服务器装置、系统、车载装置、介质、车辆、系统的工作方法与流程

1.本公开涉及一种服务器装置、系统、车载装置、介质、车辆、系统的工作方法。


背景技术：

2.在使非特定的乘客搭乘的出租车、拼车等车辆中，为了确保驾驶员或者同乘者的安全使其免受实施暴行等威胁性的行为的乘客，而提出了各种各样的技术。在专利文献1中，公开了一种通过车内的拍摄图像来对乘客的暴力性的行动进行检测，并将其向警察等进行通报的技术。此外，在专利文献2中，公开了一种通过生物体信息来对乘员的情绪进行检测的技术。在先技术文献
3.专利文献
4.专利文献1：日本特开2016-107817号公报
5.专利文献2：韩国专利申请公开20140080727号说明书


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.需求一种确保驾驶员或者同乘者的安全使其免受乘客的威胁的技术。
8.用于解决课题的手段
9.本公开中的控制装置具有控制部，所述控制部当基于行为的类型而判断为从车辆内部的拍摄图像或者语音中所检测出的乘客的行为具有威胁性时，执行对该乘客进行评价以限制向该乘客的车辆调配的处理。
10.本公开中的车载装置具有：通信部；控制部，其通过所述通信部而与其他装置收发信息，所述控制部向服务器装置发送车辆内部的拍摄图像或者语音的信息，所述服务器装置当基于行为的类型而判断为从车辆内部的拍摄图像或者语音中所检测出的乘客的行为具有威胁性时，执行对该乘客进行评价以限制向该乘客的车辆调配的处理。
11.本公开中的系统的工作方法为，具有相互收发信息的服务器装置和车辆的车载装置的系统的工作方法，其中，所述车载装置向所述服务器装置发送所述车辆内部的拍摄图像或者语音的信息，所述服务器装置当基于行为的类型而判断为从所述拍摄图像或者语音中所检测出的乘客的行为具有威胁性时，执行对该乘客进行评价以限制向该乘客的车辆调配的处理。
12.发明效果
13.根据本发明，能够确保驾驶员或者同乘者的安全使其免受乘客的威胁。
附图说明
14.图1为表示信息处理系统的结构例的图。
15.图2为表示终端装置的结构例的图。
16.图3为表示服务器装置的结构例的图。
evolution)、4g(4th generation)、或者5g(5th generation)等移动通信标准相对应的接口、或者lan接口。通信部23接收在终端装置11的工作中所使用的信息，此外还发送通过终端装置11的工作而获得的信息。终端装置11通过通信部23，并经由附近的路由器装置或者移动体通信的基站而与网络14相连接，从而经由网络14而与其他装置实施信息通信。
27.在定位部24中，包括有一个以上的gnss(global navigation satellite system：全球导航卫星系统)接收器。在gnss中，例如包括有gps(global positioning system：全球定位系统)、qzss(quasi-zenith satellite system：准天顶卫星系统)、glonass(global navigation satellite system：格洛纳斯卫星导航系统)、以及galileo中的至少任意一种。定位部24取得终端装置11的位置信息。
28.输入部25包括一个以上的输入用接口。输入用接口例如为物理按键、静电电容按键、指示设备、与显示器一体设置的触摸屏或受理语音输入的话筒。并且，输入接口也可以包括获取拍摄图像或图像代码的摄像机或ic卡读卡器。输入部25受理输入在终端装置11的工作中所使用的信息的操作，并将所输入的信息发送至控制部21。
29.输出部26包括一个以上的输出用接口。输出接口例如为，将信息作为图像或影像而输出的外置或者内置的显示器、将信息作为语音而输出的扬声器、或者与外部的输出设备的连接接口。显示器例如为lcd(liquid crystal display：液晶显示器)或者有机el(electro luminescence：电致发光)显示器。输出部26输出通过终端装置11的工作而获得的信息。
