用于超声成像的方法、装置和存储介质与流程

1.本技术涉及超声成像技术领域，更具体地涉及一种用于超声成像的方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.超分辨率成像(super-resolution imaging，sri)是一种具有超高空间分辨率的新型超声成像方法，能够突破传统超声成像约半波长的空间分辨率极限，实现了基于超声的超微血管成像，可应用于病灶良恶性辨别与器官功能性诊断。向扫查对象注射造影剂，是超分辨率成像的物理基础。但与常规超声造影不同，超分辨率成像在完成微泡信号提取及背景噪声抑制后，还需进行微泡的空间定位、运动校正、配对以及跟踪等一系列后处理，最终将所有处理结果累加形成一幅超分辨率图像。
3.现今主流的超分辨率成像方法均要求超高帧率采集条件，即每秒钟须获取成百上千帧包含微泡信号的前端数据，以尽可能捕获到微泡更加细微的变化。可见，海量数据的存储、读取以及较为复杂的处理算法是超分辨率成像的重要特征，这也决定了其需要更多的存储、计算资源。


技术实现要素：

4.本技术一方面，提供了一种用于超声成像的方法，该方法包括：获取包含微泡信号的超声回波数据；根据所述超声回波数据所反映的切面信息和/或所述超声回波数据的信号强度计算所述超声回波数据的质量；输出反映所述超声回波数据的质量的信息。
5.本技术另一方面，提供了一种用于超声成像的装置，该装置包括存储器、处理器和显示器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取包含微泡信号的超声回波数据；根据所述超声回波数据所反映的切面信息和/或所述超声回波数据的信号强度计算所述超声回波数据的质量；输出并由所述显示器显示反映所述超声回波数据的质量的信息。
6.根据本技术再一方面，提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序在运行时执行上述用于超声成像的方法。
7.根据本技术实施例提供的用于超声成像的方法、装置和存储介质，能够计算包含微泡信号的超声回波数据的质量，并输出反映超声回波数据的质量的信息，基于该信息可降低用户采集到低质量数据的概率，并减少要采集的用于超分辨率成像的数据量，从而能够节省数据存储空间，减少数据运算量，在实现实时成像的同时提升超分辨率成像的出图效率与质量，缩短用户对离线成像的等待时间。
附图说明
8.通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明
书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
9.图1示出用于实现根据本技术实施例的用于超声成像的方法的示例性超声测量装置的示意性框图。
10.图2示出根据本技术实施例的用于超声成像的方法的示意性流程图。
11.图3示出根据本技术实施例的用于超声成像的方法中显示反映超声回波数据的质量的信息的一个示例的示意图。
12.图4示出根据本技术实施例的用于超声成像的方法中基于超声回波数据的质量手动采集数据的示例性界面图。
13.图5示出根据本技术实施例的用于超声成像的方法中基于超声回波数据的质量自动采集数据的示例性界面图。
14.图6示出根据本技术实施例的用于超声成像的装置的示意性框图。
具体实施方式
15.为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。
16.首先，参照图1来描述用于实现本技术实施例的用于超声成像的方法的示例性超声测量装置。
17.图1为用于实现本技术实施例的用于超声成像的方法的示例性超声测量装置10的结构框图示意图。如图1所示，该超声测量装置10可以包括超声探头100、发射/接收选择开关101、发射/接收序列控制器102、处理器103、显示器104和存储器105。发射/接收序列控制器102可以激励超声探头100向目标对象(被测对象)发射超声波，还可以控制超声探头100接收从目标对象返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据。处理器103对该超声回波信号/数据进行处理，以获得目标对象的组织相关参数和超声图像。处理器103获得的超声图像可以存储于存储器105中，这些超声图像可以在显示器104上显示。
