一种血清分离胶高压注胶装置的制作方法

1.本技术涉及血清提取设备的技术领域，尤其是涉及一种血清分离胶高压注胶装置。


背景技术：

2.血清分离胶是一种粘性流体，其结构中含有大量氢键，由于氢键的缔合作用形成网状结构，在离心力的作用下，网状结构被破坏变成粘度低的流体，当离心力消失之后又重新形成网状结构，恢复成粘度高的流体；利用这种特性，血清分离胶被广泛应用于在临床检验领域中，通过注胶机将血清分离胶注入至存有凝固的血液的试管中，在离心力的作用下，血清分离胶在血清和血块之间形成胶状的隔离层将血清和血块隔开，从而在原状态下保存血清，方便进行血清的收得。
3.一篇申请号为cn201822244875.2的中国专利公开了一种血清分离胶注胶机，其包括工作台与安装在工作台上的注胶装置，注胶装置包括安装在工作台上的安装板、设置在安装板一侧的供胶罐与供胶泵、以及活动升降设置在安装板另一侧注胶板，注胶板呈中空设置，供胶罐与供胶泵以及注胶板通过输送软管连通，注胶板的底面设置有若干连通注胶板的注胶杆，注胶板下方的工作台上设置两组定位条，通过将试管盒放置在两组定位条之间进行定位，使安装在注胶板底面的注胶杆在跟随注胶板下移后，注胶杆进入试管内进行注胶。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：进行血清分离胶注胶时，采用的是单工位注胶加工，而且匹配试管与注胶杆的相对位置时，工作人员需对输送工位上的每一个注射试管盒进行位置摆正，而在此过程中，注胶装置处于闲置状态，注胶效率不高。


技术实现要素：

5.为了实现注射试管盒的快速摆正并提高注胶效率，本技术提供一种血清分离胶高压注胶装置。
6.本技术提供的一种血清分离胶高压注胶装置采用如下的技术方案：
7.一种血清分离胶高压注胶装置，包括工作台和安装在所述工作台上的注胶机构，所述工作台上设有多工位试管输送机构,所述多工位试管输送机构位于所述注胶机构的下方，所述多工位试管输送机构包括多个安装在所述工作台上的传送带，每个所述传送带的上方均设有摆正注射试管盒的摆正机构；
8.所述工作台上还设有导向驱动机构,所述导向驱动机构适于控制所述注胶机构在各个所述传送带之间移动。
9.通过采用上述技术方案，多个传送带同时进行注射试管盒的输送，并通过摆正机构快速摆正传送带上的注射试管盒的位置,当注射试管盒到达指定位置时，传送带停止转动，此时导向驱动机构控制注胶机构到达该注射试管盒的正上方，通过注胶机构进行精准
注胶工作；当注胶机构完成注胶工作后，导向驱动机构控制注胶机构快速移动至另传送带上进行下一个注射试管盒的注胶工作，实现注射试管盒的快速摆正并提高注胶效率。
10.可选的，所述注胶机构包括供胶罐、供胶泵、注胶板、注胶杆、输送软管、调节气缸和升降气缸，所述供胶泵的两端分别通过所述输送软管连接供胶罐和注胶板，所述升降气缸与所述注胶板相连接；
11.所述注胶板呈中空设置，所述注胶杆设有多个，多个所述注胶杆均安装在所述注胶板的底部，多个所述注胶杆均与所述注胶板的内腔连通，多个注胶杆中空且两端开口。
12.通过采用上述技术方案，升降气缸驱动注胶杆精准伸入注射试管盒上的试管中，供胶泵通过输送软管将供胶罐内的血清分离胶送至注胶板内，通过注胶板下的多个注胶杆进行注胶工作，操作精准高效。
13.可选的，所述调节气缸固设于所述注胶板上，所述调节气缸的一端设置有连通所述注胶板内腔的活塞套筒，所述调节气缸的活塞杆处于所述活塞套筒内并与所述活塞套筒的内壁密封贴合。
14.通过采用上述技术方案，调节气缸伸出活塞杆使注胶板内形成正压，从而使血清分离胶加速从注胶杆注入试管中，当注胶完成后，调节气缸退回活塞杆使注胶板内形成负压，使血清分离胶不易从注胶杆内滴落造成浪费，优化注胶工作更加流畅、高效且不产生血清分离胶浪费。
15.可选的，所述导向驱动机构包括第一安装板、第二安装板、电机、丝杆、丝杆套、导向杆和滑移板，所述第一安装板与所述第二安装板竖直间隔布设，所述电机位于所述第一安装板上，所述丝杆和所述导向杆平行间隔布设，所述丝杆的两端分别转动连接于所述第一安装板与所述第二安装板上，且所述丝杆的一端贯穿所述第一安装板并与所述电机的输出端同轴固接，所述丝杆套套设于所述丝杆上，所述丝杆套固接于所述滑移板上；
