车载接口装置的制作方法

车载接口装置
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年8月4日提交的日本专利申请no.2020-132172的优先权，该日本专利申请的包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要在内的全部内容通过引用的方式而合并于此。
技术领域
3.本说明书公开了一种从操作员受理与车辆的驾驶控制相关的指示的车载接口装置。


背景技术：

4.近年来，已知一种如下的车载接口装置，所述车载接口装置具有触摸面板，并且通过向该触摸面板的触摸操作，从而受理对于车辆的各种操作指示。例如，在专利文献1中，公开了一种被搭载于能够与中心进行通信的工作车辆上的车载终端机。该车载终端机具有触摸面板，并且通过对该触摸面板进行操作，从而能够进接收来自中心的消息，或者将车辆的状态发送至中心。
5.此外，近年来，随着车辆驾驶的自动化发展，存在一种转向盘或加速踏板等机械性的操作输入部消失了的车辆。在该车辆中，与车辆的驾驶控制相关的指示也经过被设置在车载接口装置上的触摸面板来受理。即，在该情况下，在触摸面板上，显示有包括与车辆的行驶相关的操作开关、与灯光相关的操作开关等在内的多个操作开关，操作员通过对这些操作开关进行操作，从而实施车辆的驾驶操作。
6.在先技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：日本特开2005-222231号公报
9.此处，在这种触摸面板上，除了上述的操作开关之外，还显示有来自车辆的消息。消息为仅在发生了特定的事件的情况下被显示的内容，其紧急度以及是否需要操作员的应答根据消息的种类而有所不同。例如，在消息中，存在如“自动驾驶模式转换完成”等那样仅通知车辆的当前的状态而不需要操作员的应答的消息。此外，在消息中，也存在如“需要紧急停止。请按下紧急停止开关”等那样紧急性较高且需要操作员的迅速应对的消息。
10.在触摸面板上，这样的消息和各种操作开关将会被同时显示。因此，存在画面的显示变得繁琐而使得操作员看漏消息的情况。这种看漏的情况在紧急性较高的消息时将成为较大的问题。此外，一直以来，在触摸面板的尺寸的关系上，无法将紧急性较高的消息和该消息的应答所需的开关显示在相同的画面上。其结果为，操作员在确认了紧急性较高的消息之后，需要切换至其它的画面，从而在对于紧急性较高的消息的应答上花费了时间。这样的问题能够通过扩大触摸面板的尺寸并且将紧急性较高的消息和该消息的应答所需的开关显示在相同的画面上来解决。但是，触摸面板的尺寸根据设计要件而被决定，从而难以扩大的情况较多。
11.因此，在本说明书中，公开了一种车载接口装置，所述车载接口装置在抑制触摸面板的尺寸同时，能够在出现了紧急性较高的消息的情况下使操作员迅速地进行应答。


技术实现要素：

12.本说明书所公开的一种车载接口装置的特征在于，具备：触摸面板，其对图像进行显示，并且对操作员向画面的触摸操作进行检测；接口控制器，其对触摸面板的显示进行控制，并且将与所述操作员的触摸操作相应的信号输出至车辆控制器，所述接口控制器实施如下操作，即：将作为第一紧急度并且与规定的驾驶控制建立了对应的第一消息、和作为与第一紧急度相比而紧急性较低的第二紧急度并且未与驾驶控制建立对应的第二消息以分别与事件建立对应的方式而进行存储，使包括与车辆的行驶相关的操作开关在内的多个操作开关以与所述事件的发生无关联的方式而显示于所述触摸面板上，另一方面，在所述事件的发生时，使所述触摸面板显示所对应的消息，在于所述第一消息的显示期间中检测到向所述第一消息的显示区域的触摸操作的情况下，将指示执行与所述第一消息相对应的所述驾驶控制的信号输出至所述车辆控制器。