30.终端装置11的工作通过控制部21中所包括的处理器执行程序从而被实现。程序能够记录在计算机可读取的记录介质中。计算机可读取的记录介质例如为磁性记录装置、光盘、光磁性记录介质或者半导体存储器。程序例如以被记录在记录了程序的dvd(digital versatile disc)或者cd(compact disc)-rom等便携型记录介质中的状态下进行流通。程序也可以通过预先将程序存储在服务器装置的存储器中，并从服务器装置向其他计算机发送程序来被流通。终端装置11的一部分或者全部工作也可以通过控制部21中所包括的专用电路而被执行。
31.图3表示服务器装置12的结构例。服务器装置12具备控制部31、存储部32、通信部33、输入部35以及输出部36。服务器装置12例如为，作为属于云计算系统或者其他计算系统并安装各种功能的服务器而发挥功能的服务器计算机。服务器装置12也可以为，以能够相互进行信息通信的方式被连接从而协同工作的一个以上的服务器计算机。
32.控制部31包括一个以上的处理器、一个以上的专用电路、或者它们的组合。处理器例如为cpu等通用处理器、或者针对特定的处理而特殊化的gpu(graphics processing unit：图形处理器)等专用处理器。专用电路例如为fpga、asic等。控制部31在对服务器装置12的各部分进行控制的同时，执行与服务器装置12的工作相关的信息处理。
33.存储部32例如包括作为主存储装置、辅助存储装置或者超高速缓冲存储器而发挥功能的一个以上的半导体存储器、一个以上的磁存储器、一个以上的光存储器、或者它们中的至少两个种类的组合。半导体存储器例如为ram或者rom。ram例如为sram或者dram。rom例如为eeprom。存储部32对在服务器装置12的工作中所使用的信息、和通过服务器装置12的工作而获得的信息进行存储。
34.在服务器装置12中，控制部31和存储部32既可以经由总线相连接，也可以在并不
经由总线的条件下相互被直接连接。或者，控制部31也可以内含存储部32，从而与存储部32一体构成。
35.通信部33包括一个以上的通信用接口。通信用接口例如为lan接口。通信部33接收在服务器装置12的工作中所使用的信息，或者对通过服务器装置12的工作而获得的信息进行发送。服务器装置12通过通信部33而与网络14相连接，并经由网络14而与其他装置实施信息通信。
36.输入部35包括一个以上的输入用接口。输入用接口例如为物理按键、静电电容按键、指示设备、与显示器一体设置的触摸屏或受理语音输入的话筒。并且，输入接口也可以包括获取拍摄图像或图像代码的摄像机或ic卡读卡器。输入部35受理输入在服务器装置12的工作中所使用的信息的操作，并将被输入的信息发送至控制部31。
37.输出部36包括一个以上的输出用接口。输出用接口例如为显示器或者扬声器。显示器例如为lcd或者有机el显示器。输出部36输出通过服务器装置12的工作而获得的信息。
38.服务器装置12的功能通过由控制部31中所包括的处理器执行控制程序从而被实现。控制程序为，用于通过使计算机执行服务器装置12的工作中所包括的步骤的处理，从而使计算机实现与该步骤的处理相对应的功能的程序。即，控制程序为，用于使计算机作为服务器装置12而发挥功能的程序。此外，服务器装置12的一部分或者全部功能也可以通过控制部31中所包括的专用电路而被实现。
39.在本实施方式中，控制部31在存储部32中对类型化为车辆13上的乘客的行为是否具有威胁性的信息进行存储。所涉及的行为的类型例如为，预先与各行为附加了关联的、表示各行为是否具有威胁性的信息。行为包括由乘客实施的动作以及语音。动作包括头部以及四肢的动作、上身的姿态的变化、表情的变化等。威胁性的行为例如为，对他人或者车内装饰的殴打或踢踹等伴随有接触的暴力性的动作，暗示殴打或踢踹等但并未伴随有接触的预备性的动作或者表情、包含表示恫吓、破口大骂等的语句且伴随有一定程度以上的音压的语音。或者，行为的类型也可以在控制部21包含存储部22的动作中作为判断模型来进行安装。控制部21例如通过对将行为和该行为给他人带来的印象建立了对应关系的示教数据进行机器学习，从而构成判断模型。而且，控制部21通过图像识别或者语音识别而从车辆13的车厢内的拍摄图像以及语音中提取出乘客的行为，并基于行为的类型来对该行为是否具有威胁性进行判断。
