一种边扫组件及清扫装置的制作方法

1.本技术涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种边扫组件及清扫装置。


背景技术：

2.随着智能家居的不断发展，清洁机器人已经成为人们日常生活中非常普遍的家庭清洁工具，现有的清洁机器人在做清洁工作时，由于边扫主体在工作过程中需要不停旋转，因此，边扫主体与机器底壳之间为间隙配合，而该结构会导致毛发等进入壳体内部，从而缠绕转轴以及电机，导致清洁机器人出现故障而无法工作。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种边扫组件及清扫装置，可有效地避免毛发进入壳体内部，从而防止毛发缠绕转轴以及电机的情况发生。
4.为了达到上述目的，一方面，本实用新型提供一种边扫组件，应用于清扫装置，所述清扫装置包括壳体以及位于所述壳体内的转轴，包括：
5.旋转主体，所述旋转主体安装于所述转轴，以使得所述旋转主体可绕所述转轴相对于所述壳体转动；
6.连接于所述旋转主体的侧边的多个边扫毛刷；
7.所述旋转主体的侧边设有至少一个边耳，当所述旋转主体安装于所述转轴时，所述边耳与所述壳体朝向所述旋转主体的一侧表面抵接。
8.上述边扫组件，安装于壳体，以用于对地面进行清扫，旋转主体安装于转轴，可在转轴的作用下进行旋转，边扫毛刷连接于旋转主体的侧边，用于清扫，边耳设置于旋转主体的侧边，当上述边扫组件安装于壳体时，边耳与壳体朝向旋转主体的一侧过盈配合，当旋转主体绕转轴旋转时，边耳随旋转主体一起旋转，以使得边耳与壳体之间形成动密封，能够有效防止毛发从旋转主体与壳体配合连接的部位进入壳体内，从而避免毛发缠绕转轴的情况发生。
9.因此，本实用新型提供的边扫组件，通过在旋转主体的侧边设置用于与壳体过盈配合的边耳，能够有效防止毛发缠绕进壳体内部，从而保证了清扫装置的使用性能。
10.优选地，所述边扫毛刷沿所述旋转主体的周向均匀分布，沿所述旋转主体的周向，每相邻两个所述边扫毛刷之间均设有所述边耳。
11.优选地，所述旋转主体包括刚性部和包覆所述刚性部的柔性部，所述刚性部用于连接所述转轴，所述边耳固定于所述柔性部。
12.优选地，所述边耳与所述柔性部之间为一体式结构。
13.优选地，所述边耳为沿所述旋转主体的周向设置的螺旋状结构，以用于将毛发物由靠近所述旋转主体朝向远离所述旋转主体的方向清扫。
14.优选地，所述边扫毛刷包括：
15.连接于所述旋转主体的固定部，所述固定部内部具有中空结构，且所述固定部背
离所述旋转主体的一侧具有与所述中空结构连通的开口；
16.毛刷部，所述毛刷部的一端由所述开口伸入至所述中空结构内，且毛刷部的一端固定于所述中空结构。
17.优选地，所述固定部与所述旋转主体之间为一体式结构。
18.另一方面，本实用新型还提供一种清扫装置，包括：
19.壳体，所述壳体内部设有用于容纳清扫垃圾的容纳空间；
20.安装于所述壳体内的转轴，所述转轴的第一端露出所述壳体表面；
21.安装于所述转轴的第一端的如前述任一项所述的边扫组件，所述边扫组件可绕所述转轴相对于所述壳体转动，所述旋转主体与所述壳体之间间隙配合，所述边耳与所述壳体朝向所述边扫组件的一侧表面抵接。
附图说明
22.图1为本技术中清扫装置的一种部分结构示意图；
23.图2为本技术中边扫组件与壳体连接的一种结构示意图；
24.图3为本技术中边扫组件的一种结构示意图。
25.图中：
26.10-壳体；11-转轴；20-边扫组件；21-旋转主体；211-刚性部；212-柔性部；22-边扫毛刷；221-固定部；222-毛刷部；23-边耳。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参考图1-图3，本实用新型提供了一种边扫组件20以及清扫装置，该边扫组件20应用于清扫装置，如图1以及图2所示，清扫装置包括壳体10，壳体10内部形成有用于容纳清扫垃圾的容纳空间，壳体10内还安装有转轴11，边扫组件20安装于转轴11，并且边扫组件20与壳体10之间为间隙配合，以使得边扫组件20在转轴11的带动下，绕转轴11相对于壳体10转动，以实现在移动的过程中完成清洁工作的效果。
