用于位置监控的运输设备和方法与流程

本发明涉及一种用于在工件经过时进行位置监控的设备以及一种在工件经过时进行位置监控的方法，其中工件优选至少部分地由木材、人造板、塑料等构成。

背景技术

在现有技术中，已知用于运输工件的运输设备，其中工件被引导经过加工设备，使得工件在经过时能够由地点固定的加工设备加工。特别地，在此使用滚动的和滑动的链，其中将工件以被夹紧的方式在链和皮带之间输送。

在现有技术中已知的运输设备的中心方面在于工件的位置监控。对于在运输设备中的加工，需要工件位置的高精度。在现有技术中已知通过触感元件进行位置监控，其中工件在经过可移动的构件时操作所述可移动的构件，由此识别出工件在运输设备的输送方向上的位置。

然而，机械的触感元件具有多个缺点：尤其地，运输设备的灵活性相对于变化的工件几何形状是低的，这种触感元件的维修、保养和清洁成本高，并且表面，尤其高度敏感的表面可能会因工件的机械接触而损坏。

通常，在进给方向上的位置通过旋转编码器和位置开关计算。然而，尤其在低成本的链中产生如下问题：链节在寿命周期的进程中并且在负载的情况下变长，由此在基于来自旋转编码器和位置开关的值计算位置时产生所计算的位置与实际位置的几毫米的位置偏差，使得需要另一触感元件或传感器系统，其检测实际位置，以便以所需的精度执行加工。

技术实现要素：

在已知的运输设备的背景下，本发明的运输设备的一个目的在于，提供一种低成本的系统，通过所述系统能够沿着输送方向精确地确定运输设备中的个体的链节的位置。

特别地，本发明的目的在于，通过精确地检测各个运输装置，例如运输设备的各个链节来确定工件的位置。

该目的通过根据权利要求1所述的运输设备和根据权利要求11和16所述的用于确定运输设备的位置的方法以及根据权利要求23所述的用于在运输设备中的工件的加工方法来实现。本发明的这些方面的有利的改进形式从相应的从属权利要求中得出。

本发明的优点是更高的灵活性、更低的成本、更低的维修和护理耗费、更高的加工质量以及避免高度敏感的表面受损。此外，通过本发明可行的是，在使用低成本的链的同时计算工件的非常精确的位置。因此，能够根据链的状态自动地调节进给。此外，例如能够提高被加工的工件的输送能力，因为不需要降低进给速度，以便通过改进的位置精度实现所需的公差，尤其在动态的加载和装载状态的情况下如此。

本发明的其它优点是运输设备的状态监控以及基于此的维修和保养的可行性。服务措施同样是可行的。

总体而言，通过本发明可行的是，在质量保持不变的情况下实现更快进给，这能够引起更有效地高负荷利用机器。

(1)根据本发明的第一方面的用于运输工件的根据本发明的运输设备包括至少一个运输装置，其中所述工件优选至少部分地由木材、人造板、塑料等构成，所述运输装置构造成，使得其能够沿第一方向运动，其中运输设备具有标记，所述标记沿着第一方向具有图案。

将标记安置在运输装置上一方面实现运输装置的辨认，例如相对于未标记的运输装置；另一方面，运输装置上的标记实现将运输装置沿着第一方向划分为运输设备的在第一方向上位于标记前方的区域、在第一方向上位于标记的高度上的区域和在第一方向上位于标记后方的区域。

标记的图案实现：将标记在第一方向上划分从而在标记的高度上精细地划分上述区域。

这种图案化的标记的优点在于，能够非常精确地检测相应的运输装置在第一方向上经过时的位置，为此可能需要对标记在运输单元上的位置的了解和对标记上的图案的了解。

这种标记不仅能够用于沿着标记进行位置确定，而且还能够——类似于条形码——进行一个标记相对于另一标记的明确辨认。这种辨认能够手动地进行也能够在经过时自动地进行。自动辨认实现运输设备到物联网环境(全网)中的嵌入。由此，尤其是在联网的生产环境中，能够实现更高的生产力。

(2)优选地，运输设备能够容纳和运输工件。

(3)优选地，运输设备的标记是光学标记、金属标记、感应标记或磁性标记。

这种光学标记相对于可考虑的非光学标记(例如磁性标记或通过安置触感元件实现的标记)的优点在于，光学标记能够通过光学传感器(例如相机或激光发射器/接收器装置)来检测。

