制动系统的测试顺序的制作方法

1.本公开涉及一种测试制动系统内的部件的方法。


背景技术：

2.机动车辆通常通过液压制动系统减速和停车。这些系统通常包括制动踏板、串联式制动主缸、布置在两个类似但独立的制动回路中的流体导管，以及每个回路中的车轮制动器。车辆驾驶员操作与主缸相连的制动踏板。踩下制动踏板时，主缸通过对制动液加压，在两个制动回路中产生液压力。加压的流体流经两个回路中的流体导管，以致动车轮上的制动缸，从而使车辆减速。
3.制动系统通常使用制动助力器，该助力器对制动液加压到超过主缸所能加压的压力。与制动相关的新的先进系统，如防抱死制动系统(abs)和牵引力控制系统，需要对每个车轮的制动进行独立的精确控制。为了实现这种控制，从制动助力器和主缸向车辆每个车轮处的制动器提供加压制动液的液压回路包括有选择地阻止或允许制动液进出车辆车轮的阀。
4.确保所有阀正常工作非常重要。当前的系统不具备测试和诊断此类阀运行的能力。因此，尽管当前的制动系统实现了其预期目的，但是仍需要一种新的和改进的用于这种制动系统的测试顺序。


技术实现要素：

5.根据本公开的几个方面，提出了一种测试机动车辆制动系统的方法。该机动车辆包括：主缸、制动助力器、多个制动组件、多个入口阀以及多个出口阀，每个入口阀适于选择性地允许制动液流入多个制动组件中的一个，每个出口阀适于选择性地允许制动液从制动组件中的一个流向制动液贮存箱。该方法包括：测试多个入口阀中的第一个入口阀，测试多个出口阀中的第一个出口阀，以及向机动车辆内的控制器发送诊断信息。
6.根据另一方面，测试多个入口阀中的第一个入口阀还包括：关闭所有入口阀；致动制动助力器，并将制动助力器和入口阀之间的制动液压力增加到预定增压压力；测量制动助力器的第一柱塞容积；打开多个入口阀中的第一个入口阀；致动制动助力器，并将制动助力器和入口阀之间的制动液压力增加到预定增压压力；测量制动助力器的第二柱塞容积；以及当第一柱塞容积和第二柱塞容积之间的差值超过预期差值阈值时，向机动车辆内的控制器发送多个入口阀中的第一个入口阀没有出现故障的诊断信息。
7.根据另一方面，该方法还包括：当第一柱塞容积和第二柱塞容积之间的差值不超过预期差值阈值并且第一柱塞容积超过故障开启阈值时，向机动车辆内的控制器发送多个入口阀中的第一个入口阀已出现故障进入打开状态的诊断信息。
8.根据另一方面，该方法还包括：当第一柱塞容积和第二柱塞容积之间的差值不超过预期差值阈值并且第一柱塞容积不超过故障开启阈值时，向机动车辆内的控制器发送多个入口阀中的第一个入口阀已出现故障进入关闭状态的诊断信息。
9.根据另一方面，测试多个入口阀中的第一个入口阀还包括：打开多个出口阀中的第一个出口阀，以及当制动助力器和入口阀之间的制动液压力在预定时间内降至预定阈值以下时，向机动车辆内的控制器发送多个出口阀中的第一个出口阀没有出现故障的诊断信息。
10.根据另一方面，该方法还包括：当制动助力器和入口阀之间的制动液压力在预定时间内没有降至预定阈值以下时，向机动车辆内的控制器发送多个出口阀中的第一个出口阀已出现故障进入关闭位置的诊断信息。
11.根据另一方面，该方法还包括：在机动车辆的运行事件发生时，测试多个入口阀中的第一个入口阀和测试多个出口阀中的第一个出口阀；以及在机动车辆的下一次运行事件发生时，测试多个入口阀中的第二个入口阀和测试多个出口阀中的第二个出口阀。
12.根据另一方面，该方法还包括，在机动车辆的运行事件发生时，测试多个入口阀中的第一个入口阀和测试多个出口阀中的第一个出口阀；以及在机动车辆每次发生运行事件时，按顺序测试多个入口阀中不同的一个入口阀和测试多个出口阀中不同的一个出口阀。