40.图4表示被搭载于车辆13上的车载装置40的结构例。车载装置40具备控制部41、存储部42、通信部43、定位部44、输入部45以及输出部46。此外，在车辆13上搭载有由车载装置40所控制的记录装置47。
41.控制部41包括一个以上的处理器、一个以上的专用电路、或者它们的组合。处理器为cpu等的通用处理器、或者针对特定的处理而特殊化的专用处理器。专用电路例如为fpga或者asic。控制部41在对车载装置40的各部分进行控制的同时，执行与车载装置40的工作相关的信息处理。
42.存储部42例如包括作为主存储装置、辅助存储装置或者超高速缓冲存储器而发挥功能的、一个以上的半导体存储器、一个以上的磁存储器、一个以上的光存储器、或者它们中的至少两个种类的组合。半导体存储器例如为ram或者rom。ram例如为sram或者dram。rom例如为eeprom。存储部42执行与车载装置40的工作相关的信息处理，并对在车载装置40的
工作中所使用的信息、和通过车载装置40的工作而获得的信息进行存储。
43.通信部43包括一个以上的通信用接口。通信用接口例如为与lte、4g、5g等移动通信标准相对应的接口。通信部43接收在车载装置40的工作中所使用的信息，此外还发送通过车载装置40的工作而获得的信息。车载装置40通过通信部43，并经由移动体通信的基站而与网络14相连接，从而经由网络14而与其他装置实施信息通信。
44.定位部44包括一个以上的gnss接收器。在gnss中，例如包括有gps、qzss、glonass以及galileo中的至少任意一种。定位部44取得车辆13的位置信息。
45.输入部45包括一个以上的输入用接口。输入用接口例如为物理按键、静电电容按键、指示设备、与显示器一体设置的触摸屏或受理语音输入的话筒。并且，输入接口也可以包括获取拍摄图像或图像代码的摄像机或ic卡读卡器。输入部45受理输入在车载装置40的工作中所使用的信息的操作，并将被输入的信息发送至控制部41。
46.输出部46包括一个以上的输出用接口。输出用接口例如为显示器或者扬声器。显示器例如为lcd或者有机el显示器。输出部46输出通过车载装置40的工作而获得的信息。
47.车载装置40的功能通过由控制部41中所包括的处理器执行控制程序从而被实现。控制程序为，用于通过使计算机执行车载装置40的工作中所包括的步骤的处理，从而使计算机实现与该步骤的处理相对应的功能的程序。即，控制程序为，用于使计算机作为车载装置40而发挥功能的程序。此外，车载装置40的一部分或者全部功能也可以通过控制部41中所包括的专用电路而被实现。
48.记录装置47具有被设置在能够对车辆13的车厢内的乘员的座椅进行拍摄的位置处的一个以上的摄像机和其控制电路。记录装置47所具有的摄像机既可以为单眼摄像机，也可以为立体摄像机。并且，记录装置47还具有对车辆13的车厢内的语音进行录音的录音装置和其控制电路。记录装置47以任意的时间间隔来对车辆13的车厢内进行拍摄以及录音，并将拍摄图像以及语音的信息发送至车载装置40的控制部41。
49.接下来，使用图5来对信息处理系统10的工作进行说明。
50.图5为，表示终端装置11、服务器装置12以及车辆13的车载装置40协同地进行工作时的工作步骤的顺序图。图5的步骤在乘客对终端装置11进行操作从而启动了终端装置11的车辆调配应用程序时被执行。
51.在步骤s500中，终端装置11受理由乘客实施的车辆调配的请求。终端装置11的控制部21例如根据终端装置11的当前位置而从服务器装置12接收地图信息，并通过输出部26来对该地图信息进行显示，从而促进乘客进行乘车地点、下车地点的输入。乘客例如以点击地图上的所希望的地点、或输入地址等方式来输入乘车地点等，并请求车辆调配。此外，在请求车辆调配时、或者开始使用车辆调配应用程序时，乘客一次性地输入对自身进行识别的姓名、用户名、密码等识别信息。如此，控制部21经由输入部25而受理来自乘客的输入。
52.在步骤s502中，终端装置11向服务器装置12发送乘客的识别信息和包含乘车地点信息等在内的车辆调配请求。终端装置11的控制部21通过通信部23而向服务器装置12发送乘客的识别信息和车辆调配请求。服务器装置12的控制部31通过通信部33而接受乘客的识别信息和车辆调配请求。
