1.本实用新型涉及起重机技术领域，且特别涉及一种自动化起重机大车走行精准定位组件。
背景技术：
2.起重机多用于起重作业，是将机械设备或其他物件从一个地方运送到另一个地方的一种工业过程，多数起重机在吊具取料之后，即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环。
3.起重机在运行过程中，如何实现行走的精准定位，是实现起重机自动化的重要技术要求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
4.为了解决至少部分上述技术问题，本实用新型提供一种自动化起重机大车走行精准定位组件，其包括：
5.固定部，其包括第一固定杆和第二固定杆；所述第一固定杆和所述第二固定杆均为长方体；所述第一固定杆的下端面上设置连接杆，所述第二固定杆通过所述连接杆与所述第一固定杆可转动连接；所述第一固定杆的上端面和侧壁上设置有第一吸盘；所述第二固定杆的侧壁上设置有第二吸盘；所述第二固定杆的下端面设置有凹槽；
6.拾磁磁扫描部，其设置在所述凹槽中；所述拾磁磁扫描部包括拾磁磁头和数据转化器；所述拾磁磁头和所述数据转化器点连接；
7.磁栅尺，其等间距铺设在起重机大车行进路径上；所述磁栅尺上包括绝对位置磁信息；
8.其中，所述拾磁磁头采集所述磁栅尺上的位置磁信号，所述拾磁磁头将所述位置磁信号传递给所述数据转化器，所述数据转化器将所述位置磁信号转化为位置信息。
9.在某些实施方式中，所述的自动化起重机大车走行精准定位组件中，还包括固定带，所述第一固定杆上开多个通孔，所述通孔从所述第一固定杆的下端面贯穿至所述第一固定杆的上端面，所述固定带穿过所述通孔将所述第一固定杆固定在起重机大车上。
10.在某些实施方式中，所述的自动化起重机大车走行精准定位组件中，所述拾磁磁头的数量为多个，多个所述拾磁磁头等间距地设置在所述凹槽中。
11.在某些实施方式中，所述的自动化起重机大车走行精准定位组件中，所述磁栅尺设置在行进路径的两侧。
12.在某些实施方式中，所述的自动化起重机大车走行精准定位组件中，所述磁栅尺的长度值为50cm～80cm。
13.在某些实施方式中，所述的自动化起重机大车走行精准定位组件中，所述磁栅尺为绝对式磁栅尺。
14.在某些实施方式中，所述的自动化起重机大车走行精准定位组件中，所述连接杆
的外壁上设置有螺纹，所述第二固定杆与所述连接杆螺纹连接。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.1.本实用新型所述的自动化起重机大车走行精准定位组件，第一固定杆和/或第二固定杆可根据使用需要固定在大车的特定部位，调节第二固定杆在连接杆上的位置，在不影响大车正常行驶的情况下，使设置在第二固定杆上的拾磁磁扫描部与设置在行驶路面上的磁栅尺具有预定距离，保证拾磁磁扫描部能够读取磁栅尺上的位置信息，实现起重机大车走行精准定位。
17.2.本实用新型所述的自动化起重机大车走行精准定位组件，结构简单，安装拆卸简单、生产成本低、操作简单。
附图说明
18.图1为本实用新型所述的自动化起重机大车走行精准定位组件的结构示意图；
19.图2为本实用新型所述的自动化起重机大车走行精准定位组件中磁栅尺的结构示意图。
20.附图标记：
21.1代表固定部，11代表第一固定杆，111代表通孔，12代表第二固定杆，121代表凹槽，13代表连接杆，2代表拾磁磁扫描部，3代表磁栅尺，4代表路径。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
23.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
24.如图1至图2所示，本实用新型提供一种自动化起重机大车走行精准定位组件，包括：
25.固定部1，其包括第一固定杆11和第二固定杆12；所述第一固定杆11和所述第二固定杆12均为长方体；所述第一固定杆11的下端面上设置连接杆13，所述第二固定杆12通过所述连接杆13与所述第一固定杆11可转动连接；所述第一固定杆11的上端面和侧壁上设置有第一吸盘；所述第二固定杆12的侧壁上设置有第二吸盘；所述第二固定杆12的下端面设置有凹槽121；
26.拾磁磁扫描部2，其设置在所述凹槽121中；所述拾磁磁扫描部2包括拾磁磁头和数据转化器；所述拾磁磁头和所述数据转化器点连接；
27.磁栅尺3，其等间距铺设在起重机大车行进路径4上；所述磁栅尺3上包括绝对位置磁信息；