金属标记、感应标记或磁性标记又具有以下优点：不需要诸如透镜或光路的光学元件来读取标记，这引起：也能够在受污染的环境中进行位置确定。特别地，非光学标记在木材和塑料加工的领域中是适合的，因为木屑和塑料片对感应特性或磁性特性的影响通常可忽略不计，从而——尤其与光学标记相比——即使在传感器和标记之间的空间受污染时运行也是可行的。

(4)优选地，运输设备的图案能够是增量图案，尤其优选为增量标尺。

就本发明而言，增量图案表示如下图案，所述图案在第一方向上设计成，使得其具有交替的区域的序列，例如黑色和白色，其中提供在两种颜色之间的足够对比度的任何颜色组合显然都是可行的，并且选择在黑色和白色区域中进行区分只是为了更简单的描述。应指出的是，也能够设置两种以上的颜色，例如黑色、白色和红色。特别地，应提及如下可行性：沿着标记的第一方向为每个区域规定自己的颜色，使得沿着第一方向仅根据区域的颜色就可以辨认位置。

还应指出的是，虽然在此为了更容易读取将增量图案描述为颜色序列，但是本发明决不限于光学标记。因此，例如，“白色”能够对应于磁体编码“0”，而“黑色”对应于磁体编码“1”。这同样适用于具有两种以上颜色的图案。

关于该优选的设计方案的可考虑的替代方案是如下设计方案，其中图案是非增量的，例如通过印刷字母来图案化的区域。

增量图案例如能够是如下图案，其中黑色区域和白色区域沿着第一方向交替，使得黑色区域跟随白色区域，另一白色区域跟随黑色区域，并且又一黑色区域跟随所述另一白色区域，依此类推。也就是说，产生如下图案，所述图案类似于条形码。白色区域和黑色区域的数量没有特别限制，但显然随着增量数量的增加可以更精细地确定位置。

原则上，沿着第一方向的增量的长度并且尤其白色区域和黑色区域的长度不受限制，因此可能的是，存在如下白色区域和黑色区域，所述白色区域在第一方向上比其它白色区域更长，而所述黑色区域在第一方向上比其它黑色区域更长。这具有以下优点：在了解增量的序列并且尤其区域的不同长度时，能够基于增量图案的一部分来确定运输装置的位置。

在相同颜色的所有区域沿着第一方向具有相同长度的情况下，就本申请而言所指的是增量标尺。增量标尺提供如下优点：在运输元件经过时通过对途经——例如固定式——传感器的相同颜色(例如黑色)的区域进行计数的方式了解运输元件上的标记的位置的情况下并且在了解黑色区域和白色区域的长度的情况下，在经过时对各个运输装置进行高精度的位置确定是可行的。

(5)优选地，运输设备的标记设置在运输设备的侧面上。

可考虑的替代方案是将标记安置在运输设备的上侧或下侧上。

与安置在上侧上相比，该优选的设计方案提供如下优点：将待运输的工件通常在运输设备的上侧或下侧上运输从而防止标记被工件覆盖。

此外，这种优选的在一侧上的安置提供了简单的安装以及如下可行性：在经过时在不中断运行的情况下进行清洁，例如通过侧向地安置的固定式刷子进行清洁。

(6)优选地，运输设备具有至少一个不具有标记的运输装置。

在存在多个运输装置的运输设备中，所述运输装置的顺序和彼此间的距离是已知的，该设计方案提供如下可行性：仅给运输装置的子集设置图案，并且尽管如此仍足够精确地监控运输装置的位置，由此与将标记施加在每个运输单元上的替代方案相比，能够节省成本。

(7)优选地，运输设备具有多个运输装置，其中运输装置彼此连接并且尤其环形地彼此连接。

与存在多个运输装置，其彼此不连接的设计方案相比，该设计方案提供如下优点：首先通过运输单元的连接规定运输单元彼此间的距离，并且其次通过环形连接可以进行连续的加工过程，类似于传送带。

(8 9 10)优选地，根据本发明的第一方面的运输设备具有用于读取标记的传感器设备，其中运输装置尤其设立为，使得其相对于传感器设备沿着第一方向运动。

与运输设备不设置有传感器设备的可能的替代方案(例如通过人眼读取标记的运输设备)相比，该优选的设计方案提供如下可行性：自动地并且机械地检测运输单元的位置，这提高了加工速度。相对于传感器设备运动的运输设备实现传感器设备的位置固定的或固定式的定位。

