一种夯土建筑智能监测维护设备的制作方法

1.本发明涉及监测维护设备技术领域，尤其涉及一种夯土建筑智能监测维护设备。


背景技术：

2.夯土建筑，指的是利用未经焙烧的土壤(如粘土、砂土等)通过夯筑方式建成的建筑。相较于当前诸多高技术高成本的绿色建筑，夯土建筑作为传统民居常见的建筑形式，本身具有就地取材、可降解再生、造价低廉、热工性能好等优势，蕴含着巨大的生态应用潜力。然而，夯土建筑也存在一定的局限性，需要定期的监测和维护。以潮湿多雨地区的夯土建筑为例，夯土建筑若长期不维护，夯土墙体落灰将加重，影响室内空气质量。
3.现有夯土建筑的监测大多依赖肉眼判断较为耗时耗力，且准确度也不够高，发现建筑问题往往不及时，所以我们提出一种夯土建筑智能监测维护设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有夯土建筑的监测大多依赖肉眼判断较为耗时耗力，且准确度也不够高，发现建筑问题往往不及时的缺点，而提出的一种夯土建筑智能监测维护设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种夯土建筑智能监测维护设备，包括固定杆，所述固定杆的一端固定安装有弧形杆，弧形杆的两端均固定安装有挡板，所述弧形杆上滑动连接有移动座，移动座上螺纹连接有升降杆，升降杆的顶端转动连接有底板，所述底板的底部固定安装有定位杆，定位杆与移动座滑动连接，底板上转动连接有摄像头，所述移动座的一侧固定安装有电机，移动座上设有传动机构，传动机构与电机相连接，传动机构与升降杆传动连接，且传动机构与弧形杆传动连接，所述底板上设有角度调节机构，角度调节机构与摄像头相连接，所述固定杆的底部固定安装有轨道，所述轨道上滑动连接有滑座，滑座上滑动连接有移动杆，滑座的一侧转动连接有转板，转板与轨道传动连接，所述转板上设有往复机构，往复机构与移动杆传动连接，且移动杆的外侧滑动套设有连接座，连接座与移动座转动连接，所述移动杆的一端滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的一端固定安装有锤头，所述移动杆与转板活动连接，滑座的顶部开设有滑动槽，滑动槽与轨道滑动连接，滑动槽的两侧内壁上均固定安装有定位块，轨道的两侧均开设有定位槽，定位槽与对应的定位块滑动连接。
7.优选的，所述传动机构包括传动杆，移动座上开设有滑动孔，滑动孔与弧形杆滑动连接，传动杆转动安装在滑动孔的内壁上，且传动杆上固定安装有传动齿轮，弧形杆的顶端固定安装有弧形齿条，弧形齿条与传动齿轮相互啮合，传动杆上固定安装有蜗杆，升降杆上滑动连接有蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合，且蜗轮与移动座转动连接，转动的传动杆通过传动齿轮与弧形齿条的相互啮合带动移动座进行移动，并通过蜗杆与蜗轮的相互啮合带动升降杆进行移动。
8.优选的，所述角度调节机构包括转轴，转轴转动安装在底板的顶部，且升降杆的顶
端固定安装有第一齿轮，转轴上固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，转轴上螺纹连接有移动块，移动块与摄像头活动连接，移动块的一侧固定安装有连接杆，摄像头的一侧固定安装有连接块，连接块上固定安装有定位轴，连接杆上开设有活动孔，活动孔与定位轴活动连接，转动的升降杆通过第一齿轮与第二齿轮的相互啮合带动转轴进行转动，并通过转轴与移动块的螺纹连接带动移动块进行移动，移动块通过与摄像头的转动连接带动摄像头进行角度变动。
