集尘盒和扫地机器人的制作方法

1.本发明涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种集尘盒和应用该集尘盒的扫地机器人。


背景技术：

2.目前扫地机器人的集尘盒一般转动连接有提手，以提高该集尘盒取放的便利性。在集尘盒安装至扫地机器人的机壳内后，需要将该提手转动至预设安置位置。然而，相关技术中的集尘盒的提手在转动至预设安置位置时，无法给使用者给予提示作用而使得使用者无法及时的确定该提手是否安置到位，需要后续再次转动该提手以进行确认，如此导致降低了该集尘盒使用的便利性。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种集尘盒，旨在使得能够及时的确定该集尘盒的提手是否安置到位，提高该集尘盒使用的便利性。
4.为实现上述目的，本发明提出的集尘盒包括：
5.盒体；
6.握持件，所述握持件可转动地设于所述盒体；以及
7.限位结构，所述限位结构连接于所述盒体和所述握持件，并可使所述握持件在转动至预设角度进行限位固定。
8.在本发明的一实施例中，所述限位结构包括：
9.盒体凸起，所述盒体凸起设于所述盒体；和
10.所述握持凸起，所述握持凸起设于所述握持件，所述握持件在转动至预设角度，所述握持凸起的侧壁面和所述盒体凸起的侧壁面相抵接，使所述握持件限位固定于所述盒体。
11.在本发明的一实施例中，所述握持件包括握持部和两个连接部；
12.所述握持部呈长条状设置，并形成有呈相对设置的两端；
13.两个所述连接部连接于所述握持部，并分别位于所述握持部的相对两端，两个所述连接部远离所述握持部的一端均转动连接于所述盒体，每一个所述连接部远离所述握持部的一端设有一个所述握持凸起；
14.所述盒体在靠近每一个所述连接部远离所述握持部的一端的位置设有一个所述盒体凸起；
15.所述握持件在转动至预设角度，一个所述连接部的所述握持凸起的侧壁面和与该连接部对应的所述盒体凸起的侧壁面相抵接，使所述握持件限位固定于所述盒体。
16.在本发明的一实施例中，定义所述握持部的延伸方向为所述握持件相对于所述盒体转动的轴向方向，所述盒体凸起和所述握持凸起沿所述轴向方向延伸设置而形成长条状结构。
17.在本发明的一实施例中，所述盒体凸起和所述握持凸起的横截面呈半圆形状设置。
18.在本发明的一实施例中，所述盒体面向所述连接部的表面凹设有容置空间，两个所述连接部可转动地嵌设于所述容置空间内，所述握持部和两个所述连接部转动至容置于所述容置空间内，一个所述连接部的所述握持凸起的侧壁面和与该连接部对应的所述盒体凸起的侧壁面相抵接。
19.在本发明的一实施例中，定义所述盒体具有呈相对设置的前侧和后侧，所述盒体的前侧设有集尘口；
20.所述握持件相对于所述盒体形成转动中心，所述转动中心靠近所述盒体的前侧而远离所述盒体的后侧设置，所述盒体的前侧和后侧可围绕所述转动中心转动。
21.本发明还提出一种扫地机器人，包括机壳和安装于所述机壳的集尘盒，所述集尘盒包括：
22.盒体；
23.握持件，所述握持件可转动地设于所述盒体；以及
24.限位结构，所述限位结构连接于所述盒体和所述握持件，并可使所述握持件在转动至预设角度进行限位固定。
25.在本发明的一实施例中，所述集尘盒还包括卡接件，所述卡接件设于所述盒体或者所述握持件，所述卡接件用以和所述机壳相卡接固定。
26.在本发明的一实施例中，所述机壳的表面凹设有尘盒容置槽，所述尘盒容置槽的槽侧壁设有连通外界的弧形滑槽；
27.所述握持件设有所述卡接件，所述握持件被驱动转动至所述预设角度，所述卡接件可滑入所述弧形滑槽内，并抵接于所述弧形滑槽的槽侧壁，使所述尘盒限位固定于所述机壳。
28.本发明的技术方案的集尘盒在将握持件转动至预设角度(也即安置到位)时，限位结构可以对该握持件进行限位固定，并增大了握持件转动所需要的转动力而使得使用者感受到作用于握持件的转动力变化。也即通过该限位结构可以给使用者给予握持件安置到位的提示作用，使得使用者可以及时的确定该握持件是否安置到位而无需后续再次转动该握持件以进行确认，从而提高了该集尘盒使用的便利性。
29.并且，通过该限位结构对握持件的限位固定，也可以降低该握持件发生晃动的可能，从而提高握持件在安置位安置的稳定性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1为本发明扫地机器人一实施例的装配结构示意图；
32.图2为图1中扫地机器人的爆炸结构示意图；
33.图3为本发明集尘盒一实施例的装配结构示意图；