18.本技术实施例中，前述的超声测量装置10的显示器104可为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于超声测量装置10之外的液晶显示器、电视机等独立显示装置，也可为手机、平板电脑等电子装置上的显示屏。
19.本技术实施例中，前述的超声测量装置10的存储器105可为闪存卡、固态存储器、硬盘等。
20.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有多条程序指令，该多条程序指令被处理器103调用执行后，可执行本技术各个实施例中的用于超声成像的方法中的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。
21.一个实施例中，该计算机可读存储介质可为存储器105，其可以是闪存卡、固态存储器、硬盘等非易失性存储介质。
22.本技术实施例中，前述的超声测量装置10的处理器103可以通过软件、硬件、固件
或者其组合实现，可以使用电路、单个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路或器件的组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得该处理器103可以执行各个实施例中的用于超声成像的方法的相应步骤。
23.下面结合图2到图5对本技术的用于超声成像的方法进行详细描述，该方法可由前述的超声测量装置10来执行。
24.图2示出了根据本技术一个实施例的用于超声成像的方法200的示意性流程图。如图2所示，用于超声成像的方法200包括如下步骤：
25.在步骤s210，获取包含微泡信号的超声回波数据。
26.在本技术的实施例中，在步骤s210所获取的包含微泡信号的超声回波数据可以是实时采集的，也可以是来自任何源的。在实时采集包含微泡信号的超声回波数据的场景中，可以通过控制超声探头向含有造影剂的目标介质发射超声波，接收超声波的回波，并基于超声波的回波获取超声回波数据，基于该超声回波数据，可获取包含微泡信号的超声回波数据。
27.在本技术的实施例中，步骤s210获取的包含微泡信号的超声回波数据可以指代包含超声造影剂微泡的介质在超声波激励下所产生的一切形式、环节及任意帧率的回波数据，包括但不限于：二维数据、三维体数据、造影信号提取前数据、造影信号提取后数据、通道数据、波束合成数据、解调前射频数据、解调后基带数据、数字扫描转换(digital scan conversion，简称为dsc)后的图像数据等。
28.在步骤s220，根据所述超声回波数据所反映的切面信息和/或所述超声回波数据的信号强度计算所述超声回波数据的质量。
29.为了解决现有超分辨率成像中因需要海量数据而导致的存储方面的问题以及因海量数据运算量大而导致的计算能力无法支撑实时成像的问题，在本技术的实施例中，考虑尽量采集较少的数据以解决前述的存储问题以及计算能力不足的问题，但同时要使得所采集的较少的数据能够满足超分辨率成像的质量。基于此，本技术的方案考虑计算超声回波数据的质量，基于超声回波数据的质量计算，选择高质量的少量超声回波数据进行超分辨率成像，而无需存储大量低质量的超声回波数据，因而能够在实现实时成像的同时提升超分辨率成像的出图效率与质量。但应理解，这仅是本技术中计算超声回波数据的质量的一个应用实例，在其他场景中，也可以采用根据本技术的方法计算出的超声回波数据的质量用于其他可能的需求。
30.在本技术的实施例中，基于在步骤s210获取的超声回波数据，根据该超声回波数据所反映的切面信息和/或该超声回波数据的信号强度计算该超声回波数据的质量。由于在切面信息满足一定要求的情况下(诸如切面相对固定等)能够大幅度降低运动校正算法的复杂度，提高多帧累加结果的准确性，因此考虑将切面信息作为评估超声回波数据的质量的一项指标，该项指标好就意味着后续的运动校正处理的复杂度低且准确性高，即意味着为提升超分辨率成像的出图效率与质量提供了可能。此外，由于超声回波数据的信号(微泡信号)强度较强时，可降低背景噪声抑制的难度，且最终得到的超分辨率图像信噪比高，因此考虑将信号强度作为评估超声回波数据的质量的一项指标，该项指标好就意味着后续噪声抑制处理的复杂度低且可得到高信噪比的超分辨率图像，即意味着为提升超分辨率成
像的出图效率与质量提供了可能。