13.根据另一方面，第一增压隔离阀位于制动助力器和多个入口阀中的两个入口阀之间以及主缸和多个入口阀中的两个入口阀之间，第一增压隔离阀可在第一位置、第二位置和第三位置之间选择性地移动，其中，在第一位置，制动液仅从主缸流动到多个入口阀中的两个入口阀；在第二位置，制动液仅从制动助力器流动到多个入口阀中的两个入口阀；在第三位置，制动液从主缸和制动助力器流动到多个入口阀中的两个入口阀；第二增压隔离阀位于制动助力器和多个入口阀中的剩余入口阀之间以及主缸和多个入口阀中的剩余入口阀之间，第二增压隔离阀可在第一位置、第二位置和第三位置之间选择性地移动，其中，在第一位置，制动液仅从主缸流动到多个入口阀中的剩余入口阀；在第二位置，制动液仅从制动助力器流动到多个入口阀中的剩余入口阀；在第三位置，制动液从主缸和制动助力器流动到多个入口阀中的剩余入口阀。该方法还包括：致动第一增压隔离阀至第一位置；致动第二增压隔离阀至第二位置；致动所有多个入口阀至关闭位置；致动制动助力器，以将制动助力器和第一、第二增压隔离阀之间的制动液压力增加到预定水平，从而使第一增压隔离阀自发地移动到第三位置，其中制动助力器和第一、第二增压隔离阀之间的压力基本上等于主缸和第一、第二增压隔离阀之间的制动液压力；停用制动助力器，从而使第一增压隔离阀自发地移回到第一位置；致动多个入口阀中的剩余入口阀至打开位置；致动多个出口阀中的剩余出口阀至打开位置；致动第二增压隔离阀至第一位置；以及当主缸和第二增压隔离阀之间的制动液压力在预定时间内降至预定阈值以下时，发送第二增压隔离阀正常工作的诊断信息。
14.根据另一方面，该方法还包括，当主缸和第二增压隔离阀之间的制动液压力在预定时间内没有降至预定阈值以下时，发送第二增压隔离阀出现故障的诊断信息。
15.根据本公开的几个方面，提出了一种测试机动车辆制动系统的方法。该机动车辆包括：制动助力器；与机动车辆第一车轮相关联的第一制动组件、与机动车辆第二车轮相关联的第二制动组件、与机动车辆第三车轮相关联的第三制动组件以及与机动车辆第四车轮相关联的第四制动组件；适于选择性地允许制动液流向第一制动组件的第一入口阀、适于选择性地允许制动液流向第二制动组件的第二入口阀、适于选择性地允许制动液流向第三制动组件的第三入口阀以及适于选择性地允许制动液流向第四制动组件的第四入口阀；适
于选择性地允许制动液从第一制动组件流向制动液贮存箱的第一出口阀、适于选择性地允许制动液从第二制动组件流向制动液贮存箱的第二出口阀、适于选择性地允许制动液从第三制动组件流向制动液贮存箱的第三出口阀以及适于选择性地允许制动液从第四制动组件流向制动液贮存箱的第四出口阀。该方法包括：在机动车辆的运行事件连续发生时，顺序地和交替地测试第一入口阀和第一出口阀、第二入口阀和第二出口阀、第三入口阀和第三出口阀以及第四入口阀和第四出口阀之一；以及每次测试第一入口阀和第一出口阀、第二入口阀和第二出口阀、第三入口阀和第三出口阀以及第四入口阀和第四出口阀之一时，向机动车辆内的控制器发送诊断信息。
16.根据另一方面，在机动车辆的运行事件发生时，顺序地和交替地测试第一入口阀和第一出口阀、第二入口阀和第二出口阀、第三入口阀和第三出口阀以及第四入口阀和第四出口阀之一还包括：关闭第一、第二、第三和第四入口阀；致动制动助力器，并将制动助力器和入口阀之间的制动液压力增加到预定增压压力；测量制动助力器的第一柱塞容积；致动第一、第二、第三和第四入口阀中的一个至打开位置；致动制动助力器，并将制动助力器与第一、第二、第三和第四入口阀之间的制动液压力增加到预定增压压力；测量制动助力器的第二柱塞容积；以及当第一柱塞容积和第二柱塞容积之间的差值超过预期差值阈值时，向机动车辆内的控制器发送第一、第二、第三和第四入口阀中被致动的一个没有出现故障的诊断信息。
17.根据另一方面，该方法还包括：当第一柱塞容积和第二柱塞容积之间的差值不超过预期差值阈值并且第一柱塞容积超过故障开启阈值时，向机动车辆内的控制器发送第一、第二、第三和第四入口阀中被致动的一个已出现故障进入打开状态的诊断信息。
18.根据另一方面，该方法还包括：当第一柱塞容积和第二柱塞容积之间的差值不超过预期差值阈值并且第一柱塞容积不超过故障开启阈值时，向机动车辆内的控制器发送第一、第二、第三和第四入口阀中被致动的一个已出现故障进入关闭状态的诊断信息。