34.图4为图3中a处的局部放大示意图；
35.图5为图3中集尘盒的局部爆炸结构示意图；
36.图6为图3中集尘盒的在取出的状态示意图；
37.图7为图3中集尘盒的一视角示意图。
38.附图标号说明：
39.标号名称标号名称100扫地机器人131握持部10集尘盒133连接部11盒体15限位结构111容置空间151盒体凸起113支撑台阶153握持凸起1131第一台阶面17卡接件1133第二台阶面171卡接连接段1135台阶侧面173卡接限位段115集尘口30机壳117吸风口31尘盒容置槽13握持件311弧形滑槽
40.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
45.请结合参考图1、图3以及图4，本发明提出一种集尘盒10，可以应用于扫地机器人
100。
46.在本发明的一实施例中，该集尘盒10包括盒体11、握持件13以及限位结构15；其中，握持件13可转动地设于盒体11；限位结构15连接于盒体11和握持件13，并可使握持件13在转动至预设角度进行限位固定。
47.在本发明的一实施例中，盒体11主要可以用于对灰尘等垃圾进行收集，其形状可以大致呈长方形状，而盒体11的内部形成有容置腔，并可以通过一过滤网将该容置腔分隔成相连通的上腔体和下腔体，请参考图6，该盒体11还可以设有连通上腔体的吸风口117，以及连通下腔体的集尘口115。如此通过抽风机对该吸风口117进行抽气时，使得集尘口115、下腔体、上腔体以及吸风口117形成一风道，灰尘等垃圾可以在风道内的气流的带动下从集尘口115进入下腔体内，并在过滤网的过滤阻挡下使得该垃圾停留于盒体11的下腔体内，从而完成了对灰尘等垃圾的收集。握持件13主要可以用于供使用者对该集尘盒10进行握持，以便于集尘盒10的取放。为了降低该集尘盒10的质量而进一步地便于取放，盒体11和握持件13的材质可以为塑料材质，例如：abs、pom、ps、pmma、pc、pet等。当然，本技术不限于此，于其他实施例中，该盒体11和握持件13的材质也可以为金属材质，例如：铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、不锈钢材料，以提高盒体11和握持件13的强度而延长其使用年限。限位结构15主要可以用于对握持件13在转动至预设角度安置时对其进行限位固定，并增大握持件13在转动至该处时所需要的转动力，以便使用者感知作用于握持件13的转动力的变化而给予握持件13安置到位的提示。当然，也可以是限位结构15在握持件13转动至预设角度发出提示声音，例如“啪”或者“咔嚓”等提示声。亦或者是，该限位结构15在握持件13转动至预设角度即具有手感反馈，同时又具有声音反馈。
48.本发明的技术方案的集尘盒10在将握持件13转动至预设角度(也即安置到位)时，限位结构15可以对该握持件13进行限位固定，并增大了握持件13转动所需要的转动力而使得使用者感受到作用于握持件13的转动力变化。也即通过该限位结构15可以给使用者给予握持件13安置到位的提示作用，使得使用者可以及时的确定该握持件13是否安置到位而无需后续再次转动该握持件13以进行确认，从而提高了该集尘盒10使用的便利性。
49.并且，通过该限位结构15对握持件13的限位固定，也可以降低该握持件13发生晃动的可能，从而提高握持件13在安置位安置的稳定性。
50.请结合参考图3和图4，在本发明的一实施例中，限位结构15包括盒体凸起151和握持凸起153；盒体凸起151设于盒体11；握持凸起153设于握持件13，握持件13在转动至预设角度，握持凸起153的侧壁面和盒体凸起151的侧壁面相抵接，使握持件13限位固定于盒体11。
51.可以理解，握持件13在要转动至预设角度到达安置位时，握持凸起153抵接于盒体11的一侧，盒体凸起151对握持凸起153设置具有一定的阻碍作用。此时需要增大作用于握持件13的转动力，直到握持件13转动至安置位时握持凸起153从盒体凸起151的表面滑过并抵接于盒体11的另一侧，从而通过盒体凸起151对握持凸起153的配合使得握持件13的转动所需要的转动力发生变化，实现对使用者给予握持件13安置到位的提示。而盒体凸起151和握持凸起153由于是凸设于盒体11和握持件13的表面，使其容易成型而降低了限位结构15成型的复杂度，同时也可以增大盒体11和握持件13的强度。当然，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，也可以是盒体11和握持件13的其中之一设有凸起结构，其中之另
