1.本实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种矿用智能掘进机断面轨迹控制装置。
背景技术：
2.断面掘进机是在煤矿作业和挖隧道时最常用的重型机械设备，在矿井下隧道是通过截割头一点一点前进来切割，就需要对行走的轨迹进行定位，防止掘进机在进行作业移动时偏离轨道，所以就需要在掘进机上加装定位仪，来对掘进机的断面作业轨迹进行定位测量。
3.但是掘进机由于是在地下进行作业，由于温度过高，会对仪器内精密零件造成损伤，也会影响到定位仪的定位精准性，所以需要对定位仪进行隔热处理，来增加在进行轨迹定位测量时的精准性。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿用智能掘进机断面轨迹控制装置，解决了在地下矿井进行轨迹定位使，由于温度过高而损坏定位仪的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种矿用智能掘进机断面轨迹控制装置，包括箱体，所述箱体内滑动配合有隔热箱，所述箱体内四周开设有滑槽一，所述隔热箱外焊接有滑块，所述滑块与滑槽一滑动配合，所述箱体内固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶部枢接有底板，所述底板上固定安装有定位仪，所述隔热箱内固定安装有隔热层。
8.优选的，所述伸缩杆外还套接有环板，所述环板固定安装在箱体内。
9.优选的，所述隔热箱底部开设有环板槽口，所述环板槽口与环板相配合。
10.优选的，所述定位仪一侧开设有定位口，所述定位仪顶部固定安装有信号发射器。
11.优选的，所述隔热层一侧依次设有海绵和干燥颗粒。
12.优选的，所述箱体外两侧开设有滑槽二，所述滑槽二内滑动配合有透明罩。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种矿用智能掘进机断面轨迹控制装置。具备以下有益效果：
15.1、该矿用智能掘进机断面轨迹控制装置，通过滑槽二和滑块的配合可以轻松地安装和拆卸隔热箱，来方便更换内部的隔热层和干燥颗粒，设置干燥颗粒和海绵使箱体内保持干燥，避免因潮湿而损坏箱体内的定位仪，透明罩与箱体的滑动配合，可以使人员方便拆卸。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型隔热箱示意图；
18.图3为本实用新型结构示意图；
19.图4为本实用新型结构示意图。
20.图中：1箱体、11滑槽一、12环板、13滑槽二、2伸缩杆、3底板、4定位仪、41定位口、42信号发射器、5隔热箱、51滑块、52环板槽口、6海绵、7干燥颗粒、8隔热层、9透明罩。
具体实施方式
21.本实用新型实施例提供一种矿用智能掘进机断面轨迹控制装置，如图1-4所示，包括箱体1，箱体1内滑动配合有隔热箱5，箱体1内壁上开设有四个滑槽一11，隔热箱5外四周焊接有滑块51，滑块51与滑槽一11滑动配合，箱体1内固定安装有伸缩杆2，伸缩杆2位于箱体1底部中间位置，伸缩杆2顶部枢接有底板3，底板3上固定安装有定位仪4。伸缩杆2用于定位仪4的升降，通过枢接的底板3可以使定位仪4旋转，以达到测量定位更加精确。
22.伸缩杆2外还套接有环板12，环板12固定安装在箱体1内。隔热箱5底部开设有环板槽口52，环板槽口52与环板12相配合。
23.定位仪4一侧开设有定位口41，定位口41可以加大定位仪的观测范围，定位仪4顶部固定安装有信号发射器42，信号发射器42用来在发生预定轨道偏离时，提醒施工人员。
24.隔热箱5内设有隔热层8。由于定位仪4需要激光定位，所以在箱体1上安装透明罩9以不影响定位仪4的工作，透明罩9滑动配合在箱体一外两侧开设的滑槽二13内。底下矿井内温度过高，湿度过大，会对定位仪4内精密部件产生影响，所以在隔热箱5内的隔热层8内增加干燥颗粒7和海绵6，来减小箱体1内的空气湿度。
25.工作原理：使用时，定位仪4通过伸缩杆2可以调整所需定位观测高度，通过信号发射器42来将信息反馈给施工人员；如若需要更换隔热箱5时，将透明罩9打开取出隔热箱5开始更换干燥颗粒7和海绵6，更换完毕后将隔热箱5上的滑块51与滑槽一11对齐放入箱体内，盖上透明罩9，完成操作。
26.综上所述，该矿用智能掘进机断面轨迹控制装置，通过滑槽二和滑块的配合可以轻松地安装和拆卸隔热箱，来方便更换内部的隔热层和干燥颗粒，设置干燥颗粒和海绵使箱体内保持干燥，避免因潮湿而损坏箱体内的定位仪，透明罩与箱体的滑动配合，可以使人员方便拆卸。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种矿用智能掘进机断面轨迹控制装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内滑动配合有隔热箱(5)，所述箱体(1)内四周开设有滑槽一(11)，所述隔热箱(5)外焊接有滑块(51)，所述滑块(51)与滑槽一(11)滑动配合，所述箱体(1)内固定安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)顶部枢接有底板(3)，所述底板(3)上固定安装有定位仪(4)，所述隔热箱(5)内固定安装有隔热层(8)。2.根据权利要求1所述的一种矿用智能掘进机断面轨迹控制装置，其特征在于：所述伸缩杆(2)外还套接有环板(12)，所述环板(12)固定安装在箱体(1)内。3.根据权利要求1所述的一种矿用智能掘进机断面轨迹控制装置，其特征在于：所述隔热箱(5)底部开设有环板槽口(52)，所述环板槽口(52)与环板(12)相配合。4.根据权利要求1所述的一种矿用智能掘进机断面轨迹控制装置，其特征在于：所述定位仪(4)一侧开设有定位口(41)，所述定位仪(4)顶部固定安装有信号发射器(42)。5.根据权利要求1所述的一种矿用智能掘进机断面轨迹控制装置，其特征在于：所述隔热层(8)一侧依次设有海绵(6)和干燥颗粒(7)。6.根据权利要求1所述的一种矿用智能掘进机断面轨迹控制装置，其特征在于：所述箱体(1)外两侧开设有滑槽二(13)，所述滑槽二(13)内滑动配合有透明罩(9)。
技术总结
本实用新型提供一种矿用智能掘进机断面轨迹控制装置，涉及掘进机领域，该装置包括箱体，所述箱体内滑动配合有隔热箱，所述箱体内四周开设有滑槽一，所述隔热箱外焊接有滑块，所述滑块与滑槽一滑动配合，所述箱体内固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶部枢接有底板，所述底板上固定安装有定位仪，所述隔热箱内固定安装有隔热层，所述隔热层一侧依次设有海绵和干燥颗粒，所述箱体外两侧开设有滑槽二，所述滑槽二内滑动配合有透明罩。该装置通过滑槽二和滑块的配合可以轻松地安装和拆卸隔热箱，来方便更换内部的隔热层和干燥颗粒，设置干燥颗粒和海绵使箱体内保持干燥，避免因潮湿而损坏箱体内的定位仪，透明罩与箱体的滑动配合，可以使人员方便拆卸。使人员方便拆卸。使人员方便拆卸。
技术研发人员：徐明 李德润
受保护的技术使用者：绍兴海兰劳雷智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/2/25
再多了解一些
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