信息处理装置、信息处理系统、非临时性的计算机可读取的介质以及信息处理方法与流程

1.本公开涉及信息处理装置、信息处理系统、程序以及信息处理方法。


背景技术：

2.以往，已知支援停车场中的车辆的停车的技术。
3.例如，在专利文献1公开的技术中，收集停车场所属的设施的类型和乘员对停车后的车辆进行的行动，作为乘员的行动历史。然后，在新取得进行停车的车辆要停车的停车场所属的设施的类型时，根据收集到的乘员的行动历史，确定与取得的设施的类型对应的乘员的行动特性。然后，支援向停车场内的停车空间中的与所确定出的乘员的行动特性对应的停车空间的停车。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2019-158354号公报


技术实现要素：

7.专利文献1记载的技术在未收集到行动历史的乘员乘坐车辆的情况下，难以支援停车场中的车辆的停车。
8.支援停车场中的车辆的停车的技术有改善的余地。
9.本公开的目的在于改善支援停车场中的车辆的停车的技术。
10.本公开的信息处理装置具备控制部，该控制部：
11.取得与想要在停车场停车的车辆的乘员有关的乘员信息，
12.根据所述乘员信息确定所述停车场内的适合于所述车辆的停车位置。
13.本公开的程序使计算机执行如下动作，该动作包括：
14.取得与想要在停车场停车的车辆的乘员有关的乘员信息；以及
15.根据所述乘员信息确定所述停车场内的适合于所述车辆的停车位置。
16.本公开的信息处理方法是信息处理装置中的信息处理方法，该信息处理方法包括：
17.取得与想要在停车场停车的车辆的乘员有关的乘员信息；以及
18.根据所述乘员信息确定所述停车场内的适合于所述车辆的停车位置。
19.根据本公开，能够改善支援停车场中的车辆的停车的技术。
附图说明
20.图1是示出本公开的实施方式所涉及的信息处理系统的结构的图。
21.图2是示出本公开的实施方式所涉及的信息处理装置的结构的框图。
22.图3是示出本公开的实施方式所涉及的导航装置的结构的框图。
23.图4是示出显示所确定的停车位置的信息的一个例子的图。
24.图5是示出本公开的实施方式所涉及的信息处理系统的动作的流程图。
25.图6是示出本公开的实施方式所涉及的信息处理系统的动作的流程图。
26.(符号说明)
27.1：信息处理系统；2：车辆；3：乘员；4：终端装置；10：信息处理装置；11：通信部；12：存储部；13：输入部；14：输出部；15：控制部；20：导航装置；21：通信部；22：存储部；23：输入部；24：输出部；25：控制部；26：定位部；30：摄像机；40：重量传感器。
具体实施方式
28.以下，参照附图，说明本公开的实施方式。
29.图1是示出本公开的实施方式所涉及的信息处理系统1的结构的图。参照图1，说明本公开的实施方式所涉及的信息处理系统1的结构以及概要。
30.信息处理系统1具备信息处理装置10和搭载于车辆2的导航装置20。信息处理系统1也可以还具备搭载于车辆2的摄像机30和重量传感器40。
31.信息处理装置10和导航装置20经由网络50连接为能够通信。网络50可以是包括移动通信网以及因特网等的网络。摄像机30以及重量传感器40与导航装置20通过有线或者无线方式连接为能够通信。摄像机30以及重量传感器40也可以经由网络50与信息处理装置10连接为能够通信。
32.乘员3搭乘车辆2。在图1所示的例子中，乘员3持有终端装置4。终端装置4例如可以是智能手机或者平板等。
33.在图1中，将信息处理装置10以及车辆2分别各示出1台，但信息处理装置10以及车辆2也可以分别是2台以上。另外，在图1中，将各1台导航装置20、摄像机30以及重量传感器40分别搭载到车辆2，但也可以将2台以上的导航装置20、摄像机30以及重量传感器40分别搭载到车辆2。另外，在图1中，1名乘员3搭乘车辆2，但也可以是2名以上的乘员3搭乘车辆2。
34.信息处理装置10例如是构成为作为服务器发挥功能的专用的计算机。信息处理装置10也可以是通用的pc(personal computer，个人电脑)。
35.信息处理装置10能够经由网络50与搭载于车辆2的导航装置20进行通信。信息处理装置10在车辆2进入停车场并想要在停车场停车时，从搭载于车辆2的导航装置20取得车辆2的当前的位置的信息以及与搭乘车辆2的乘员3有关的乘员信息等。信息处理装置10根据从导航装置20取得的乘员信息确定车辆2想要停车的停车场内的、适合于车辆2的停车位置。信息处理装置10将确定出的停车位置的信息发送给导航装置20。“乘员信息”的具体例后述。