一设有凹槽结构，并在握持件13转动至预设角度到达安置位时，凸起结构嵌设于凹槽结构内。亦或者是，盒体11设有第一磁铁，握持件13设有第二磁铁，并在握持件13转动至预设角度到达安置位时，第二磁铁和第一磁铁相吸附限位。
52.请参考图5，在本发明的一实施例中，握持件13包括握持部131和两个连接部133；握持部131呈长条状设置，并形成有呈相对设置的两端；两个连接部133连接于握持部131，并分别位于握持部131的相对两端，两个连接部133远离握持部131的一端均转动连接于盒体11，每一个连接部133远离握持部131的一端设有一个握持凸起153；盒体11在靠近每一个连接部133远离握持部131的一端的位置设有一个盒体凸起151；握持件13在转动至预设角度，一个连接部133的握持凸起153的侧壁面和与该连接部133对应的盒体凸起151的侧壁面相抵接，使握持件13限位固定于盒体11。
53.可以理解，通过于握持件13的两个连接部133设置两个握持凸起153，并于盒体11的对应位置上设有两个盒体凸起151，增加了握持凸起153和盒体凸起151的数量。如此能够提高该握持凸起153和盒体凸起151对握持件13的限位效果，从而提高前期对握持件13转动到位安置的提示作用以及后期对握持件13的稳定固定作用。
54.在本发明的一实施例中，定义握持部131的延伸方向为握持件13相对于盒体11转动的轴向方向，盒体凸起151和握持凸起153沿轴向方向延伸设置而形成长条状结构。
55.可以理解，盒体凸起151和握持凸起153呈长条状设置可以增大两者的接触面积，如此可以提高握持件13在转动时盒体凸起151给予握持凸起153的阻碍作用，同时也提高了握持件13在转动到位时盒体凸起151给予握持凸起153的限位作用，从而进一步地提高了限位结构15前期对握持件13转动到位安置的提示作用以及后期对握持件13的稳定固定作用。当然，本技术不限于此，于其他实施例中，也可以是在盒体11上沿轴向方向间隔设有多段盒体凸起151，同时在握持件13的连接部133上沿轴向方向对应间隔设有多段握持凸起153。
56.在本发明的一实施例中，盒体凸起151和握持凸起153的横截面呈半圆形状设置。
57.可以理解，如此设置可以使得盒体凸起151和握持凸起153相抵接的表面较为圆滑，从而能够提高两者相对转动的顺畅性，同时也可以降低盒体凸起151和握持凸起153在相对转动抵接时造成的磨损，从而能够延长其使用年限。当然，本技术不限于此，于其他实施例中，盒体凸起151和握持凸起153的横截面也可以使得大致呈梯形状设置。
58.请结合参考图3和图5，在本发明的一实施例中，盒体11面向连接部133的表面凹设有容置空间111，两个连接部133可转动地嵌设于容置空间111内，握持部131和两个连接部133转动至容置于容置空间111内，一个连接部133的握持凸起153的侧壁面和与该连接部133对应的盒体凸起151的侧壁面相抵接。
59.可以理解，通过该容置空间111可以对握持部131和两个连接部133进行容置，使得握持件13和盒体11分别的更为紧凑，从而降低了该集尘盒10对空间的占用。同时也可以通过将握持部131和两个连接部133嵌设于容置空间111内而使得盒体11的上表面较为平整，从而提高了该集尘盒10的外观的美观性。其中，该容置空间111可以为设于盒体11上表面的一支撑台阶113，该支撑台阶113包括呈夹角设置的第一台阶面1131和第二台阶面1133、以及连接第一台阶面1131和第二台阶面1133的台阶侧面1135；两个连接部133可转动地连接于第一台阶面1131；盒体11于台阶侧面1135设有盒体凸起151；握持部131和两个连接部133转动至抵接于第二台阶面1133，一个连接部133的所述握持凸起153的侧壁面和与该连接部
133对应的所述盒体凸起151的侧壁面相抵接。如此使得该容置空间111可以贯穿盒体11的侧面，能够降低该容置空间111成型的复杂度，同时也可以便于将握持件13从容置空间111内取出。当然，于其他实施例中，该容置空间111也为一槽底壁和沿槽底壁周缘环绕设置的槽侧壁的组合。
60.请结合参考图6和图7，在本发明的一实施例中，定义盒体11具有呈相对设置的前侧和后侧，盒体11的前侧设有集尘口115；握持件13相对于盒体11形成转动中心，转动中心靠近盒体11的前侧而远离盒体11的后侧设置，盒体11的前侧和后侧可围绕转动中心转动。