19.根据另一方面，当机动车辆的运行事件发生时，顺序地和交替地测试第一入口阀和第一出口阀、第二入口阀和第二出口阀、第三入口阀和第三出口阀以及第四入口阀和第四出口阀之一还包括：将与第一、第二、第三和第四入口阀中被致动的一个对应的第一、第二、第三和第四出口阀中的一个致动至打开位置；以及当制动助力器与第一、第二、第三和第四入口阀之间的制动液压力在预定时间内降至预定阈值以下时，向机动车辆内的控制器发送第一、第二、第三和第四出口阀中被致动的一个没有出现故障的诊断信息。
20.根据另一方面，该方法还包括：当制动助力器与第一、第二、第三和第四入口阀之间的制动液压力在预定时间内没有降至预定阈值以下时，向机动车辆内的控制器发送第一、第二、第三和第四出口阀中被致动的一个已出现故障进入关闭位置的诊断信息。
21.根据另一方面，第一增压隔离阀位于制动助力器与第一、第二入口阀之间以及主缸与第一、第二入口阀之间，第一增压隔离阀可在第一位置、第二位置和第三位置之间选择性地移动，其中，在第一位置，制动液仅从主缸流动到第一、第二入口阀；在第二位置，制动液仅从制动助力器流动到第一、第二入口阀；在第三位置，制动液从主缸和制动助力器流动到第一、第二入口阀；第二增压隔离阀位于制动助力器与第三、第四入口阀之间以及主缸与第三、第四入口阀之间，第二增压隔离阀可在第一位置、第二位置和第三位置之间选择性地移动，其中，在第一位置，制动液仅从主缸流动到第三、第四入口阀；在第二位置，制动液仅
从制动助力器流动到第三、第四入口阀，在第三位置，制动液从主缸和制动助力器流动到第三、第四入口阀。该方法包括：致动第一增压隔离阀至第一位置；致动第二增压隔离阀至第二位置；致动第一、第二、第三和第四入口阀至关闭位置；致动制动助力器，以将制动助力器与第一、第二增压隔离阀之间的制动液压力增加到预定水平，从而使第一增压隔离阀自发地移动到第三位置，其中制动助力器与第一、第二增压隔离阀之间的压力基本上等于主缸与第一、第二增压隔离阀之间的制动液压力；停用制动助力器，从而使第一增压隔离阀自发地移回到第一位置；致动第三、第四入口阀至打开位置；致动第三、第四出口阀至打开位置；致动第二增压隔离阀至第一位置；当主缸和第二增压隔离阀之间的制动液压力在预定的时间内降至预定阈值以下时，发送第二增压隔离阀正常工作的诊断信息；以及当主缸和第二增压隔离阀之间的制动液压力在预定的时间内没有降至预定阈值以下时，发送第二增压隔离阀出现故障的诊断信息。
22.根据本公开的几个方面，提出了一种测试机动车辆的制动系统的方法，包括：在机动车辆的运行事件连续发生时，顺序地和交替地测试以下内容之一：与第一车轮和第一制动组件相关联的第一入口阀和第一出口阀、与第二车轮和第二制动组件相关联的第二入口阀和第二出口阀、与第三车轮和第三制动器组件相关联的第三入口阀和第三出口阀以及与第四车轮和第四制动器相关联的第四入口阀和第四出口阀，其中测试第一入口阀和第一出口阀、第二入口阀和第二出口阀、第三入口阀和第三出口阀以及第四入口阀和第四出口阀之一还包括：关闭第一、第二、第三和第四入口阀；致动制动助力器，并将制动助力器与第一、第二、第三和第四入口阀之间的制动液压力增加到预定增压压力；测量制动助力器的第一柱塞容积；致动第一、第二，第三和第四入口阀中的一个至打开位置；致动制动助力器，并将制动助力器与第一、第二、第三和第四入口阀之间的制动液压力增加至预定增压压力；测量制动助力器的第二柱塞容积；当第一柱塞容积和第二柱塞容积之间的差值超过预期差值阈值时，向机动车辆内的控制器发送第一、第二、第三和第四入口阀中被致动的一个没有出现故障的诊断信息；当第一柱塞容积和第二柱塞容积之间的差值不超过预期差值阈值并且第一柱塞容积超过故障开启阈值时，向机动车辆内的控制器发送第一、第二、第三和第四入口阀中被致动的一个已出现故障进入打开状态的诊断信息；以及当第一柱塞容积和第二柱塞容积之间的差值不超过预期差值阈值并且第一柱塞容积不超过故障开启阈值时，向机动车辆内的控制器发送第一、第二、第三和第四入口阀中被致动的一个已出现故障进入关闭状态的诊断信息。
