一种能够自动上药自动出药的控制方法与流程

1.本发明涉及药品设备技术领域，尤其涉及一种能够自动上药自动出药的控制方法。


背景技术：

2.自动出药设备作为一种自动化的出药设备，可自动将患者所需药盒发出，不但减小了药房医护人员的工作量，还具有方便快捷的特点，节省患者时间。
3.但现有的自动出药设备一般都是人工进行上料加料，人工进行核对入库，需要消耗大量的时间去进行入库、核对，效率低下，补充不及时，且用于配合自动出药的设备的自动出药机构，只能一对一拿取放置，每次都要进行移动，效率低下，且只有拿取功能，没法保证取出的药是需要的药，因此需要设计出一种能够自动上药自动出药的控制方法解决以上问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是，提供一种能够自动上药自动出药的控制方法，以克服目前现有技术存在的上述不足。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种能够自动上药自动出药的控制方法，包括用于存放不同种类药盒的药盒存放架、置于药盒存放架中间用于拿取并核对的自动取药机构、置于药盒存放架旁侧的自动上药盒机构；
7.自动上药盒机构，用来投放不同品种的药盒，并进行分层，信息核对回收，传输药盒；
8.药盒存放架，用来存放不同种类的药盒，并分类放置，设置有不同夹层用来配合放置；
9.自动取药机构，用来配合自动上药盒机构和药盒存放架使用，能够将自动上药盒机构上传输的药盒核对并放置到药盒存放架中，同时将药盒存放架上的药盒取出并核对，发送给患者；
10.包括以下操作步骤：
11.s1、上药、错层传输，将药盒统一倒进自动上药盒机构中，自动上药盒机构进行层层的错层传输到核对传输带上；
12.s2、核对，药盒分层依次传输到核对传输带上后，通过视觉核对相机进行第一步核对，再通过扫描器进行第二步核对，再移动至上料传输带上进行第三步核对，通过三次核对没问题的药盒传输至下移工位，核对不合格的则自动传输至回收箱；
13.s3、药盒夹取上架，自动上药盒机构通过横移模组和纵移模组的配合将夹爪移动至上料传输带的位置，将上料传输带上的药盒夹取，并移动至药盒存放架固定位置，并存放入药盒存放架的架子中；
14.s4、取药，根据后套设备或者控制系统自动识别药品信息，自动上药盒机构自行移动至对应药品在药盒存放架的存放位置，通过取料机构自行进行取料；
15.s5、出药核对，通过取料机构自动取出的药，需要通过自动上药盒机构上设置的核对装置进行核对，对药盒上的信息进行核对，核对无误后将核对好的药盒推送至储药箱中，再次取出其它药盒，将取出并核对过的药盒存进储药箱中；
16.s6、出药、取药，将所有的药盒均取出无误后放置到储药箱中，再移动至出药口，将储药箱中的药全部投入出药口出，人员自行取药即完成投放。
17.优选的，所述药盒存放架、自动取药机构、自动上药盒机构均接通控制后台，控制后台用来监控整个设备的操作，能够及时的查看出药信息。
18.优选的，所述自动取药机构还具有核对系统，用来核对药盒存放架上药盒的数量，配合自动上药盒机构及时的补充药盒。
19.优选的，所述药盒存放架包括存放架框架、设置在存放架框架上的若干存放槽、设置在存放框架中间用于配合自动取药机构移栽的移栽模组。
20.优选的，所述自动取药机构包括纵移模组、用来驱动纵移模组的驱动电机、设置在纵移模组底部的控制器以及通过滑块滑动安装在纵移模组上的自动取药核对机构，所述自动取药核对机构包括固定在滑块上的固定支架、设置在固定支架一端的储药盒、设置在固定支架另一端的旋转电机固定座、固定安装在旋转电机固定座上的旋转电机、设置在旋转电机端部的底部安装架、设置在底部安装架上的药盒取放单元、以及设置在药盒取放单元前端的核对单元。
21.优选的，所述自动上药盒机构包括传输机构和核对机构，所述核对机构设置在所述传输机构上，所述传输机构包括用以支撑的支撑架、主传输带、第一辅传输带、辅传输带、第二辅传输带、核对传输带、上料传输带以及用以驱动传输带传输的驱动电机。
22.本发明的有益效果是：本发明能够一次性全部核对取出发放，且在取药中途遇到特殊情况还能够及时的取消，避免给患者造成不必要的麻烦；本发明的取药机构还具有核对功能，不仅仅能够在出药时进行核对，还能够对初次投入的新药进行信息采集，大大提高了设备的实用性和精确性；本发明出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，大大提高了患者的取药安全性和体验感；本发明通过本发明具有视觉核对功能，不仅仅能够在出药时进行核对，还能够在初次投入的新药进行信息采集，大大提高了设备的实用性和精确性；本发明出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，大大提高了患者的取药安全性和体验感；能够进行大批量的上料，只需要进行投放即可，经过多道的传输带进行错层，处理，配合核对机构进行核对，用以进行自动上料，大大提高了效率，且上料的精确度能够达到百分之百。