53.在步骤s504中，服务器装置12对车辆调配的可否进行判断。服务器装置12的控制部31基于乘客的识别信息来对该乘客的评价进行参考。对乘客的评价例如作为针对每个乘
客的分值而以与识别信息附加关联的方式被存储在存储部32中。分值表示各乘客的威胁性的行为的倾向。分值例如为被任意设定的动态范围内的离散数值。分值例如既可以在加法公式中分值越大则表示威胁性的行为的倾向的程度越大，也可以在从初始值起的减法公式中分值越小则表示威胁性的行为的倾向的程度越大。控制部31实施乘客的评价所表示的威胁性的行为的倾向越大则越不进行车辆调配的这样的判断。例如，控制部31在分值超过任意的基准值从而表示威胁性的行为的倾向的程度较大的情况下，判断为不可进行向该乘客的车辆调配，在分值为基准值以下的情况下，判断为可向该乘客车辆调配。此外，控制部31例如也可以以如下方式来阶段性地进行判断，即，在分值中设置了阶段性地表示威胁性的行为的倾向的三个以上的范围，且在分值处于最低的程度的范围的情况下，判断为可进行车辆调配，在分值处于中等程度的范围的情况下，判断为可以与程度相应的任意的次数而调配一次的频率来进行车辆调配，在分值处于最高程度的范围的情况下判断为不可进行车辆调配。在判断为不可进行车辆调配的情况下，服务器装置12进入步骤s506的处理，而在判断为可进行车辆调配的情况下，服务器装置12进入步骤s510的处理。
54.在步骤s506中，服务器装置12向终端装置11发送表示不可进行车辆调配的通知。服务器装置12的控制部31通过通信部33而向终端装置11发送表示不可进行车辆调配的通知。终端装置11的控制部21通过通信部23而接受表示不可进行车辆调配的通知。
55.在步骤s508中，终端装置11输出表示不可进行车辆调配的通知。终端装置11的控制部21通过输出部36而向乘客显示表示不可进行车辆调配的通知。然后，终端装置11、服务器装置12以及车载装置40的工作结束。
56.另一方面，在步骤s510中，服务器装置12生成对于车辆13的运行请求，并将其向车载装置40发送。服务器装置12的控制部31基于从终端装置11接收到的乘客的识别信息、乘车地点等信息等，而生成以前往乘车地点而与乘客汇合的方式来运行的请求，并通过通信部33而向车载装置40发送运行请求。车载装置40的控制部41通过通信部43而接受运行请求。
57.在步骤s511中，车载装置40生成用于回应运行请求的运行响应。车载装置40的控制部41通过输出部46而向驾驶员显示运行请求中所包含的乘车地点，并通过输入部45而受理由驾驶员实施的对运行请求的应对可否的回复，进而生成与运行可否相关的运行响应。在能够运行的情况下，在运行响应中包含有车辆13的识别号码、车辆13的当前位置的信息等。当生成了表示能够运行的运行响应时，在步骤s512中，车载装置40向服务器装置12发送运行响应。车载装置40的控制部41通过通信部43而向服务器装置12发送运行响应。服务器装置12的控制部31通过通信部33而接受运行响应。
58.在步骤s514中，服务器装置12生成与运行响应相对应的车辆调配通知，并向终端装置11发送车辆调配通知。服务器装置12的控制部31例如基于车辆13的当前位置来对至乘车地点的预想到达时刻进行计算。而且，控制部31生成包含车辆13的识别号码、当前位置、预想到达时刻等在内的车辆调配通知。然后，控制部31通过通信部33而向终端装置11发送车辆调配通知。终端装置11的控制部21通过通信部23而接受车辆调配通知。
59.在步骤s516中，终端装置11向乘客输出车辆调配通知。终端装置11的控制部21通过输出部36而向乘客显示车辆调配通知。例如对车辆13至乘车地点的预想到达时刻等与“车辆调配已完成”等文字信息一同进行显示。然后，当车辆13到达乘车地点时，乘客搭乘上
车辆13而开始进行乘车。
60.当开始进行乘车时，步骤s518、s520以及s522例如以每几秒至十几秒的任意的周期来被执行。
61.在步骤s518中，车载装置40实施车辆13的车厢内的拍摄以及录音。然后，在步骤s520中，车载装置40向服务器装置12发送拍摄图像和语音信息。在车辆13中，记录装置47实施任意的帧速率下的拍摄和伴随于拍摄的语音的录音，并将拍摄图像和附随于拍摄图像的语音信息向车载装置40发送。车载装置40的控制部41通过通信部43而将拍摄图像以及语音信息向服务器装置12发送。服务器装置12的控制部31通过通信部33而接受拍摄图像以及语音信息并将其存储在存储部32中。
