一种可实现水下装备收放的鱼雷型潜器的制作方法

技术特征：
1.一种可实现水下装备收放的鱼雷型潜器，潜体整体呈鱼雷形状，其特征在于：包括潜器头部、潜器舱体和潜器尾部；所述的潜器舱体内部通过隔板分割为前舱、中舱和尾舱，在前舱和中舱之间、中舱和尾舱之间均开设有纵向导流通道，在前舱尾部和尾舱前部均开设有横向导流通道；所述的横向导流通道和纵向导流通道中均布置有水下推进器，水下推进器固定在导流通道的中心处；所述的潜器头部包括半球罩，半球罩通过固定环与前舱前端连接；所述的前舱内设有电子仓，电子仓通过舱管固定环固定在前舱前端；所述的电子仓的仓盖通过水密插件与脐带缆连接，脐带缆与潜器外部的控制台连接，电子仓内部设有控制面板和摄像头；所述的摄像头焊接在控制面板上，控制面板通过固定架固定在电子仓前端；所述的中舱顶部设有舱盖，中舱内部设有载物升降机构；所述的载物升降机构包括载物升降平台、丝杆和支座；所述的支座布置在中舱底部，在支座上安装有第一防水电机；所述的载物升降平台底面通过导向柱与支座连接，在载物升降平台顶面上设有防水电磁铁和连杆连接轴；所述的丝杆下端穿过载物升降平台，并通过联轴器与防水电机连接，丝杆与载物升降平台之间通过圆法兰螺母连接；所述的舱盖通过合页与中舱舱壁连接，舱盖通过连杆与载物升降平台上的连杆连接轴连接；所述的潜器尾部包括尾部螺旋桨、尾舱罩和尾部螺旋桨护板；所述的尾舱罩与尾舱后端连接，在尾舱罩内部设有尾舱支架，在尾舱支架上安装有第二防水电机；所述的尾部螺旋桨护板安装在尾舱罩外侧；所述的尾部螺旋桨设置在尾部螺旋桨护板内，尾部螺旋桨通过传动轴和联轴器与尾舱罩内的第二防水电机连接。

技术总结
本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种可实现水下装备收放的鱼雷型潜器。本发明可以搭载小型水下观测机器人，当鱼雷型潜器活动范围受到限制时，通过升降收放装置可以完成对小型水下观测机器人的收放，以达到联合作业完成水下观察、测量、检测等工作。本发明能针对性的解决因水下空间狭小而不能完成作业的诸多问题，通过严谨的机械结构完成对所需搭载的物品的储存、释放、回收，控制灵活、工作可靠，适合作为其他水下机器人的收放装置，可联合多种类型水下机器人共同作业。类型水下机器人共同作业。类型水下机器人共同作业。


技术研发人员：梁志敏 孙宝贺 杨子澳 邹鑫松 张洪源 谢威阵 刘鹏 周圣岳 孙震 孙玉山
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/2/24