9.优选的，所述往复机构包括滑块，滑块固定安装在转板的内侧，且移动杆上开设有循环槽，循环槽与滑块滑动连接，轨道的一侧固定安装有定位齿条，转板上固定安装有从动齿轮，定位齿条与从动齿轮相互啮合，滑座的一侧开设有环形滑槽，环形滑槽的内壁上滑动连接有连接环，连接环与转板固定连接，环形滑槽的顶部内壁与底部内壁上均开设有固定槽，固定槽的内壁上滑动连接有两个对称设置的固定块，固定块与连接环固定连接，移动的滑座通过定位齿条与从动齿轮的相互啮合带动转板进行转动，并通过循环槽与滑块的滑动连接带动移动杆来回移动。
10.与现有技术相比，本发明的优点在于：
11.(1)本方案由于设置了蜗杆与蜗轮的相互啮合，且蜗轮与升降杆的滑动连接，升降杆与移动座的螺纹连接，使得转动的传动杆能够带动摄像头进行高度调节；
12.(2)由于主动齿轮与弧形齿条的相互啮合，使得转动的传动杆能够带动移动座进行移动，进而带动摄像头进行位置变动；
13.(3)由于第一齿轮与第二齿轮的相互啮合，且转轴与移动块的螺纹连接，同时移动块与摄像头的转动连接，使得转动的升降杆能够带动摄像头进行角度变动；
14.(4)由于定位齿条与从动齿轮的相互啮合，且循环槽与滑块的滑动连接，使得移动的滑座带动转板进行转动，进而带动移动杆来回移动，从而通过锤头对建筑进行敲击测试。
15.本发明操作简单，使用方便，能够便于对摄像头的位置高度和角度进行调节，同时还能对夯土进行敲击测试，进而进行检测，便于后期维护。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种夯土建筑智能监测维护设备的结构示意图；
17.图2为本发明提出的一种夯土建筑智能监测维护设备的俯视结构示意图；
18.图3为本发明提出的一种夯土建筑智能监测维护设备的立体结构示意图；
19.图4为本发明提出的一种夯土建筑智能监测维护设备的移动杆与伸缩杆截面结构示意图；
20.图5为本发明提出的一种夯土建筑智能监测维护设备的a部分结构示意图；
21.图6为本发明提出的一种夯土建筑智能监测维护设备的b部分结构示意图。
22.图中：1、固定杆；2、弧形杆；3、移动座；4、滑动孔；5、电机；6、传动杆；7、弧形齿条；8、传动齿轮；9、升降杆；10、底板；11、摄像头；12、转轴；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、移动块；16、连接杆；17、连接块；18、活动孔；19、定位轴；20、蜗杆；21、蜗轮；22、定位杆；23、轨道；24、连接座；25、移动杆；26、滑座；27、滑动槽；28、定位槽；29、定位块；30、定位齿条；31、从动齿轮；32、滑块；33、循环槽；34、伸缩杆；35、锤头；36、转板；37、环形滑槽；38、连接环；39、固定槽；40、固定块；41、挡板；42、缓冲槽；43、缓冲弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例一
25.参照图1-6，一种夯土建筑智能监测维护设备，包括固定杆1，固定杆1的一端固定安装有弧形杆2，弧形杆2的两端均固定安装有挡板41，弧形杆2上滑动连接有移动座3，移动座3上螺纹连接有升降杆9，升降杆9的顶端转动连接有底板10，底板10的底部固定安装有定位杆22，定位杆22与移动座3滑动连接，底板10上转动连接有摄像头11，移动座3的一侧固定安装有电机5，移动座3上设有传动机构，传动机构与电机5相连接，传动机构与升降杆9传动连接，且传动机构与弧形杆2传动连接，底板10上设有角度调节机构，角度调节机构与摄像头11相连接，固定杆1的底部固定安装有轨道23，轨道23上滑动连接有滑座26，滑座26上滑动连接有移动杆25，滑座26的一侧转动连接有转板36，转板36与轨道23传动连接，转板36上设有往复机构，往复机构与移动杆25传动连接，且移动杆25的外侧滑动套设有连接座24，连接座24与移动座3转动连接，移动杆25的一端滑动连接有伸缩杆34，伸缩杆34的一端固定安装有锤头35，移动杆25与转板36活动连接，滑座26的顶部开设有滑动槽27，滑动槽27与轨道23滑动连接，滑动槽27的两侧内壁上均固定安装有定位块29，轨道23的两侧均开设有定位槽28，定位槽28与对应的定位块29滑动连接。