13.通过根据紧急度而划分等级来进行管理，并且使第一消息自身作为开关而发挥功能，从而使得操作员能够对于紧急性较高的第一消息而迅速地进行应答，此外，能够抑制触摸面板的尺寸。
14.在该情况下，也可以设为，所述接口控制器在所述第一消息的显示时遮挡所述多个操作开关所有的显示，并且使向所述多个操作开关的触摸操作无效。
15.通过设为该结构，从而使得第一消息更加显眼，由此能够有效地防止第一消息的看漏。此外，通过使其它的操作开关无效，从而能够防止触摸无用的操作开关的误操作。
16.此外，也可以设为，所述接口控制器在于从所述第一消息的显示开始起到经过规定的超时时间为止的期间内并未检测到向所述第一消息的显示区域的触摸操作的情况下，将指示执行与所述第一消息相对应的所述驾驶控制的信号输出至所述车辆控制器。
17.通过设为该结构，从而即使操作员意外地看漏了第一消息，也会执行所需的驾驶控制。
18.此外，也可以设为，所述接口控制器以不遮挡与所述车辆的行驶相关的操作开关以及与灯光相关的操作开关的位置以及尺寸来显示所述第二消息。
19.通过设为该结构，从而在紧急性较低的第二消息的显示期间中，能够对与车辆的行驶相关的操作开关以及与灯光相关的操作开关进行操作。并且，由此能够更加提升车辆的安全性。
20.此外，也可以设为，所述接口控制器在于所述第二消息被显示着的期间中对所述第一消息进行显示的情况下，使所述第一消息显示在与所述第二消息相比而更靠前面侧。
21.通过设为该结构，从而使得第一消息更加显眼，由此能够有效地防止第一消息的看漏。
22.根据本说明书所公开的车载接口装置，在抑制触摸面板的尺寸的同时，能够在出现了紧急性较高的消息的情况下使操作员能够迅速地进行应答。
附图说明
23.图1为表示接口装置以及车辆控制器的结构的框图。
24.图2为表示接口装置的详细结构的框图。
25.图3为表示操作画面的一个示例的图。
26.图4为表示第二消息的显示例的图。
27.图5为表示第一消息的显示例的图。
28.图6为表示消息一览表的显示例的图。
29.图7为表示第一消息的其它的显示例的图。
30.图8为表示同时显示了第一消息以及第二消息的状态的图。
具体实施方式
31.在下文中，参照附图来对接口装置10的结构进行说明。图1为表示接口装置10以及车辆控制器50的结构的框图。此外，图2为表示接口装置10的详细结构的框图。该接口装置10被搭载于车辆上，并且在向操作员提供各种信息的同时，从操作员受理与车辆的行驶相关的指示。另外，操作员是指，乘车于车辆上并且输入与该车辆的行驶相关的指示的人、即所谓的驾驶员。
32.接口装置10被搭载于能够切换为全自动驾驶、半自动驾驶以及手动驾驶的车辆上。此处，全自动驾驶是指，根据来自被设置在车辆的外部的中心的指示而使车辆自动地进行行驶的驾驶模式。半自动驾驶为，在不与中心进行通信的条件下，基于被设置在车辆上的传感器的检测结果而使车辆自主地进行行驶的驾驶模式。手动驾驶为，操作员执行所有驾驶任务的驾驶模式。在本示例中成为如下方式，即，车辆主要通过全自动驾驶或者半自动驾驶来进行行驶，而手动驾驶仅在例外的情况下被选择。因此，在该车辆上未搭载有例如转向盘或加速踏板等被搭载在现有的手动驾驶车辆上的机械性的输入装置。与车辆的行驶相关的指示多数经由接口装置10而被输入。另外，当然，该车辆的方式为一个示例，本说明书所公开的接口装置10并不限于上述车辆，也可以被搭载于其它方式的车辆上。
33.如图1所示，接口装置10具备触摸面板12和i/f(接口)控制器14，所述i/f控制器14对该触摸面板12的显示进行控制，并且将与触摸操作相应的信号输出至车辆控制器50。如图2所示，触摸面板12具有对各种信息进行显示的显示装置16、和对操作员的触摸操作进行检测的触摸检测装置18。
