一种水果种植用辅助采摘装置的制作方法

1.本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种水果种植用辅助采摘装置。


背景技术：

2.水果是可以直接进食的果实，指多汁且有甜味的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化，水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称，水果有降血压、减缓衰老减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇、补充维生素等保健作用，水果是对部分可以食用的植物果实或其他器官的统称。针对现有技术存在以下问题：1、由于果树长年累月的生长，导致一些果树的高度较高，从而导致果树上所结的水果高度也是较高，在对这些较高处的水果进行采摘时，不便于对较高处的水果进行采摘；2、由于水果在进行采摘时，会有树叶以及一些树皮脱落，进而容易使树叶以及树皮与水果混合在一起，导致不便于对水果中所含有的杂质进行去除，从而影响到水果的分拣。


技术实现要素：

3.本发明提供一种水果种植用辅助采摘装置，其中一种目的是为了具备能够便于对高处的水果进行采摘，解决不便于对高处的水果进行采摘的问题；其中另一种目的是为了解决不能对水果中的树叶以及树皮进行去除的问题，以达到能够对掺杂在水果中的树叶以及树皮进行去除，便于对水果进行分拣的效果。
4.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种水果种植用辅助采摘装置，包括筛选箱、推杆和出料导板，所述筛选箱的右侧面固定安装有推杆，所述筛选箱的正面嵌固连接有出料导板，所述筛选箱的底部固定安装有万向轮，所述筛选箱的顶部固定安装有电动调节杆，所述电动调节杆的顶部左侧边缘处固定安装有电动调节杆，所述电动调节杆的伸缩端固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部固定连接有采摘框，所述收集箱的底部开设有下料孔，所述下料孔的内壁固定连接有弹性输送管，所述弹性输送管的底端贯穿筛选箱的内部。
5.所述弹性输送管的内壁固定连接有筛选网板，所述筛选箱的内壁固定连接有引料板，所述引料板的左侧面与筛选网板的底部搭接，所述筛选网板的顶部等距固定连接有缓速条，所述筛选网板的底部固定连接有密封框。
6.本发明技术方案的进一步改进在于：所述采摘框的右侧面固定连接有固定架，所述固定架的内壁固定连接有小型液压缸，所述小型液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端贯穿采摘框的内壁，所述液压杆的伸缩端固定连接有切刀，所述切刀的外壁与采摘框的内壁活动连接。
7.采用上述技术方案，该方案中的小型液压缸能够通过液压杆对切刀进行来回调整，进而能够便于对水果与果树的连接处进行切断，从而对水果进行采摘。
8.本发明技术方案的进一步改进在于：所述采摘框的内壁且位于切刀的对立面固定
连接有收纳槽板，所述收纳槽板的内壁固定连接有挤压棉，所述挤压棉的外壁四周与收纳槽板的内壁相贴合，所述收纳槽板的内壁顶部边缘处铰接有转动板，所述转动板位于收纳槽板的中心线呈对称设置，每个所述转动板的外壁均固定连接有弹性条，每个所述弹性条的另一端均与收纳槽板的内壁固定连接，每个所述转动板的底部均拆卸式连接有清理板。
9.采用上述技术方案，该方案中的弹性条能够对转动板的角度进行调整，进而能够便于对清理板的位置进行调整。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：所述清理板的外壁与切刀的外壁滑动连接，所述切刀远离液压杆的对立面与挤压棉外壁活动连接。
11.采用上述技术方案，该方案中的清理板能够对切刀的表面进行清理，使切刀的表面保持清洁，避免杂质粘附在表面。
12.本发明技术方案的进一步改进在于：所述收集箱的内壁固定连接有导料块，所述导料块位于下料孔的两侧对称设置，所述导料块的顶部呈倾斜设置。
13.采用上述技术方案，该方案中的导料块能够便于采摘的水果从下料孔处进行落下，避免采摘的水果在收集箱内部进行堆积。