61.可以理解，如此设置使得集尘盒10在通过握持件13在取出时，集尘盒10的盒体11的前侧和后侧可围绕握持件13和盒体11两者所形成的转动中心转动。且由于该转动中心靠近盒体11的前侧而远离盒体11的后侧设置，使得盒体11的前侧可以高于盒体11的后侧。此时盒体11内垃圾朝向盒体11的后侧方向移动，避免了盒体11内的垃圾从该位于盒体11的前侧的集尘口115掉落，从而提高了该集尘盒10的集尘效果。
62.在本发明的一实施例中，定义盒体11的前侧和后侧之间具有中心线，转动中心和中心线之间的距离为d，d大于0mm、且小于等于30mm。
63.可以理解，转动中心和中心线之间的距离为d大于30mm时，使得盒体11的前侧和后侧在围绕转动中心转动的角度过大。也即使得盒体11的前侧和后侧倾斜的角度过大，容易影响使用者对该盒体11的取放。因此，将转动中心和中心线之间的距离d设置为大于0mm、且小于等于30mm，即可以使得集尘盒10在取出时发生倾斜而避免灰尘等垃圾从集尘口115掉落，又可以保证该集尘盒10取放具有一定的便利性。其中，转动中心和中心线之间的距离d可以为1mm、2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、9mm、10mm、11mm、12mm、13mm、14mm、15mm、16mm、17mm、18mm、19mm、20mm、21mm、22mm、23mm、24mm、25mm、26mm、27mm、28mm、29mm、30mm等，当然也可以是以上区间的任意取值，本技术对转动中心和中心线之间的距离d的具体值不作限定。
64.请参考图1，本发明还提出一种扫地机器人100，该扫地机器人100包括机壳30和安装于该机壳30的集尘盒10，该集尘盒10的具体结构参照上述实施例，由于本扫地机器人100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
65.请结合参考图2和图3，在本发明的一实施例中，集尘盒10还包括卡接件17，卡接件17设于盒体11或者握持件13，卡接件17用以和机壳30相卡接固定。
66.可以理解，集尘盒10通过卡接件17卡接于机壳30，可以简化集尘盒10的安装结构，从而能够提高集尘盒10的安装效率。其中，可以是盒体11设有卡接件17，也可以是握持件13设有卡接件17。当然，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，集尘盒10也可以是直接通过螺钉连接或者磁吸固定于机壳30。
67.在本发明的一实施例中，机壳30的表面凹设有尘盒容置槽31，尘盒容置槽31的槽侧壁设有连通外界的弧形滑槽311；握持件13设有卡接件17，握持件13被驱动转动至预设角度，卡接件17可滑入弧形滑槽311内，并抵接于弧形滑槽311的槽侧壁，使尘盒限位固定于机壳30。
68.可以理解，尘盒容置槽31的设置给予了集尘盒10安装空间，能够使得该集尘盒10和机壳30分布的更为紧凑，从而降低扫地机器人100对空间的占用。同时，尘盒容置槽31的
设置也可以对集尘盒10给予一定的保护作用，降低其受到损坏的可能而延长该集尘盒10的使用年限。并且，通过将集尘盒10嵌设于尘盒容置槽31内可以使得机壳30的上表面较为平整，避免机壳30的上表面和集尘盒10的上表面产生段差感，从而能够提高该扫地机器人100的外观的美观度。而弧形滑槽311的设置，使得握持件13在转动至预设安置位(也即可容置空间111内)时，卡接件17可以随之转动而滑入弧形滑槽311内，并抵接于弧形滑槽311的槽侧壁，实现了对集尘盒10的限位锁定。而在握持件13在转动至预设安置位(也即可容置空间111内)时，卡接件17可以随之转动而从弧形滑槽311内滑出，实现了对集尘盒10的解锁。如此通过在通过转动握持件13的过程即可同时完成对集尘盒10的锁定和解锁，无需将握持件13的限位安置和集尘盒10的限位安置分步完成，从而进一步地提高了该集尘盒10使用的便利性。其中，卡接件17可以包括卡接连接段171和卡接限位段173，卡接连接段171可以连接于握持件13的连接部133，并朝向盒体11的支撑台阶113的第二台阶面1133延伸设置，而卡接限位段173连接于卡接连接段171远离连接部133的一端，并超向握持件13的外侧延伸设置，此时卡接限位段173和卡接连接段171大致形成l字形状。在卡接件17随握持件13转动时，卡接连接段171可以滑入弧形滑槽311的槽侧壁，并抵接于弧形滑槽311的槽侧壁，使尘盒限位固定于机壳30；或者从弧形滑槽311内滑出。
69.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。