一种液面检测方法、血液分析装置及存储介质与流程

1.本技术涉及液面检测技术领域，特别涉及一种液面检测方法、血液分析装置及存储介质。


背景技术：

2.在医疗领域中，利用全自动血液分析仪、免疫分析仪等在分析样本溶液时，通常需要先对样本溶液进行吸样操作，具体是通过控制采样针下行运动到容置有样本溶液的待测试管中进行，在实际应用中，为了防止采样针触碰到待测试管底部或吸取到不需要的溶液而导致出现分析误差，需要在采样针接触到液面后的一段时间内控制采样针上行返回，因此，在进行血液分析时必须进行液面检测，包括例如压力检测法、光电检测法、射频检测法、阻抗检测法以及电容检测法等，以避免上述情况的发生。
3.但是在液面检测的过程中，由于容置样本溶液的待测试管可能配置有试管帽，当采样针穿刺试管帽时会产生一定的干扰信号，从而可能会出现误检，例如将试管帽误认为是样本液面，进而导致吸样失败。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本技术提供一种液面检测方法、血液分析装置及存储介质，能够提高液面检测的准确性。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种液面检测方法，该方法包括：控制采样针从初始位置以第一速度向液面方向移动；在采样针移动至预设位置时，调整采样针的移动速度至第二速度，第二速度小于第一速度；在采样针以第二速度保持第一时间段后，控制采样针继续向液面方向移动。
6.其中，第二速度为0；在采样针以第二速度保持第一时间段后，控制采样针继续向液面方向移动，包括：在采样针以第二速度保持第一时间段后，调整采样针的移动速度至第一速度，并控制采样针继续向液面方向移动。
7.其中，控制采样针从初始位置以第一速度向液面方向移动之前，还包括：开启液面检测功能，以实时获取液面检测信号；第一时间段，大于液面检测信号中干扰信号的恢复时间。
8.其中，控制采样针从初始位置以第一速度向液面方向移动之前，还包括：开启液面检测功能，以实时获取液面检测信号；采样针从预设位置移动至液面位置的时长为第二时间段，第一时间段和第二时间段之和，大于液面检测信号中干扰信号的恢复时间。
9.其中，方法还包括：获取预设位置至液面位置之间的距离；根据预设位置至液面位置之间的距离、以及第一速度，计算第二时间段。
10.其中，获取预设位置至液面位置之间的距离，包括：根据试管类型、样本容量，计算预设位置至液面位置之间的距离。
11.其中，第二速度不为0；在采样针以第二速度保持第一时间段后，控制采样针继续
向液面方向移动，包括：控制采样针以第二速度移动至液面方向。
12.其中，控制采样针从初始位置以第一速度向液面方向移动之前，还包括：开启液面检测功能，以实时获取液面检测信号；采样针从预设位置移动至液面位置的时长为第二时间段，第二时间段，大于液面检测信号中干扰信号的恢复时间。
13.其中，在采样针移动至预设位置时，调整采样针的移动速度至第二速度，包括：在采样针移动至距离初始位置预设长度时，调整采样针的移动速度至第二速度。
14.其中，控制采样针从初始位置以第一速度向液面方向移动之前，还包括：开启液面检测功能，以实时获取液面检测信号；在采样针移动至预设位置时，调整采样针的移动速度至第二速度，包括：在液面检测信号的变化量大于预设信号变化阈值时，调整采样针的移动速度至第二速度。
15.其中，在采样针移动至预设位置时，调整采样针的移动速度至第二速度，第二速度小于第一速度，包括：在采样针移动至预设位置的过程中，判断是否检测到干扰信号；若是，则在采样针移动至预设位置时，调整采样针的移动速度至第二速度，第二速度小于第一速度；若否，则控制采样针始终保持第一速度移动以进行液面检测。
16.其中，控制采样针从初始位置以第一速度向液面方向移动之后，还包括：检测试管上是否配置有试管帽；若是，则执行在采样针移动至预设位置时，调整采样针的移动速度至第二速度，第二速度小于第一速度；若否，则控制采样针始终保持第一速度移动以进行液面检测。
17.其中，方法还包括：在检测到液面后，控制采样针继续移动第三时间段后停止移动，并进行吸样，第三时间段由采样针的移动速度和吸样量确定。