(11)根据本发明的用于确定运输装置沿着第一方向的位置的方法包括：读取根据本发明的运输设备的标记的区域，

处理从读取中所获得的信息，

将经处理的信息与存储的信息比较，

确定步骤，其中基于所述比较确定当前位置相对于先前位置的变化，以及存储步骤。

该方法具有如下优点：基于对从读取中所获得的经处理的信息的比较，例如增量标尺的增量的计数步骤，并且基于对沿着增量的第一方向的长度的了解以及在计数步骤之前对运输装置的位置的了解，能够精确确定运输装置的当前位置。

在图案不是增量标尺的情况下，来自读取的信息例如能够是关于图案的一部分的信息，并且所存储的信息能够是关于图案的整个构造(和所述部分的序列)的信息。在这种情况下，确定步骤包括如下步骤：将读取的信息与存储的信息进行比较，由此同样可以在图案上进行精确的位置确定。

(12)优选地，所述方法的所存储的信息包括关于标记的图案的信息。

与所存储的信息不包括任何关于标记的图案的信息的步骤相比，例如在所存储的信息仅包含关于按时间顺序在前的信息的情况下，所存储的关于标记的图案的信息的优点是，能够仅基于标记的经探测的部分来确定运输单元的位置。

(13)优选地，存储步骤包括存储经处理的信息。

与不包括存储经处理的信息的存储步骤(例如仅包括时间标志的存储步骤)相比，存储步骤包括存储经处理的信息的方法提供如下可行性：在所跟随的加工步骤中确定从上一步骤起所经过的距离。

(14)优选地，所述方法的所存储的信息包括关于在读取运输装置的标记之前运输装置的位置的信息。

与所述方法的所存储的信息不包括在读取运输装置的标记之前关于运输装置的位置的信息(例如仅关于图案的信息)的替代的设计方案相比，该设计方案提供如下优点：能够确定运输设备在两个读取时间点之间的运动。

(15)优选地，在所述方法中，基于对当前位置的变化的比较，相对于固定的参考点确定当前位置。

与不确定当前位置的变化而仅确定位置的方法相比，该设计方案允许确定运输装置的运动。

(16)根据本发明，用于进行工件在运输设备中的位置确定的方法包括如下步骤：确定运输装置的标记的参考点与工件的参考点之间的距离。

该方法提供如下优点：能够基于对运输装置上的标记的位置的确定来确定工件的位置，这实现对工件的精确处理或加工。

(17)优选地，在用于进行工件的位置确定的方法中，在第一方向上测量距离。

与在其它方向上测量距离的方法相比，该设计方案的有利之处在于，能够精确地确定工件在第一方向上向前和向后终止的区域的位置，如果这些区域应被加工时，这是特别有利的。

(18)优选地，在用于进行工件的位置确定的方法中，标记的参考点定位在标记的在第一方向上位于前部的端部上。

与参考点不定位在标记的在第一方向上位于前部的端部上而是例如定位在标记的中心的设计方案相比，该设计方案提供如下优点：能够在标记运动期间进行位置确定。

(19)优选地，在用于进行工件的位置确定的方法中，工件的参考点定位在工件的在第一方向上位于前部的端部上。

与工件的参考点不定位在沿着第一方向位于前部的端部上的替代方案相比，该设计方案具有如下优点：在位于前部的端部需加工的工件中，对所确定的数据的处理是不那么复杂的从而在计算待加工的区域的位置时产生更少的误差传播。

(20)优选地，用于进行工件的位置确定的方法包括如下步骤：确定工件参考点相对于运输设备的参考点的位置。

与不包括该步骤(例如在所述步骤中将工件设置在运输设备上，而不确定运输设备和工件的相对位置)的方法相比，该设计方案提供了如下优点：能够在经过时精确地确定工件的待加工的区域的位置。

(21)优选地，在用于进行工件的位置确定的方法中，运输设备是用于运输工件的运输设备，所述工件优选至少部分地由木材、人造板、塑料等构成，并且所述运输设备包括至少一个运输装置，所述运输装置构造成，使得所述运输装置能够沿着第一方向运动，其中运输设备具有标记，所述标记沿着第一方向具有图案。

与所述方法在不具有在第一方向上具有图案的标记的情况下进行位置确定的替代方案相比，该设计方案提供如下优点：能够基于标记和图案来确定运输元件的位置，这实现高精度的位置确定。