16.所述导向杆的两端分别固接于所述第一安装板与所述第二安装板上，所述滑移板远离所述丝杆套的一端开设有通孔，所述滑移板通过所述通孔滑动连接于所述导向杆上，所述升降气缸固接于所述滑移板上，所述升降气缸的活塞杆与所述注胶板相固接。
17.通过采用上述技术方案，丝杆与丝杆套配合使用，使滑移板带动注胶板沿丝杆的长度方向进行精准移动，导向杆进一步提高滑移板的滑移稳定性，从而便于滑移板带动注胶板快速准确的移动至传送带的上方，方便注胶杆匹配下方注射试管盒的位置，从而便于注胶杆进行注胶工作。
18.可选的，多个所述传送带位于所述第一安装板与所述第二安装板之间，多个所述传送带的传送方向均与所述丝杆的长度方向垂直，所述传送带上设有用于驱动其转动的转动电机。
19.通过采用上述技术方案，转动电机驱动传送带沿同一传送方向进行注射试管盒的传送，从而便于工作人员位于多个传送带的一侧进行加装注射试管盒，位于多个传送带的另一侧进行收集注射试管盒，从而减轻工作人员的操作负担。
20.可选的，所述摆正机构包括两个定位杆和两个导向板，定位杆固设于工作台上且位于所述传送带的两侧，所述导向板安装在定位杆上，所述导向板位于所述传送带的上方，两个所述导向板均包括直线部和倾斜部，两个倾斜部之间形成导入口，两个直线部之间形成摆正口，导入口的口径大于摆正口的口径，导入口呈喇叭状。
21.通过采用上述技术方案，传送带传送注射试管盒时，注射试管盒进入导入口，两个倾斜部将注射试管盒初步摆正并导入摆正口，然后两个直线部摆正注射试管盒位于传送带上的传送位置，此时停止传送带使注射试管盒精准定位于传送带上预定的注胶位置，从而方便注胶杆进行试管的注胶工作，提高注胶效率。
22.可选的，所述定位杆上设有位置感应器，所述位置感应器用于感应所述传送带上注射试管盒的位置，所述工作台上设有控制器，所述位置感应器通过所述控制器将信号传至转动电机、升降气缸、电机以及调节气缸。
23.通过采用上述技术方案，当注射试管盒传送至传送带上的预计预定注胶位置时，位置感应器通过控制器传送信号，使转动该传送带的转动电机停止，从而使注射试管盒精准停止于传送带上预定的注胶位置，同时控制器控制导向驱动机构驱动注胶机构移动至该传送带的上方，并控制注胶机构对下方的注射试管盒进行注胶工作，从而实现注胶工作的自动化。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1.多个传送带同时进行注射试管盒的输送，并通过摆正机构摆正传送带上的注射试管盒的位置,当注射试管盒到达指定位置时，传送带停止传送使注射试管盒的精准定位于传送带上，此时导向驱动机构控制注胶机构到达该注射试管盒的正上方，通过注胶机构进行精准注胶工作，当注胶机构完成注胶工作后，导向驱动机构控制注胶机构快速移动至另传送带上进行下一个注射试管盒的注胶工作，实现注射试管盒的精准定位并提高注胶效率；
26.2.丝杆与丝杆套配合使用，使滑移板带动注胶板沿丝杆的长度方向进行精准移动，导向杆进一步提高滑移板的滑移稳定性，从而便于注胶板快速准确的移动至传送带的上方，方便注胶杆匹配注射试管盒的位置，从而便于注胶杆进行注胶工作；
27.3.传送带传送注射试管盒时，注射试管盒进入导入口，两个倾斜部将注射试管盒初步摆正并导入摆正口，然后两个直线部摆正注射试管盒位于传送带上的传送位置，此时停止传送带使注射试管盒精准停止于传送带上预定的注胶位置，从而方便注胶杆进行试管的注胶工作，提高注胶效率。
附图说明
28.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
29.图2是本技术实施例中注胶板的结构示意图；
30.图3是本技术实施例的另一视角的整体结构示意图；
31.图4是本技术实施例中的摆正机构的结构示意图。
