一种垃圾站轻量化转运装置及方法与流程

1.本发明涉及垃圾处理技术领域，具体是一种垃圾站轻量化转运装置及方法。


背景技术：

2.随着国民经济快速发展、人民生活水平提高、城镇化进程加快，城市生活垃圾量连年攀升，给垃圾转运、处理部门带来巨大的压力，垃圾转运超载依然十分严重，矛盾日益突出。除了从源头上分类减量外，提高垃圾转运效率是当前垃圾转运部门迫切需要解决的主要课题，垃圾转运车辆及装备的轻量化是提高垃圾转运效率最有效的途径，可以有效的增加垃圾装运量、降低车辆油耗，有效降低运输成本，减少污染，增加车辆行驶安全性，减少车辆维修费用，最终降低转运站运行成本。
3.现有的钢丝绳牵引装置或转运车翻转装置重量较大，车辆自重较大，已经不适应实用需求，因此需要进行优化。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种垃圾站轻量化转运装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垃圾站轻量化转运装置，包括称量系统和转运系统，所述转运系统包括转运架，所述转运架底部安装有多个翻转机构，所述翻转机构上方安装有压实机构，所述压实机构侧面安装有溜槽机构，所述溜槽机构转动90
°
后与翻转机构相配合。
6.作为本发明的进一步技术方案：所述称量系统包括称量基座，所述称量基座内安装有称台，所述称台外部设置有用于安装在收集车上并与其相配合的附着型ic卡，所述称台底部安装有传感器，所述传感器通过a/d转换器与计算机相连，所述称量基座内还安装有读卡天线，所述读卡天线通过非接触式ic卡读写器与计算机相连，所述非接触式ic卡读写器通过控制器与显示屏相连，所述称量基座上方安装有信号灯，所述信号灯与控制器相连，所述称量基座内还安装有地感线圈，所述地感线圈与计算机相连。
7.作为本发明的更进一步技术方案：所述翻转机构包括固定基座，所述固定基座上表面固定安装有升降架，所述升降架包括活动架和固定架，所述固定架下端与固定基座上表面固定连接，所述活动架套设在固定架上端外部并与其滑动连接，所述升降架底部通过升降机构与固定基座相连，所述活动架底部外侧固定安装有第二固定块，所述升降架上方安装有吊装架，所述吊装架内安装有用于固定集装箱的吊装机构，所述集装箱两端均设有箱门，所述吊装架一端与第二固定块转动连接，所述吊装架靠近第二固定块一端通过伸缩机构与第二固定块相连。
8.作为本发明的再进一步技术方案：所述伸缩机构包括翻转油缸，所述吊装架靠近第二固定块一端固定安装有第一固定块，所述第一固定块内固定安装有第一转轴，所述第二固定块内固定安装有第二转轴和第三转轴，所述吊装架一端套设在第二转轴外部并与其
转动连接，所述翻转油缸一端套设在第一转轴外部并与其转动连接，另一端套设在第三转轴外部并与其转动连接。
9.作为本发明的再进一步技术方案：所述压实机构包括安装在动力平台上的导轨机构，所述动力平台安装在转运架上端，所述导轨机构包括y向吊轨天车导轨，所述y向吊轨天车导轨一侧固定安装有多个x向吊轨天车导轨，所述y向吊轨天车导轨内安装有与其相配合的y向吊轨天车，所述y向吊轨天车底部安装有与其滑动连接的x向吊轨天车，所述x向吊轨天车内安装有与集装箱相配合的压锤体，所述压锤体与动力平台上的动力机构相连。
10.作为本发明的再进一步技术方案：所述y向吊轨天车包括第一固定架，所述第一固定架一端固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定安装有第一主动轮，所述第一主动轮设置在y向吊轨天车导轨内并与其相配合，所述第一固定架另一端安装有与其转动连接的第一从动轮，所述第一从动轮设置在y向吊轨天车导轨内并与其相配合，所述第一固定架底部固定安装有导轨板，所述x向吊轨天车设置在导轨板上并与其滑动连接；所述x向吊轨天车包括第二固定架，所述第二固定架一端固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定安装有第二主动轮，所述第二主动轮与导轨板和x向吊轨天车导轨相配合，所述第二固定架另一端安装有与其转动连接的第二从动轮，所述第二从动轮与导轨板和x向吊轨天车导轨相配合。