23.根据另一方面，测试第一入口阀和第一出口阀、第二入口阀和第二出口阀、第三入口阀和第三出口阀以及第四入口阀和第四出口阀之一还包括：将与第一、第二、第三和第四入口阀中被致动的一个对应的第一、第二、第三和第四出口阀中的一个致动至打开位置；当制动助力器与第一、第二、第三和第四入口阀之间的制动液压力在预定时间内降至预定阈值以下时，向机动车辆内的控制器发送第一、第二、第三和第四出口阀中被致动的一个没有出现故障的诊断信息；以及当制动助力器与第一、第二、第三和第四入口阀之间的制动液压力在预定时间内没有降至预定阈值以下时，向机动车辆内的控制器发送第一、第二、第三和第四出口阀中被致动的一个已出现故障进入关闭位置的诊断信息。
24.根据另一方面，该方法还包括：致动第一增压隔离阀至第一位置，其中第一增压隔离阀位于制动助力器与第一、第二入口阀之间以及主缸与第一、第二入口阀之间，并且可在
第一位置、第二位置和第三位置之间选择性地移动，其中，在第一位置，制动液仅从主缸流动到第一和第二入口阀；在第二位置，制动液仅从制动助力器流动到第一、第二入口阀；在第三位置，制动液从主缸和制动助力器流动到第一、第二入口阀；致动第二增压隔离阀至第二位置，其中第二增压隔离阀位于制动助力器与第三、第四入口阀之间以及主缸与第三、第四入口阀之间，第二增压隔离阀可在第一位置、第二位置和第三位置之间选择性地移动，其中，在第一位置，制动液仅从主缸流动到第三、第四入口阀；在第二位置，制动液仅从制动助力器流动到第三、第四入口阀；在第三位置，制动液从主缸和制动助力器流动到第三、第四入口阀；致动第一、第二、第三和第四入口阀至关闭位置；致动制动助力器，以将制动助力器与第一、第二增压隔离阀之间的制动液压力增加到预定水平，从而使第一增压隔离阀自发地移动到第三位置，其中制动助力器与第一、第二增压隔离阀之间的压力基本上等于主缸与第一、第二增压隔离阀之间的制动液压力；停用制动助力器，从而使第一增压隔离阀自发地移回到第一位置；致动第三和第四入口阀至打开位置；致动第三和第四出口阀至打开位置；致动第二增压隔离阀至第一位置；当主缸和第二增压隔离阀之间的制动液压力在预定时间内降至预定阈值以下时，发送第二增压隔离阀正常工作的诊断信息；以及当主缸和第二增压隔离阀之间的制动液压力在预定时间内没有降至预定阈值以下时，发送第二增压隔离阀出现故障的诊断信息。
25.从本文提供的描述中，进一步的适用范围将变得显而易见。应当理解的是，该描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
26.本文描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。
27.图1是结合了根据本公开的示例性实施例的方法的制动系统液压系统；
28.图2是示出根据本公开的示例性实施例的方法的流程图；
29.图3是示出根据本公开的示例性实施例的方法的其他方面的流程图；
30.图4是绘制制动助力器柱塞位置与时间关系的图；
31.图5是绘制制动助力器回路压力与时间关系的图；
32.图6是绘制制动助力器回路压力与制动柱塞容积关系的图；
33.图7是绘制制动助力器回路压力与时间关系的图；以及
34.图8是绘制主缸回路压力与时间关系的图。
具体实施方式
35.以下描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。
36.参考图1，液压制动系统10适于向机动车辆中的多个制动组件12a、12b、12c、12d提供加压的制动液。在图1所示的示例性实施例中，机动车辆包括第一车轮14a、第二车轮14b、第三车轮14c和第四车轮14d。第一制动组件12a与第一车轮14a相关联，并适于提供第一车轮14a的制动。第二制动组件12b与第二车轮14b相关联，并适于提供第二车轮14b的制动。第三制动组件12c与第三车轮14c相关联，并适于提供第三车轮14c的制动。第四制动组件12d与第四车轮14d相关联，并且适于提供第四车轮14d的制动。
37.液压制动系统10内的制动液由主缸16和制动助力器18加压。主缸16和制动助力器
18从制动液贮存箱20中抽取制动液，并将加压的制动液供给液压制动系统10。多个入口阀22a、22b、22c、22d适于选择性地允许制动液流入制动组件12a、12b、12c、12d。第一入口阀22a适于选择性地允许制动液流入第一制动组件12a。第二入口阀22b适于选择性地允许制动液流入第二制动组件12b。第三入口阀22c适于选择性地允许制动液流入第三制动组件12c。第四入口阀22d适于选择性地允许制动液流入第四制动组件12d。