36.车辆2例如是汽油车、柴油车、hv(hybrid vehicle，混合动力汽车)、phv(plug-in hybrid vehicle，插电式混合动力汽车)、ev(electric vehicle，电动汽车)或者fcv(fuel cell vehicle，燃料电池车)等任意种类的汽车。车辆2可以以任意的等级使驾驶自动化。自动化的等级例如是sae(society of automotive engineers，美国汽车工程师学会)的分级中的等级1至等级5中的任意一个。车辆2也可以是maas(mobility as a service，出行即服务)专用车辆。
37.导航装置20搭载于车辆2。导航装置20既可以是车载专用的车辆导航设备，也可以
是能够执行导航应用的智能手机或者平板等电子设备。在利用智能手机或者平板等电子设备执行导航应用的情况下，智能手机或者平板等电子设备也可以不搭载到车辆2。
38.摄像机30搭载于车辆2。摄像机30既可以是专用的摄像机，也可以是内置于如行车记录仪的其他设备的摄像机。摄像机30能够对车辆2的内部进行拍摄。摄像机30对搭乘车辆2的乘员3以及搭载于车辆2的货物等进行拍摄。摄像机30将拍摄到的图像发送给导航装置20。摄像机30拍摄的图像既可以是动画，也可以是静止图像。摄像机30也可以将拍摄的图像经由网络50发送给信息处理装置10。
39.重量传感器40设置于车辆2的各座席。重量传感器40检测就坐于车辆2的各座席的乘员3的重量。重量传感器40将各座席的乘员3的重量的信息发送给导航装置20。重量传感器40也可以经由网络50将各座席的乘员3的重量的信息发送给信息处理装置10。
40.参照图2，说明本公开的实施方式所涉及的信息处理装置10的结构。
41.信息处理装置10具备通信部11、存储部12、输入部13、输出部14以及控制部15。
42.通信部11包括与网络50连接的通信模块。例如，通信部11也可以包括与lan(local area network，局域网)对应的通信模块。在一个实施方式中，信息处理装置10经由通信部11与网络50连接。通信部11经由网络50发送以及接收各种信息。通信部11能够经由网络50与导航装置20进行通信。
43.存储部12例如是半导体存储器、磁存储器、或者光存储器等，但不限于这些。存储部12例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置、或者高速缓存存储器发挥功能。存储部12存储在信息处理装置10的动作中使用的任意的信息。例如，存储部12也可以存储系统程序、应用程序以及由通信部11接收的各种信息等。也可以能够利用例如经由通信部11从网络50接收的信息来更新存储于存储部12的信息。存储部12的一部分也可以设置于信息处理装置10的外部。在该情况下，设置于外部的存储部12的一部分可以经由任意的接口与信息处理装置10连接。
44.输入部13包括用于检测用户输入而取得基于用户的操作的输入信息的1个以上的输入用接口。例如，输入部13包括物理键、静电电容键、与输出部14的显示器一体设置的触摸屏幕、或者受理声音输入的麦克风等，但不限定于此。
45.输出部14包括输出信息而通知给用户的1个以上的输出用接口。例如，输出部14包括用图像输出信息的显示器、或者用声音输出信息的扬声器等，但不限于此。
46.控制部15包括至少1个处理器、至少1个专用电路、或者他们的组合。处理器是cpu(central processing unit，中央处理单元)或者gpu(graphics processing unit，图形处理单元)等通用处理器、或者特化为特定的处理的专用处理器。专用电路例如是fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)或者asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)。控制部15控制信息处理装置10的各部，并且执行与信息处理装置10的动作有关的处理。
47.参照图3，说明本公开的实施方式所涉及的导航装置20的结构。
48.导航装置20具备通信部21、存储部22、输入部23、输出部24、控制部25以及定位部26。