11.作为本发明的再进一步技术方案：所述垃圾站轻量化转运装置还包括运输机构。
12.作为本发明的再进一步技术方案：所述运输机构包括运输车本体，所述运输车本体上安装有与集装箱相配合的上装机构，所述上装机构包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板通过连接板与第一支撑板固定连接，所述第一支撑板和第二支撑板上均安装有用于锁定集装箱的锁箱机构，所述锁箱机构包括旋锁杆，所述第一支撑板和第二支撑板两端均开设有锁槽，所述旋锁杆设置在锁槽内，所述旋锁杆一端贯穿锁槽并与其转动连接，所述锁槽内安装有用于驱动旋锁杆转动的旋转机构，所述集装箱底部开设有与旋锁杆相配合的锁孔。
13.作为本发明的再进一步技术方案：所述旋转机构包括固定座和气缸，所述固定座固定安装在锁槽内壁上，所述旋锁杆外侧固定安装有固定杆，所述气缸一端与固定座转动连接，另一端与固定杆转动连接，所述锁槽上安装有与其相配合的盖板。
14.一种垃圾站轻量化转运方法，包括以下步骤：步骤一、系统复位：通过运输车本体将集装箱送入翻转机构，并通过翻转机构将集装箱翻转90
°
至竖起状态；步骤二、装填垃圾：控制溜槽机构转动90
°
后置于集装箱上端并与其配合，通过称量系统将收集车的垃圾通过溜槽机构送入集装箱；步骤三、垃圾压实：控制压实机构，使其移动至集装箱正上方，然后通过压锤体下压将集装箱内的垃圾压实并上升，然后控制压实机构复位，并使溜槽机构翻转复位；步骤四、翻转运输：通过翻转机构使得集装箱翻转90
°
至水平，然后通过其升级机构将集装箱升起，然后将转运车本体驶入集装箱正下方，然后将集装箱放下并通过锁箱机构将集装箱锁定，通过运输车本体将集装箱送出进行转运。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：取消钢丝绳牵引装置或转运车翻转装置，车辆自重大大降低，垃圾装载量大大增加，优化了转运方式，提高了转运效率，更加高效实
用。
附图说明
16.图1为垃圾站轻量化转运装置的结构示意图；图2为垃圾站轻量化转运装置中称量系统的结构示意图；图3为垃圾站轻量化转运装置中翻转机构的主视图；图4为垃圾站轻量化转运装置中翻转机构举升时的主视图；图5为垃圾站轻量化转运装置中翻转机构翻转后的主视图；图6为垃圾站轻量化转运装置中压实机构的结构示意图；图7为垃圾站轻量化转运装置中y向吊轨天车的结构示意图；图8为垃圾站轻量化转运装置中x向吊轨天车的结构示意图；图9为垃圾站轻量化转运装置中运输机构的结构示意图；图10为垃圾站轻量化转运装置中上装机构的结构示意图；图11为垃圾站轻量化转运装置中第二支撑板的结构示意图；图12为垃圾站轻量化转运装置中第二支撑板的局部结构示意图；图13为垃圾站轻量化转运方法的流程框图；图14为垃圾站轻量化转运装置装填垃圾时的结构示意图；图15为垃圾站轻量化转运装置垃圾压实时的结构示意图；图16为垃圾站轻量化转运装置翻转运输时的结构示意图。
17.图中：1-称量系统、2-转运系统、3-转运架、4-翻转机构、5-压实机构、6-溜槽机构、7-运输机构、101-称量基座、102-附着型ic卡、103-称台、104-地感线圈、105-信号灯、106-非接触式ic卡读写器、107-显示器、108-计算机、109-控制器、110-a/d转换器、111-传感器、112-读卡天线、401-固定基座、402-升降架、403-升降机构、404-吊装架、405-吊装机构、406-第一固定块、407-第一转轴、408-翻转油缸、409-活动架、410-第二固定块、411-第二转轴、412-第三转轴、413-固定架、414-集装箱、501-y向吊轨天车导轨、502-x向吊轨天车导轨、503-y向吊轨天车、504-x向吊轨天车、505-压锤体、506-第一固定架、507-第一驱动电机、508-第一主动轮、509-第一从动轮、510-导轨板、511-第二固定架、512-第二驱动电机、513-第二主动轮、514-第二从动轮、701-运输车本体、702-上装机构、703-第一支撑板、704-连接板、705-第二支撑板、706-锁箱机构、707-锁槽、708-旋锁杆、709-旋转机构、710-盖板、711-固定座、712-气缸、713-固定杆。