38.多个出口阀24a、24b、24c、24d适于选择性地允许制动液从制动组件12a、12b、12c、12d流出。第一出口阀24a适于选择性地允许制动液从第一制动组件12a流出。第二出口阀24b适于选择性地允许制动液从第二制动组件12b流出。第三出口阀24c适于选择性地允许制动液从第三制动组件12c流出。第四出口阀24d适于选择性地允许制动液从第四制动组件12d流出。
39.第一增压隔离阀26位于制动助力器18和多个入口阀22a、22b、22c、22d中的部分入口阀之间，以及主缸16和多个入口阀22a、22b、22c、22d中的部分入口阀之间。第一增压隔离阀26由主缸16通过第一主缸回路28供给，并由制动助力器18通过制动助力器回路30供给。
40.如图1的示例性实施例所示，第一增压隔离阀26向第一入口阀22a和第二入口阀22b供给制动液。第一增压隔离阀26可在第一位置、第二位置和第三位置之间选择性地移动。当第一增压隔离阀26处于第一位置时，第一增压隔离阀26仅允许制动液从主缸16流向第一入口阀22a和第二入口阀22b。当第一增压隔离阀26处于第二位置时，第一增压隔离阀26仅允许制动液从制动助力器18流向第一入口阀22a和第二入口阀22b。当第一增压隔离阀26处于第三位置时，第一增压隔离阀26允许制动液从主缸16和制动助力器18流向第一入口阀22a和第二入口阀22b。
41.第二增压隔离阀32位于制动助力器18和多个入口阀22a、22b、22c、22d中的剩余入口阀之间，以及主缸16和多个入口阀22a、22b、22c、22d中的剩余入口阀之间。第二增压隔离阀32由主缸16通过第二主缸回路34供给，并由制动助力器18通过制动助力器回路30供给。如图1的示例性实施例所示，第二增压隔离阀32向第三入口阀22c和第四入口阀22d供给制动液。第二增压隔离阀32可在第一位置、第二位置和第三位置之间选择性地移动。当第二增压隔离阀32处于第一位置时，第二增压隔离阀32仅允许制动液从主缸16流向第三入口阀22c和第四入口阀22d。当第二增压隔离阀32处于第二位置时，第二增压隔离阀32仅允许制动液从制动助力器18流向第三入口阀22c和第四入口阀22d。当第二增压隔离阀32处于第三位置时，第二增压隔离阀32允许制动液从主缸16和制动助力器18流向第三入口阀22c和第四入口阀22d。
42.根据本公开的测试液压制动系统10的方法包括：测试多个入口阀22a、22b、22c、22d中的第一个入口阀；测试多个出口阀24a、24b、24c、24d中的第一个出口阀；以及向机动车辆内的控制器发送诊断信息。在示例性实施例中，在机动车辆的运行事件连续发生时，顺序地和交替地测试第一入口阀22a和第一出口阀24a、第二入口阀22b和第二出口阀24b、第三入口阀22c和第三出口阀24c以及第四入口阀22d和第四出口阀24d。
43.例如，当机动车辆的点火开关关闭时，测试第一入口阀22a和第一出口阀24a。下一次使用机动车辆时，当点火开关再次关闭时，测试第二入口阀22b和第二出口阀24b。重复该过程，使得每次点火开关关闭时，按顺序测试第一入口阀22a和第一出口阀24a、第二入口阀22b和第二出口阀24b、第三入口阀22c和第三出口阀24c以及第四入口阀22d和第四出口阀
24d之一。与每次点火开关关闭时对第一入口阀22a和第一出口阀24a、第二入口阀22b和第二出口阀24b、第三入口阀22c和第三出口阀24c以及第四入口阀22d和第四出口阀24d均进行测试，这减少了测试时间。
44.参考图2，流程图36示出了测试入口阀22a、22b、22c、22d之一的方法。从块38开始，点火开关关闭，测试顺序开始。应当理解，其他合适的事件可以触发该测试。
45.在块40，入口阀22a、22b、22c、22d全部关闭，出口阀24a、24b、24c、24d全部关闭，并且第一增压隔离阀26和第二增压隔离阀32都移动到第二位置。