49.通信部21包括与网络50连接的通信模块。例如，通信部21也可以包括与lte(long term evolution，长期演进)、4g(4th generation)以及5g(5th generation)等移动通信标
准对应的通信模块。在一个实施方式中，导航装置20经由通信部21与网络50连接。通信部21经由网络50发送以及接收各种信息。通信部21能够经由网络50与信息处理装置10进行通信。
50.另外，通信部21包括与终端装置4、摄像机30以及重量传感器40连接的通信模块。通信部21例如可以包括与wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)、或者红外线通信等近距离无线通信标准对应的通信模块。通信部21例如可以包括与can(controller area network，控制器局域网)等车载网络用的通信标准对应的通信模块。
51.存储部22例如是半导体存储器、磁存储器、或者光存储器等，但不限于这些。存储部22例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置、或者高速缓存存储器发挥功能。存储部22存储在导航装置20的动作中使用的任意的信息。例如，存储部22也可以存储系统程序、应用程序以及由通信部21接收的各种信息等。也可以能够用例如经由通信部21从网络50接收的信息来更新存储于存储部22的信息。
52.输入部23包括检测用户输入而取得基于用户的操作的输入信息的1个以上的输入用接口。例如，输入部23包括物理键、静电电容键、与输出部24的显示器一体设置的触摸屏幕、或者受理声音输入的麦克风等，但不限于此。
53.输出部24包括输出信息而通知给用户的1个以上的输出用接口。例如，输出部24包括利用图像输出信息的显示器、或者利用声音输出信息的扬声器等，但不限于此。
54.控制部25包括至少1个处理器、至少1个专用电路、或者他们的组合。处理器是cpu或者gpu等通用处理器、或者特化为特定的处理的专用处理器。专用电路例如是fpga或者asic。控制部25在控制导航装置20的各部的同时，执行与导航装置20的动作有关的处理。
55.定位部26包括与任意的卫星定位系统对应的1个以上的接收机。例如，定位部26也可以包括gps(global positioning system，全球定位系统)接收机。定位部26取得导航装置20的位置的测定值作为位置信息。位置信息包括例如住址、纬度、经度以及高度等。导航装置20搭载于车辆2，所以定位部26取得的位置信息也是车辆2的位置信息。
56.(信息处理系统的动作)
57.参照图1～图3等，说明图1所示的信息处理系统1的动作。
58.导航装置20的控制部25经由通信部21将由定位部26取得的车辆2的位置的信息发送给信息处理装置10。控制部25可以总是或者定期地经由通信部21将车辆2的位置的信息发送给信息处理装置10。或者，控制部25可以在根据从定位部26取得的车辆2的位置判定为车辆2位于停车场时，经由通信部21将车辆2的位置的信息发送给信息处理装置10。
59.控制部25经由通信部21将与车辆2的乘员3有关的乘员信息发送给信息处理装置10。关于与车辆2的乘员3有关的乘员信息，以后还简记为“乘员信息”。
60.乘员信息是与搭乘车辆2的乘员3有关的各种信息。乘员信息例如是乘员3的日程信息、对乘员3进行拍摄而得到的图像、以及乘员3的重量的信息等。但是，乘员信息不限于这些信息，也可以是与车辆2的乘员3有关的其他信息。
61.控制部25可以总是或者定期地经由通信部21将乘员信息发送给信息处理装置10。或者，控制部25可以在判定为车辆2位于停车场时经由通信部21将乘员信息发送给信息处理装置10。
62.控制部25经由通信部21从车辆2的乘员3的终端装置4取得乘员3的日程信息。控制
部25将乘员3的日程信息作为乘员信息经由通信部21发送给信息处理装置10。控制部25可以总是或者定期地将乘员3的日程信息经由通信部21发送给信息处理装置10。或者，控制部25可以在判定为车辆2位于停车场时，将乘员3的日程信息经由通信部21发送给信息处理装置10。
63.摄像机30对车辆2的内部进行拍摄，将拍摄到的图像发送给导航装置20。车辆2的内部的图像包括搭乘车辆2的乘员3的图像以及搭载于车辆2的货物的图像等。
64.导航装置20的控制部25经由通信部21从摄像机30取得摄像机30拍摄到的车辆2的内部的图像。控制部25将车辆2的内部的图像作为乘员信息经由通信部21发送给信息处理装置10。控制部25可以总是或者定期地将车辆2的内部的图像经由通信部21发送给信息处理装置10。或者，控制部25可以在判定为车辆2位于停车场时，将车辆2的内部的图像经由通信部21发送给信息处理装置10。
