装置、系统、方法和记录介质与流程

1.本发明涉及装置、系统、方法和记录介质。


背景技术：

2.以往，提出了使用监视摄像机的各种安防系统(例如参照专利文献1)。
3.专利文献1：日本专利公开公报特开2015-162232号


技术实现要素：

4.在本发明的第一方式中提供一种装置。装置可以包括信号产生部，该信号产生部在独立的监视摄像机的拍摄环境中产生表示基准时机的时机信号。装置可以包括取得部，所述取得部取得由监视摄像机拍摄的动态图像数据。装置可以包括确定部，该确定部基于包含于动态图像数据的时机信号，在该动态图像数据内确定在基准时机拍摄的图像数据。
5.装置可以包括检测对象区域的异常的检测部。信号产生部可以根据由检测部检测到异常，产生时机信号。
6.信号产生部可以每当当前时刻成为基准时刻时产生时机信号。
7.确定部可以具有附加部，所述附加部将表示确定的图像数据的标签附加于动态图像数据。
8.装置可以包括发送部，所述发送部将动态图像数据发送到能够从其他设备访问的文件服务器。
9.信号产生部可以产生声音信号。
10.信号产生部可以产生光信号。
11.信号产生部可以在监视摄像机的视野内的至少一部分中产生光信号。
12.监视摄像机可以以基准速度摇动或转动。信号产生部可以在光信号包含在监视摄像机的视野内的时机产生光信号。
13.在本发明的第二方式中提供一种系统。系统可以包括独立的监视摄像机。系统可以包括第一方式的装置。
14.在本发明的第三方式中提供一种方法。方法可以包括信号产生阶段，在独立的监视摄像机的拍摄环境中产生表示基准时机的时机信号。方法可以包括取得阶段，取得由监视摄像机拍摄的动态图像数据。方法可以包括确定阶段，基于包含于动态图像数据的时机信号，在该动态图像数据内确定在基准时机拍摄的图像数据。
15.在本发明的第四方式中提供一种记录有程序的记录介质。计算机可以通过执行程序发挥作为信号产生部的功能，该信号产生部在独立的监视摄像机的拍摄环境中产生表示基准时机的时机信号。计算机可以通过执行程序发挥作为取得部的功能，该取得部取得由监视摄像机拍摄的动态图像数据。计算机可以通过执行程序发挥作为确定部的功能，该确定部基于包含于动态图像数据的时机信号，在该动态图像数据内确定在基准时机拍摄的图像数据。
16.另外，上述发明的概要没有列举出本发明的所有必要特征。此外，这些特征组的子组合也可以成为发明。
附图说明
17.图1表示实施方式的安防系统1。
18.图2表示装置4的动作。
19.图3表示可以整体或局部实现本发明的多种方式的计算机2200的例子。
20.附图标记说明
21.1安防系统，2监视摄像机，4装置，5文件服务器，10通信网络，40时刻取得部，41检测部，42信号产生部，43通信部，44存储部，45确定部，450附加部，2200计算机，2201 dvd-rom，2210主控制器，2212 cpu，2214 ram，2216图形控制器，2218显示装置，2220输入/输出控制器，2222通信接口，2224硬盘驱动器，2226 dvd-rom驱动器，2230 rom，2240输入/输出芯片，2242键盘。
具体实施方式
22.下面，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但是以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的发明。此外，在实施方式中说明的特征的组合的全部并不是发明的解决手段所必须的。
23.[1.安防系统1]
[0024]
图1表示本实施方式的安防系统1。
[0025]
安防系统1是系统的一例，包括监视摄像机2、装置4和文件服务器5。
[0026]
在此，安防系统1的各构成中的装置4和文件服务器5可以经由通信网络10相互连接。通信网络10可以包括互联网、广域网(wan)、局域网等各种网络或其组合而构成。通信网络10可以包括基于有线和无线中的至少一方的连接点。通信网络10也可以通过从互联网等公用线路分离的专用线路来实现。
[0027]
[1.1.监视摄像机2]
[0028]
监视摄像机2以独立(standalone)的状态设置，能够以不与安防系统1中的装置4、文件服务器5通信的方式动作。
[0029]
监视摄像机2可以始终进行拍摄而生成动态图像数据。监视摄像机2作为一例可以以30f/s进行拍摄。监视摄像机2可以是可见光摄像机，也可以是红外线或紫外线(作为一例为x射线)摄像机。监视摄像机2可以将拍摄的动态图像数据存储在内部的存储区域(未图示)。
[0030]
存储于监视摄像机2的动态图像数据可以通过读取装置(未图示)从由监视摄像机2取出的存储介质(作为一例为sd卡)读出，也可以通过外部连接于监视摄像机2的设备(未图示)读出。读出的动态图像数据可以上传到文件服务器5等。