(22)优选地，在用于进行工件的位置确定的方法中，确定标记的参考点的位置包括用于确定运输装置沿着第一方向的位置的方法，所述方法包括以下步骤：

读取运输设备的标记的区域，

处理从读取中获得的信息，将经处理的信息与所存储的信息进行比较，

确定步骤，其中基于所述比较确定当前位置相对于先前位置的变化，以及存储步骤。

该设计方案提供如下可行性：在工件经过时精确确定工件的位置。

(23)在根据本发明的用于运输设备中的工件的加工方法中，工件在运输设备上借助于工具加工。

该方法提供如下可行性：将工件在经过时加工。

(24)优选地，工件在运输装置上相对于工具运动。

与工件不相对于工具运动的替代方案相比，该设计方案提供如下可行性：设立流水线形式的运行。

(25)优选地，工件与工具的相对位置通过用于进行在运输设备中的工件的位置确定的方法来确定。

该方法提供如下可行性：在工件经过时精确确定工件的位置并且基于位置确定加工工件，这引起更精确的加工结果。

(26)根据本发明，在用于辨认运输装置的方法中，通过读取标记来辨认运输装置，其中所述标记中的至少一个与至少一个其它标记不同。

通过这种方法，能够相对于其它运输元件辨认加工环境中的各个运输元件。

(27)根据本发明，在用于控制运输设备的方法中，基于通过读取所述标记中的至少一个标记所获得的信息来控制进给速度。

例如，来自这种标记的信息能够是关于在经标记的运输装置上运输的工件的信息。在要求较低的加工质量的工件中，能够基于该信息设定较快的进给速度，而在运输要求较高的加工质量的工件的运输装置中，能够设定较低的进给速度。因此能够实现更有效地高负荷利用运输设备。

对此替代可行的是，通过读取一个或多个标记获得关于链的状态的信息，例如关于链变长的信息。基于关于链的状态的这些信息，随后能够设定进给速度。

附图说明

图1示出根据本发明的一个示例性的实施方式的用于工件的运输设备的概览图；

图2示出根据本发明的一个示例性的实施方式的运输装置的立体视图；

图3A示出根据本发明的运输设备的一个示例性的实施方式的示例性的增量图案的视图；

图3B示出根据本发明的运输设备的一个示例性的实施方式的示例性的增量标尺的视图；

图3C示出根据本发明的运输设备的另一示例性的实施方式的另一示例性的增量标尺的视图；

图3D示出增量图案或增量标尺的一个替代的实施方式的视图；

图4示出根据本发明的一个示例性的实施方式的用于位置装置沿着第一方向的确定的方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图描述本发明的优选的实施方式。

图1示出根据本发明的一个示例性的实施方式的用于工件的运输设备100的概览图。

图1示出根据本发明的一个示例性的实施方式的用于工件102的运输设备100的概览图。

根据本示例性的实施方式的运输设备100具有多个运输装置104，所述运输装置能够沿着第一方向，即在图1中通过箭头所示出的方向运动。运输装置104在图1中示出的示例性的实施方式中设计为，使得其环形地彼此连接并且产生类似于传送带的结构。运输装置104能够刚性或柔性地设计，但无论如何都使得环形的设计方案允许运动。运输装置104在运输设备运行时在图1中所示出的示例性的实施方式中在上侧上沿着正向的第一方向运动，围绕第一偏转辊(未示出)偏转，然后沿着负向的第一方向运动，并且然后通过第二偏转辊106偏转，使得所述运输装置再次沿着第一方向运动。应注意的是，在该示例性的实施方式中的方向说明并非是限制性的，并且相反的运行也是可行的。在图1中所示出的示例性的实施方式中，运输装置104能够由驱动器108驱动。用于驱动这种运输设备的设备是本领域技术人员已知的，使得不再对驱动器和速度控制进行详细描述。本领域技术人员还已知如何能将工件固定在运输装置上。

运输装置104在图1中所示出的示例性的实施方式中能够容纳工件102。在所示出的示例性的实施方式中，工件102由多个运输装置104容纳和运输，但显然工件102也能够由单个运输设备104容纳，尤其可看到，运输设备100能够设计成，使得所述运输设备根据待加工的工件102的尺寸不仅实现一个或多个工件102在运输装置104上容纳和运输，而且实现如下运行，在所述运行中多个运输装置104运输单个工件102。