附图说明
23.图1为本发明一种能够自动上药自动出药的控制方法的爆炸结构示意图；
24.图2为本发明一种能够自动上药自动出药的控制方法的剖视图；
25.图3为本发明一种能够自动上药自动出药的控制方法的剖视图；
26.图4为本发明一种能够自动上药自动出药的控制方法的剖视图；
27.图中：1、药盒存放架；2、自动取药机构；3、自动上药盒机构； 11、存放架框架；12、
存放槽；13、移栽模组；21、纵移模组；22、驱动电机；23、控制器；4、自动取药核对机构；41、储药盒；42、药盒取放单元；43、核对单元；31、传输机构；32、核对机构；311、支撑架；312、主传输带；313、第一辅传输带；314、辅传输带；315、第二辅传输带；316、核对传输带；317、上料传输带；318、驱动电机。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.参照图1至图4，本实施案例是一种能够自动上药自动出药的控制方法，包括用于存放不同种类药盒的药盒存放架1、置于药盒存放架中间用于拿取并核对的自动取药机构2、置于药盒存放架旁侧的自动上药盒机构3；
31.自动上药盒机构，用来投放不同品种的药盒，并进行分层，信息核对回收，传输药盒；
32.药盒存放架，用来存放不同种类的药盒，并分类放置，设置有不同夹层用来配合放置；
33.自动取药机构，用来配合自动上药盒机构和药盒存放架使用，能够将自动上药盒机构上传输的药盒核对并放置到药盒存放架中，同时将药盒存放架上的药盒取出并核对，发送给患者；
34.包括以下操作步骤：
35.s1、上药、错层传输，将药盒统一倒进自动上药盒机构中，自动上药盒机构进行层层的错层传输到核对传输带上；
36.s2、核对，药盒分层依次传输到核对传输带上后，通过视觉核对相机进行第一步核对，再通过扫描器进行第二步核对，再移动至上料传输带上进行第三步核对，通过三次核对没问题的药盒传输至下移工位，核对不合格的则自动传输至回收箱；
37.s3、药盒夹取上架，自动上药盒机构通过横移模组和纵移模组的配合将夹爪移动至上料传输带的位置，将上料传输带上的药盒夹取，并移动至药盒存放架固定位置，并存放入药盒存放架的架子中；
38.s4、取药，根据后套设备或者控制系统自动识别药品信息，自动上药盒机构自行移动至对应药品在药盒存放架的存放位置，通过取料机构自行进行取料；
39.s5、出药核对，通过取料机构自动取出的药，需要通过自动上药盒机构上设置的核对装置进行核对，对药盒上的信息进行核对，核对无误后将核对好的药盒推送至储药箱中，再次取出其它药盒，将取出并核对过的药盒存进储药箱中；
40.s6、出药、取药，将所有的药盒均取出无误后放置到储药箱中，再移动至出药口，将
储药箱中的药全部投入出药口出，人员自行取药即完成投放。
41.所述药盒存放架、自动取药机构、自动上药盒机构均接通控制后台，控制后台用来监控整个设备的操作，能够及时的查看出药信息。
42.所述自动取药机构还具有核对系统，用来核对药盒存放架上药盒的数量，配合自动上药盒机构及时的补充药盒。
43.所述药盒存放架1包括存放架框架11、设置在存放架框架上的若干存放槽12、设置在存放框架中间用于配合自动取药机构移栽的移栽模组13。
44.所述自动取药机构2包括纵移模组21、用来驱动纵移模组的驱动电机22、设置在纵移模组底部的控制器23以及通过滑块滑动安装在纵移模组上的自动取药核对机构4，所述自动取药核对机构包括固定在滑块上的固定支架、设置在固定支架一端的储药盒41、设置在固定支架另一端的旋转电机固定座、固定安装在旋转电机固定座上的旋转电机、设置在旋转电机端部的底部安装架、设置在底部安装架上的药盒取放单元42、以及设置在药盒取放单元前端的核对单元43。通过控制器以及驱动电机进行控制横移模组和纵移模组驱动，来实现自动取药核对机构的移动，通过药盒取放单元夹取药盒，在配合核对单元对夹取的药盒进行核对，保证药盒信息与需要取得要一致。