[0031]
监视摄像机2可以配置于安防对象的设施。在本实施方式中作为一例监视摄像机2的摄像机主体可以固定，监视摄像机2的视野可以固定。设施可以是工厂，也可以是学校、住宅、车站、博物馆、医院、店铺(作为一例为饮食店)等。作为工厂，除了化学或生物等工业工厂以外，还可以列举对气田或油田等井口及其周边进行管理控制的工厂、对水力、火力、原
子能等发电进行管理控制的工厂、对太阳光或风力等环境发电进行管理控制的工厂、以及对上下水或水坝等进行管理控制的工厂等。设施的出入口可以是设置在设施的内侧与外侧的边界的出入口，也可以是设置在设施内的一个区域与其他区域的边界的出入口。
[0032]
[1.2.装置4]
[0033]
装置4与监视摄像机2协作来辅助设施的安防。装置4具有：时刻取得部40、检测部41、信号产生部42、通信部43、存储部44和确定部45。另外，这些结构中的至少信号产生部42、检测部41和时刻取得部40可以配置在监视摄像机2的附近。通信部43、存储部44和确定部45可以与信号产生部42、检测部41和时刻取得部40一体设置，也可以分体设置。
[0034]
[1.2-1.时刻取得部40]
[0035]
时刻取得部40取得当前时刻。时刻取得部40可以是电波时钟，可以接收来自未图示的发送站的标准电波来取得当前时刻。此外，时刻取得部40也可以是gps接收装置，可以根据来自未图示的gps卫星的电波所包含的时刻信息取得当前时刻。时刻取得部40可以将当前时刻供给到信号产生部42。
[0036]
[1.2-1.检测部41]
[0037]
检测部41检测对象区域的异常。检测部41可以将表示检测到异常的检测信号供给到信号产生部42。
[0038]
在此，对象区域可以包含监视摄像机2，也可以包含监视摄像机2的视野。作为一例，对象区域可以是设置有监视摄像机2的设施的整体，也可以是在设施内设置有监视摄像机2的空间。
[0039]
检测部41例如可以是检测向对象区域的侵入的侵入检测传感器、检测对象区域内的人体的人感传感器、检测对象区域内的门或窗的开闭的开闭传感器、以及检测对象区域内的热、烟的产生的火灾传感器中的任意的。传感器可以是超声波传感器、微波传感器、红外线传感器、拉线传感器(wire sensor)、陷阱传感器(trap sensor)、电场式传感器、磁传感器、温度传感器等。
[0040]
[1.2-1.信号产生部42]
[0041]
信号产生部42在监视摄像机2的拍摄环境中产生表示基准时机的时机信号。信号产生部42可以配置在监视摄像机2的视野内，也可以配置在视野外。
[0042]
信号产生部42可以产生声音信号作为时机信号。在这种情况下，监视摄像机2能够拍摄包含声音的动态图像数据，声音信号可以具有在由监视摄像机2拍摄的动态图像数据内能够检测的音量(也称为声压)、频率、音色、持续时间、重复次数等。
[0043]
代替于此或在此基础上，信号产生部42可以产生光信号作为时机信号。信号产生部42可以在监视摄像机2的视野内的至少一部分中产生光信号。在信号产生部42配置在监视摄像机2的视野外的情况下，信号产生部42可以直接或间接地照射监视摄像机2的视野内。光信号可以具有在由监视摄像机2拍摄的动态图像数据内能够检测的明亮度(作为一例为光度、亮度、照度等)、频率、持续时间、重复次数等。
[0044]
每当当前时刻成为基准时刻时，信号产生部42可以产生时机信号。例如，每当从时刻取得部40供给的当前时刻成为基准时刻时，信号产生部42可以产生时机信号。基准时刻例如可以是每个整点(作为一例为12时0分、13时0分、
…
)、每个半点(作为一例为12时30分、13时30分、
…
)等。
[0045]
代替于此或在此基础上，信号产生部42可以根据由检测部41检测到异常而产生时机信号。信号产生部42可以根据从检测部41接收到检测信号而产生时机信号。
[0046]
信号产生部42可以将根据当前时刻成为基准时刻而产生的时机信号和根据检测到异常而产生的时机信号作为相同的信号，也可以作为不同的信号。
[0047]
[1.2-1.通信部43]
[0048]
通信部43是取得部的一例，取得由监视摄像机2拍摄的动态图像数据。通信部43可以经由通信网络10取得从监视摄像机2读出并上传到文件服务器5等的动态图像数据。通信部43可以将取得的动态图像数据供给到存储部44。
[0049]
通信部43可以是发送部的一例，可以将动态图像数据发送到文件服务器5。可以通过后述的附加部450对发送到文件服务器5的动态图像数据附加标签。通信部43也可以发送存储部44内的动态图像数据。
[0050]
[1.2-1.存储部44]
[0051]
存储部44存储通信部43取得的动态图像数据。
[0052]
