行星齿轮传动装置、动力驱动系统和车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆动力传递技术领域，具体地涉及一种行星齿轮传动装置，一种动力驱动系统和一种车辆。


背景技术：

2.目前，在现有的混合动力驱动系统中，基于行星轮系的功率分流型混合动力系统是当前主流的混合动力系统之一，这种混合动力系统能够实现发动机与车轮的完全解耦，无需离合器、换挡机构及复杂的液压系统，就能实现多种灵活的工作模式，并具备无级变速的功能。
3.但是，这种混合动力驱动系统大都以ngw行星齿轮机构(也就是，通过内啮合齿轮副(n)、外啮合齿轮副(w)和共用行星轮(g)组成的行星齿轮传动机构)作为动力分配和功率分流的实现单元，目前基于此种架构的混合动力驱动系统中，内齿圈制造比较复杂，成本较高。另外，这种行星齿轮机构结构单一，无法适应于不同的装配需求，限制了应用的广泛性。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种行星齿轮传动装置，该行星齿轮传动装置结构简单，成本低，能够实现动力驱动系统的多种运行模式。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种行星齿轮传动装置，该行星齿轮传动装置包括第一太阳轮，所述第一太阳轮设置在第一支撑轴上，所述第一支撑轴包括第一动力传递连接部；行星架，所述行星架包括第三动力传递连接部；第一行星轮，所述第一行星轮能够转动地设置在所述行星架上并和所述第一太阳轮啮合；第二太阳轮，所述第二太阳轮设置在第二支撑轴上，所述第二支撑轴包括第二动力传递连接部；第二行星轮，所述第二行星轮能够转动地设置在所述行星架上并与所述第一行星轮和所述第二太阳轮啮合。
6.在该技术方案中，由于包括第一支撑轴和第二支撑轴，而第一支撑轴和第二支撑轴可以根据实际需求来通过轴承灵活地安装在所需位置，因此可以使得第一太阳轮和第二太阳轮可以根据实际需求灵活安装，另外，第二行星轮能够转动地设置在行星架上并与第一行星轮和第二太阳轮啮合，这样，相对于现有的行星轮系，该行星齿轮传动装置无内齿圈，而第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星轮、第二行星轮均采用外齿结构，外齿结构更易于加工制造，并且成本较低，同时，第一支撑轴包括第一动力传递连接部，行星架包括第三动力传递连接部，第二支撑轴包括第二动力传递连接部，这样，该行星齿轮传动装置可以与外部动力输出单元和外部动力源例如发动机、发电机和驱动电机一起根据所需组合使用以形成相应的动力驱动系统，以使得该动力驱动系统能够具有多种运行模式。
7.进一步地，所述第二行星轮具有轴向延伸的预定长度以使得所述第二太阳轮能够沿着轴向调整到所需的啮合位置处。
8.进一步地，所述第一动力传递连接部为用于与发电机传动连接的发电机连接部；所述第二动力传递连接部为用于与驱动电机传动连接的驱动电机连接部；所述第三动力传
递连接部为用于与发动机传动连接的发动机连接部。
9.另外，所述行星架包括行星架中心轴、多个连接在所述行星架中心轴上并周向间隔布置的第一行星轮支撑轴、和多个分别连接在每个所述第一行星轮支撑轴上的第二行星轮支撑轴，每个所述第二行星支撑轴的一端通过位于所述第一行星轮和所述第二行星轮在轴向方向上同一端部的径向连接部连接于每个所述第一行星轮支撑轴；每个所述第一行星轮设置在每个所述第一行星轮支撑轴上，每个所述第二行星轮设置在每个所述第二行星轮支撑轴上。
10.进一步地，所述第一支撑轴为中空轴，所述行星架的行星架中心轴从所述中空轴轴向穿出，其中，所述第一动力传递连接部和所述行星架中心轴的第三动力传递连接部位于所述行星架的同一侧；所述第二动力传递连接部位于所述行星架的另一侧。
11.可选择地，所述第二支撑轴为中空轴，所述行星架的行星架中心轴从所述中空轴轴向穿出，其中，所述第二动力传递连接部和所述行星架中心轴的第三动力传递连接部位于所述行星架的同一侧；所述第一动力传递连接部位于所述行星架的另一侧。