在所示出的示例性的实施方式中，在运输元件104中的一些运输元件上侧向地安置的标记110。应注意的是，在所示出的实施方式中，并非在每个运输装置104上安置标记110，然而标记110安置在每个运输装置104的实施方式也是可行的。标记110具有图案112。

此外需注意的是，在所述示例性的实施方式中，运输设备100示出恰好一个工件102，但是，尤其地，多个工件102在运输设备100上被同时运输和/或加工的实施方式是可行的。

本发明的在图1中示出的示例性的实施方式还包括传感器装置114，所述传感器装置设立为，使得其能够读取标记110，尤其地，传感器装置114设立为，使得其能够在运输设备100运行时，即在运输装置102运动经过其时读取标记110。应注意的是，传感器装置114设置成，使得工件能够在运输设备100运行时不受干扰地运动经过所述传感器装置。在所示出的示例性的实施方式中，传感器装置114设置在工件102的最下部的边缘的轨迹下方，使得工件能够不受阻碍地被运输经过所述传感器装置。

运输设备100还包含多个支撑装置116，其中一个在图1中示例性地示出，所述支撑装置引导运输装置104。此外，在图1中的示例性的实施方式中在运输设备100处示例性地示出加工设备118，工件102通过运输装置104引导经过所述加工设备，并且在运输设备100运行期间能够由所述加工设备加工。传感器设备114尤其能够精确地定位在如下部位处，在所述部位处需要工件102的准确的位置，例如紧邻加工设备118或在第一方向上在加工设备118的加工区域的高度上。

在图1中还示出在工件102上的参考点120，所述参考点表示工件的在第一方向上位于前部的边缘，并且根据所述参考点确定待通过加工设备118加工的部位的位置。

运输设备100还具有板编码器(位置开关)122，所述板编码器在工件和在上侧上的可运动的构件之间有机械接触时发出信号。

路段A1表示工件的参考点120和标记110的参考点124之间的在第一方向上测量的距离。

需注意的是，原则上，每个标记110和每个工件102都具有参考点，所述参考点分别位于其在第一方向上位于最前部的端部上。然而，为了更简单地示出，在图1中示出的示例性的实施方式中，仅示出两个这样的参考点120、124。

标记110的参考点124和工件102的参考点120之间的距离A1例如能够通过如下方式来确定：通过用定位开关122的信号来补偿传感器装置114的测量信号，其中在所述传感器装置114的测量信号处传感器装置114记录：标记110的位于前部的端部运动经过所述传感器装置，并且当工件102的位于前部的端部运动经过所述定位开关并且操作上侧处的可运动的构件时发出所述定位开关的信号。

需注意的是，虽然在图1中距离A1表示工件102的参考点120和相邻的标记110的参考点124之间的距离，但是也能够确定不直接相邻的参考点之间的距离，尤其是如下工件和标记的参考点，其中该工件在第一方向上与要测量距离的标记相比位于更前方。在一个实施方式中，针对工件102确定并且存储沿着第一方向距多个标记110的参考点124的距离；在另一未示出的实施方式中，确定和存储沿着第一方向和逆着第一方向的工件102上的参考点120与标记110上的参考点124之间的距离的所有排列。

第二距离A2表示传感器装置114的未示出的参考点与加工设备118的未示出的参考点之间的距离。即使参考点原则上是可自由选择的并且本领域技术人员已知用于在不同的参考系统中换算距离的方法，参考点适宜地在所述示例性的实施方式中是测量系统的在第一方向上的如下位置，在所述位置的高度上存在传感器，并且参考点是加工设备的在第一方向上的如下位置，在所述位置的高度上存在工具。

图2示出根据本发明的一个示例性的实施方式的运输装置104的立体视图，所述运输装置可在第一方向上运动并且在其侧面上安置有标记110，其中标记沿着第一方向具有图案112。下面参考图3A到3D描述图案112的示例性的实施方式和设计方案。

此外，图2示出设置在运输装置104上的工件102以及在工件102的在第一方向上位于前部的区域上的参考点120和在标记110的在第一方向上位于前部的区域上的参考点124。此外，图2示出参考点120和124之间的距离A1。