31.在本技术的实施例中，上述的切面信息可以包括切面固定程度和/或切面呈现的组织截面积大小。下面以切面固定程度为例来描述根据超声回波数据所反映的切面信息对超声回波数据的质量的计算。在本技术的实施例中，计算超声回波数据所反映的切面固定程度，可以包括：针对步骤s210所获取的超声回波数据中的至少部分数据中的每一帧待计算的超声回波数据：计算一帧待计算的超声回波数据与间隔至少预设时间的另一帧超声回波数据相比的变化量，并基于所述变化量计算所述一帧待计算的超声回波数据所反映的切面固定程度。示例性地，前述的一帧待计算的超声回波数据与另一帧超声回波数据可以对应于连续两帧超声回波数据，也就是说，可以通过计算相邻两帧超声回波数据之间的变化量来计算相邻两帧中的前一帧超声回波数据所反映的切面固定程度。
32.具体地，所述一帧待计算的超声回波数据可以对应于第一矩阵，所述另一帧超声回波数据可以对应于第二矩阵，第三矩阵基于所述第一矩阵和所述第二矩阵生成，计算一帧待计算的超声回波数据与至少另一帧超声回波数据相比的变化量，并基于所述变化量计算所述一帧待计算的超声回波数据所反映的切面固定程度，可以包括：计算所述第一矩阵中每个元素与所述第二矩阵中的对应元素之间的变化量；当所述变化量大于或等于预定阈值(例如下面将结合公式描述的预定阈值ρ1)时，将所述第三矩阵中的对应元素设置为第一元素(例如下面将结合公式描述的第一元素值0)；当所述变化量小于所述预定阈值时，将所述第三矩阵中的对应元素设置为第二元素(例如下面将结合公式描述的第二元素值1)；计算所述第三矩阵中所述第二元素所占的比重，以作为所述一帧待计算的超声回波数据所反映的切面固定程度。下面可以结合公式来描述上述计算过程。
33.在一个实施例中，连续两帧超声回波数据可以分别记为d(tk)和d(t
k 1
)，假定它们分别为tk和t
k 1
时刻采集到的波束合成后基带数据，均为m
×
n维的矩阵，其中m和n分别表示深度方向的采样点数和横向的接收线数，假定t1(tk)是d(tk)这一帧超声回波数据反映的切面固定程度的数据置信度(简称为切面置信度)，在不考虑其他质量指标时，t1(tk)可以看作是该帧超声回波数据的数据置信度，并可以看作是该帧超声回波数据的质量数据。下面描述t1(tk)的示例计算过程：
34.令d
m,n
(tk)和d
m,n
(t
k 1
)分别表示矩阵d(tk)和d(t
k 1
)在第m行、第n列的元素，可定义变量a
m,n
(tk)，其取值为：
35.1)若满足||d
m,n
(t
k 1
)|-|d
m,n
(tk)||≥ρ1(说明该元素内容变化较大)，则a
m,n
(tk)＝0；
36.2)若满足||d
m,n
(t
k 1
)|-|d
m,n
(tk)||＜ρ1(说明该元素内容变化较小)，则a
m,n
(tk)＝1；
37.在上面的公式中，ρ1为衡量信号包络变化程度的阈值。最终，其取值范围可以为[0,1]。
[0038]
上述t1(tk)的计算公式实际上是针对两帧超声回波数据的二维数据对应点，衡量前述变量a
m,n
(tk)为1的比重，a
m,n
(tk)为1的比重越大，表示两帧超声回波数据之间的内容变化越小，则表示切面固定程度越高高，即切面固定程度好。
[0039]
在本技术的实施例中，前述的超声回波数据的信号强度可以进一步包括超声回波
数据的信噪比。在本技术的实施例中，计算超声回波数据的信噪比，可以包括：针对步骤s210所获取的超声回波数据中的至少部分数据中的每一帧待计算的超声回波数据，计算所述每一帧待计算的超声回波数据的信噪比。
[0040]
具体地，一帧待计算的超声回波数据可以对应于第一矩阵，第四矩阵基于所述第一矩阵而生成，计算所述每一帧待计算的超声回波数据的信噪比，可以包括：计算所述第一矩阵中每列元素与该列对应噪声的方差比值的对数结果；当所述对数结果小于或等于预设阈值(例如下面将结合公式描述的预定阈值ρ2)时，将所述第四矩阵中的对应元素设置为第一元素(例如下面将结合公式描述的第一元素值0)；当所述对数结果大于所述预设阈值时，将所述第四矩阵中的对应元素设置为第二元素(例如下面将结合公式描述的第二元素值1)；计算所述第四矩阵中所述第二元素所占的比重，以作为所述一帧待计算的超声回波数据的信噪比。下面可以结合公式来描述上述计算过程。
[0041]
在一个实施例中，一帧待计算的超声回波数据可以分别记为d(tk)，假定它为tk时刻采集到的波束合成后基带数据，为m