46.继续到块42，制动助力器18被致动。制动助力器18包括柱塞44，该柱塞44在被致动时向前移动，如箭头46所示，以将制动液从制动助力器18通过制动助力器回路30推动到第一增压隔离阀26和第二增压隔离阀32。目前处于第二位置的第一增压隔离阀26和第二增压隔离阀32允许制动液流向入口阀22a、22b、22c、22d。由于入口阀22a、22b、22c、22d关闭，入口阀22a、22b、22c、22d和制动助力器18之间的制动液压力将随着制动助力器18内的柱塞44向前移动而增加。致动制动助力器18，直到制动助力器18和入口阀22a、22b、22c、22d之间的制动液压力增加到预定增压压力。制动助力器18和入口阀22a、22b、22c、22d之间的制动液压力由位于制动助力器回路30内的制动助力器回路压力传感器66测得。
47.参考图4和图5，图4为一个图表，其中x轴50表示时间，y轴52表示制动助力器18内柱塞44的位置。图5为一个图表，其中x轴54表示时间，y轴56表示制动助力器18和入口阀22a、22b、22c、22d(在制动助力器回路30内)之间的制动液压力，由制动助力器压力传感器66测得。随着制动助力器18内的柱塞44向前移动(如图4中的58所示)，制动助力器18和入口阀22a、22b、22c、22d之间的制动液压力增加(如图5中的60所示)。一旦制动助力器和入口阀之间的制动液压力达到预定增压压力62，制动助力器18将停用，并且制动助力器18内的柱塞44缩回，导致制动助力器回路30内的压力下降，如70所示。
48.继续到块64，利用制动助力器18内柱塞44的位置计算第一柱塞容积。制动助力器18内的位置传感器48确定制动助力器18内柱塞44的位置。
49.继续到块68，第一入口阀22a、第二入口阀22b、第三入口阀22c和第四入口阀22d之一打开，将制动助力器回路30连接到位于第一车轮14a、第二车轮14b、第三车轮14c和第四车轮14d之一处的第一制动组件12a、第二制动组件12b、第三制动组件12c和第四制动组件12d之一。
50.继续到块72，制动助力器18再次被致动，使制动助力器18内的柱塞44向前移动。出口阀24a、24b、24c、24d全部关闭，随着柱塞44向前移动，在制动助力器18与入口阀22a、22b、22c、22d中仍然关闭的三个入口阀以及出口阀24a、24b、24c、24d中与入口阀22a、22b、22c、22d中打开的一个入口阀相关联的关闭的一个出口阀之间加压制动液。例如，如果正在测试第一入口阀22，随着制动助力器18内的柱塞44向前移动，制动液将被推动通过打开的第一入口阀22a并进入第一制动组件12a。随着制动助力器18内的柱塞44继续向前移动(如图4中的74所示)，制动助力器18与关闭的第二入口阀22b、第三入口阀22c和第四入口阀22d以及关闭的第一出口阀24a之间的制动液压力将增加(如图5中的76所示)。一旦制动助力器18与关闭的第二入口阀22b、第三入口阀22c和第四入口阀22d以及关闭的第一出口阀24a之间的制动液压力增加回到预定增压压力62，制动助力器18将停用，并且制动助力器18内的柱塞44被保持在适当位置。
51.继续到块78，利用制动助力器18内柱塞44的位置计算第二柱塞容积。如果入口阀22a、22b、22c、22d中打开的那一个未能打开，则制动助力器回路30中的制动液压力不会显著降低。因此，当在块72处重新启动制动助力器18时，如果制动助力器18内的柱塞44将只需要稍微移动或根本不移动，以使制动助力器回路30内的压力回到预定增压压力62，那么第一柱塞容积和第二柱塞容积之间的差值将最小或甚至为零。因此，当在块72处重新启动制动助力器18时，如果制动助力器18内的柱塞44将需要显著移动，以使制动助力器回路30内的压力回到预定增压压力62，那么第一柱塞容积和第二柱塞容积之间的差值将显著。