65.重量传感器40检测就坐于车辆2的各座席的乘员3的重量，并将各座席的乘员3的重量的信息发送给导航装置20。
66.导航装置20的控制部25经由通信部21从重量传感器40取得重量传感器40检测到的车辆2的各座席的乘员3的重量的信息。控制部25将车辆2的各座席的乘员3的重量的信息作为乘员信息经由通信部21发送给信息处理装置10。控制部25可以总是或者定期地将车辆2的各座席的乘员3的重量的信息经由通信部21发送给信息处理装置10。或者，控制部25可以在判定为车辆2位于停车场时，将车辆2的各座席的乘员3的重量的信息经由通信部21发送给信息处理装置10。
67.信息处理装置10的控制部15经由通信部11从导航装置20取得车辆2的位置的信息以及乘员信息。
68.信息处理装置10的存储部12存储有与停车场有关的信息。存储部12可以将例如停车场的场所、停车场中的停车空间的配置、停车场的构造、费用以及空闲信息等存储为与停车场有关的信息。
69.信息处理装置10通过受理向输入部13的与停车场有关的信息的输入、或者通过经由通信部11从与网络50连接的装置取得与停车场有关的信息，能够将与停车场有关的信息储存到存储部12、或者更新已储存于存储部12的与停车场有关的信息。
70.此外，与停车场有关的信息也可以未必由存储部12存储。例如，与停车场有关的信息也可以由管理与停车场有关的信息的外部的服务器存储。在本实施方式中，说明为存储部12存储有与停车场有关的信息。
71.控制部15在根据从导航装置20取得的车辆2的位置的信息判定为车辆2想要在停车场停车时，根据从导航装置20取得的乘员信息，确定该停车场内的适合于车辆2的停车位置。在确定停车位置时，控制部15参照存储部12存储的与停车场有关的信息。作为停车场内的停车位置，控制部15既可以确定最适合的1个停车位置，也可以确定符合条件的多个停车位置。
72.控制部15例如根据作为乘员信息而取得的乘员3的日程信息，确定停车场内的适合于车辆2的停车位置。例如，在作为乘员3的日程信息取得诸如乘员3预定打棒球这样的信息、并且车辆2处于球场的停车场时，控制部15将停车空间较宽的停车位置确定为适合于车辆2的停车位置。由此，乘员3能够顺利地存取棒球球具等大型的货物。或者，例如，在作为乘
员3的日程信息取得诸如乘员3预定观看棒球赛事这样的信息、并且车辆2处于球场的停车场时，控制部15将接近球场的入口的停车位置确定为适合于车辆2的停车位置。由此，乘员3不走较长的距离就能够进入球场。
73.控制部15例如根据取得的乘员信息，判定是否有孩子搭乘车辆2。控制部15例如可以根据作为乘员信息取得的车辆2的内部的图像判定是否有孩子搭乘车辆2。控制部15例如可以通过解析包含于车辆2的内部的图像的人物的脸，判定是否有孩子搭乘车辆2。或者，控制部15例如可以根据作为乘员信息取得的、车辆2的各座席的乘员3的重量的信息，判定是否有孩子搭乘车辆2。控制部15例如可以在判定为在车辆2中的任意座席上乘坐预定的范围内的重量的乘员3的情况下，判定为有孩子搭乘车辆2。
74.控制部15在判定为有孩子搭乘车辆2时，将停车空间较宽的停车位置确定为适合于车辆2的停车位置。由此，在打开车辆2的车门时能够将车门打开的幅度更大，搭乘车辆2的孩子能够顺利地上下车辆2。
75.控制部15将根据乘员信息确定出的停车位置的信息经由通信部11发送给导航装置20。
76.导航装置20的控制部25经由通信部21从信息处理装置10取得根据乘员信息确定的停车位置的信息。
77.控制部25可以使从信息处理装置10取得的停车位置的信息显示于输出部24。图4示出控制部25使导航装置20的输出部24显示停车位置的信息的例子。
78.在图4所示的例子中，控制部25使停车场101、确定出的停车位置102以及车辆2的位置103显示于输出部24。在图4所示的例子中，确定出的停车位置102为2个位置。
79.这样，通过在输出部24中显示车辆2想要停车的停车场101的俯视图和适合于乘员信息的停车位置102，车辆2的驾驶员能够在停车场101中容易地找到适合于现状的乘员信息的停车位置102。
80.(停车费用的信息的提供)
81.信息处理装置10的控制部15在将所确定的停车位置的信息发送给导航装置20时，可以将停车费用的信息也一并经由通信部11发送给导航装置20。停车费用的信息是所确定的停车位置的停车费用的信息。停车费用的信息可以由存储部12存储。