12.可选择地，所述第二支撑轴为中空轴，所述第一支撑轴从所述中空轴轴向穿出，其中，所述第一动力传递连接部和所述第二动力传递连接部位于所述行星架的一侧；所述行星架的行星架中心轴的所述第三动力传递连接部位于所述行星架的另一侧。
13.另外，本发明提供一种动力驱动系统，该动力驱动系统包括发动机、发电机和以上任意所述的行星齿轮传动装置，其中，所述第一动力传递连接部、所述第二动力传递连接部和所述第三动力传递连接部中的一者与所述发动机传动连接；所述第一动力传递连接部、所述第二动力传递连接部和所述第三动力传递连接部中的另一者与所述发电机传动连接。
14.这样，如上所述的，该行星齿轮传动装置可以与发动机和发电机一起形成动力驱动系统，以使得该动力驱动系统具有多种运行模式。
15.进一步地，所述发动机的启动通过所述行星齿轮传动装置并调节所述发电机的转速来实现。
16.进一步地，所述发电机能够调节所述发动机的转速和负载。
17.另外，所述动力驱动系统还包括驱动电机。
18.进一步地，所述动力驱动系统能够实现以下至少两种模式：纯电动驱动模式、发动机驱动模式、发动机与驱动电机联合驱动模式、制动回馈工作模式和停车发电工作模式。
19.进一步地，所述发动机、所述发电机和所述行星齿轮传动装置形成前驱混动总成，并且所述第一动力传递连接部、所述第二动力传递连接部和所述第三动力传递连接部中的再一者作为所述前驱混动总成的动力输出部；所述驱动电机用于构成后驱纯电动总成。
20.可选择地，所述第一动力传递连接部、所述第二动力传递连接部和所述第三动力传递连接部中的再一者和所述驱动电机直接动力传递连接后再与动力驱动系统的减速齿轮组动力传递连接，所述减速齿轮组作为所述动力驱动系统的动力输出部。
21.可选择地，所述第一动力传递连接部、所述第二动力传递连接部和所述第三动力传递连接部中的再一者和所述驱动电机通过动力驱动系统的减速齿轮组连接，所述减速齿轮组作为所述动力驱动系统的动力输出部。
22.另外，所述动力驱动系统包括以下任意一种方式：方式一：所述发动机和所述发电机位于所述行星齿轮传动装置的一侧，所述驱动电机位于所述行星齿轮传动装置的另一
侧；方式二：所述发动机和所述驱动电机位于所述行星齿轮传动装置的一侧，所述发电机位于所述行星齿轮传动装置的另一侧；方式三：所述发动机位于所述行星齿轮传动装置的一侧，所述驱动电机和所述发电机中的至少一者围绕所述行星齿轮传动装置布置；方式四：所述发动机位于所述行星齿轮传动装置的一侧，所述发电机位于所述行星齿轮传动装置的另一侧，所述驱动电机设置在所述行星齿轮传动装置的径向侧；方式五：所述发动机位于所述行星齿轮传动装置的一侧，所述驱动电机和所述发电机位于所述行星齿轮传动装置的另一侧。
23.最后，本发明提供一种车辆，所述车辆设置有以上任意所述的动力驱动系统。
附图说明
24.图1是本发明具体实施方式提供的一种行星齿轮传动装置的示意图；
25.图2是图1的轴向侧视图；
26.图3是本发明具体实施方式提供的第一种混合动力驱动系统的示意图；
27.图4是本发明具体实施方式提供的第二种混合动力驱动系统的示意图；
28.图5是本发明具体实施方式提供的第三种混合动力驱动系统的示意图；
29.图6是本发明具体实施方式提供的第四种混合动力驱动系统的示意图；
30.图7是本发明具体实施方式提供的第五种混合动力驱动系统的示意图；
31.图8是本发明具体实施方式提供的第六种混合动力驱动系统的示意图；
32.图9是本发明具体实施方式提供的第七种混合动力驱动系统的示意图；
33.图10是本发明具体实施方式提供的第八种混合动力驱动系统的示意图；
34.图11是本发明具体实施方式提供的第九种混合动力驱动系统的示意图；
35.图12是本发明具体实施方式提供的第十种混合动力驱动系统的示意图；
36.图13是本发明具体实施方式提供的第十一种混合动力驱动系统的示意图；
37.图14是本发明具体实施方式提供的第十二种混合动力驱动系统的示意图；
38.图15是本发明具体实施方式提供的第十三种混合动力驱动系统的示意图；
39.图16是本发明具体实施方式提供的第十四种混合动力驱动系统的示意图；
40.图17是图3-图15的混合动力驱动系统处于纯电动驱动模式的示意图；