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.实施例1如图1-8所示的垃圾站轻量化转运装置，包括称量系统1和转运系统2，所述转运系统2包括转运架3，所述转运架3底部安装有多个翻转机构4，所述翻转机构4上方安装有压实机构5，所述压实机构5侧面安装有溜槽机构6，所述溜槽机构6转动90
°
后与翻转机构4相配合，即通过溜槽机构转动后与容器配合，然后通过溜槽机构将垃圾倒入容器内，然后再通过压
实机构5将垃圾压实，压实后将容器通过翻转机构4翻转，最后将容器运走完成转运，取消了现有的钢丝绳牵引装置或转运车翻转装置，车辆自重大大降低，垃圾装载量大大增加，从而提高了转运效率。
20.进一步的，所述称量系统1包括称量基座101，所述称量基座101内安装有称台103，所述称台103外部设置有用于安装在收集车上并与其相配合的附着型ic卡102，所述称台103底部安装有传感器111，所述传感器111通过a/d转换器110与计算机108相连，所述称量基座101内还安装有读卡天线112，所述读卡天线112通过非接触式ic卡读写器106与计算机108相连，所述非接触式ic卡读写器106通过控制器109与显示屏107相连，所述称量基座101上方安装有信号灯105，所述信号灯105与控制器109相连，所述称量基座101内还安装有地感线圈104，所述地感线圈104与计算机108相连，即采用无源非接触ic卡技术，结合电子汽车衡，能自动识别车号，汽车无须停车，使车辆称重计量实现自动化、网络化，提高了车辆计量速度和运营效益，避免目前磁卡、条码卡、图象识别等识别技术不可靠，信息易损，以及接触式ic卡易受使用环境干扰等弊端。
21.所述翻转机构4包括固定基座401，所述固定基座401上表面固定安装有升降架402，所述升降架402包括活动架409和固定架413，所述固定架413下端与固定基座401上表面固定连接，所述活动架409套设在固定架413上端外部并与其滑动连接，所述升降架402底部通过升降机构403与固定基座401相连，所述活动架409底部外侧固定安装有第二固定块410，所述升降架409上方安装有吊装架404，所述吊装架404内安装有用于固定集装箱414的吊装机构405，所述集装箱414两端均设有箱门，一端用于卸货，另一端用于压实，可采用自动或通过其他机构驱动进行开关门；所述吊装架404一端与第二固定块410转动连接，所述吊装架404靠近第二固定块410一端通过伸缩机构与第二固定块10相连，具体为，所述伸缩机构包括翻转油缸408，所述吊装架404靠近第二固定块410一端固定安装有第一固定块406，所述第一固定块406内固定安装有第一转轴407，所述第二固定块410内固定安装有第二转轴411和第三转轴412，所述吊装架404一端套设在第二转轴411外部并与其转动连接，所述翻转油缸408一端套设在第一转轴407外部并与其转动连接，另一端套设在第三转轴412外部并与其转动连接，即通过设置升降机构与伸缩机构配合，实现了将集装箱414先升后降再进行翻转，方便了垃圾转运过程中收集的垃圾倒入进行压实，翻转操作高效稳定，提高了垃圾转运效率，更加方便实用。