26.本实施例中，传动机构包括传动杆6，移动座3上开设有滑动孔4，滑动孔4与弧形杆2滑动连接，传动杆6转动安装在滑动孔4的内壁上，且传动杆6上固定安装有传动齿轮8，弧形杆2的顶端固定安装有弧形齿条7，弧形齿条7与传动齿轮8相互啮合，传动杆6上固定安装有蜗杆20，升降杆9上滑动连接有蜗轮21，蜗杆20与蜗轮21相互啮合，且蜗轮21与移动座3转动连接，转动的传动杆6通过传动齿轮8与弧形齿条7的相互啮合带动移动座3进行移动，并通过蜗杆20与蜗轮21的相互啮合带动升降杆9进行移动。
27.本实施例中，角度调节机构包括转轴12，转轴12转动安装在底板10的顶部，且升降杆9的顶端固定安装有第一齿轮13，转轴12上固定安装有第二齿轮14，第一齿轮13与第二齿轮14相互啮合，转轴12上螺纹连接有移动块15，移动块15与摄像头11活动连接，移动块15的一侧固定安装有连接杆16，摄像头11的一侧固定安装有连接块17，连接块17上固定安装有定位轴19，连接杆16上开设有活动孔18，活动孔18与定位轴19活动连接，转动的升降杆9通过第一齿轮13与第二齿轮14的相互啮合带动转轴12进行转动，并通过转轴12与移动块15的螺纹连接带动移动块15进行移动，移动块15通过与摄像头11的转动连接带动摄像头11进行角度变动。
28.本实施例中，往复机构包括滑块32，滑块32固定安装在转板36的内侧，且移动杆25上开设有循环槽33，循环槽33与滑块32滑动连接，轨道23的一侧固定安装有定位齿条30，转板36上固定安装有从动齿轮31，定位齿条30与从动齿轮31相互啮合，滑座26的一侧开设有环形滑槽37，环形滑槽37的内壁上滑动连接有连接环38，连接环38与转板36固定连接，环形滑槽37的顶部内壁与底部内壁上均开设有固定槽39，固定槽39的内壁上滑动连接有两个对称设置的固定块40，固定块40与连接环38固定连接，移动的滑座26通过定位齿条30与从动齿轮31的相互啮合带动转板36进行转动，并通过循环槽33与滑块32的滑动连接带动移动杆25来回移动。
29.工作原理，工作时，启动电机5开关，电机5的输出轴带动传动杆6进行转动，传动杆6通过蜗杆20与蜗轮21的相互啮合带动蜗轮21进行转动，蜗轮21通过与升降杆9的滑动连接带动升降杆9进行转动，升降杆9通过与移动座3的螺纹连接从而进行移动，升降杆9通过底板10带动摄像头11进行高度调节，同时转动的传动杆6通过传动齿轮8与弧形齿条7的相互啮合带动移动座3进行移动，进而带动摄像头11进行位置变动，同时转动的升降杆9通过第一齿轮13与第二齿轮14的相互啮合带动转轴12转动，转轴12通过与移动块15的螺纹连接带动移动块15进行移动，移动块15通过与摄像头11的转动连接带动摄像头11进行角度变动，移动的移动座3通过连接座24带动移动杆25移动，移动杆25推动滑座26移动，滑座26带动转板36进行移动，移动的转板36通过从动齿轮31与定位齿条30的相互啮合带动从动齿轮31进行转动，进而带动转板36转动，转动的转板36通过滑块32与循环槽33的滑动连接带动移动杆25来回移动，移动杆25通过伸缩杆34和锤头35对夯土建筑进行敲击，便于人们进行检测观察，方便后期维护。
30.实施例二