×
n维的矩阵，其中m和n分别表示深度方向的采样点数和横向的接收线数，假定t2(tk)是d(tk)这一帧数据的信号置信度，在不考虑其他质量指标时，t2(tk)可以看作是该帧超声回波数据的数据置信度，并可以看作是该帧超声回波数据的质量数据。下面描述t2(tk)的示例计算过程：
[0042]
令dn(tk)表示矩阵d(tk)的第n列，可定义变量bn(tk)，其取值为：
[0043]
1)若满足10log
10
{var[dn(tk)]/var(nn)}＞ρ2(说明该线的信噪比较高)，则bn(tk)＝1；
[0044]
2)若满足10log
10
{var[dn(tk)]/var(nn)}≤ρ2(说明该线的信噪比较低)，则bn(tk)＝0；
[0045]
在上面的公式中，ρ2为衡量信噪比的阈值，nn表示相同环节的系统噪声(第n线)，符号var(
·
)表示方差运算。最终，)表示方差运算。最终，其取值范围为[0,1]。
[0046]
上述t2(tk)的计算公式实际上是针对一帧超声回波数据的一维数据对应点，衡量前述变量bn(tk)为1的比重，bn(tk)为1的比重越大，表示该帧超声回波数据信噪比越高，则表示信号置信度高。在该示例中，是通过方差来计算信噪比，应理解，这仅是示例性的，在其他示例中还可以采用其他的方式来计算信噪比，诸如采用2-范数的方式等等。
[0047]
在本技术的实施例中，可以采用t1(tk)和t2(tk)这两者中的一个衡量一帧超声回波数据的质量，也可以采用这两者的组合衡量一帧超声回波数据的质量。当将它们组合时，可以将该两者进行加权求和得到一帧超声回波数据的质量数据，即tk时刻的数据置信度(质量数据)可以记为t(tk)＝α
·
t1(tk) (1-α)
·
t2(tk)，其中α为该帧超声回波数据所反映的切面置信度的权重值，(1-α)为该帧超声回波数据的信号置信度的权重值，这两者的权重值可以根据实际需求任意设置。因此，可以通过调节α来控制二者的权重。在一个示例中，α、t1(tk)和t2(tk)的取值范围均在[0,1]，因而t(tk)的取值也落于[0,1]，其值越接近1，说明该帧超声回波数据d(tk)的质量越高，更利于后续的超分辨率成像，反之亦然。
[0048]
当然，为了提高抗干扰能力，也可以通过数据置信度t1(tk)、t2(tk)，或者两者加权求和值变化的快慢来评估回波数据的质量。例如，通过t1(tk)、t2(tk)，或者两者加权求和值随时间变化曲线的斜率来评估回波数据的质量，如果斜率的绝对值越小，则说明回波数据
的质量越好。
[0049]
现在返回继续参考图2，描述根据本技术实施例的用于超声成像的方法200的后续步骤。
[0050]
在步骤s230，输出反映超声回波数据的质量的信息。
[0051]
在本技术的实施例中，可以基于在步骤s220对超声回波数据的质量计算，输出反映超声回波数据的质量的信息，以由用户确定采集哪些数据用于超分辨率成像或者用于其他用途，当然，还可以无需输出反映超声回波数据的质量的信息，而是直接根据超声回波数据的质量计算结果自动选择用于超分辨率成像的数据并自动进行成像，稍后在下文中详细描述。
[0052]
在本技术的实施例中，输出的反映超声回波数据的质量的信息可以包括以下中的至少一项：超声回波数据的质量的数据本身(诸如前述的t(tk))；基于超声回波数据的质量生成的质量定量分析结果或定性分析结果；基于超声回波数据的质量生成的反映所述超声回波数据的质量随时间变化的图和/或表。其中，基于超声回波数据的质量生成的质量定量分析结果例如为：基于一定的阈值确定超声回波数据的质量高于阈值、等于阈值或者低于阈值，或者在哪个阈值范围内等等。基于超声回波数据的质量生成的质量定性分析结果例如为：基于一定的阈值确定超声回波数据的质量好或者质量不好等等。基于超声回波数据的质量生成的反映超声回波数据的质量随时间变化的图和/或表，例如可以为时间-数据置信度波形图等，该图和/或表可以清楚地反映不同帧超声回波数据的质量数据以及质量数据的变化趋势。
[0053]