34.显示装置16根据来自i/f控制器14的指示而对各种图像进行显示。该显示装置16例如也可以由液晶显示器或有机el显示器而构成。触摸检测装置18由透明材料而构成，并且被配置在显示装置16的前表面上。该触摸检测装置18对通过操作员而被触摸到的坐标进行检测。触摸的检测方式既可以为对根据触摸输入而产生的静电电容的变化而进行检测的静电式，也可以为对根据触摸输入而产生的微弱的压力进行检测的压敏式。无论采用何种方式，触摸面板12都将通过操作员而被触摸到的坐标输出至i/f控制器14。
35.i/f控制器14对触摸面板12的显示进行控制，并且将与操作员的触摸操作相应的信号输出至车辆控制器50。如图2所示，这样的i/f控制器14为具有处理器20、存储装置22、视频控制器24、i/o控制器26的计算机。在该“计算机”中，还包含将计算机系统编入一个集成电路中的微控制器。此外，处理器20是指广义上的处理器，并包括通用的处理器(例如cpu
(central processing unit：中央处理器)等)、专用的处理器(例如gpu(graphics processing unit：图形处理器)、asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、fpga(field programmable gate array：现场可编程逻辑门阵列)、可编程逻辑器件等)的处理器。此外，存储装置22也可以包含半导体存储器(例如ram、rom、固态硬盘等)以及磁盘(例如硬盘驱动器等)中的至少一个。
36.视频控制器24在处理器20的控制之下对显示装置16的显示进行控制。i/o控制器26对与被搭载于车辆上的其它的设备、具体而言为触摸检测装置18或车辆控制器50之间的数据的授受进行控制。另外，虽然在图1、图2中将i/f控制器14作为单一的计算机而进行了图示，但是i/f控制器14也可以由被物理性地分离的多个计算机而构成。因此，i/f控制器14也可以具有多个处理器20。
37.为了实现各种数据的授受，i/f控制器14和车辆控制器50经由第一通信线路60而被连接在一起。第一通信线路60为用于接收和发送多种信号的串行通信的通信线路，例如为用于依照can(controller area network：控制器局域网)通信协议的数据发送的通信线路。此外，i/f控制器14经由第二通信线路62而与一部分的ecu连接。第二通信线路62为后备于由第一通信线路60所实现的通信中断了的情况而被设置的辅助通信线路。
38.如图1所示，车辆控制器50由多个ecu52、54、56、58而构成。这些多个ecu的结构为能够适当地进行变更。在图1的示例中，车辆控制器50具备能够与i/f控制器14进行直接通信的主ecu52，该主ecu52能够与制动器ecu54、电动动力转向器ecu(eps-ecu)56以及蓄电池ecu58等进行通信。此外，一部分的ecu即使在无法实施经由第一通信线路60的通信的情况下，也能够经由第二通信线路62来接收特定的信号。例如，即使在第一通信线路60中断了的情况下，当经由触摸面板12而被进行紧急停止的操作输入时，指示紧急停止的信号也会经由第二通信线路62而被输入至一部分的ecu(例如制动器ecu54等)。
39.接下来，对被显示在触摸面板12上的操作画面进行说明。图3为表示操作画面的一个示例的图。如图3所示，i/f控制器14使触摸面板12显示多个操作开关。这样的多个操作开关以与后述的事件的发生无关联的方式而被显示。