18.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种血液分析装置，包括处理器、存储器以及与处理器连接的驱动组件，驱动组件连接采样针以控制采样针的移动和样本吐吸；其中，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据以实现上述的液面检测方法。
19.为解决上述技术问题，本技术采用的又一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序数据，程序数据在被处理器执行时，用以实现上述的液面检测方法。
20.本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术，本技术提供的一种液面检测方法，在控制采样针以第一速度向液面移动的过程中，当采样针移动至预设位置时，将采样针的移动速度调整为速度较小的第二速度，并在以第二速度保持第一时间段后，控制采样针继续向液面方向移动。通过这样的方式，能够减小采样针向液面移动过程中产生的干扰信号对液面检测结果所带来的影响，避免干扰信号引起的误检测，提高了液面检测的准确性，进一步能够保证通过液面检测结果准确地进行样本的吸取，提高了血样分析的效率和准确性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。其中：
22.图1是本技术提供的液面检测装置一实施例的结构示意图；
23.图2是本技术提供的检测电路一实施例的结构示意图；
24.图3是本技术提供的液面检测方法第一实施例的流程示意图；
25.图4是本技术提供的液面检测方法第二实施例的流程示意图；
26.图5是液面检测信号的曲线示意图；
27.图6是计算第二时间段的具体流程示意图；
28.图7是本技术提供的液面检测方法第三实施例的流程示意图；
29.图8是本技术提供的液面检测方法第四实施例的流程示意图；
30.图9是本技术提供的液面检测方法第五实施例的流程示意图；
31.图10是本技术提供的血液分析装置一实施例的结构示意图；
32.图11是本技术提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
35.参阅图1，图1是本技术提供的液面检测装置一实施例的结构示意图，液面检测装置10包括采样针11、检测电路12和驱动组件13，其中，采样针11用于探测液面，并在接触液面后产生变化的电容值；检测电路12与采样针11连接，用于检测采样针11的电容信号，并将该电容信号转化为电压信号，进一步对该电压信号进行监测，判断出采样针11是否接触到液面；驱动组件13与检测电路12电连接，用于根据检测电路12输出的判断结果，对采样针11进行控制，以使采样针11停止运动，进一步对样本溶液进行吸样然后返回。
36.具体地，采样针11可以为双层吸液探针，双层吸液探针的内层和外层套管之间可以产生电容效应，等效为一个电容器，当采样针11接触到液面时，其等效电容值会产生变化。
37.在一些实施例中，双层吸液探针包括导电外针管和导电内针管以及中间绝缘层，导电外针管引出的导线接地，并与检测电路12的地相连，导电内针管引出的导线接锁相环集成电路中压控振荡器应连接振荡电容的那个引脚，与锁相环集成电路内的vco(voltage-controlled oscillator，压控振荡器)的振荡电容一起决定vco的振荡频率。
38.进一步参阅图2，图2是本技术提供的检测电路一实施例的结构示意图，检测电路12包括转换单元121、放大单元122和控制单元123，其中，转换单元121连接采样针11，用于将采样针11输出的电容值信号转换为电压值信号并进行输出；放大单元122连接转换单元
121，用于对转换单元121输出的电压值信号进行增益调整；控制单元123连接放大单元122和驱动组件13，用于根据放大单元122输出的增益电压信号进行计算处理，从而判断出采样针11是否接触液面，并在判断结果为是的时候，发送控制指令至驱动组件13，以使驱动组件13驱动采样针11停止运动以进行吸样等操作。
39.其中，由于采样针11输出的是电容，在一些实施例中，将电容转换成电压可以采用直接转换的方式，也可以采用间接转换的方式，例如将电容先转换为电流，再将电流转换成电压。
40.其中，转换单元121用于接收采样针11输出的电容值，并输出与电容值相对应的模拟电压信号，然后将模拟电压信号输出至放大单元122。
