一种高安全性移栽换位机构及方法与流程

1.本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种高安全性移栽换位机构及方法。


背景技术：

2.随着社会的进步，经济的发展，上到国家，下到企业，越来越重视“安全生产，以人为本”的原则。在这种安全生产的思想理念下，消除生产过程中可能出现的人身伤害等有害因素就变得尤为重要。
3.如图1所示，图1是现有的一种常用移栽换位机构的结构示意图，该移栽换位机构是常用的一种人机交互机构，其作用是将治具10从机器自动操作工位，运送到人工处理工位；但是在这中间要完成，左气缸11和右气缸12分别将左拔销13和右拔销14拉出到脱离定位状态；而运送是通过直线导轨15导向，下气缸16提供动力来完成。
4.上述使用这一人机交互的机构，虽然结构相对简单，但是，在注重“安全生产，以人为本”的社会环境下，运出来的治具两侧还带有气缸。如果工人在操作该工位时，两侧的气缸出现误动作，这就会造成不必要的人身伤害，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种高安全性移栽换位机构，以解决现有技术中移栽换位机构存在一定安全隐患的问题。
6.本发明的另一目的在于提供一种高安全性移栽换位方法，以解决现有技术中移栽换位机构存在一定安全隐患的问题。
7.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
8.一种高安全性移栽换位机构，其包括，
9.底板，包括机器自动操作侧和人工操作侧，
10.移栽板，其上设置有治具，所述移栽板上于所述治具的两端外侧均设置有定位模组，所述定位模组包括定位部件和无动力单元的用于带动定位部件进行定位或解除定位的触发组件，
11.定位驱动组件，设置于所述底板上且位于所述机器自动操作侧，被配置为驱动触发组件动作，
12.移栽驱动组件，设置于所述底板上，被配置为驱动所述移栽板自机器自动操作侧至人工操作侧或自人工操作侧至机器自动操作侧，
13.工作时，移栽板被输送至所述机器自动操作侧，所述定位驱动组件驱动定位触发组件动作，由所述定位触发组件带动所述定位部件对移栽板上的治具进行定位或解除定位后，最后移栽驱动组件驱动移栽板至人工操作侧。
14.作为本方案的进一步改进，所述定位部件采用定位销，所述定位触发组件包括横向直线导轨、横移滑块和导槽板，所述横向直线导轨沿横向固定于所述移栽板的端部，所述
横移滑块能横向移动地装配于所述横向直线导轨上，所述定位销设置于所述横移滑块的内侧，所述横移滑块沿纵向的两端均设置有导向销，所述导槽板能沿纵向移动地装配于所述移栽板上，且所述导槽板上沿纵向的两端均开设有具有横向位移的导向槽，所述导向销伸入所述导向槽内。
15.作为本方案的进一步改进，所述导向销的底部安装有滚轮，所述滚轮设置于所述导向槽内。
16.作为本方案的进一步改进，所述移栽板上开设有沿纵向布置的直槽，所述导槽板设置于所述直槽内且位于所述横向直线导轨的下方。
17.作为本方案的进一步改进，所述定位驱动组件设置有两套，对应设置于底板的机器自动操作侧的两端，其包括纵向驱动气缸，连接板、第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述连接板固定于所述纵向驱动气缸的驱动端，所述纵向驱动气缸驱动连接板沿底板的纵向往复移动，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸间隔固定于所述连接板上且两者的驱动端朝向底板内侧设置。
18.作为本方案的进一步改进，所述移栽驱动组件包括沿纵向安装于底板上的移栽气缸和移栽直线导轨，所述移栽气缸的驱动端与移栽板连接，所述移栽板通过纵移滑块装配于所述移栽直线导轨上。
19.作为本方案的进一步改进，所述横移滑块上固定有连接座，所述连接座上开设有t型槽，所述定位销的尾端通过t型连接头连接于所述t型槽内。
20.作为本方案的进一步改进，所述导向销设置于所述连接板的两端。
21.一种高安全性移栽换位方法，其包括以下步骤：
22.移栽板输送至所述机器自动操作侧，
23.定位驱动组件驱动无动力单元的定位触发组件动作，