52.参考图6，示出了一个图表，其中x轴80表示计算出的柱塞容积，y轴82表示制动助力器回路30内的制动液压力。当制动助力器18在所有入口阀22a、22b、22c、22d均关闭的情况下被启动时出现的压力增加用84表示。在第一入口阀22a、第二入口阀22b、第三入口阀22c和第四入口阀22d中的一个关闭后，当制动助力器18被重新启动时出现的压力增加用86表示。
53.继续到块88，在预定增压压力水平下，将第一柱塞容积和第二柱塞容积之间的差值与预期差值阈值90进行比较。继续到块92，如果第一柱塞容积和第二柱塞容积之间的差值超过预期差值阈值90，则向机动车辆内的控制器发送诊断信息，指示第一入口阀22a、第二入口阀22b、第三入口阀22c和第四入口阀22d中打开的一个没有出现故障。如图6所示，使制动助力器回路30内的制动液压力达到所需的实际柱塞容积差值94超过预期差值90，从而表明第一入口阀22a、第二入口阀22b、第三入口阀22c和第四入口阀22d中打开的一个正常工作。预期差值阈值90是一种度量，用于计算当入口阀22a、22b、22c、22d中的一个已打开时需要由制动液填充和加压的额外体积。
54.继续到块96，如果第一柱塞容积和第二柱塞容积之间的差值不超过预期差值阈值90，则将第一柱塞容积与故障开启阈值进行比较。继续到块98，如果第一柱塞容积超过故障开启阈值，则向机动车辆内的控制器发送多个入口阀22a、22b、22c、22d中的第一个入口阀已出现故障进入打开状态的诊断信息。当制动助力器18最初致动，并且所有的入口阀22a、22b、22c、22d都致动至关闭位置时，如果正在被测试的入口阀已出现故障进入打开状态，则制动助力器18将花费更长的时间在制动助力器回路30内建立压力。故障开启阈值计算为超出入口阀22a、22b、22c、22d全部关闭时所预期的柱塞容积。
55.继续到块100，如果第一柱塞容积和第二柱塞容积之间的差值不超过预期差值阈值，并且如果第一柱塞容积不超过故障开启阈值，则向机动车辆内的控制器发送诊断信息，该诊断信息指示正在测试的多个入口阀22a、22b、22c、22d中的一个已出现故障进入关闭状态。
56.继续到块102，如果第一柱塞容积和第二柱塞容积之间的差值超过预期差值阈值90，并且确定被测试的入口阀22a、22b、22c、22d之一没有出现故障，则增压柱塞44的位置保持不变，如图4所示，并且通过打开与被测试的入口阀22a、22b、22c、22d之一对应的出口阀24a、24b、24c、24d之一，来测试与被测试的入口阀22a、22b、22c、22d之一对应的出口阀24a、24b、24c、24d之一。
57.继续到块104，在打开与被测试的入口阀22a、22b、22c、22d之一对应的出口阀24a、24b、24c、24d之一之后，监控制动助力器回路30内的压降，以确定制动助力器回路内的压降速度。
58.继续到块106，如果制动助力器回路30中的制动液压力在预定时间110内降至预定阈值108以下，则向机动车辆内的控制器发送被测试的出口阀没有出现故障的诊断信息。
59.参考图5，当被测试的出口阀在114指示的时间打开时，如果被测试的出口阀24a、24b、24c、24d之一正常工作并打开，则加压的制动液将流过被测试的出口阀24a、24b、24c、24d之一，导致制动助力器回路30中的压力下降，如116所示。如果是这种情况，压力将在预定时间内降至预定阈值108以下，如图5所示。
60.如果制动助力器18和入口阀22a、22b、22c、22d之间的制动液压力在预定时间110内没有降至预定阈值108以下，则继续到块118，向机动车辆内的控制器发送被测试的出口阀24a、24b、24c、24d之一出现故障进入关闭位置的诊断信息。
61.继续到块112，每当机动车辆的点火关闭时，例如作为非限制性示例，系统重置自身并准备在车辆的下一次指定运行事件发生时进行循环。
62.参考图3，在本公开的示例性实施例中，该方法包括在块120测试第二增压隔离阀32。继续到块122，第一增压隔离阀26被致动至第一位置，第二增压隔离阀32被致动至第二位置，并且所有入口阀22a、22b、22c、22d被致动至关闭位置。