41.其中，放大单元122包括运算放大器及其反馈电路，反馈电路用于将运算放大器输出端信号反馈回反向输入端，运算放大器的增益与反馈电路的阻抗参数有关，两者共同完成对输入信号的放大，在本实施例中，运算放大器可以采用同相输入组态，反馈电路包括反馈电阻，转换单元121输出的电压信号进入运算放大器的同相输入端，运算放大器的输出端的反馈信号通过反馈电阻加到反向输入端，引入负反馈。
42.可选地，控制单元123可以是能够直接对模拟信号进行采集、以及进行模数转换处理的处理器，也可以是分立的一个电路模块，例如控制单元123可以包括采样单元、a/d转换单元和处理器的一个电路模块。在实际应用中，控制单元123可以为特定用途集成电路(application specificintegrated circuit，asic)、dsp(digital signal processing，数字信号处理器)、数字信号处理装置(digital signal processingdevice，dspd)、可编程逻辑装置(programmable logic device，pld)、fpga、cpu、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。
43.可选地，驱动组件13包括步进电机、齿轮、同步带等，以对采样针11进行控制。
44.参阅图3，图3是本技术提供的液面检测方法第一实施例的流程示意图，该方法具体包括：
45.s301：控制采样针从初始位置以第一速度向液面方向移动。
46.在本实施例中，在控制采样针从初始位置以第一速度向液面进行移动之前，可以先开启液面检测功能，以实时获取液面检测信号。
47.其中，液面检测信号具体可以为电压值信号，该电压值信号是由采样针产生的电容信号进行转换而获得，通过对液面检测信号进行实时的获取，从而对采样针以第一速度向液面方向移动过程中的液面检测进行全程监测，可以理解，液面检测的依据主要是通过液面检测信号的变化来体现，当获取的液面检测信号发生一定程度的变化时，即表明采样针已接触液面，可进行后续的相关操作。
48.其中，初始位置是指采样针未进入待测试管之前，静置于待测试管试管口之上的位置，在不同的液面检测装置下初始位置不同，也可以由用户根据实际情况进行设定，此处不做限定；并且，第一速度可以指采样针为进行正常吸样操作时的移动速度，具体的速度大小可以根据待测试管的类型以及试管内样本溶液的实际高度进行设定。
49.s302：在采样针移动至预设位置时，调整采样针的移动速度至第二速度。
50.可以理解的，控制采样针向液面方向移动的目的是为了对目标样本溶液进行吸样，而在采样针的实际移动过程中，由于待测试管可能配置有试管帽，因此采样针需要对试
管帽进行穿刺，但是在进行穿刺试管帽的动作时可能会产生一定的干扰信号，使得采样针产生的电容值信号增大，从而获取的电压值信号也即是液面检测信号也增大，最终可能导致采样针吸样失败。在本实施例中，默认采样针穿刺试管帽会产生干扰信号；在其他一些实施例中，可以先对穿刺时干扰信号的有无进行判断，进一步根据判断结果进行相应控制操作。
51.因此，在本实施例中，为了减小产生的干扰信号所带来的影响，当采样针移动到试管帽位置并对其进行穿刺后，将采样针实时移动的速度大小调整为第二速度，以使得采样针在后续向液面方向移动直到接触液面的时间段内，穿刺试管帽所产生的干扰信号能够及时恢复。其中，液面检测信号恢复至正常信号大小，也即是恢复至穿刺之前的信号大小所需的时间通常为500ms。
52.其中，第二速度小于第一速度，第二速度的具体大小在本实施例中具体不做限定，只要能保证在后续向液面方向移动的过程中，液面检测信号中干扰信号完全恢复即可，也即是采样针在第二速度下移动至液面，所需要的时间大于500ms即可。
53.其中，在待测试管的试管口配置有试管帽时，预设位置即对应采样针穿刺过试管帽后的对应位置；在待测试管的试管口未配置有试管帽时，预设位置即对应试管口位置。
54.s303：在采样针以第二速度保持第一时间段后，控制采样针继续向液面方向移动。