24.定位触发组件带动定位部件对移栽板上的治具进行定位或解除定位，
25.移栽驱动组件驱动移栽板至人工操作侧。
26.本发明的有益效果为，与现有技术相比所述高安全性移栽换位机构及方法在实现移栽和定位基本功能的基础上，能够确保在人工操作工位的治具上面没有动力单元。不仅设计巧妙，运行稳定可靠；而且安全性能好，通用性好。
附图说明
27.图1是现有的一种常用移栽换位机构的结构示意图；
28.图2是本发明具体实施方式提供的高安全性移栽换位机构的立体结构示意图；
29.图3是本发明具体实施方式提供的高安全性移栽换位机构的对治具定位的状态图；
30.图4是本发明具体实施方式提供的高安全性移栽换位机构的解除对治具定位的状态图；
31.图5是本发明具体实施方式提供的高安全性移栽换位机构的治具移栽至人工操作侧的状态图；
32.图6是图2中a处的局部放大图。
具体实施方式
33.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
34.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.请参阅图2至图6所示，本实施例中，一种高安全性移栽换位机构包括底板20和移栽板21，底板20作为整个机构的安装基础，其沿纵向包括机器自动操作侧200和人工操作侧201，移栽板21与底板20之间设置有移栽气缸22和移栽直线导轨23，移栽气缸22驱动移栽板21自机器自动操作侧200至人工操作侧201或自人工操作侧201至机器自动操作侧200，移栽直线导轨23用于对移栽板21进行支撑和导向作用。
36.移栽板21上设置有横向布置的治具24，且移栽板21上于治具24两端的外侧均设置有一套定位模组25，定位模组25包括定位销250、横向直线导轨251、横移滑块252、导槽板253和连接座254，移栽板21上沿纵向开设有直槽210，导槽板253能沿纵向移动地设置于直槽210内，导槽板253的两端开设有具有横向位移的导向槽255，横向直线导轨251沿横向布置于导槽板253的上方，横移滑块252装配于横向直线导轨251上，横移滑块252的上方固定有连接座254，连接座254的两端设置有向下延伸且伸入导向槽255内的导向销256，导向销256的底端安装有位于导向槽255内的滚轮257，且连接座254上开设有t型槽258，定位销250的尾端通过t型连接头26连接于t型槽258内。
37.底板20上于机器自动操作侧200的两端均设置有一套定位驱动组件27，两套定位驱动组件27结构相同且对应设置，定位驱动组件27包括纵向驱动气缸270，连接板271、第一挡料气缸272和第二挡料气缸273，连接板271固定于纵向驱动气缸270的驱动端，纵向驱动气缸270驱动连接板271沿底板20的纵向往复移动，第一挡料气缸272和第二挡料气缸273间隔固定于连接板271上且两者的驱动端朝向底板20内侧设置。
38.移栽换位时，当移栽板21位于机器自动操作侧200时，机器自动操作侧200的两端的两个第一挡料气缸272伸出，两个第二挡料气缸273缩回，纵向驱动气缸270驱动连接板271向人工操作侧201移动，通过两个第一挡料气缸272推动导槽板253向人工操作侧201移动，通过导向槽255和导向销256的联动作用，最终带动两端定位销250向内侧移动实现对治具24的定位。反之当两个第一挡料气缸272缩回，两个第二挡料气缸273伸出，纵向驱动气缸270驱动连接板271向机器自动操作侧200移动，通过两个第二挡料气缸273推动导槽板253向机器自动操作侧200移动，通过导向槽255和导向销256的联动作用，最终带动两端定位销250向外侧移动实现对治具24的脱离定位。治具24在机器自动操作侧200进行定位或脱离定
位后，移栽气缸22驱动治具24至人工操作侧201进行人工操作，如此能够保证位于人工操作侧201的治具24上面不存在动力单元，非常符合当下安全操作环境的要求。
39.需要说明的是，根据不同的工艺要求，位于人工操作侧201的治具24可以是定位状态，也可以是解除定位的状态。只需要求治具24在机器自动操作侧200完成定位或解除定位操作即可。
40.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。