62.在步骤s522中，服务器装置12基于从车辆内部的拍摄图像或者语音中所检测出的乘客的行为的类型，来对行为进行评价。在图6中对步骤s522的步骤的详细内容进行表示。
63.图6为表示服务器装置12中的控制部31的处理步骤的流程图。
64.在步骤s600中，控制部31从存储部32中读取任意的帧数的拍摄图像和附随于拍摄图像的语音信息。
65.在步骤s602中，控制部31从拍摄图像以及语音信息中对乘客的行为进行提取。例如，控制部31实施图像识别处理以及语音识别处理，并通过模式匹配等而从拍摄图像以及语音信息中提取出乘客的行为。
66.在步骤s604中，控制部31对提取出的行为是否具有威胁性进行判断。例如，控制部31基于行为的类型，来对提取出的行为是否具有威胁性进行判断。例如，控制部31在行为是对他人或者车内装饰的殴打或踢踹等伴随有接触的暴力性的动作、暗示殴打或踢踹等但并不伴随有接触的预备性的动作、包含表示恫吓、破口大骂等的语句且伴随有一定程度以上的音压的语音的情况下，判断为该行为具有威胁性。在并未提取出特别的行为的情况下、或者所提取出的行为并不符合暴力性的动作、预备性的动作、恫吓或者破口大骂等的情况下，控制部31判断为该行为并不具有威胁性。控制部31在判断为行为具有威胁性的情况下(步骤s606的是)进入步骤s608，另一方面，在判断为行为并不具有威胁性的情况下(步骤s606的否)进入步骤s618。
67.在步骤s608中，控制部31对威胁性的行为的持续时间进行计数。例如，控制部31对自在前次的处理周期中检测出威胁性的行为的时间点起的经过时间进行累计，并将其存储在存储部32中。
68.在步骤s610中，控制部31对威胁性的行为的持续时间是否超过了基准时间进行判断。例如，控制部31对在步骤s608中所计数的持续时间是否超过了任意的基准时间(例如，几秒至几十秒)进行判断。控制部31在持续时间超过了基准时间的情况下(步骤s610的是)进入步骤s612，在并未超过基准时间的情况下(步骤s610的否)，结束图6的处理周期。
69.在步骤s612中，控制部31执行向乘客赋予分值的处理。即，对乘客的行为进行评价。控制部31将分值以与乘客的识别信息附加关联的方式存储在存储部32中。例如，控制部31在为加法公式的分值的情况下将任意的增加量加到分值中，在为减法公式的分值的情况下从分值中减去任意的减少量，并将计算后的分值存储在存储部32中。控制部31例如根据行为来对进行加减计算的分值的大小进行调整。例如，控制部31对基于伴随有对他人或者车内装饰的接触的暴力性的动作的分值、基于不伴随有接触的预备性的动作的分值、基于
语音的分值为按照顺序而变小的这样的分值进行加减计算。通过采用这种方式，从而能够进行与乘客的威胁性的行为的程度相应的评价。
70.此外，控制部31例如还能够将同乘者的行为考虑进去来对分值进行调整。例如，控制部31从拍摄图像或者语音信息中提取出同乘者的行为。在同乘者做出嫌恶乘客的行为的行动的情况下，控制部31可以加大对于乘客的分值的权重。所述同乘者的行为例如包括同乘者皱眉、把脸扭向一边、躲避乘客的行为、对乘客的行为发出劝告等。通过采用这样的方式，从而能够更加切实地对乘客的威胁性的行为进行评价。
71.并且，控制部31例如还能够将乘客的属性考虑进去来对分值进行调整。例如，控制部31可以使用乘客的识别信息来查询行政机关的服务器，并根据犯罪史的有无来对分值进行加权。控制部31例如向具有犯罪史的情况下的分值，赋予与不具有犯罪史的情况下的分值相比而更大的权重。或者，控制部31在伴随着行为的提取而根据衣服的轮廓等检测出了枪支的携带的情况下，能够基于乘客的识别信息而向行政机关的服务器查询是否具有枪支的持有许可，并使不具有许可的情况下的分值与具有许可的情况下的分值相比而更大。通过采用这样的方式，从而能够更加切实地对乘客的威胁性的行为进行评价。
72.在步骤s614中，控制部31对分值是否超过了基准分值进行判断。例如，控制部31在步骤s612中所赋予的分值所表示的乘客的威胁性的行为的倾向超过了任意的基准的情况下(步骤s614的是)进入步骤s616，而在为基准以下的情况下(步骤s614的否)，结束图6的处理周期。