在本技术的实施例中，根据本技术实施例的用于超声成像的方法200还可以包括以下步骤(未示出)：基于所获取的超声回波数据生成并显示实时预览图像。在该实施例中，可以在获取超声回波数据数据质量的同时进行实时图像预览。图3示出了根据本技术实施例的用于超声成像的方法中显示反映超声回波数据的质量的信息的一个示例的示意图。在图3所示的示例中，显示界面的左侧显示基于超声回波数据生成的数据实时预览情况(即图像区)，右侧显示超声回波数据的相关参数情况(即参数区)，诸如频率、帧率、数据置信度(质量数据)等等。基于这样的显示界面，用户可清楚地了解超声回波数据的质量情况，以便于用户手动采集(选择)用于超分辨率成像的超声回波数据。当然，图3所示仅是示例性的，实际显示中也可以不显示数据实时预览情况，而仅显示数据置信度即可。
[0054]
在本技术的实施例中，基于所显示的反映超声回波数据的质量的信息，用户可以输入相应的指令，以用于进行超分辨率成像。下面结合图4来描述根据本技术实施例的用于超声成像的方法中基于超声回波数据的质量手动采集数据的示例性界面图。如图4所示的，在手动采集模式下，用户根据界面显示的数据置信度(质量数据)，可以点击“冻结并启动采集”按键，激活手动采集功能。此时，可以回播在进入冻结前已存储的超声回波数据生成的图像，“开始/完成采集”按键被点亮。第一次点击“开始/完成采集”按键启动数据采集，随后，再次点击“开始/完成采集”按键完成数据采集。也就是说，用户可以根据界面显示的数据置信度确定冻结时机，例如当数据置信度高于一定值时，或者持续一段时间较高时进行冻结，冻结后可以从冻结前已存储的超声回波数据中选择一定时间段内的超声回波数据作为采集的数据，采集完成后，响应于采集完成的指令，可根据采集的数据进行超分辨率成像。由于用户是根据数据质量来选择成像数据的，因此最终的成像结果将具备较好的质量。
[0055]
在本技术的实施例中，也可以不显示反映超声回波数据的质量的信息，而是直接根据超声回波数据的质量计算结果自动选择用于超分辨率成像的数据并自动进行成像。在该实施例中，根据本技术实施例的用于超声成像的方法200还可以包括以下步骤(未示出)：在计算出超声回波数据的质量之后，判断超声回波数据的质量是否满足预设条件；当超声回波数据的质量不满足预设条件时，输出探头发射调整命令、探头发射调整提示或判断结果中的一个或多个；当超声回波数据的质量满足预设条件时，根据预设的超分辨率成像条件，进行超分辨率成像。其中，探头发射调整命令可以包括针对探头操作者的指令和/或针对探头正在扫查的对象的指令，其中针对探头操作者的指令可以是要求探头操作者在扫查过程中提高手持稳定程度，针对探头正在扫查的对象的指令可以是要求探头正在扫查的对象通过屏住呼吸等方式减少被扫查部位的位移等等。类似地，探头发射调节提示可以包括针对探头操作者的提示和/或针对探头正在扫查的对象的提示，其中针对探头操作者的提示可以是提示探头操作者在扫查过程中提高手持稳定程度，针对探头正在扫查的对象的提示可以是提示探头正在扫查的对象通过屏住呼吸等方式减少被扫查部位的位移等等。判断结果可以包括当前获取的超声回波数据的质量不满足预设条件提示信息。在该实施例中，可以根据超声回波数据的质量自动执行相应操作：在超声回波数据质量不好(例如不满足预设条件)时，输出探头发射调整命令、探头发射调整提示或判断结果中的一个或多个，以调整或者提示调整探头发射或提示通过其他方式提高超声回波数据的质量；在超声回波数据质量较好(例如满足预设条件)时，可以自动根据预设的超分辨率成像条件进行超分辨率成像，这进一步提高了超分辨率成像的效率。
[0056]
在本技术的实施例中，前述的预设条件可以包括以下中的至少一项：超声回波数据反映的切面固定程度(切面置信度)大于或等于第一阈值；超声回波数据的信噪比(信号置信度)大于或等于第二阈值；超声回波数据反映的切面固定程度与超声回波数据的信噪比的加权和大于或等于第三阈值；一段时间内的超声回波数据反映的切面固定程度(切面置信度)的变化速度小于或等于第四阈值；一段时间内的超声回波数据的信噪比(信号置信度)的变化速度小于或等于第五阈值。其中，一段时间内的超声回波数据反映的切面固定程度(切面置信度)的变化速度可以根据该段时间内的超声回波数据反映的切面固定程度(切面置信度)来计算，例如在该段时间内获取至少三帧超声回波数据，根据所述至少三帧超声回波数据中的第一帧和第二帧超声回波数据可计算得到第二帧超声回波数据相较前一帧超声回波数据的切面固定程度，根据所述至少三帧超声回波数据中的第二帧和第三帧超声回波数据可计算得到第三帧超声回波数据相较前一帧超声回波数据的切面固定程度，这两个切面固定程度进行差分运算即可得到切面固定程度(切面置信度)的变化速度。