[1.2-1.确定部45]
[0053]
确定部45基于包含于动态图像数据的时机信号，在该动态图像数据内确定在基准时机拍摄的图像数据(也称为基准帧)。
[0054]
确定部45可以从存储部44读出动态图像数据，检测包含于动态图像数据的时机信号，将与其产生时机对应的图像数据确定为基准帧。确定部45可以进一步确定动态图像数据内的基准帧的位置(作为一例为基准帧的帧号、从动态图像数据的开头到基准帧的播放所需的秒数)。
[0055]
确定部45可以具有将表示确定的基准帧的标签附加于动态图像数据的附加部450。标签可以表示动态图像数据内的基准帧的位置。附加部450可以对动态图像数据附加标签并更新存储部44内的动态图像数据。
[0056]
[1.3.文件服务器5]
[0057]
文件服务器5能够从与装置4不同的其他设备(作为一例为设置了监视摄像机2的安防公司)访问，与其他设备共享存储的文件。可以能够从多个设备同时访问文件服务器5。文件服务器5可以存储从监视摄像机2读出并上传的动态图像数据。此外，文件服务器5也可以存储从装置4的通信部43发送的动态图像数据。
[0058]
[1.4.从装置4得到的效果]
[0059]
按照以上的安防系统1中的装置4，在独立的监视摄像机2的拍摄环境中发出表示基准时机的时机信号，基于包含于动态图像数据的时机信号，在动态图像数据内确定在基准时机拍摄的图像数据(也称为基准帧)。因此，能够从拍摄完成的动态图像数据，容易地提取在所希望的时机拍摄的图像数据，而无需与独立的监视摄像机2在拍摄中进行时刻匹配和通信。
[0060]
此外，由于根据检测到对象区域的异常来发出时机信号，所以能够容易地从动态图像数据中提取在异常的产生时机拍摄的图像数据。
[0061]
此外，由于每当当前时刻成为基准时刻时发出时机信号，所以能够容易地从动态图像数据中提取在所希望的时刻、所希望的时间段拍摄的图像数据。
[0062]
此外，由于表示确定的图像数据的标签附加于动态图像数据，所以能够通过参照
动态图像数据的标签，容易地提取在所希望的时机拍摄的图像数据。
[0063]
此外，由于动态图像数据附加有表示确定的图像数据的标签并发送到文件服务器5，所以能够防止集中访问动态图像数据，并且能够容易地使其他设备执行在所希望的时机拍摄的图像数据的提取。
[0064]
[2.装置4的动作]
[0065]
图2表示装置4的动作。装置4通过进行步骤s11～s17的处理来辅助设施的安防。
[0066]
在步骤s11中，信号产生部42在监视摄像机2的拍摄环境中产生时机信号。信号产生部42可以每当当前时刻成为基准时刻时产生时机信号，也可以根据由检测部41检测到异常而产生时机信号。由此，拍摄包含时机信号的动态图像数据。
[0067]
在步骤s13中，通信部43取得拍摄的动态图像数据。通信部43可以经由通信网络10取得从监视摄像机2读出的动态图像数据。
[0068]
在步骤s15中，确定部45基于包含于动态图像数据的时机信号，在该动态图像数据内确定在基准时机拍摄的基准帧。此外，附加部450可以将表示确定的基准帧的标签附加于动态图像数据。
[0069]
在步骤s17中，通信部43将动态图像数据发送到文件服务器5。通信部43可以发送通过附加部450附加有标签的动态图像数据。
[0070]
[3.变形例]
[0071]
另外，在上述实施方式中，说明了监视摄像机2的摄像机主体被固定的情况，但是也可以以基准速度摇动或转动。作为一例，监视摄像机2的摄像机主体能够以基准速度进行左右旋转动作(pan)或上下俯仰动作(tilt)。基准速度可以是任意速度。在监视摄像机2摇动或转动的情况下，装置4的信号产生部42可以在光信号包含在监视摄像机2的视野内的时机产生光信号。例如，信号产生部42可以在当前时刻成为基准时刻的情况下，在光信号包含在监视摄像机2的视野内的时机产生光信号，也可以在由检测部41检测到异常的情况下，在光信号包含在监视摄像机2的视野内的时机产生光信号。
[0072]
说明了安防系统1包括单一的监视摄像机2，但是也可以包括多个监视摄像机2。在这种情况下，多个监视摄像机2可以配置在相同的设施。此外，装置4的信号产生部42可以在多个监视摄像机2各自的拍摄环境中同时产生时机信号。装置4的通信部43可以取得由各监视摄像机2拍摄的动态图像数据，确定部45可以在各动态图像数据内确定在基准时机拍摄的基准帧。
[0073]
此外，说明了装置4具有时刻取得部40和检测部41，但是也可以不具有它们中的任意的。在装置4不具有时刻取得部40的情况下，信号产生部42可以在每当内部计时的当前时刻成为基准时刻时产生时机信号，也可以根据由检测部41检测到异常来产生时机信号。在装置4不具有检测部41的情况下，信号产生部42可以在每当当前时刻成为基准时刻时产生时机信号。