40.多个开关包括与行驶相关的开关30。在与行驶相关的开关30中，例如包括用于选择全自动驾驶模式的“auto”开关、用于选择半自动驾驶模式的“semi-auto”开关、用于选择手动驾驶模式的“manual”开关、用于指示减速的“slow down”开关等。此外，多个开关还包括与灯光相关的开关32。在与灯光相关的开关32中，例如包括指示方向指示灯的点亮的开关、或者指示前照灯的点亮方向的开关等。而且，多个开关还包括用于指示后述的消息的一览表的显示的消息显示开关34。关于该消息显示开关34，将在后文中详细说明。
41.触摸检测装置18在检测到由操作员实施的触摸操作的情况下，将被实施了该触摸操作的坐标输出至i/f控制器14。i/f控制器14确定与所被触摸到的坐标相对应的开关，并且根据需要而将与被确定的开关相应的控制信号输出至车辆控制器50。例如，在检测到向“slow down”开关的显示区域的触摸操作的情况下，i/f控制器14将指示减速的控制信号输出至车辆控制器50。基于该控制信号，车辆控制器50以使车辆减速的方式来对车辆的行驶进行控制。
42.此外，i/f控制器14在发生了事件的情况下，使触摸面板12显示与该事件相对应的消息。此处，事件是指，需要将信息通知给操作员、或者请求来自操作员的指示的现象。在该
事件中，包括车辆变化为规定的状态的情况，例如根据来自中心的指示而停车的情况、或者能够向全自动驾驶转换的情况等。此外，在事件中，包括发生了错误的情况，例如发生了与中心的通信错误的情况、或者发生了车内lan的通信错误的情况等。并且，在事件中包括需要操作员的指示的情况，例如在以半自动驾驶模式而进行驾驶时询问是否需要超过其它车辆的情况等。
43.这样的事件和与其相对应的消息以相互建立对应的方式而被存储在i/f控制器14的存储装置22中。i/f控制器14在发生了事件的情况下，参照被存储在该存储装置22中的信息，并使触摸面板12显示所对应的消息。
44.此处，虽然在存储装置22中存储有多种消息，但是这样的多种消息的紧急度根据其种类而有所不同。例如，像“按照中心指示而停车”那样通知车辆的状态的消息缺乏紧急度，从而即使操作员看漏也不会产生较大的问题。另一方面，在发生了某些重大的错误的情况下，需要显示请求操作员进行紧急停止开关的操作的消息。这样的请求紧急停止开关的操作的消息紧急度较高，并且要求操作员可靠地进行阅览。因此，在本示例中，根据紧急度而将多种消息以至少两个阶段以上来划分等级并进行管理，从而根据紧急度而以不同的方式来显示消息。
45.具体而言，第一紧急度的第一消息36和与第一紧急度相比而紧急性较低的第二紧急度的第二消息38以分别与事件建立对应的方式而被存储在i/f控制器14的存储装置22中。图4表示第二消息38的显示例，图5表示第一消息36的显示例。
46.第二消息38为紧急性较低的消息，且为容许操作员看漏的消息。作为该第二消息38例如包括通知发生了与中心的通信错误的消息等。如图4所示，这样的第二消息38以不遮挡与行驶相关的开关30以及与灯光相关的开关32的位置以及尺寸而被显示。通过设为该位置以及尺寸，从而即使在第二消息38的显示过程中，也能够没有问题地实施与车辆的安全相关的操作。
47.第二消息38仅对所对应的消息进行提示，并且该第二消息38的显示区域不作为开关而发挥功能。因此，即使对第二消息38的显示区域进行触摸操作，也不会实施任何处理。在显示开始后，只要经过了被预先规定的超时时间，则第二消息38自动地成为显示结束。此外，第二消息38以不会感到紧急性的配色、例如背景色为绿色等的配色而被显示。
