一种长磁条自动吸附取料装置及方法与流程

1.本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种长磁条自动吸附取料装置及方法。


背景技术：

2.随着现如今自动化，智能化的兴起，各行各业都在不断的寻求采用非标自动化设备代替传统的手工劳动生产模式。在电工电子类的自动化行业中，常用的一种细长条形橡胶磁条，作为运转治具的一部分，压住流转中的电工电子类的小零件，使其顺利的到达下一工位。
3.如图1所示，图1是现有电工电子行业里时常需要用到的细长条形橡胶磁条的结构示意图，这是一种细长的长方形橡胶磁条。在目前生产中，需要用到这种细长磁条的场合，都是人工取放粘贴，没有形成自动化；或者利用真空吸附实现自动化，但却有很高的失败率，因为使用了一段时间后的橡胶磁条会出现各种小尺寸小幅度的凸起，使得吸附磁条的工艺失败的机率大幅度增加，频频需要人工干预，反而不如直接人工操作来的节约成本和快捷。
4.因此，如何能够快速、稳定、可靠地实现此类细长条形橡胶磁条的自动取放是本领域技术人员迫切需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种长磁条自动吸附取料装置，以解决现有技术中长条形橡胶磁条取放存在效率低和稳定可靠性差的问题。
6.本发明的另一目的在于提供一种长磁条自动吸附方法，以解决现有技术中长条形橡胶磁条取放存在效率低和稳定可靠性差的的问题。
7.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
8.一种长磁条自动吸附取料装置，其包括，
9.横向驱动模组，被配置为驱动第一连接板沿横向往复移动，
10.竖向驱动模组，固定于所述第一连接板上，被配置为驱动第二连接板沿竖直方向往复移动，
11.旋转驱动模组，固定于所述第二连接板上，所述旋转驱动模组的旋转输出部件上固定有铁质吸附条，
12.若干根长磁条相互吸附形成磁条组，所述铁质吸附条吸附住最上层长磁条的一端后通过横向驱动模组、竖向驱动模组和旋转驱动模组的协同动作将最上层长磁条的一端向上卷起并向另一端横移完成自动取料。
13.作为本方案的进一步改进，所述长磁条为长条形橡胶磁条，其正反两面磁通密度不同，所述磁条组的每根长磁条的磁通密度较大的一面均朝上设置。
14.作为本方案的进一步改进，所述铁质吸附条通过铁质薄板冲切成型，其整体呈长
条形结构，且铁质吸附条向下担在磁条组上时具有一定的弹性变形，使其与长磁条的磁条面充分接触。
15.作为本方案的进一步改进，所述铁质吸附条的吸附头部宽度大于其他部位的宽度，以使其和长磁条之间有相对较大的吸力，保证能吸起长磁条。
16.作为本方案的进一步改进，所述铁质吸附条的吸附表面靠近所述旋转输出部件的旋转中心安装，使得旋转时铁质吸附条有一个相对较小的旋转半径，从而加大了下面长磁条被吸起时的曲率，这样就保证了铁质吸附条不会同时吸起多根长磁条。
17.作为本方案的进一步改进，所述横向驱动模组采用沿所述磁条组长度方向横向布置的第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的滑块上竖直固定连接所述第一连接板。
18.作为本方案的进一步改进，所述竖向驱动模组采用第二伺服电缸，所述第二伺服电缸竖直固定于所述第一连接板上，且所述第二伺服电缸的滑块上连接所述第二连接板。
19.作为本方案的进一步改进，所述旋转驱动模组采用摆动气缸，所述摆动气缸固定于所述第二连接板上，所述旋转输出部件为固定于摆动气缸的驱动端的摆动盘，所述铁质吸附条的尾端固定于所述摆动盘上。
20.一种长磁条自动吸附方法，其包括以下步骤：
21.通过长条形的铁质吸附条吸附住最上层长磁条的一端，并将该端向上卷起一定高度；
22.将铁质吸附条向最上层长磁条的另一端方向移动。