32.附图标记：1、工作台；2、注胶机构；21、供胶罐；22、供胶泵；23、注胶板；231、进胶通孔；232、固定螺母；233、注胶通孔；234、安装套筒；235、安装架；24、注胶杆；25、输送软管；26、调节气缸；261、活塞套筒；27、升降气缸；3、多工位试管输送机构；31、传送带；311、转动电机；4、摆正机构；41、定位杆；411、定位块；42、导向板；421、直线部；422、倾斜部；423、导入口；424、摆正口；5、导向驱动机构；51、第一安装板；511、支撑板；512、上放置板；513、下放置板；52、第二安装板；53、电机；54、丝杆；55、丝杆套；56、导向杆；57、滑移板；571、通孔；58、加强板；6、位置感应器；61、金属感应接近传感器；7、控制器；8、注射试管盒。
具体实施方式
33.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种血清分离胶高压注胶装置。参照图1，一种血清分离胶高压注胶装置包括工作台1和安装在工作台1上的注胶机构2，工作台1上设有多工位试管输送机构3，多工位试管输送机构3位于注胶机构2的下方，多工位试管输送机构3包括三个安装在工作台1上的传送带31，每个传送带31的上方均设有摆正注射试管盒8的摆正机构4，工作台1上还设有导向驱动机构5，导向驱动机构5适于控制注胶机构2在各个所述传送带31之间移动。
35.参照图1和图2，注胶机构2包括供胶罐21、供胶泵22、注胶板23、注胶杆24、输送软管25、调节气缸26和升降气缸27，输送软管25设有两个，一个输送软管25用于连通供胶泵22和供胶罐21，另一个输送软管25用于连通供胶泵22和注胶板23，注胶板23呈中空设置，注胶板23的上表面开设有进胶通孔231，注胶板23位于进胶通孔231的上方同圆心固接有固定螺母232，输送软管25连通供胶泵22的一端与固定螺母232螺纹固接，从而使供胶罐21内的血清分离胶通过供胶泵22送入注胶板23的内腔。
36.注胶板23的下表面开设有呈矩阵排列的多个注胶通孔233，注胶板23的下表面焊接有多个连通注胶通孔233的安装套筒234，安装套筒234内周侧壁设有螺纹，注胶杆24中空且注胶杆24的两端均呈开口设置，注胶杆24顶端的外周侧壁设有螺纹，注胶杆24的顶端与安装套筒234螺纹连接，升降气缸27安装于注胶杆24的上方用于驱动注胶板23进行升降运动，注射试管盒8为铁质材料制成，其内呈矩阵排列有多个与注胶杆24相匹配的试管；使用时，通过升降气缸27使注胶板23下降，使注胶杆24伸入注射试管盒8的试管中，从而便于血清分离胶通过多个注胶杆24注入多个试管中。
37.注胶板23的一端焊接有用于安装调节气缸26的安装架235，调节气缸26设有两个，两个调节气缸26平行固接于安装架235上，两个调节气缸26靠近注胶板23的一端设置有连通注胶板23内腔的活塞套筒261，调节气缸26的活塞杆套设于活塞套筒261内并与活塞套筒261的内周壁密封贴合；使用时，通过调节气缸26的活塞杆进行往复运动实现注胶板23内气压的调节，当注胶板23进行注胶工作时，调节气缸26伸出活塞杆使注胶板23内形成正压，使血清分离胶从注胶杆24内注入试管中，当注胶板23处于闲置状态时，调节气缸26退回活塞杆使注胶板23内形成负压，使血清分离胶不易从注胶杆24滴出。
38.参照图1和图3，导向驱动机构5包括第一安装板51、第二安装板52、电机53、丝杆54、丝杆套55、导向杆56和滑移板57，第一安装板51与第二安装板52竖直间隔焊接于工作台1的两侧，第一安装板51与第二安装板52长度方向的两侧分别竖直固接有加强板58，加强板58的下端焊接于工作台1上，第一安装板51远离第二安装板52的一侧焊接有支撑板511，电机53水平固接于支撑板511上，丝杆54和导向杆56平行间隔布设，且丝杆54与导向杆56的长度布设方向均与第一安装板51的长度方向相垂直，丝杆54的两端分别转动连接于第一安装板51与第二安装板52上，且丝杆54的一端贯穿第一安装板51并与电机53的输出端同轴固接，丝杆套55套设于丝杆54上，丝杆套55贯穿固定于滑移板57的一端，导向杆56的两端分别固接于第一安装板51与第二安装板52上，滑移板57远离丝杆套55的一端沿侧壁水平开设有通孔571，滑移板57通过通孔571滑动连接于导向杆56上，升降气缸27竖直固接于滑移板57的上表面，升降气缸27的活塞杆向下穿过支撑板511并与注胶板23相固接；使用时，通过电