82.导航装置20的控制部25可以使从信息处理装置10取得的停车费用的信息，与停车位置的信息一起显示于输出部24。
83.(不提供停车位置的信息的情形)
84.信息处理装置10的控制部15可以在满足预定的条件的情况下，不确定停车位置，而将表示没有适合的停车位置的信息经由通信部11发送给导航装置20。
85.预定的条件例如可以是停车场停满以及停车费用超过乘员3预先设定的最大停车费用等。在此，最大停车费用是乘员3预先通过输入到终端装置4而设定的可容许的最大停车费用。最大停车费用可以由信息处理装置10的存储部12存储。
86.在满足预定的条件的情况下，控制部15将表示停车场停满或者超过最大停车费用等的信息经由通信部11发送给导航装置20。
87.导航装置20的控制部25在从信息处理装置10取得表示停车场停满或者超过最大停车费用等的信息时，可以使该信息显示于输出部24。
88.参照图5以及图6所示的流程图，说明信息处理系统1的动作。图5是主要示出导航装置20的动作的流程图。图6是主要示出信息处理装置10的动作的流程图。
89.在图5的步骤s101中，导航装置20的控制部25将与车辆2的乘员3有关的乘员信息经由通信部21发送给信息处理装置10。另外，控制部25将车辆2的位置的信息经由通信部21发送给信息处理装置10。
90.在图6的步骤s201中，信息处理装置10的控制部15经由通信部11从导航装置20取得车辆2的乘员信息。另外，控制部15经由通信部11从导航装置20取得车辆2的位置的信息。
91.在图6的步骤s202中，控制部15在根据从导航装置20取得的车辆2的位置的信息判定为车辆2想要在停车场停车时，根据从导航装置20取得的乘员信息确定该停车场内的适合于车辆2的停车位置。
92.在图6的步骤s203中，控制部15将根据乘员信息确定出的停车位置的信息经由通信部11发送给导航装置20。
93.在图5的步骤s102中，导航装置20的控制部25经由通信部21从信息处理装置10取得根据乘员信息确定出的停车位置的信息。
94.在图5的步骤s103中，控制部25使从信息处理装置10取得的停车位置的信息显示于输出部24。
95.如上所述，在本实施方式所涉及的信息处理装置10中，控制部15取得与想要在停车场停车的车辆2的乘员3有关的乘员信息。控制部15根据取得的乘员信息确定停车场内的适合于车辆2的停车位置。这样，本实施方式所涉及的信息处理装置10能够根据关于乘坐车辆2的乘员3取得的乘员信息，确定车辆2想要停车的停车场内的适合于车辆2的停车位置。因此，本实施方式所涉及的信息处理装置10能够改善支援停车场中的车辆的停车的技术。
96.本公开不限定于上述实施方式。例如，既可以将框图中记载的多个块合并、或者也可以分割1个块。也可以代替依照记述按时序地执行流程图记载的多个步骤，而根据执行各步骤的装置的处理能力或者根据需要，并行或者以不同的顺序执行。另外，能够在不脱离本公开的要旨的范围内变更。
97.例如，在上述实施方式中，在信息处理装置10中执行的一部分的处理动作也可以在导航装置20中执行。在导航装置20中执行的至少一部分的处理动作也可以在信息处理装置10中执行。
98.例如，还能够为使计算机等通用的电子设备作为上述实施方式所涉及的信息处理装置10发挥功能的结构。具体而言，能够将记述有实现实施方式所涉及的信息处理装置10等的各功能的处理内容的程序，储存到电子设备的存储器，由电子设备的处理器读出并执行该程序。因此，一个实施方式所涉及的公开还能够实现为处理器可执行的程序。
99.例如，在上述实施方式中，导航装置20经由通信部21向信息处理装置10发送各种信息，但在车辆2具备独立于导航装置20的通信装置的情况下，导航装置20也可以经由该通信装置向信息处理装置10发送各种信息。
100.例如，在上述实施方式中，将摄像机30拍摄到的图像经由导航装置20的通信部21发送给信息处理装置10，但在车辆2具备独立于导航装置20的通信装置的情况下，摄像机30拍摄到的图像也可以经由该通信装置发送给信息处理装置10。
101.例如，在上述实施方式中，重量传感器40检测到的各座席的乘员3的重量的信息经
由导航装置20的通信部21发送给信息处理装置10，但在车辆2具备独立于导航装置20的通信装置的情况下，重量传感器40检测到的各座席的乘员3的重量的信息也可以经由该通信装置发送给信息处理装置10。