48.i/f控制器14将显示结束的第二消息38作为运行记录而进行存储。在检测到向消息显示开关34的显示区域的触摸操作的情况下，i/f控制器14如图6所示的那样对作为运行记录而被存储的第二消息38的一览表40进行显示。在该情况下，被显示在一览表40中的第二消息38的个数不被特别限定。因此，既可以采用将从当前开始到经过规定时间为止的期间内被显示的第二消息38全部进行显示的方式，也可以采用仅显示被预先规定的个数的方式。无论采用何种方式，都通过利用消息显示开关34的操作来对显示过的第二消息38的一览表40进行显示，从而操作员即使看漏了第二消息38，也能够在之后进行确认。被显示的消息一览表40能够通过再次对消息显示开关34进行触摸操作而关闭。
49.第一消息36为紧急性较高的消息，并且为请求操作员可靠且迅速地进行阅览的消息。在这样的第一消息36中，例如包括发生重大事件而对需要车辆的紧急停止进行通知的消息。此外，第一消息36与规定的驾驶控制被建立对应。例如，对需要车辆的紧急停止进行通知的消息与“车辆的紧急停止”这一驾驶控制被建立对应。只要检测到向第一消息36的显
示区域的触摸操作，则i/f控制器14将指示执行被建立了对应的驾驶控制的信号输出至车辆控制器50。换言之，第一消息36作为通知信息的消息而发挥功能，并且还作为用于指示执行被建立了对应的驾驶控制的操作开关而发挥功能。
50.例如，在i/f控制器14与车辆控制器50之间的由第一通信线路60实现的通信中断了的情况下，由于操作员的各种各样的指示并未到达车辆控制器50，因而有可能妨碍安全的行驶。因此，在该情况下，i/f控制器14在触摸面板12上显示对需要紧急停止进行通知的第一消息36。此外，在该情况下，第一消息36自身作为紧急停止开关而发挥功能。具体而言，在发生了由第一通信线路60实现的通信中断这一事件的情况下，在触摸面板上，如图5所示的那样而显示“需要紧急停止请触摸这里”这一消息，以作为第一消息36。在检测到向该第一消息36的显示区域的触摸操作的情况下，i/f控制器14经由第二通信线路62而将紧急停止信号输出至车辆控制器50。如此，通过使第一消息36自身作为开关而发挥功能，从而无需另外设置开关，使得操作员能够迅速地实施所需的操作指示。此外，由于消息自身作为开关而发挥功能，因而与分别显示消息和开关的情况相比能够减少所需的空间，并且能够将触摸面板12的尺寸抑制得较小。
51.此外，在从开始显示第一消息36开始起到经过规定的超时时间为止而并未检测到向第一消息36的触摸操作的情况下，i/f控制器14结束第一消息36的显示，并且将指示执行与第一消息36相对应的驾驶控制的信号输出至车辆控制器50。在图5的示例中，在经过超时时间为止而并未检测到向第一消息36的触摸操作的情况下，i/f控制器14经过第二通信线路62将对紧急停止进行指示的信号输出至车辆控制器50。如此，即使没有操作员的触摸操作，通过执行规定的驾驶控制，从而也会可靠地实施所需的驾驶控制。另外，在第一消息36中，也可以包含对到超时为止的时间进行计数的图像。此外，这样的第一消息36的超时时间也可以短于第二消息38的超时时间。通过缩短第一消息36的超时时间，从而能够提前执行紧急停止。此外，相反地，第二消息38的超时时间也可以短于第一消息36的超时时间。通过提前结束第二消息38的显示，从而能够防止画面变得繁琐。
52.在此，如上文所述，在经过超时时间之前，通过触摸第一消息36的显示区域，从而能够在操作员所期望的时刻执行所对应的驾驶控制。其结果为，能够在适当的时刻执行所对应的驾驶控制。例如，在紧急停止的情况下，要求车辆的停止位置远离十字路口。根据本示例，在显示了第一消息36之后，通过在车辆远离十字路口的时刻触摸第一消息36，从而能够在适当的时刻使车辆紧急停止。另一方面，即使操作员意外地看漏了第一消息36，或者向第一消息36的响应延迟，只要经过了超时时间，则自动地执行所对应的驾驶控制。由此，能够可靠地执行所需的驾驶控制。