73.在步骤s616中，控制部31实施向警察等安全机关的通报处理。由此，在乘客过度地表示出威胁性的行为的倾向的情况下，能够向机关通知车辆13中的潜在性的危险，从而能够有助于驾驶员或者同乘者的安全确保。
74.另外，由于如果乘客的威胁性的行为在较短的时间内消退，则可以认为存在乘客的倾向改善的期待的余地，因此能够通过将在步骤s610中进行判断的基准时间设定为任意适当的长度，从而能够避免乘客的评价被过度恶化、或者避免无用的通报以减轻对机关的负担。
75.在未判断为乘客的行为具有威胁性的情况下(s606的否)，在步骤s618中，控制部31对是否从驾驶员或者同乘者做出了表示威胁的报告进行判断。驾驶员或者同乘者例如在感觉到乘客的行为具有威胁性的情况下，向车载装置40的输入部45输入威胁性的行为的报告。例如在车载装置40中对警报用的按钮、点击区域等进行驾驶员或者同乘者的输入。如此，车载装置40的控制部41响应于输入，并通过通信部43而向服务器装置12发送表示威胁的报告。或者，也可以通过同乘者所携带出行的终端装置利用近距离通信或者移动体通信而与车载装置40以能够进行信息通信的方式被连接，或者通过移动体通信而与服务器装置12以能够进行信息通信的方式被连接，从而通过由同乘者对终端装置的专用应用程序进行操作来向车载装置40或者服务器装置12发送报告。服务器装置12的控制部31通过通信部43而接受报告。在接收到报告的情况下(s618的是)控制部31进入步骤s620，在并未接收到报告的情况下(s618的否)控制部31进入步骤s622。
76.在步骤s620中，控制部31以将威胁与所提取出的行为建立对应关系的方式来对行为的类型进行修正。控制部31对被存储在存储部32中的、被类型化为行为是否具有威胁性的信息进行修正。或者，控制部31在将行为和该行为给他人带来的印象建立了对应关系的
示教数据中与威胁的印象建立对应关系地反映所提取出的行为，并对示教数据进行修正，从而执行机器学习。通过采用这样的方式，从而能够提高之后的行为的判断精度。然后，控制部31执行步骤s608以后的步骤。即，在这种情况下，由于乘客实施了威胁性的行为，因此控制部31会实施分值赋予处理、以及与分值相应的通报处理。
77.在并未做出威胁报告的情况下(步骤s618的否)，在步骤s622中，控制部31对威胁性的行为的持续时间的计数进行重置。然后，结束图6的处理周期。
78.由于基于按照图6的步骤来进行评价的乘客的评价，而在之后所执行的图5的步骤s504中对可否进行车辆调配进行判断，因此向该乘客的车辆调配会根据乘客的威胁性的行为的倾向而被限制。由此，能够抑制驾驶员或者同乘者与威胁性的行为的倾向较大的乘客同乘的可能性，从而能够确保驾驶员或者同乘者的安全。
79.在上述的实施方式中，对终端装置11或者车载装置40的工作进行规定的处理或控制程序既可以被存储在服务器装置12中，并经由网络14被下载到各装置中，也可以被存储在各装置能够读取的非临时性的记录或存储介质中，从而由各装置来从介质中对其进行读取。
80.本公开并未被限定于上述的实施方式。例如，既可以对框图中所记载的多个模块进行整合，或者也可以对一个模块进行分割。也可以替代依据记述而按照时间序列来执行流程图中所记载的多个步骤的方式，而根据执行各个步骤的装置的处理能力或者根据需要来并行地或按照不同的顺序来执行。此外，能够进行在不脱离本公开的主旨的范围内的变更。
81.符号说明
82.10
…
信息处理系统；
83.11
…
终端装置；
84.12
…
服务器装置；
85.13
…
车辆；
86.14
…
网络；
87.21
…
控制部；
88.22
…
存储部；
89.23
…
通信部；
90.25
…
输入部；
91.26
…
输出部；
92.31
…
控制部；
93.32
…
存储部；
94.33
…
通信部；
95.35
…
输入部；
96.36
…
输出部；
97.40
…
车载装置；
98.41
…
控制部；
99.42存储部；
100.43
…
通信部；
101.44
…
定位部；
102.45
…
输入部；
103.46
…
输出部；
104.47
…
记录装置。