图3A、3B、3C、3D示出根据本发明的图案112的不同的示例性的实施例。

图3A是本发明的一个示例性的实施方式的视图，其中图案112是增量图案301的实例。增量图案301具有不同的交替的第一区域302和第二区域304。在增量图案301的在图3A中示出的示例性的实施方式中，第一区域以黑色示出而第二区域以白色示出，然而需注意的是，该视图仅用于说明，例如，第一和第二区域能够是黑色和白色的、红色和绿色的、磨砂和镜面的或者是较明亮和较暗的。在增量图案不是光学图案的情况下，所述区域例如也能够是磁性区域，所述磁性区域的磁化相向地定向，或者所述区域能够是发出不同信号的电子通信芯片，所述信号例如是逻辑1和逻辑0。

为了更简单的可追溯性，在下文中参照黑色区域302和白色区域304。在所述示例性的实施方式中在图3A中示出的增量图案301的一部分中，黑色区域302和白色区域304交替，其中所述区域的长度没有特别限制，尤其能够存在在第一方向上的长度不同于其它区域的区域。因此，黑色区域302能够具有第一长度L1和第四长度L4而白色区域能够具有第二长度L2、第三长度L3和第五长度L5。增量图案301的在图3A中示出的局部被设计为，使得检测增量图案301的区域B1的(未示出的)传感器设备，基于在区域B1中所探测到的黑色区域302和白色区域304的序列，与所述区域在第一方向上的长度结合地，通过与在传感器设备中所存储的关于增量图案的信息的比较来确定：增量图案的哪个区域位于区域B1中。

此外，在所述示例性的实施方式的传感器设备中能够存储如下信息，所述信息表明(在图3A至3D中未示出的)标记的参考点124与在所探测的子区域B1中的点之间的距离。

在图3A中示出的增量图案被设计为，使得所述增量图案不具有大小为B1的两个相同的子区域。

因此，图3A中所示出的实施方式提供如下可行性：基于探测标记的子区域来规定标记相对于传感器单元的位置的位置。

图3B是根据本发明的运输设备的一个示例性的实施方式的示例性的增量标尺320的视图。图3C是根据本发明的运输设备的另一示例性的实施方式的另一示例性的增量标尺330的视图。即使所述区域在此又表示为黑色区域和白色区域，关于图3A所做的说明也是相应适用的。

就本发明而言，当黑色区域沿着第一方向的长度L102或白色区域沿着第一方向的长度L104中的至少一个长度在整个图案上并且对于相同时，所涉及的是增量标尺。换言之：所有黑色区域322在第一方向上具有长度L102和/或所有白色区域324在第一方向上具有长度L104。黑色区域322在第一方向上的长度L102等于白色区域324在第一方向上的长度L104的特殊情况在图3C中示出。

在增量标尺的在图3B和3C中所示出的示例性的实施方式中，能够通过(未示出的)传感器设备确定标记的参考点相对于传感器设备的参考点的位置。当在图3B和3C中示出的增量标尺沿着第一方向运动经过传感器设备时，传感器设备可以，例如通过探测第一黑色区域322，检测标记的起点。在增量标尺是光学的增量标尺的情况下，传感器设备能够是光学的传感器设备，例如相机或激光发射器/接收器设备。在增量标尺例如是磁性增量标尺的情况下，传感器设备能够是磁性读取设备。

传感器设备例如能够在每次穿过黑色区域322时执行计数步骤，使得在了解每个黑色区域在第一方向上的长度L102时并且在了解每个白色区域在第一方向上的长度L104以及在第一方向上经过的黑色区域的数量时，能够实现距第一黑色区域322的距离，其中位置确定的精确度或分辨率随着黑色区域322和白色区域324在第一方向上的长度减小而增加。基于此，能够计算传感器设备与标记的参考点之间的在第一方向上的距离。

基于此并且基于对工件102上的参考点120和标记110上的参考点124之间的在第一方向上的距离A1的了解以及基于对传感器装置114上的参考点和加工设备118上的参考点124之间的在第一方向上的距离A2的了解，由此能够确定加工设备118上的参考点和工件102上的参考点的相对位置。

图3D是根据本发明的运输设备的一个示例性的实施方式的示例性的增量图案340的视图。即使这些区域在此表示为彩色区域，关于图3A所做的说明也是相应适用的。

在图3D中所示出的实施方式中示出不同地设计的区域341、342、343、344、345、346、347，所述区域说明增量区域并非仅限于两种不同的设计方案，而且也能够具有多种不同的设计方案。在此例如可考虑的是黑色区域341、白色区域342、红色区域343、黄色区域344、绿色区域345、蓝色区域346和橙色区域347，其中各个区域的长度在第一方向上不受限制。