53.此处，如图5所示，i/f控制器14在第一消息36的显示时，将第一消息36的显示区域之外的区域以变灰(gray out)的方式进行显示，并且使向第一消息36之外的操作开关的触摸操作无效。因此，在第一消息36的显示时，即使触摸与行驶相关的开关30或者与灯光相关的开关32，也将成为无效。通过设为该结构，从而操作员能够更可靠地注意到第一消息36，由此能够有效地防止第一消息36的看漏。此外，通过使其它的操作开关全部无效，从而能够防止对无用的开关的误操作，由此能够更可靠地实施所需的开关操作。
54.另外，在本示例中，虽然将第一消息36的显示区域之外的区域以变灰的方式来进行显示，但是如果操作员能够认识到第一消息36之外的操作开关是无效的，则也可以采用
其它的显示方式。例如，如图7所示，也可以以遮挡所有其它的操作开关的位置以及尺寸来显示第一消息36。如果设为该结构，则由于操作员在物理上无法触摸其它的操作开关，因而能够认识到其它的操作开关是无效的。此外，第一消息36也可以以与第二消息38不同的配色来被显示。例如，也可以将第一消息36的背景设为红色等联想到紧急性的配色。
55.此处，存在如下情况，即，与第一消息36相对应的事件和与第二消息38相对应的事件几乎同时发生，从而在显示第二消息38的期间中对第一消息36进行显示。在该情况下，i/f控制器14使第一消息36重叠显示在与第二消息38相比而更靠前面侧。因此，在第二消息38的显示范围与第一消息36的显示范围重叠的情况下，第二消息38的重叠部分被第一消息36遮挡从而变得不可见。此外，如图8所示，即使在第二消息38的显示范围与第一消息36的显示范围不重叠的情况下，第二消息38也与其它的操作开关同样地以变灰了的状态而被显示。通过设为该结构，从而使第一消息36更加显眼，进而使操作员能够更确实地注意到第一消息36的存在。
56.如根据以上的说明所明知的那样，在本示例中，以显眼的方式而对第一消息36进行显示，并且使该第一消息36自身作为用于指示执行与该第一消息36被建立了对应的驾驶控制的开关而发挥功能。通过设为该结构，从而无需另外设置对执行所需的驾驶控制进行指示的开关。其结果为，在对触摸面板的尺寸进行抑制的同时出现了紧急性较高的消息的情况下，使得操作员能够迅速地进行应答。另外，至此为止所说明的结构为一个示例，只要为如下方式，即，将第一消息36和与第一消息36相比而紧急性较低的第二消息38以分别与事件建立对应的方式而进行存储，并且在事件的发生时使触摸面板12显示所对应的消息，并且在于第一消息36的显示期间中检测到向第一消息36的显示区域的触摸操作的情况下，执行与第一消息36相对应的驾驶控制，则其它的结构也可以被适当地变更。
57.因此，消息的内容或显示的位置以及尺寸等也可以被适当地变更。此外，虽然在本示例中，在对第一消息36进行显示的期间中使其它的操作开关全部无效，但是只要能够防止误操作，则也可以使其它的操作开关全部或者一部分维持有效的状态。此外，虽然在本示例中，在从开始显示第一消息36起经过了超时时间的情况下自动地执行所对应的驾驶控制，但是也可以设为只要没有向第一消息36的触摸操作就不执行所对应的驾驶控制的结构。
58.符号说明
59.10
…
接口装置；12
…
触摸面板；14
…
i/f控制器；16
…
显示装置；18
…
触摸检测装置；20
…
处理器；22
…
存储装置；24
…
视频控制器；26
…
i/o控制器；30
…
与行驶相关的开关；32
…
与灯光相关的开关；34
…
消息显示开关；36
…
第一消息；38
…
第二消息；40
…
消息一览表；50
…
车辆控制器；52
…
主ecu；54
…
制动器ecu；56
…
eps-ecu；58
…
蓄电池ecu；60
…
第一通信线路；62
…
第二通信线路。