[0074]
此外，说明了通信部43经由通信网络10取得动态图像数据，但是可以在外部连接于监视摄像机2的情况下，从该监视摄像机2读出动态图像数据，也可以从由监视摄像机2取出的存储介质(作为一例为sd卡)读出动态图像数据。
[0075]
此外，说明了通信部43将由监视摄像机2拍摄并通过附加部450附加了标签的动态图像数据发送到文件服务器5，但是也可以将基于基准帧提取的部分动态图像数据发送到
文件服务器5。例如，确定部45可以从由监视摄像机2拍摄的动态图像数据的整体中提取包含基准帧的一部分的动态图像数据。作为一例，确定部45可以提取包含由根据异常检测而发出的时机信号确定的基准帧的基准时间宽度(作为一例为5分钟)的动态图像数据。通信部43也可以将由确定部45提取的动态图像数据分别发送到文件服务器5。
[0076]
此外，说明了通信部43将动态图像数据发送到文件服务器5，但是也可以不将动态图像数据发送到文件服务器5。在这种情况下，可以是能够从外部的设备访问由监视摄像机2拍摄并存储于存储部44的图像数据。此外，安防系统1也可以不具备文件服务器5。
[0077]
此外，本发明的各种实施方式可以参照流程图和框图进行记载，在此模块可以表示(1)执行操作的过程的阶段或(2)具有执行操作的作用的装置的部分。特定的阶段和部分可以通过专用电路、与存储在计算机可读介质上的计算机可读指令一起供给的可编程电路和/或与存储在计算机可读介质上的计算机可读指令一起供给的处理器来实现。专用电路可以包括数字和/或模拟硬件电路，也可以包括集成电路(ic)和/或分立电路。可编程电路可以包括可重构硬件电路，该可重构硬件电路包括逻辑and、逻辑or、逻辑xor、逻辑nand、逻辑nor和其他逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)等存储器元件等。
[0078]
计算机可读介质可以包括能够存储由适当的设备执行的指令的任意的有形设备，其结果，具有存储在其中的指令的计算机可读介质包括包含为了制作用于执行由流程图或框图指定的操作的手段而能够执行的指令的产品。作为计算机可读介质的例子可以包括：电子存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读介质的更具体的例子可以包括：软(注册商标)盘、磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存器)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、静态随机存取存储器(sram)、光盘只读存储器(cd-rom)、数字多用途盘(dvd)、蓝光(rtm)碟、存储棒、集成电路卡等。
[0079]
计算机可读指令包括由包括汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微码、固件指令、状态设定数据、或smalltalk、java(注册商标)、c 等面向对象编程语言、和“c”编程语言或同样的编程语言那样的现有的过程型编程语言的一个或多个编程语言的任意组合描述的源代码和目标代码中的任意一个。
[0080]
计算机可读指令可以经由本地或局域网(lan)、互联网等广域网(wan)提供给通用计算机、特殊目的的计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器或可编程电路，并且为了制作用于执行由流程图或框图指定的操作的手段而执行计算机可读指令。作为处理器的例子包括：计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。
[0081]
图3表示可以整体或局部实现本发明的多种方式的计算机2200的例子。通过安装于计算机2200的程序，计算机2200能够发挥作为与本发明的实施方式的装置相关联的操作或该装置的一个或多个部分的功能、或者执行该操作或该一个或多个部分、和/或计算机2200能够执行本发明的实施方式的过程或该过程的阶段。为了使计算机2200执行与本说明书记载的流程图和框图的模块中的几个或全部相关联的特定的操作，可以由cpu2212执行这种程序。
[0082]
本实施方式的计算机2200包括cpu2212、ram2214、图形控制器2216和显示装置2218，它们通过主控制器2210相互连接。计算机2200还包括通信接口2222、硬盘驱动器
2224、dvd-rom驱动器2226和ic卡驱动器那样的输入/输出单元，它们经由输入/输出控制器2220与主控制器2210连接。计算机还包括rom2230和键盘2242那样的传统的输入/输出单元，它们经由输入/输出芯片2240与输入/输出控制器2220连接。