29.具体地，如图3所示，上述边扫组件20包括旋转主体21、边扫毛刷22以及至少一个边耳23，其中，旋转主体21用于与转轴11连接，以通过转轴11可相对壳体10转动，旋转边扫毛刷22连接于旋转主体21的侧边，用于实现清扫作用，边耳23连接于旋转主体21的侧边，并且，当旋转主体21安装于壳体10时，边耳23与壳体10朝向旋转主体21的一侧表面抵接，以使得当旋转主体21旋转时，边耳23与壳体10之间形成密封空间。
30.上述边扫组件20，通过对旋转主体21增加边耳23的结构，由于旋转主体21需要相对壳体10旋转，当旋转主体21安装于转轴11时，旋转主体21与壳体10之间需要留有一定的间隙，而由于边耳23与壳体10表面之间抵接(即过盈配合)，能够将间隙盖住，并且在旋转主体21相对壳体10转动的过程中，边耳23与壳体10之间形成动密封，从而有效防止毛发由间隙进入壳体10内部，以避免毛发缠绕转轴11以及用于为转轴11提供动力的电机，保证了清
洁装置良好的使用性能。
31.在一些可能的实施例中，继续参考图3，上述边扫毛刷22沿旋转主体21的周向均匀分布，示例性的，旋转主体21为圆形状，边扫毛刷22的数量可以是3个，每相邻两个边扫毛刷22之间的角度为120
°
，或者边扫毛刷22的数量可以是4个，每相邻两个边扫毛刷22之间的角度为90
°
，其具体数量可根据不同应用场景来做设计。同时，可在每相邻两个边扫毛刷22之间均设置边耳23，以最大限度地使得边耳23与壳体10之间形成动密封，从而防止毛发卷入壳体10内部。
32.在一些可能的实施例中，如图3所示，旋转主体21可包括刚性部211和沿刚性部211的周向包覆于刚性部211的柔性部212，边耳23固定于柔性部212上，具体地，刚性部211可以是硬胶材质，用于连接转轴11，以保证旋转主体21与转轴11之间连接的结构稳定性，使得旋转主体21能够绕转轴11顺畅转动，柔性部212可以为软胶材质，用于当边扫组件20在清扫过程中，保证旋转主体21与地面之间不会因为过多摩擦而导致磨损过度，从而保证边扫组件20的使用寿命。并且，边耳23也可以是软胶材质，以防止在与壳体10形成动密封的过程中磨损过度，从而影响动密封的效果。
33.此外，边耳23还可以和柔性部212之间为一体式结构，既方便加工，也可节约成本。
34.在一些可能的实施例中，上述边耳23可以是沿旋转主体21的轴线设置的螺旋状结构，结合图3，当边扫组件20顺时针旋转，并在清扫过程中遇到毛发时，边耳23可将毛发由靠近旋转主体21的位置向远离旋转主体21的方向清扫，从而进一步防止毛发进入壳体10内部。
35.在一些可能的实施例中，继续参考图3，边扫毛刷22可以包括固定部221和毛刷部222，具体地，固定部221连接于旋转主体21，并且固定部221内部具有中空结构，固定部221背离旋转主体21的一端具有与中空结构连通的开口，上述毛刷部222的一端由开口伸入至中空结构内，并且固定于中空结构内。上述固定部221和毛刷部222之间可设计为可拆卸式的结构，当毛刷部222完成清扫或者损坏时，将原有的毛刷部拆下，以便于换上新的毛刷部，以便于用户使用。
36.可选的，毛刷部222的材质可以是尼龙毛。
37.另外，上述固定部221与旋转主体21之间也可以是一体式结构，以便于加工，同时便于节省成本。
38.相较于现有的清扫装置，本技术提供的边扫组件20以及清扫装置，能够有效防止毛发进入壳体10内部，从而避免毛发缠绕转轴11以及电机的情况发生，从而保证了清扫装置的性能。
39.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。