14.本发明技术方案的进一步改进在于：所述弹性输送管的内壁铰接有降速板，所述降速板的顶部固定连接有缓冲条，所述降速板的底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与弹性输送管的内壁固定连接。
15.采用上述技术方案，该方案中的降速板与复位弹簧之间的配合，能够使水果的掉落速度减缓，避免水果在掉落的过程中受到损坏。
16.本发明技术方案的进一步改进在于：所述筛选箱的内壁底部固定安装有气泵，所述气泵的输出端固定连接有输气管，所述输气管的另一端贯穿密封框的内壁。
17.采用上述技术方案，该方案中的气泵能够通过输气管进行持续性地输气，从而能够进行长时间的运行。
18.本发明技术方案的进一步改进在于：所述密封框的内壁固定底部固定连接有卡接座，所述卡接座的内壁拆卸式连接有u型分气管，所述u型分气管的外壁嵌固连接有喷气管头，所述喷气管头设置在筛选网板的正下方，所述输气管的顶端与u型分气管的外壁嵌固连接。
19.采用上述技术方案，该方案中的u型分气管能够使气体均匀地从喷气管头进行喷出，进而能够使筛选网板上的树叶以及树皮进行吹走。
20.本发明技术方案的进一步改进在于：所述筛选箱的顶部开设有凹槽，所述筛选箱的顶部且位于凹槽的正上方设置有遮盖板，所述遮盖板的底部固定连接有收集框，所述收集框的外壁与凹槽的内壁拆卸式连接。
21.采用上述技术方案，该方案中的遮盖板能够避免树叶以及树皮吹出，同时收集框能够对吹起的树叶进行收集，进行集中处理。
22.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：1、本发明提供一种水果种植用辅助采摘装置，通过设置的电动调节杆、小型液压缸、液压杆、切刀和收纳槽板之间的配合，能够便于对较高处的水果进行采摘，同时对于小型液压缸能够使切刀便于对水果与果树之间的连接处进行切割，便于水果进行掉落，同时对于切刀与收纳槽板之间的配合，能够便于切刀在切割过程中进行保护。
23.2、本发明提供一种水果种植用辅助采摘装置，通过设置的弹性输送管、降速板、复位弹簧和缓冲条之间的配合，能够使水果的掉落速度减缓，同时缓冲条能够避免水果的表面受到损坏，同时在复位弹簧的作用下，能够使降速板进行重复多次的复位，进而能够连续的对水果进行缓冲。
24.3、本发明提供一种水果种植用辅助采摘装置，通过设置的气泵、喷气管头、u型分气管、筛选网板和收集框之间的配合，能够对掺杂在水果中的树叶以及树皮进行吹走，进而能够对水果进行筛选，同时u型分气管能够使气体通过喷气管进行均匀的喷出，同时气泵能够进行持续输出气体。
附图说明
25.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明采摘框与固定架的结构连接示意图；图3为本发明弹性输送管的结构剖视图；图4为本发明收纳槽板的结构剖视图；图5为本发明筛选箱的结构剖视图；图6为本发明密封框的结构剖视图。
26.图中：1、采摘框；2、收集箱；3、弹性输送管；4、电动调节杆；5、凹槽；6、筛选箱；7、推杆；8、遮盖板；9、出料导板；10、小型液压缸；11、液压杆；12、固定架；13、切刀；14、导料块；15、收纳槽板；16、下料孔；17、降速板；18、复位弹簧；19、缓冲条；20、转动板；21、弹性条；22、清理板；23、挤压棉；24、缓速条；25、收集框；26、筛选网板；27、密封框；28、气泵；29、输气管；30、喷气管头；31、u型分气管；32、卡接座；33、引料板。
具体实施方式
27.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：实施例1如图1-6所示，本发明提供了一种水果种植用辅助采摘装置，包括筛选箱6、推杆7和出料导板9，筛选箱6的右侧面固定安装有推杆7，筛选箱6的正面嵌固连接有出料导板9，筛选箱6的底部固定安装有万向轮，筛选箱6的顶部固定安装有电动调节杆4，电动调节杆4的顶部左侧边缘处固定安装有电动调节杆4，电动调节杆4的伸缩端固定连接有收集箱2，收集箱2的顶部固定连接有采摘框1，收集箱2的底部开设有下料孔16，下料孔16的内壁固定连接有弹性输送管3，弹性输送管3的底端贯穿筛选箱6的内部，弹性输送管3的内壁固定连接有筛选网板26，筛选箱6的内壁固定连接有引料板33，引料板33的左侧面与筛选网板26的底部搭接，筛选网板26的顶部等距固定连接有缓速条24，筛选网板26的底部固定连接有密封框27。