45.所述自动上药盒机构3包括传输机构31和核对机构32，所述核对机构设置在所述传输机构上，所述传输机构31包括用以支撑的支撑架311、主传输带312、第一辅传输带313、辅传输带314、第二辅传输带315、核对传输带316、上料传输带317以及用以驱动传输带传输的驱动电机318所述第一辅传输带的首端通过固定件与所述主传输带的尾端相接通，所述辅传输带首端与所述主第一辅传输带的尾端相连接，所述第二辅传输带的首端接于所述辅传输带的尾端，所述核对传输带的首端接于所述第二辅传输带的尾端，所述上料传输带垂直于所述核对传输带设置，且设置在核对传输带中部，所述主传输带、第一辅传输带以及第二辅传输带均倾斜设置，所述主传输带的首端低于尾端，所述第一辅传输带的尾端低于首端，所述第二辅传输带的首端低于尾端。所述主传输带、第一辅传输带、辅传输带、第二辅传输带、核对传输带、上料传输带均是通过驱动电机进行驱动传输的。所述主传输带上设置的挡板能够一次性投放大量的药盒，并且由于主传输带的为倾斜设置，所述主传输带的首端低于尾端，由于重力和倾斜的原因，药盒不会一次性传输到第一辅传输带上，会优先错开一部分传输，在传输至第一辅传输带上时，由于第一辅传输带也是倾斜传输，且第一辅传输带的尾端低于首端，传输的药盒会顺着掉落下来，又一次的错开，放置叠堆在一起传输，影响后面的核对，传输至辅传输带上，再传输至第二辅传输带上，由于也是倾斜设置，且第二辅传输带的首端低于尾端，第二辅传输带的倾斜角度是最陡的，由于重力原因，一些跌堆的药盒会再一次错开传输，且一些立起来的药盒会由于倾斜的重力，倒平，并继续传输，如若还有一些叠堆的药盒或者立起来的药盒，核对机构无法核对的直接进行回收即可。
46.本实施案例，先将药盒上架，将需要上架的药盒倒入主传输带上，通过主传输带的传输分批将药盒掉落至第一辅传输带上，在通过第一辅传输带分批的传输至辅传输带上将叠放的药盒或者立起的药盒进行分开和躺平传输，在通过辅传输带传输至第二辅传输带，在通过第二辅助传输带进行分批，将叠放的药盒或者立起的药盒进行分开和躺平传输，传输至核对传输带上，核对传输带传输时，核对传输带上的药盒先通过核对相机进行核对，核对没问题后通过移栽模组将药盒吸取，在通过扫描器进行扫描进行二次核对，核对没问题
后移栽至上料传输带上，在通过上核对相机进行第三次核对，在通过上料机构进行夹取上料，且上料机构上还具有核对机构用以配合核对，达到四次核对的效果，保证药盒信息的准确性，保证药盒上料入库位置的精确性。第一次相机核对若不合格，则移栽模组不吸取药盒，直接继续传输，传输处核对传输带，掉落回收箱中；第二次核对，若扫描器核对不合格，则直接移至回收箱中进行回收；第三次核对，通过上核对相机对上料传输带上的药盒进行核对，不合格的上料机构不夹取上架，直接传输，传输掉落回收箱中即可，合格的则配合自动取药机构拿去上架，通过控制器以及驱动电机进行控制横移模组和纵移模组驱动，来实现自动取药核对机构的移动，通过药盒取放单元夹取药盒，在配合核对单元对夹取的药盒进行核对并移动到对应的存放架框架的存放槽内，进行放置，以此来循环操作将药盒放置到药架上，药盒的根据系统的规划来进行放置药盒，当有人需要取药只需要进行输入信息或者后台控制机壳，系统根据放置药盒的位置进行位移，移动至对应的药盒位置处，通过药盒取放单元将对应的药盒取出，并通过核对单元进行核对，药盒信息无误则推送至储药盒中，以此循环取出药盒并一一核对，统一放置储药盒中，全部取出后在发送给取药者，若在过程中有信息不对，或者核实不清楚的都按照不合格处理，将药品回收至回收箱中。
47.本发明的有益之处，本发明能够一次性全部核对取出发放，且在取药中途遇到特殊情况还能够及时的取消，避免给患者造成不必要的麻烦；本发明的取药机构还具有核对功能，不仅仅能够在出药时进行核对，还能够对初次投入的新药进行信息采集，大大提高了设备的实用性和精确性；本发明出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，大大提高了患者的取药安全性和体验感；本发明通过本发明具有视觉核对功能，不仅仅能够在出药时进行核对，还能够在初次投入的新药进行信息采集，大大提高了设备的实用性和精确性；本发明出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，大大提高了患者的取药安全性和体验感；能够进行大批量的上料，只需要进行投放即可，经过多道的传输带进行错层，处理，配合核对机构进行核对，用以进行自动上料，大大提高了效率，且上料的精确度能够达到百分之百。
48.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。