机53驱动丝杆54进行转动，使滑移板57带动注胶板23在第一安装板51与第二安装板52之间进行移动，从而方便注胶板23进行多工位注胶工作。
39.参照图1和图3，第一安装板51远离第二安装板52的一侧平行间隔焊接有上放置板512和下放置板513，下放置板513位于上放置板512的下方，上放置板512位于支撑板511的下方，供胶泵22固接于上放置板512上，供胶罐21固接于下放置板513上，供胶泵22与供胶罐21之间连通的输送软管25贯穿上放置板512，供胶泵22与注胶板23之间连通的输送软管25绕过第一安装板51。
40.参照图1和图4，三个传送带31平行间隔布设于第一安装板51与第二安装板52之间，三个传送带31的中间段位于工作台1的上方，三个传送带31的传送方向均与丝杆54的长度方向相垂直，三个转动电机311分别固定于三个传送带31的一侧，且均位于靠近第一安装板51的一侧。
41.摆正机构4包括两个定位杆41和两个导向板42，两个定位杆41分别焊接于工作台1上且间隔焊接于传送带31的两侧，两个定位杆41的顶端朝向传送带31的一侧固接有定位块411，定位块411与定位杆41一体成型，定位块411远离定位杆41的一端与导向板42相焊接，两个导向板42平行间隔布设于传送带31的上方，两个导向板42均包括直线部421和倾斜部422，两个倾斜部422之间形成喇叭状的导入口423，导入口423的口径大于注射试管盒8的直径，导入口423用于导入从传送带31上传送过来的注射试管盒8，并对注射试管盒8进行初步摆正,两个直线部421的长度布设方向均与丝杆54的长度方向相垂直，两个直线部421之间形成摆正口424，摆正口424的口径小于导入口423的口径，当注射试管盒8浸入摆正口424时，两个直线部421相互靠近的一侧与注射试管盒8的相对两侧互相贴合，快速摆正注射试管盒8的传送位置,从而便于注胶机构2对注射试管盒8内的试管进行注胶。
42.参照图3和图4，每个摆正机构4中位于靠近第二安装板52的一侧的定位杆41上固接有位置感应器6，位置感应器6为金属感应接近传感器61，其型号为bm1-481n1，金属感应接近传感器61固接于定位杆41的顶端且感应端朝向传送带31，当注射试管盒8经传送带31传送至预定位置时，金属感应接近传感器61感应注射试管盒8的位置并产生信号，该信号传至位于下放置板513上的控制器7，控制器7的型号为cp1e-e20sdr-a，通过控制器7控制该转动电机311上的控制开关，使该转动电机311停止工作，从而使注射试管盒8停止于预定位置，该信号还通过控制器7分别传至升降气缸27、电机53以及调节气缸26处，从而控制导向驱动机构5驱动注胶机构2移动至该传送带31的正上方，并控制注胶机构2对传送带31上的注射试管盒8进行注胶工作，实现注胶工作的自动化控制。
43.本技术实施例一种血清分离胶高压注胶装置的实施原理为：多个注射试管盒8放置于多个传送带31上进行传送，通过传送带31两侧的导向板42快速摆正注射试管盒8的传送位置，当一条传送带31上的注射试管盒8传送至指定位置时，金属感应接近传感器61感应并将信号传至控制器7，控制器7控制该传送带31配套的转动电机311，使该转动电机311停止工作，此时注射试管盒8停止于指定位置，同时控制器7控制电机53、升降气缸27、供胶泵22以及调节气缸26进行工作，电机53驱动丝杆54转动，从而使注胶板23移动至该注射试管盒8的正上方，升降气缸27驱动注胶板23下降使注胶杆24伸入试管中，供胶泵22通过输送软管25将血清分离注入注胶板23内，调节气缸26伸出活塞杆使注胶板23内形成正压，使胶注板内的血清分离胶从注胶杆24内挤出，从而使血清分离胶注入试管内；注胶完成后，控制器
7控制调节气缸26缩回活塞杆使注胶板23内形成负压，使血清分离胶不易从注胶杆24滴出，然后控制升降气缸27回升注胶板23，转动电机311转动使传送带31送走该注射试管盒8，此时电机53驱动丝杆54转动,使注胶板23立刻移动至其他传送带31上进行下一个注射试管盒8的注胶工作。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。