28.如图1-6所示，优选的，采摘框1的右侧面固定连接有固定架12，固定架12的内壁固定连接有小型液压缸10，小型液压缸10的输出端固定连接有液压杆11，液压杆11的伸缩端贯穿采摘框1的内壁，液压杆11的伸缩端固定连接有切刀13，切刀13的外壁与采摘框1的内壁活动连接，小型液压缸10能够通过液压杆11对切刀13进行来回调整，进而能够便于对水果与果树的连接处进行切断，从而对水果进行采摘，采摘框1的内壁且位于切刀13的对立面
固定连接有收纳槽板15，收纳槽板15的内壁固定连接有挤压棉23，挤压棉23的外壁四周与收纳槽板15的内壁相贴合，收纳槽板15的内壁顶部边缘处铰接有转动板20，转动板20位于收纳槽板15的中心线呈对称设置，每个转动板20的外壁均固定连接有弹性条21，每个弹性条21的另一端均与收纳槽板15的内壁固定连接，每个转动板20的底部均拆卸式连接有清理板22，弹性条21能够对转动板20的角度进行调整，进而能够便于对清理板22的位置进行调整，清理板22的外壁与切刀13的外壁滑动连接，切刀13远离液压杆11的对立面与挤压棉23外壁活动连接，清理板22能够对切刀13的表面进行清理，使切刀13的表面保持清洁，避免杂质粘附在表面。
29.实施例2如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，收集箱2的内壁固定连接有导料块14，导料块14位于下料孔16的两侧对称设置，导料块14的顶部呈倾斜设置，导料块14能够便于采摘的水果从下料孔16处进行落下，避免采摘的水果在收集箱2内部进行堆积，弹性输送管3的内壁铰接有降速板17，降速板17的顶部固定连接有缓冲条19，降速板17的底部固定连接有复位弹簧18，复位弹簧18的另一端与弹性输送管3的内壁固定连接，降速板17与复位弹簧18之间的配合，能够使水果的掉落速度减缓，避免水果在掉落的过程中受到损坏。
30.实施例3如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，筛选箱6的顶部开设有凹槽5，筛选箱6的顶部且位于凹槽5的正上方设置有遮盖板8，遮盖板8的底部固定连接有收集框25，收集框25的外壁与凹槽5的内壁拆卸式连接，遮盖板8能够避免树叶以及树皮吹出，同时收集框25能够对吹起的树叶进行收集，进行集中处理，筛选箱6的内壁底部固定安装有气泵28，气泵28的输出端固定连接有输气管29，输气管29的另一端贯穿密封框27的内壁，气泵28能够通过输气管29进行持续性地输气，从而能够进行长时间的运行，密封框27的内壁固定底部固定连接有卡接座32，卡接座32的内壁拆卸式连接有u型分气管31，u型分气管31的外壁嵌固连接有喷气管头30，喷气管头30设置在筛选网板26的正下方，输气管29的顶端与u型分气管31的外壁嵌固连接，u型分气管31能够使气体均匀地从喷气管头30进行喷出，进而能够使筛选网板26上的树叶以及树皮进行吹走。
31.下面具体说一下该种水果种植用辅助采摘装置的工作原理。
32.如图1-6所示，通过握住推杆7对筛选箱6进行推动，通过电动调节杆4对采摘框1的高度进行调整，使其升高到水果的下方，通过小型液压缸10推动液压杆11使切刀13进行移动，从而对水果与果树之间的连接处进行切割，便于水果进行掉落，同时收纳槽板15内的转动板20和清理板22之间的配合，能够对切刀13在切割过程中进行保护，同时也能对切刀13的表面进行清理，而掉落的水果通过降速板17的缓冲，从而使掉落速度减缓，并且缓冲条19能够避免水果的表面受到损坏，同时在复位弹簧18的作用下，使降速板17能够连续的对水果进行缓冲，启动气泵28，使喷气管头30对筛选网板26表面，掺杂在水果中的树叶以及树皮进行吹走，对水果进行筛选，而收集框25能够对吹起的树叶以及树皮进行收集，筛选后的水果通过出料导板9进行集中收集。
33.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神
的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。