[0083]
cpu2212按照存储在rom2230和ram2214内的程序而动作，由此控制各单元。图形控制器2216获取在ram2214内提供的帧缓存器等或其自身中的由cpu2212生成的图像数据，并且在显示装置2218上显示图像数据。
[0084]
通信接口2222能够经由网络与其他电子设备进行通信。硬盘驱动器2224存储由计算机2200内的cpu2212使用的程序和数据。dvd-rom驱动器2226从dvd-rom2201读取程序或数据，经由ram2214向硬盘驱动器2224提供程序或数据。ic卡驱动器从ic卡读取程序和数据和/或将程序和数据写入ic卡。
[0085]
rom2230在其中存储激活时由计算机2200执行的引导程序等和/或依赖于计算机2200的硬件的程序。输入/输出芯片2240也可以经由并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等使各种输入/输出单元与输入/输出控制器2220连接。
[0086]
由dvd-rom2201或ic卡那样的计算机可读介质提供程序。程序从计算机可读介质读取，并且安装于也作为计算机可读介质的例子的硬盘驱动器2224、ram2214或rom2230，并由cpu2212执行。在这些程序内描述的信息处理被读取到计算机2200，从而带来程序与上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过伴随计算机2200的使用来实现信息的操作或处理而构成。
[0087]
例如，在计算机2200和外部设备之间执行通信的情况下，cpu2212可以执行加载于ram2214的通信程序，基于在通信程序中描述的处理对通信接口2222指示通信处理。通信接口2222在cpu2212的控制下，读取存储于在ram2214、硬盘驱动器2224、dvd-rom2201或ic卡那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域的发送数据，将读取到的发送数据发送到网络，或者将从网络接收到的接收数据写入到在记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。
[0088]
此外，cpu2212可以将存储于硬盘驱动器2224、dvd-rom驱动器2226(dvd-rom2201)、ic卡等那样的外部记录介质的文件或数据库的全部或必要的部分读取到ram2214，并对ram2214上的数据执行各种类型的处理。接着，cpu2212将处理后的数据写回到外部记录介质。
[0089]
如各种类型的程序、数据、表和数据库那样的各种类型的信息可以存储于记录介质并接受信息处理。cpu2212对从ram2214读取的数据执行本公开各处记载的各种类型的处理并将结果写回到ram2214，该各种类型的处理包括由程序的指令序列指定的各种类型的操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等。此外，cpu2212可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第二属性的属性值相关联的第一属性的属性值的多个条目存储在记录介质内的情况下，cpu2212可以从该多个条目中检索与指定第一属性的属性值的条件一致的条目，并且读取存储在该条目内的第二属性的属性值，由此获取与满足预先确定的条件的第一属性相关联的第二属性的属性值。
[0090]
以上说明的程序或软件模块可以存储在计算机2200上或计算机2200附近的计算机可读介质中。此外，在与专用通信网络或互联网连接的服务器系统内提供的硬盘或ram那样的记录介质能够用作计算机可读介质，由此，经由网络将程序提供给计算机2200。
[0091]
以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但是本发明的技术范围并不限定于上
述实施方式记载的范围。对本领域技术人员而言能够对上述实施方式进行各种变更或改良是显而易见的。根据权利要求书的记载可知，进行了这种变更或改良的方式也可以包含于本发明的技术范围。
[0092]
在权利要求书、说明书和附图中所示的装置、系统、程序和方法中的动作、过程、步骤和阶段等各处理的执行顺序没有特别明示为“更早”、“之前”等，此外，应注意的是只要在后一处理中没有使用前一处理的输出，则能够以任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书和附图中的动作流程，即使为了便于说明而使用“首先，”、“接着，”等进行了说明，也不意味着必须按照该顺序实施。