类似地，一段时间内的超声回波数据的信噪比(信号置信度)的变化速度可以根据该段时间内的超声回波数据的信噪比(信号置信度)来计算，例如在该段时间内获取至少两帧超声回波数据，将所述至少两帧超声回波数据中的第二帧超声回波数据的信噪比(信号置信度)与第一帧超声回波数据的信噪比(信号置信度)进行差分运算即可得到超声回波数据的信噪比(信号置信度)的变化速度。此外，一段时间内的超声回波数据的信噪比(信号置信度)的变化速度也可以反映一段时间内的超声回波数据反映的切面固定程度的变化速度。在上面的示例中，第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值和第五阈值可以根据具体的需求而设置。满足上述预设条件则可以表示超声回波数据的质量较高，可以用于后续处理。
[0057]
在本技术的实施例中，在超声回波数据质量较好(例如满足预设条件)时，可以自动根据预设的超分辨率成像条件进行超分辨率成像，包括：根据预设采数时长从已获得的超声回波数据中获取用于进行超分辨率成像的数据，并根据所获取的数据进行超分辨率成像。下面结合图5来描述。图5示出了根据本技术实施例的用于超声成像的方法中基于超声回波数据的质量自动采集数据的示例性界面图。如图5所示的，在自动采集模式下，用户可以预先在操作界面上设置好“采数阈值”和“采数时长”，后台会根据用户预先设置好的条件，自动进行数据采集，并在数据采集完成后自动进行超分辨率成像。
[0058]
在本技术的实施例中，根据本技术实施例的用于超声成像的方法200还可以包括以下步骤(未示出)：显示超分辨率成像的结果。示例性地，可以动态显示多帧成像结果，或者显示多帧叠加成像结果。在该实施例中，可以呈现基于高质量超声回波数据的超分辨率成像结果。
[0059]
基于上面的描述，根据本技术实施例的用于超声成像的方法能够计算包含微泡信号的超声回波数据的质量，并输出反映超声回波数据的质量的信息，基于该信息可降低用户采集到低质量数据的概率，并减少要采集的用于超分辨率成像的数据量，从而能够节省数据存储空间，减少数据运算量，在实现实时成像的同时提升超分辨率成像的出图效率与质量，缩短用户对离线成像的等待时间。
[0060]
以上示例性地示出了根据本技术实施例的用于超声成像的方法。下面结合图6描述根据申请另一方面提供的用于超声成像的装置。图6示出了根据本技术实施例的用于超声成像的装置600的示意性框图。如图6所示，用于超声成像的装置600可以包括存储器610、处理器620和显示器630。其中，存储器610存储用于实现根据本技术实施例的用于超声成像的方法200中的相应步骤的程序。处理器620用于运行存储器610中存储的程序，以执行根据本技术实施例的用于超声成像的方法200的相应步骤，显示器630用于显示处理器620输出的信息。本领域技术人员可以结合前文的描述理解该用于超声成像的装置600的结构及操作，为了简洁，此处仅描述处理器620的主要操作，对于上文中的一些细节不再赘述。
[0061]
在本技术的一个实施例中，所述计算机程序在被处理器620运行时，使得处理器620执行以下步骤：获取包含微泡信号的超声回波数据；根据所述超声回波数据所反映的切面信息和/或所述超声回波数据的信号强度计算所述超声回波数据的质量；输出并由显示器630显示反映所述超声回波数据的质量的信息。
[0062]
在本技术的一个实施例中，所述切面信息包括切面固定程度和/或切面呈现的组织截面积大小。
[0063]
在本技术的一个实施例中，所述超声回波数据所反映的切面固定程度的计算，包括：针对所述超声回波数据中的至少部分数据中的每一帧待计算的超声回波数据：计算一帧待计算的超声回波数据与间隔至少预设时间的另一帧超声回波数据相比的变化量；基于所述变化量计算所述一帧待计算的超声回波数据所反映的切面固定程度。
[0064]
在本技术的一个实施例中，所述超声回波数据的信号强度包括所述超声回波数据的信噪比。
[0065]
在本技术的一个实施例中，所述反映所述超声回波数据的质量的信息包括以下中的至少一项：所述超声回波数据的质量的数据本身；基于所述超声回波数据的质量生成的质量定量分析结果或定性分析结果；基于所述超声回波数据的质量生成的反映所述超声回
波数据的质量随时间变化的图和/或表。
[0066]