22.进一步的，所述压实机构5包括安装在动力平台上的导轨机构，所述动力平台安装在转运架3上端，所述导轨机构包括y向吊轨天车导轨501，所述y向吊轨天车导轨501一侧固定安装有多个x向吊轨天车导轨502，所述y向吊轨天车导轨501内安装有与其相配合的y向吊轨天车503，所述y向吊轨天车503底部安装有与其滑动连接的x向吊轨天车504，所述x向吊轨天车内安装有与集装箱414相配合的压锤体505，所述压锤体505与动力平台上的动力机构相连，具体为，所述y向吊轨天车503包括第一固定架506，所述第一固定架506一端固定安装有第一驱动电机507，所述第一驱动电机507的输出端固定安装有第一主动轮508，所述第一主动轮508设置在y向吊轨天车导轨501内并与其相配合，所述第一固定架506另一端安装有与其转动连接的第一从动轮509，所述第一从动轮509设置在y向吊轨天车导轨501内并与其相配合，所述第一固定架506底部固定安装有导轨板510，所述x向吊轨天车504设置在导轨板510上并与其滑动连接；所述x向吊轨天车504包括第二固定架511，所述第二固定架
511一端固定安装有第二驱动电机512，所述第二驱动电机512的输出端固定安装有第二主动轮513，所述第二主动轮513与导轨板510和x向吊轨天车导轨502相配合，所述第二固定架511另一端安装有与其转动连接的第二从动轮514，所述第二从动轮514与导轨板510和x向吊轨天车导轨502相配合，即通过在y向吊轨天车导轨501的一侧设置多个x向吊轨天车导轨502，并在y向吊轨天车导轨501内安装有带有x向吊轨天车504的y向吊轨天车503，实现了对x向吊轨天车504上的压锤体505在x向y向进行双向移动压实，便于进行连续压实工作，提高了压实效率，更加方便实用。
23.实施例2本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，如图9-16所述垃圾站轻量化转运装置还包括运输机构7，具体为，所述运输机构7包括运输车本体701，所述运输车本体701上安装有与集装箱414相配合的上装机构702，所述上装机构702包括第一支撑板703和第二支撑板，705所述第二支撑板705通过连接板704与第一支撑板703固定连接，所述第一支撑板703和第二支撑板705上均安装有用于锁定集装箱414的锁箱机构706，所述锁箱机构706包括旋锁杆708，所述第一支撑板703和第二支撑板705两端均开设有锁槽707，所述旋锁杆708设置在锁槽707内，所述旋锁杆708一端贯穿锁槽707并与其转动连接，所述锁槽707内安装有用于驱动旋锁杆708转动的旋转机构709，所述集装箱414底部开设有与旋锁杆708相配合的锁孔，优选的，所述旋转机构709包括固定座711和气缸712，所述固定座711固定安装在锁槽707内壁上，所述旋锁杆708外侧固定安装有固定杆713，所述气缸712一端与固定座711转动连接，另一端与固定杆713转动连接，所述锁槽707上安装有与其相配合的盖板710，即通过在运输车本体上701设置带有锁箱机构706的上装机构702来与集装箱414配合，实现了集装箱414的可拆卸，便于配合进行翻转压实和运输，更加方便实用。
24.一种垃圾站轻量化转运方法，包括以下步骤：步骤一、系统复位：通过运输车本体701将集装箱414送入翻转机构4，并通过翻转机构4将集装箱4翻转90
°
至竖起状态；步骤二、装填垃圾：控制溜槽机构6转动90
°
后置于集装箱414上端并与其配合，通过称量系统1将收集车的垃圾通过溜槽机构6送入集装箱414；步骤三、垃圾压实：控制压实机构5，使其移动至集装箱414正上方，然后通过压锤体505下压将集装箱414内的垃圾压实并上升，然后控制压实机构5复位，并使溜槽机构6翻转复位；步骤四、翻转运输：通过翻转机构4使得集装箱414翻转90
°
至水平，然后通过其升级机构403将集装箱414升起，然后将转运车本体701驶入集装箱414正下方，然后将集装箱414放下并通过锁箱机构706将集装箱414锁定，通过运输车本体701将集装箱414送出进行转运。
25.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。