23.作为本方案的进一步改进，所述磁条组的长磁条正反两面磁通密度不同，所有长磁条的磁通密度较大的一面均朝上设置。
24.本发明的有益效果为，与现有技术相比所述长磁条自动吸附取料装置利用橡胶磁条两面磁通密度相差较大的特性，将供料的磁条组内所有磁条大磁通密度面向上，同时利用横向驱动模组、竖向驱动模组和一个旋转驱动模组的配合，快速、稳定、可靠地实现了这种细长条形橡胶磁条自动取料。不仅设计巧妙，运行稳定可靠；而且取料效率高，节省人力，通用性好。
附图说明
25.图1是现有电工电子行业里时常需要用到的细长条形橡胶磁条的结构示意图；
26.图2是本发明具体实施方式提供的长磁条自动吸附取料装置的立体结构示意图；
27.图3是本发明具体实施方式提供的长磁条自动吸附取料装置开始准备吸附取料时的状态图；
28.图4是本发明具体实施方式提供的长磁条自动吸附取料装置吸附取料时的状态图。
具体实施方式
29.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
30.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻
全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.请参阅图2至图4所示，本实施例中，一种长磁条自动吸附取料装置包括磁条组1、第一伺服电缸2、第二伺服电缸3和摆动气缸4，磁条组1由若干根长磁条相互吸附堆叠而成，长磁条为长条形橡胶磁条，其正反两面磁通密度相差较大，磁条组1的每根长磁条的磁通密度较大的一面均朝上设置，第一伺服电缸2沿磁条组1长度方向布置于磁条组1的外侧，第一伺服电缸2的滑块上竖直固定有第一连接板5，第一伺服电缸2驱动第一连接板5沿水平x轴往复移动，第一连接板5上竖直固定有第二伺服电缸3，第二伺服电缸3与第一伺服电缸2相互垂直设置，且第二伺服电缸3的滑块上固定连接有第二连接板6，第二伺服电缸3驱动第二连接板6沿垂直z轴往复移动，摆动气缸4固定于第二连接板6上，摆动气缸4的驱动端固定有摆动盘7，摆动气缸4驱动摆动盘7旋转一定角度，摆动盘7上固定安装有向靠近磁条组1延伸的铁质吸附条8。
32.铁质吸附条8通过铁质薄板冲切成型，其整体呈长条形结构，且铁质吸附条8向下担在磁条组1上时具有一定的弹性变形，使其与长磁条的磁条面充分接触。而且铁质吸附条8的吸附头部宽度大于其他部位的宽度，以使其和长磁条之间有相对较大的吸力，保证能吸起长磁条。铁质吸附条8的尾端固定于摆动盘7上，且铁质吸附条8的吸附表面靠近摆动盘7的旋转中心安装，使得旋转时铁质吸附条8有一个相对较小的旋转半径，从而加大了下面长磁条被吸起时的曲率，这样就保证了铁质吸附条8不会同时吸起多根长磁条。
33.工作时，第一伺服电缸2的滑块沿x轴反方向移动到一定位置，第二伺服电缸3的滑块沿z轴反方向移动到一定位置，此时铁质吸附条8的吸附头担在磁条组1的一端，磁条组1最上方的一根磁条被铁质吸附条8吸住；第一伺服电缸2的滑块沿x轴正方向运动，第二伺服电缸3的滑块沿z轴正方向运动，摆动气缸4的摆动盘7沿y轴顺时针运动，这三个动力单元，同时以不同的速度一起动作，完成从磁条组取一根磁条的目的。
34.上述长磁条自动吸附取料装置利用橡胶磁条两面磁通密度相差较大的特性，将供料的磁条组内所有磁条大磁通密度面向上；加宽头部的铁质吸附条保证吸到磁条，相对较小的吸附旋转半径保证仅能吸到最上一根，在这样的前提下，利用两根伺服动力和一个摆动气缸的配合，稳定、可靠地实现了这种细长条形橡胶磁条自动取料，彻底代替人工来完成这一工作，只需要定时加磁条组即可，大大地减少了人力成本。
35.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。