图4示出根据本发明的一个示例性的实施方式的用于位置装置沿着第一方向的确定的方法的流程图。

在第一步骤S1中读取运输单元的标记。读取例如能够包括增量图案或增量标尺的光学读取。

在第二步骤S2中，处理从读取中获得的信息，例如将来自光学的传感器单元的图像数据处理并且整理为，使得能够识别光学结构或将磁性标记的磁场变化转换成电子数据。

在第三步骤S3中执行比较。在增量图案的情况下，如在图3A中所示出的那样，该比较能够是关于检测到的图案的信息与所存储的图案的比较；在增量标尺的情况下，所述比较例如能够是经处理的信息与关于增量区域必须具有何种结构的信息的比较，以便计数为增量步骤。

在第四步骤S4中，基于比较的结果执行位置确定。

在增量图案的情况下，该位置确定例如能够包括确定所记录的图案的区域，然后确定所记录的区域的点与标记110的参考点124的距离。得出在第一方向上的标记110的参考点124距传感器装置114的参考点的距离。基于参考点124和传感器装置114之间的在第一方向上的距离以及基于在第一方向上的工件102上的参考点120和在标记110上的参考点124之间的已知距离以及基于传感器单元114的参考点和加工设备118的参考点之间的在第一方向上的已知的距离，此时能够确定工件102的参考点相对于加工设备118的参考点的位置。

在增量标尺的情况下，该位置确定例如能够包括确定所经过的增量(也就是说，例如在图3B或3C中的黑色区域322或白色区域324)的数量。在了解增量区域在第一方向上的长度(即在图3B和图3C中例如黑色区域322在第一方向的长度L102和白色区域324沿着第一方向的长度L104)时，能够在了解所经过的区域322、324的数量的条件下确定标记110的沿着第一方向的位置从而确定标记110的参考点124相对于传感器装置114的参考点在第一方向上的距离。基于参考点120和传感器装置114之间的在第一方向上的距离以及基于在工件102上的参考点120和在标记上的参考点124之间的在第一方向上的已知距离并且基于传感器装置114的参考点和加工设备118的参考点之间的在第一方向上的已知的距离，此时能够确定工件102的参考点相对于加工设备118的参考点的位置。

在位置确定步骤S4之后，能够将在位置确定步骤中所确定的位置作为信息提供，例如，能够将其传送至未示出的控制单元，所述控制单元基于所传送的信息控制加工设备118。

在位置确定步骤S4之后，在图4中的示例性的实施方式中，在存储步骤S5中存储关于所确定的位置的信息。

在存储步骤S5之后，所述方法能够重新从读取步骤S1开始执行，其中所存储的关于运输装置104的位置的信息例如能够用作为步骤S3中的比较的基础，使得基于对当前位置的变化的比较能够相对于固定的参考点确定当前位置。

根据一个示例性的实施方式的用于进行在运输设备100中的工件102的位置确定的方法能够根据图2来说明。在图2中，沿着第一方向测量运输装置104的标记110的参考点124与工件102的参考点120之间的距离，其中标记110的参考点124定位在标记110的在第一方向上位于前部的端部上，并且工件102的参考点120定位在工件102的在第一方向上位于前部的端部上。根据该示例性的实施方式的用于进行位置确定的方法包括如下步骤：确定工件102的参考点120相对于运输设备100的参考点的位置，其中运输设备100的参考点例如是传感器装置114。根据所述示例性的实施方式，所述方法能够包括确定标记110的参考点124相对于运输设备100的位置，如在上文中所描述的实施方式中那样。

在本发明的一个未示出的示例性的实施方式中，工件能够在运输设备上在加工设备118中通过工具加工。例如，工件能够被铣削、锯割或倒棱。在所述示例性的实施方式中，工件102能够相对于加工设备118中的工具运动。

根据上述实施方式可行的是，在了解工具沿着第一方向相对于运输设备100的相对位置时并且在了解工件102沿着第一方向相对于运输设备100的相对位置时，通过上述用于进行位置确定的方法确定工件102相对于工具的相对位置。

附图标记列表

100运输设备

102工件

104运输装置

106偏转辊

108驱动器

110标记

112图案

114传感器装置

116支撑装置

118加工设备

120参考点

122位置开关

124参考点

301增量图案

302第一区域

304第二区域

320增量标尺

322第一区域

324第二区域

341第一区域

342第二区域

343第三区域

344第四区域

345第五区域

346第六区域

347第七区域