55.其中，第一时间段的时间大小，可以大于上述穿刺试管帽所产生的干扰信号恢复的时间，例如大于500ms。经过第一时间段后，穿刺试管帽所产生的干扰信号逐渐减弱消失，液面检测信号也已基本恢复正常，此时，控制采样针从经历第一时间段后的实际位置出发，继续向液面方向移动，并在液面检测信号再次发生一定程度的变化时，液面检测的结果即为确认采样针接触到样本溶液，以实现对液面的准确检测，避免了干扰信号引起的误检测，能够保证后续准确地进行样本吸取、血样分析等操作。
56.可选地，在第一时间段后，采样针继续向液面移动的速度可以恢复至第一速度，也可以适当大于第一速度，只要保证接触液面前，液面检测信号中的干扰信号已恢复，能够提高检测效率和吸样效率。
57.区别于现有技术，本实施例提供的液面检测方法，在控制采样针以第一速度向液面移动的过程中，当在采样针移动至预设位置时，将采样针的移动速度调整为速度较小的第二速度，并在以第二速度保持第一时间段后，控制采样针继续向液面方向移动。通过这样的方式，能够减小采样针向液面移动过程中产生的干扰信号对液面检测结果所带来的影响，避免干扰信号引起的误检测，提高了液面检测的准确性，进一步能够保证通过液面检测结果准确地进行样本的吸取，提高了血样分析的效率和准确性。
58.参阅图4，图4是本技术提供的液面检测方法第二实施例的流程示意图，该方法具体包括：
59.s401：控制采样针从初始位置以第一速度向液面方向移动。
60.步骤s401与步骤s301相同，此处不再赘述。
61.s402：在液面检测信号的变化量大于预设信号变化阈值时，调整采样针的移动速度至第二速度。
62.本实施例中，默认待测试管配置有试管帽。由上述实施例可知，在采样针的移动过程中，由于待测试管配置有试管帽，因此采样针需要对试管帽进行穿刺才能对样本溶液进
行吸样，但在穿刺试管帽时会产生一定的干扰信号，使得采样针产生的电容值信号增大，可能发生误识别从而导致液面检测的结果不准确，吸样失败。
63.因此，在本实施例中，当采样针获取的液面检测信号发生一定程度的变化时，也即是液面检测信号的变化量大于预设信号变化阈值时，即确认采样针对试管帽完成穿刺，此时，将采样针实时移动的速度大小由第一速度调整为第二速度。
64.其中，第二速度小于第一速度，并且在本实施例中，第二速度为0，也即是当采样针对试管帽完成穿刺时，控制采样针停止运动，以使得采样针在后续向液面方向移动直到接触液面的时间段内，穿刺试管帽所产生的干扰信号能够及时恢复。
65.在另一些实施例中，步骤s402还可以通过如下的方法实现：在采样针移动至距离初始位置预设长度时，调整采样针的移动速度至第二速度。
66.其中，预设长度即为初始位置与试管帽之间的距离大小，可以根据实际情况进行调整设定；由于采样针的移动是通过电机驱动而实现，因此液面检测装置可以对采样针移动的距离进行准确控制，为了减少控制精度所带来的误差，还可以通过利用摄像头对采样针的移动进行辅助确认，例如摄像头捕捉到采样针接触到试管帽时，或捕捉到采样针穿透过试管帽时，即可将采样针实时移动的速度大小由第一速度调整为第二速度，也即是控制采样针停止运动。
67.s403：在采样针以第二速度保持第一时间段后，调整采样针的移动速度至第一速度，并控制采样针继续向液面方向移动。
68.在本实施例中，由于采样针移动的第二速度为0，相当于采样针在穿刺试管帽后停止运动了第一时间段的时长，因此，为了保证在第一时间段内采样针产生的干扰信号得到恢复，第一时间段的时间大小，可以大于液面检测信号中干扰信号的恢复时间，例如大于500ms。
69.如图5所示，图5是液面检测信号的曲线示意图，其中横坐标表示时间t，纵坐标表示液面检测信号的信号幅值v，随着穿刺针向液面方向的持续运动，液面检测信号的信号幅值v会采样针穿刺试管帽时发生一定的变化，如图中所示，曲线出现明显的增长，高于正常水平的部分就属于干扰信号，当穿刺结束后，控制采样针以第二速度保持第一时间段后，液面检测信号才得以恢复至穿刺前的正常水平。
70.进一步地，在采样针在停止运动第一时间段之后，将采样针的移动速度由0调整至第一速度，并控制采样针以第一速度向液面方向移动。其中，采样针从预设位置移动至液面位置的时长为第二时间段，也即是从试管帽移动至液面位置的时长为第二时间段，因此，为了保证在两个时间段内采样针产生的干扰信号能够得到恢复，第一时间段和第二时间段之和，需要大于液面检测信号中干扰信号的恢复时间，也即是大于500ms。
71.可选地，当经历第一时间段的时间大小后，液面检测信号中的干扰信号已经恢复时，可适当增大从预设位置移动至液面位置的速度大小，不限于第一速度，能够提高检测效率和吸样效率。