在本技术的一个实施例中，所述计算机程序在被处理器620运行时，还使得处理器620执行以下步骤：计算出所述超声回波数据的质量之后，判断所述超声回波数据的质量是否满足预设条件；当所述超声回波数据的质量不满足预设条件时，输出探头发射调整命令、探头发射调整提示或判断结果中的一个或多个；当所述超声回波数据的质量满足预设条件时，根据预设的超分辨率成像条件，进行超分辨率成像。
[0067]
在本技术的一个实施例中，所述计算机程序在被处理器620运行时，还使得处理器620执行以下步骤：接收用户指令，并基于所述用户指令进行超分辨率成像，其中所述用户指令是用户基于输出的反映所述超声回波数据的质量的信息而输入的。
[0068]
在本技术的一个实施例中，所述用户指令包括用户从已获得的超声回波数据中选取的用于进行超分辨率成像的数据。
[0069]
在本技术的一个实施例中，处理器620根据预设的超分辨率成像条件，进行超分辨率成像，包括：根据预设采数时长从已获得的超声回波数据中获取用于进行超分辨率成像的数据，并根据所获取的数据进行超分辨率成像。
[0070]
在本技术的一个实施例中，显示器630还用于显示所述超分辨率成像的结果。
[0071]
在本技术的一个实施例中，显示器630显示所述超声成像的结果，包括：动态显示多帧成像结果；或者显示多帧叠加成像结果。
[0072]
在本技术的一个实施例中，所述计算机程序在被处理器620运行时，还使得处理器620执行以下步骤：基于所述超声回波数据生成实时预览图像并所述显示器显示。
[0073]
此外，根据本技术实施例，还提供了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，在程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本技术实施例的用于超声成像的方法的相应步骤。存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、便携式紧致盘只读存储器(cd-rom)、usb存储器、或者上述存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。
[0074]
此外，根据本技术实施例，还提供了一种计算机程序，该计算机程序可以存储在云端或本地的存储介质上。在该计算机程序被计算机或处理器运行时用于执行本技术实施例的用于超声成像的方法的相应步骤。
[0075]
基于上面的描述，根据本技术实施例的用于超声成像的方法、装置和存储介质能够计算包含微泡信号的超声回波数据的质量，并输出反映所述超声回波数据的质量的信息，基于该信息可降低用户采集到低质量数据的概率，并减少要采集的用于超分辨率成像的数据量，从而能够节省数据存储空间，减少数据运算量，在实现实时成像的同时提升超分辨率成像的出图效率与质量，缩短用户对离线成像的等待时间。
[0076]
尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。
[0077]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟
以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0078]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
[0079]
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0080]
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0081]
本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0082]
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0083]
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
[0084]
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名
称。
[0085]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。