31.参照图1-6，一种夯土建筑智能监测维护设备，包括固定杆1，固定杆1的一端固定安装有弧形杆2，弧形杆2的两端均固定安装有挡板41，弧形杆2上滑动连接有移动座3，移动座3上螺纹连接有升降杆9，升降杆9的顶端转动连接有底板10，底板10的底部固定安装有定位杆22，定位杆22与移动座3滑动连接，底板10上转动连接有摄像头11，移动座3的一侧固定安装有电机5，移动座3上设有传动机构，传动机构与电机5相连接，传动机构与升降杆9传动连接，且传动机构与弧形杆2传动连接，底板10上设有角度调节机构，角度调节机构与摄像头11相连接，固定杆1的底部固定安装有轨道23，轨道23上滑动连接有滑座26，滑座26上滑动连接有移动杆25，滑座26的一侧转动连接有转板36，转板36与轨道23传动连接，转板36上设有往复机构，往复机构与移动杆25传动连接，且移动杆25的外侧滑动套设有连接座24，连接座24与移动座3转动连接，移动杆25的一端滑动连接有伸缩杆34，伸缩杆34的一端固定安装有锤头35，移动杆25与转板36活动连接，滑座26的顶部开设有滑动槽27，滑动槽27与轨道23滑动连接，滑动槽27的两侧内壁上均固定安装有定位块29，轨道23的两侧均开设有定位槽28，定位槽28与对应的定位块29滑动连接，移动杆25的一端开设有缓冲槽42，缓冲槽42与伸缩杆34滑动连接，且缓冲槽42的一侧内壁上固定安装有缓冲弹簧43，缓冲弹簧43与伸缩杆34固定连接。
32.本实施例中，传动机构包括传动杆6，移动座3上开设有滑动孔4，滑动孔4与弧形杆2滑动连接，传动杆6转动安装在滑动孔4的内壁上，且传动杆6上固定安装有传动齿轮8，弧形杆2的顶端固定安装有弧形齿条7，弧形齿条7与传动齿轮8相互啮合，传动杆6上固定安装有蜗杆20，升降杆9上滑动连接有蜗轮21，蜗杆20与蜗轮21相互啮合，且蜗轮21与移动座3转动连接，转动的传动杆6通过传动齿轮8与弧形齿条7的相互啮合带动移动座3进行移动，并通过蜗杆20与蜗轮21的相互啮合带动升降杆9进行移动。
33.本实施例中，角度调节机构包括转轴12，转轴12转动安装在底板10的顶部，且升降杆9的顶端固定安装有第一齿轮13，转轴12上固定安装有第二齿轮14，第一齿轮13与第二齿轮14相互啮合，转轴12上螺纹连接有移动块15，移动块15与摄像头11活动连接，移动块15的一侧固定安装有连接杆16，摄像头11的一侧固定安装有连接块17，连接块17上固定安装有定位轴19，连接杆16上开设有活动孔18，活动孔18与定位轴19活动连接，转动的升降杆9通
过第一齿轮13与第二齿轮14的相互啮合带动转轴12进行转动，并通过转轴12与移动块15的螺纹连接带动移动块15进行移动，移动块15通过与摄像头11的转动连接带动摄像头11进行角度变动。
34.本实施例中，往复机构包括滑块32，滑块32固定安装在转板36的内侧，且移动杆25上开设有循环槽33，循环槽33与滑块32滑动连接，轨道23的一侧固定安装有定位齿条30，转板36上固定安装有从动齿轮31，定位齿条30与从动齿轮31相互啮合，滑座26的一侧开设有环形滑槽37，环形滑槽37的内壁上滑动连接有连接环38，连接环38与转板36固定连接，环形滑槽37的顶部内壁与底部内壁上均开设有固定槽39，固定槽39的内壁上滑动连接有两个对称设置的固定块40，固定块40与连接环38固定连接，移动的滑座26通过定位齿条30与从动齿轮31的相互啮合带动转板36进行转动，并通过循环槽33与滑块32的滑动连接带动移动杆25来回移动。
35.工作原理，实施例二与实施例一的区别在于，移动的移动杆25通过伸缩杆34带动锤头35对夯土建筑进行敲击，并通过缓冲槽42与缓冲弹簧43的设置能够对伸缩杆34和锤头35进行缓冲，防止锤头35的反震导致设备损坏。
36.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。