72.由于在第一时间段和第二时间段后，液面检测信号中的干扰信号已经恢复，此时在采样针继续向液面运动的过程中，当液面检测信号再次发生变化时，也即是液面检测信号的变化量再次大于预设信号变化阈值时，液面检测的结果即为确认采样针接触到样本溶液，保证了后续样本吸取以及血样分析的准确进行，减小了吸样失败的概率，提高了血样分
析的效率和准确率。
73.可选地，第二次进行变化量比较时的预设信号变化阈值，可以大于第一次变化量比较时的预设信号变化阈值，具体可以在第一次阈值比较后，以液面检测信号的变化量大小更新上述阈值，以作为新的预设信号变化阈值，用于后续的阈值比较。在另一些实施例中，还可以对液面检测信号的实时大小进行比较，当实时液面检测信号大于预设信号阈值时，即确认采样针接触到样本溶液。
74.在又一些实施例中，还可以根据液面检测信号的斜率来确认采样针是否接触到液面，例如可以将第二时间段内获取的多个液面检测信号，按获取的时间顺序在直角坐标系形成信号幅值的变化曲线，即可根据对该变化曲线的斜率进行计算，进一步将斜率与斜率阈值进行比较，即可确认采样针是否接触到样本溶液。
75.具体地，上述第二时间段的计算方法可以由图6所示的步骤实现：
76.s601：获取预设位置至液面位置之间的距离。
77.本实施例中，可以根据试管类型和样本容量等信息，计算预设位置至液面位置之间的距离。其中，试管类型和样本容量可以通过摄像头进行获取得到，例如控制摄像头持续获取图像帧，并结合图像识别等技术，对图像帧内的待测试管进行识别比对，通常包括试管帽比对、试管底部比对等，进一步根据比对结果确认试管的类型，以及根据图像帧中样本溶液与试管高度的比例关系，计算出样本的容量信息，进而获得预设位置至液面位置的距离。
78.在另一些实施例中，还可以通过对图像帧中的条码信息进行提取、识别，从而获得对应该试管类型等信息，进而获得预设位置至液面位置的距离。
79.s602：根据预设位置至液面位置之间的距离、以及第一速度，计算第二时间段。
80.直接根据公式：时间＝距离/速度，即可计算出上述的第二时间段。
81.区别于现有技术，本实施例提供的液面检测方法，在控制采样针以第一速度向液面移动的过程中，当在采样针产生的液面检测信号的变化量大于预设信号变化阈值时，控制采样针停止运动，并在保持第一时间段后，控制采样针重新以第一速度向液面方向移动。通过这样的方式，能够减小采样针向液面移动过程中产生的干扰信号对液面检测结果所带来的影响，避免干扰信号引起的误检测，提高了液面检测的准确性，进一步能够保证通过液面检测结果准确地进行样本的吸取，提高了血样分析的效率和准确性。
82.参阅图7，图7是本技术提供的液面检测方法第三实施例的流程示意图，该方法具体包括：
83.s701：控制采样针从初始位置以第一速度向液面方向移动。
84.s702：在采样针移动至预设位置时，调整采样针的移动速度至第二速度。
85.如上所述，在本实施例中，可以在采样针获取的液面检测信号发生一定程度的变化时，也即是液面检测信号的变化量大于预设信号变化阈值时，确认采样针移动至预设位置，即确认采样针对试管帽完成穿刺，此时，将采样针实时移动的速度大小由第一速度调整为第二速度。
86.可选地，还可以在采样针移动至距离初始位置预设长度时，调整采样针的移动速度至第二速度，具体方式可参见上一实施例的具体描述，在此不做赘述。
87.其中，第二速度小于第一速度，并且在本实施例中，第二速度不为0，也即是当采样针对试管帽完成穿刺后，控制采样针以较慢的速度向液面方向运动。第二速度的具体大小
在此不做具体限定，只要采样针能在第二速度下移动至液面，所需要的时间大于500ms即可。
88.s703：控制采样针以第二速度移动至液面方向。
89.在本实施例中，由于采样针移动的第二速度不为0，但小于第一速度，相当于采样针在穿刺试管帽后，以较慢的速度在继续向液面方向移动，其中，采样针从预设位置移动至液面位置的时长为第二时间段，也即是采样针从试管帽移动至液面位置的时长为第二时间段，因此，为了保证在第二时间段内采样针产生的干扰信号能够得到恢复，第二时间段需要大于液面检测信号中干扰信号的恢复时间，也即是大于500ms。
