令信息，所述第一命令信息命令所述行驶控制装置将所述车辆的所述行驶功能从所述自动行驶功能切换为所述跟随行驶功能，使得所述车辆自动跟随检测到的所述其他车辆作为在前车辆。9.根据权利要求8所述的信息处理设备，其中，所述控制单元被配置为：在所述车辆的所述预定范围内存在多个其他车辆，并且在所述多个其他车辆的每一个中计划行驶路线的任意部分或全部与所述车辆的所述计划行驶路线部分地或全部地相同的情况下，从所述多个其他车辆中选择所述计划行驶路线与所述车辆的所述计划行驶路线重叠更长距离的其他车辆作为所述车辆自动跟随的所述在前车辆。10.根据权利要求8或9所述的信息处理设备，其中，所述控制单元被配置为：当所述车辆通过所述跟随行驶功能自动跟随作为所述在前车辆的所述其他车辆并到达所述车辆的所述计划行驶路线偏离所述其他车辆的所述计划行驶路线的分叉处时，向所述行驶控制装置发送第二命令信息，所述第二命令信息命令所述行驶控制装置将所述车辆的所述行驶功能从所述跟随行驶功能切换为所述自动行驶功能。11.根据权利要求8至10中的任一项所述的信息处理设备，还包括：数据库，其存储包括所述车辆的所述计划行驶路线的路线信息和包括所述其他车辆的所述计划行驶路线的路线信息，其中，所述控制单元被配置为基于存储在所述数据库中的所述车辆的所述路线信息和所述其他车辆的所述路线信息来检测其所述计划行驶路线的任意部分或全部与所述车辆的所述计划行驶路线部分地或全部地相同的所述其他车辆。12.根据权利要求11所述的信息处理设备，其中，所述控制单元被配置为：从所述车辆接收所述车辆的所述路线信息；从所述其他车辆接收所述其他车辆的所述路线信息；以及将接收到的所述车辆的所述路线信息和接收到的所述其他车辆的所述路线信息存储在所述数据库中。13.根据权利要求8至12中的任一项所述的信息处理设备，其中，所述行驶控制装置被配置为，当接收到所述第一命令信息时，将所述车辆的所述行驶功能从所述自动行驶功能切换为所述跟随行驶功能，使得所述车辆自动跟随检测到的作为所述在前车辆的所述其他车辆。14.根据权利要求13所述的信息处理设备，其中，所述行驶控制装置被配置为，当接收到所述第一命令信息时，使所述车辆通过所述自动行驶功能行驶至所述车辆能够自动跟随检测到的作为所述在前车辆的所述其他车辆的位置，然后将所述车辆的所述行驶功能从所述自动行驶功能切换为所述跟随行驶功能。15.根据权利要求10所述的信息处理设备，其中，所述行驶控制装置被配置为，当接收到所述第二命令信息时，将所述车辆的所述行驶功能从所述跟随行驶功能切换为所述自动行驶功能。16.一种信息处理方法，其由系统中包括的计算机执行，所述系统包括行驶控制装置，所述行驶控制装置控制车辆的行驶，所述车辆的行驶功能能够在自动行驶功能与跟随行驶功能之间切换，所述信息处理方法包括：
当所述车辆正通过所述自动行驶功能行驶时，使用所述行驶控制装置检测在所述车辆的预定范围内存在的并且其计划行驶路线的任意部分或全部与所述车辆的计划行驶路线部分地或全部地相同的其他车辆；以及将所述车辆的所述行驶功能从所述自动行驶功能切换为所述跟随行驶功能，使得所述车辆自动跟随检测到的所述其他车辆作为在前车辆。17.根据权利要求16所述的信息处理方法，还包括：在所述车辆的所述预定范围内存在多个其他车辆，并且在所述多个其他车辆的每一个中计划行驶路线的任意部分或全部与所述车辆的所述计划行驶路线部分地或全部地相同的情况下，从所述多个其他车辆中选择所述计划行驶路线与所述车辆的所述计划行驶路线重叠更长距离的其他车辆作为所述车辆自动跟随的所述在前车辆。18.根据权利要求16或17所述的信息处理方法，其中，使所述车辆通过所述自动行驶功能行驶至所述车辆能够自动跟随检测到的作为所述在前车辆的所述其他车辆的位置，然后使用所述行驶控制装置将所述车辆的所述行驶功能从所述自动行驶功能切换为所述跟随行驶功能。19.根据权利要求16至18中的任一项所述的信息处理方法，还包括：当所述车辆通过所述跟随行驶功能自动跟随作为所述在前车辆的所述其他车辆并且到达所述车辆的所述计划行驶路线偏离所述其他车辆的所述计划行驶路线的分叉处时，使用所述行驶控制装置将所述车辆的所述行驶功能从所述跟随行驶功能切换为所述自动行驶功能。20.根据权利要求16至19中任一项所述的信息处理方法，其中，所述系统还包括数据库，所述数据库存储包括所述车辆的所述计划行驶路线的路线信息和包括所述其他车辆的所述计划行驶路线的路线信息，并且基于存储在所述数据库中的所述车辆的所述路线信息和所述其他车辆的所述路线信息，检测其所述计划行驶路线的任意部分或全部与所述车辆的所述计划行驶路线部分地或全部地相同的所述其他车辆。

技术总结
公开了一种行驶控制装置、信息处理设备以及信息处理方法。所述行驶控制装置控制车辆的行驶，车辆的行驶功能能够在自动行驶功能与跟随行驶功能之间切换。所述行驶控制装置包括控制单元，其被配置为当所述车辆正通过所述自动行驶功能行驶时，检测在所述车辆的预定范围内存在的并且其计划行驶路线的任意部分或全部与车辆的计划行驶路线部分地或全部地相同的其他车辆，并且将车辆的所述行驶功能从自动行驶功能切换为跟随行驶功能，使得车辆自动跟随检测到的其他车辆作为在前车辆。检测到的其他车辆作为在前车辆。检测到的其他车辆作为在前车辆。


技术研发人员：原田高宏 西口哲平 小森谷一记 伊原智章 东村美优 中一俊弘 冈坂和遵 服部亮 谷川洋平 金原良平 中村彦志
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2022/2/28