63.继续到块124，制动助力器18被致动，并且制动助力器18内的柱塞44向前移动，将制动助力器18和第一增压隔离阀26、第二增压隔离阀32(制动助力器回路30)之间的制动液加压到预定水平。作为非限制性示例，制动助力器回路30内的制动液被加压至大约30bar。第一主缸回路28中的制动液未被加压，制动助力器回路30和第一主缸回路28之间的压力差使第一增压隔离阀26自发地移动到第三位置。此时，制动助力器回路30以及第一主缸回路28和第二主缸回路34内的制动液压力相等，其中制动助力器18与第一增压隔离阀26和第二增压隔离阀32之间的压力基本上等于主缸16与第一增压隔离阀26和第二增压隔离阀32之间的制动液压力。
64.继续到块126，制动助力器18被停用，并且制动助力器18内的柱塞44向后移动以对制动助力器回路30中的制动液减压。此时，第一主缸回路28和第二主缸回路34中的压力高于制动助力器回路30中的压力，导致第一增压隔离阀26自发地移回到第一位置，制动助力器回路30被减压，并且第一主缸回路28和第二主缸回路34保持加压。
65.继续到块128，第三入口阀22c和第四入口阀22d被致动至打开位置。继续到块130，第三出口阀24c和第四出口阀24d被致动至打开位置。继续到块132，第二增压隔离阀32被致动至第一位置。打开第三入口阀22c和第四入口阀22d以及第三出口阀24c和第四出口阀24d为制动液提供了畅通的路径，以使制动液从第二增压隔离阀32流过第三入口阀22c和第四入口阀22d，流过第三出口阀24c和第四出口阀24d，并流回制动液贮存箱20。当第二增压隔离阀32被致动至第一位置时，来自第二主缸回路34的制动液流过第二增压隔离阀32，导致第二主缸回路34内的制动液压力下降。
66.参考图7，示出了一个图表，其中x轴134表示时间，y轴136表示制动助力器回路30内的制动液压力。再次参考块124，制动助力器被致动，并且制动致动器内的柱塞向前移动，将制动助力器与第一增压隔离阀26和第二增压隔离阀32(制动助力器回路30)之间的制动液加压至预定水平，如图7中的138所示。再次参考块126，制动助力器被停用，如图7中的140所示，并且制动助力器18内的柱塞44向后移动以对制动助力器回路30中的制动液减压，如图7中的142所示。
67.参考图8，示出了一个图表，其中x轴144表示时间，y轴146表示第一主缸回路28和第二主缸回路34中的制动液压力。再次参考块126，制动助力器18被停用，并且制动助力器18内的柱塞44向后移动以对制动助力器回路中的制动液减压，如图7中的142所示，并且第一主缸回路28和第二主缸回路34保持加压，如图8中的148和150所示。
68.再次参考块128，第三、第四入口阀被致动至打开位置。再次参考块130，第三、第四出口阀被致动至打开位置。再次参考块132，第二增压隔离阀被致动至第一位置。当第二增压隔离阀32被致动至第一位置时，来自第二主缸回路34的制动液流过第二增压隔离阀32，导致第二主缸回路34内的制动液压力下降，如图8中的152所示。
69.如果第二增压隔离阀32正常工作，第二主缸回路34内的制动液压力将下降，如线152所示。相应地，如图8中的线154所示，第一主缸回路28内的压力下降速度将略慢于第二主缸回路34。
70.继续到块156，监控主缸16和第二增压隔离阀32之间的制动液压力，以确定压力下降的速度。继续到块158，如果主缸16和第二增压隔离阀32之间的制动液压力在预定时间162内没有降至预定阈值160以下，则发送第二增压隔离阀出现故障的诊断信息。
71.如果主缸16和第二增压隔离阀32(第二主缸回路34)之间的制动液压力在预定时间162内降至预定阈值160以下，如图8所示，则继续到块162，发送第二增压隔离阀32正常工作的诊断信息。
72.类似于第一入口阀22a和第一出口阀24a、第二入口阀22b和第二出口阀24b、第三入口阀22c和第三出口阀24c、第四入口阀22d和第四出口阀24d，可以在机动车辆的运行事件发生时测试第二增压隔离阀32。
73.本公开的描述本质上仅仅是示例性的，并且不脱离本公开要点的变化旨在落入本公开的范围内。这种变化不应被视为脱离本公开的精神和范围。