28.其中，所述拾磁磁头采集所述磁栅尺3上的位置磁信号，所述拾磁磁头将所述位置磁信号传递给所述数据转化器，所述数据转化器将所述位置磁信号转化为位置信息。
29.本实用新型所述的自动化起重机大车走行精准定位组件，第一固定杆11和/或第二固定杆12可根据使用需要，利用第一吸盘或第二吸盘固定在大车的特定部位，调节第二固定杆12在连接杆13上的位置，在不影响大车正常行驶的情况下，使设置在第二固定杆12
上的拾磁磁扫描部2与设置在行驶路面上的磁栅尺3具有预定距离，保证拾磁磁扫描部2能够读取磁栅尺3上的位置信息，实现起重机大车走行精准定位。
30.上述方案中，所述的自动化起重机大车走行精准定位组件还包括固定带，所述第一固定杆11上开多个通孔111，所述通孔111从所述第一固定杆11的下端面贯穿至所述第一固定杆11的上端面，所述固定带穿过所述通孔111将所述第一固定杆11固定在起重机大车上。
31.当利用第一吸盘和第二吸盘不方便进行固定时，可以使用固定带，固定带穿过通孔111，将起固定在大车上，安装拆卸方便，适用于不同型号大车。
32.上述方案中，所述拾磁磁头的数量为多个，多个所述拾磁磁头等间距地设置在所述凹槽121中。
33.一个拾磁磁头获取到磁栅尺3上的位置信息，便可以进行位置定位。
34.上述方案中，所述磁栅尺3设置在行进路径4的两侧。
35.上述方案中，所述磁栅尺3的长度值为50cm～80cm。
36.保证大车行驶过程中，拾磁磁头能够获取到磁栅尺3上的位置信息，可以进行位置定位。
37.上述方案中，所述磁栅尺3为绝对式磁栅尺。
38.上述方案中，所述连接杆13的外壁上设置有螺纹，所述第二固定杆12与所述连接杆13螺纹连接。
39.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
技术特征：
1.一种自动化起重机大车走行精准定位组件，其特征在于，包括：固定部，其包括第一固定杆和第二固定杆；所述第一固定杆和所述第二固定杆均为长方体；所述第一固定杆的下端面上设置连接杆，所述第二固定杆通过所述连接杆与所述第一固定杆可转动连接；所述第一固定杆的上端面和侧壁上设置有第一吸盘；所述第二固定杆的侧壁上设置有第二吸盘；所述第二固定杆的下端面设置有凹槽；拾磁磁扫描部，其设置在所述凹槽中；所述拾磁磁扫描部包括拾磁磁头和数据转化器；所述拾磁磁头和所述数据转化器点连接；磁栅尺，其等间距铺设在起重机大车行进路径上；所述磁栅尺上包括绝对位置磁信息；其中，所述拾磁磁头采集所述磁栅尺上的位置磁信号，所述拾磁磁头将所述位置磁信号传递给所述数据转化器，所述数据转化器将所述位置磁信号转化为位置信息。2.根据权利要求1所述的自动化起重机大车走行精准定位组件，其特征在于，还包括固定带，所述第一固定杆上开多个通孔，所述通孔从所述第一固定杆的下端面贯穿至所述第一固定杆的上端面，所述固定带穿过所述通孔将所述第一固定杆固定在起重机大车上。3.根据权利要求1所述的自动化起重机大车走行精准定位组件，其特征在于，所述拾磁磁头的数量为多个，多个所述拾磁磁头等间距地设置在所述凹槽中。4.根据权利要求1所述的自动化起重机大车走行精准定位组件，其特征在于，所述磁栅尺设置在行进路径的两侧。5.根据权利要求1所述的自动化起重机大车走行精准定位组件，其特征在于，所述磁栅尺的长度值为50cm～80cm。6.根据权利要求1所述的自动化起重机大车走行精准定位组件，其特征在于，所述磁栅尺为绝对式磁栅尺。7.根据权利要求1所述的自动化起重机大车走行精准定位组件，其特征在于，所述连接杆的外壁上设置有螺纹，所述第二固定杆与所述连接杆螺纹连接。
技术总结
本实用新型提供一种自动化起重机大车走行精准定位组件，包括：固定部，其包括第一固定杆和第二固定杆；第一固定杆的上端面和侧壁上设置有第一吸盘；第二固定杆的下端面设置有凹槽；拾磁磁扫描部，其设置在所述凹槽中；磁栅尺，其等间距铺设在起重机大车行进路径上，本实用新型所述的自动化起重机大车走行精准定位组件，安装拆卸方便，可以适用于不同大车。可以适用于不同大车。可以适用于不同大车。
技术研发人员：杨轶 詹铠源 王伟
受保护的技术使用者：辽宁三洋重工起重机装备有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/2/25
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