90.进一步地，在第二时间段后，液面检测信号中的干扰信号已经恢复，此时在采样针继续向液面运动的过程中，当液面检测信号再次发生变化时，液面检测的结果即为确认采样针接触到样本溶液，提高了液面检测的准确性，能够保证后续准确地进行样本吸取、血样分析等操作，减小了吸样失败的概率，提高了血样分析的效率和准确率。
91.其中，第二时间段的计算方法同样可以根据试管类型和样本容量等信息，计算出预设位置至液面位置之间的距离，进一步根据预设位置至液面位置之间的距离，以及第二速度，即可计算出第二时间段的大小，从而将第二时间段控制在500ms以内，以提高吸样的成功率。
92.参阅图8，图8是本技术提供的液面检测方法第四实施例的流程示意图，该方法具体包括：
93.s801：控制采样针从初始位置以第一速度向液面方向移动。
94.s802：检测试管上是否配置有试管帽。
95.在本实施例中，可以通过利用摄像头对待测试管进行图像捕捉，从而将捕捉的图像与标准图像进行比对，从而得到是否配置有试管帽的结果。在另一些实施例中，还可以利用传感器对是否配置有试管帽进行检测，在此不做过多赘述，属于本领域的常规手段。
96.在步骤s802的检测结果为是时，执行步骤s803；在步骤s802的检测结果为否时，执行步骤s805。
97.s803：在采样针移动至预设位置时，调整采样针的移动速度至第二速度。
98.其中，第二速度小于第一速度，可以为0，也可以不为0；预设位置即为试管帽所在的位置，当采样针移动至试管帽位置并对其进行穿刺后，即调整采样针的移动速度由第一速度至第二速度，以使得采样针在后续向液面方向移动直到接触液面的时间段内，穿刺试管帽所产生的干扰信号能够及时恢复。
99.s804：在采样针以第二速度保持第一时间段后，控制采样针继续向液面方向移动。
100.本实施例中，通过将采样针以第二速度保持第一时间段后，液面检测信号中的干扰信号逐渐减弱消失，液面检测信号也恢复正常，此时，控制采样针从经历第一时间段后的实际位置出发，继续向液面方向移动。
101.其中，从采样针经历第一时间段后继续向液面方向移动的移动速度可以恢复至第一速度，也可以适当大于第一速度，能够提高液面检测效率。
102.s805：控制采样针始终保持第一速度移动以进行液面检测。
103.当待测试管上未配置有试管帽时，则控制采样针始终保持第一速度向液面方向移动，以进行液面检测。其中，第一速度的大小在可控范围内可以适当增加，以提高液面检测
效率。
104.s806：在检测到液面后，控制采样针继续移动第三时间段后停止移动，并进行吸样。
105.在采样针继续向液面方向移动过程中，当获取的液面检测信号再次发生一定程度的变化时，即表明液面检测的结果即为确认采样针接触到样本溶液。
106.进一步地，控制采样针继续向待测试管底部方向移动并保持第三时间段，使得采样针的针头能够深入样本溶液中，在第三时间段后，也即是采样针确定在当前位置能够得到的最大吸样量，大于期望吸样量时，控制采样针停止移动，并进行吸样操作。
107.其中，第三时间段由采样针的移动速度和吸样量确定。具体地说，期望吸样量是预先存储于存储器的参数，用于表示本次吸样所需吸取的样本溶液的体积，进一步可以根据待测试管的尺寸(例如内径、高度)与采样针的移动速度确认第三时间段的大小，以使采样针继续移动第三时间段对应的距离后，可以吸取到足够的样本，此时即可控制采样针停止下移并进行吸样，以满足吸样要求。
108.通过这样的方式，在控制采样针以第一速度向液面移动的过程中，先对待测试管是否配置有试管帽进行检测确认，对于试管帽不同的检测结果，采用对应的方法控制采样针继续向液面方向继续移动，并在检测到液面后，控制采样针停止运动并进行吸样，能够减小采样针向液面移动过程中产生的干扰信号对液面检测结果所带来的影响，提高液面检测的准确性，降低了吸样失败概率，保证吸样操作的进行。
109.参阅图9，图9是本技术提供的液面检测方法第五实施例的流程示意图，在本实施例中，默认试管上配置有试管帽，该方法具体包括：
110.s901：控制采样针从初始位置以第一速度向液面方向移动。
111.s902：在采样针移动至预设位置的过程中，判断是否检测到干扰信号。
112.其中，预设位置即为试管帽所在的位置，在采样针向液面方向移动至试管帽位置并对其进行穿刺的过程中，由于试管帽的存在，穿刺过程可能会产生一定的干扰信号，但需要知道的是，采样针穿刺试管帽产生干扰信号是一个概率事件，也即是在一些特殊情况下，采样针穿刺试管帽并不会产生干扰信号。因此，需要对采样针实时获取的液面检测信号进行检测，进而判断液面检测信号中是否产生有干扰信号。
113.在步骤s902的判断结果为是时，执行步骤s903；在步骤s902的检测结果为否时，执行步骤s905。
114.s903：在采样针移动至预设位置时，调整采样针的移动速度至第二速度。
115.其中，第二速度小于第一速度，可以为0，也可以不为0；预设位置即为试管帽所在的位置，当采样针移动至试管帽位置并对其进行穿刺后，即调整采样针的移动速度由第一速度至第二速度，以使得采样针在后续向液面方向移动直到接触液面的时间段内，穿刺试管帽所产生的干扰信号能够及时恢复。
116.s904：在采样针以第二速度保持第一时间段后，控制采样针继续向液面方向移动。
117.本实施例中，通过将采样针以第二速度保持第一时间段后，液面检测信号中的干扰信号逐渐减弱消失，液面检测信号也恢复正常，此时，控制采样针从经历第一时间段后的实际位置出发，继续向液面方向移动。
118.其中，从采样针经历第一时间段后继续向液面方向移动的移动速度可以恢复至第
一速度，也可以适当大于第一速度，能够提高液面检测效率。
119.s905：控制采样针始终保持第一速度移动以进行液面检测。
120.当采样针移动至预设位置的过程中没有检测到干扰信号，也即是采样针穿刺试管帽的过程中没有产生干扰信号时，此时实时获取的液面检测信号正常，则控制采样针始终保持第一速度向液面方向移动，以进行液面检测。其中，第一速度的大小在可控范围内可以适当增加，以提高液面检测效率。
121.s906：在检测到液面后，控制采样针继续移动第三时间段后停止移动，并进行吸样。
122.通过这样的方式，在控制采样针以第一速度向液面方向移动以及穿刺试管帽的过程中，先对是否产生有干扰信号进行检测判断，对于不同的检测结果，采用对应的方法控制采样针向液面方向继续移动，并在检测到液面后，控制采样针停止运动并进行吸样，能够减小采样针向液面移动过程中产生的干扰信号对液面检测结果所带来的影响，提高液面检测的准确性。
123.参阅图10，图10是本技术提供的血液分析装置一实施例的结构示意图，血液分析装置20包括处理器21、存储器22以及与处理器21连接的驱动组件23，其中，驱动组件23连接采样针(图未示)，以控制采样针的移动和样本吐吸；其中，存储器22用于存储程序数据，处理器21用于执行程序数据以实现以下的方法：
124.控制采样针从初始位置以第一速度向液面方向移动；在采样针移动至预设位置时，调整采样针的移动速度至第二速度，第二速度小于第一速度；在采样针以第二速度保持第一时间段后，控制采样针继续向液面方向移动。
125.参阅图11，图11是本技术提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图，计算机可读存储介质30中存储有程序数据31，程序数据31在被处理器执行时，用以实现以下的方法：
126.控制采样针从初始位置以第一速度向液面方向移动；在采样针移动至预设位置时，调整采样针的移动速度至第二速度，第二速度小于第一速度；在采样针以第二速度保持第一时间段后，控制采样针继续向液面方向移动。
127.需要说明的是，本实施例的程序数据31所执行的方法步骤是基于上述方法实施例的，其实施原理和步骤类似。因此，程序数据31在被处理器执行时，还可以实现上述任一实施例中的其他方法步骤，在此不再赘述。
128.在本技术所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
129.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
130.另外，在本技术各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的
单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
131.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是根据本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。