41.图18是图3-图15的混合动力驱动系统处于发动机驱动模式的示意图；
42.图19是图3-图15的混合动力驱动系统处于发动机与驱动电机联合驱动模式的示意图；
43.图20是图3-图15的混合动力驱动系统处于制动回馈工作模式的示意图；
44.图21是图3-图15的混合动力驱动系统处于停车发电工作模式的示意图；
45.图22是图3-图15的混合动力驱动系统处于倒车工作模式的示意图；
46.图23是图16的混合动力驱动系统处于纯电动驱动模式的示意图；
47.图24是图16的混合动力驱动系统处于发动机驱动模式的示意图；
48.图25是图16的混合动力驱动系统处于发动机与驱动电机联合驱动模式的示意图；
49.图26是图16的混合动力驱动系统处于制动回馈工作模式的示意图；
50.图27是图16的混合动力驱动系统处于停车发电工作模式的示意图；
51.图28是图16的混合动力驱动系统处于倒车工作模式的示意图。
52.附图标记说明
53.1-第一太阳轮，2-第一支撑轴，3-发电机，4-行星架，5-第一行星轮，6-第二太阳轮，7-第二支撑轴，8-第二行星轮，9-驱动电机，10-发动机连接轴，11-发动机，12-前驱混动总成，13-后驱纯电动总成，14-减速齿轮组，15-差速器，41-第一行星轮支撑轴，42-第二行星轮支撑轴，43-径向连接部。
具体实施方式
54.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
55.参考图1，本发明提供的行星齿轮传动装置包括第一太阳轮1、行星架4、第一行星轮5、第二太阳轮6和第二行星轮8，其中，第一太阳轮1设置在第一支撑轴2上，第一支撑轴2包括第一动力传递连接部；行星架4包括第三动力传递连接部；第一行星轮5能够转动地设置在行星架4上并和第一太阳轮1啮合；第二太阳轮6设置在第二支撑轴7上，第二支撑轴7包括第二动力传递连接部；第二行星轮8能够转动地设置在行星架4上并与第一行星轮5和第二太阳轮6啮合。
56.在该技术方案中，由于包括第一支撑轴2和第二支撑轴7，而第一支撑轴2和第二支撑轴7可以根据实际需求来通过轴承灵活地安装在所需位置，因此可以使得第一太阳轮1和第二太阳轮6可以根据实际需求灵活安装，另外，第二行星轮8能够转动地设置在行星架4上并与第一行星轮5和第二太阳轮6啮合，这样，相对于现有的行星轮系，该行星齿轮传动装置无内齿圈，而第一太阳轮1、第二太阳轮6、第一行星轮5、第二行星轮8均采用外齿结构，外齿结构更易于加工制造，并且成本较低，同时，第一支撑轴2包括第一动力传递连接部，行星架4包括第三动力传递连接部，第二支撑轴7包括第二动力传递连接部，这样，该行星齿轮传动装置可以与外部动力输出单元和外部动力源例如发动机、发电机和驱动电机一起根据所需组合使用以形成相应的动力驱动系统，以使得该动力驱动系统能够具有多种运行模式。
57.另外，第二行星轮8具有轴向延伸的预定长度以使得第二太阳轮6能够沿着轴向调整到所需的啮合位置处，也即是，不论第二太阳轮6的轴向调整到何处位置，第二太阳轮6都能够与第二行星轮8保持啮合。这样，行星齿轮传动装置可以根据实际安装需求在轴向方向上将第二太阳轮6调整到所需的啮合位置处，从而使得该行星齿轮传动装置能够更广泛地适用于不同的安装场合。当然，第二太阳轮6的轴向位置调整可以通过多种方式来实现，例如，一种方式中，第二太阳轮6相对于第二支撑轴7调整位置，或者，另一种方式中，由于设置有第二支撑轴7，因此，可以根据需要来轴向调整第二支撑轴7以调整第二太阳轮6的轴向位置。
58.在该行星齿轮传动装置中，第一动力传递连接部可以为动力输入部，或者可以为动力输出部，另外，第一动力传递连接部可以与发动机连接，或者与发电机连接，或者与驱动电机连接，或者，第一动力传递连接部可以用于与减速齿轮组连接。同理，第二动力传递连接部可以为动力输入部，或者可以为动力输出部，另外，第二动力传递连接部可以与发动机连接，或者与发电机连接，或者与驱动电机连接，或者，第二动力传递连接部可以用于与减速齿轮组连接。同理，第三动力传递连接部可以为动力输入部，或者可以为动力输出部，另外，第三动力传递连接部可以与发动机连接，或者与发电机连接，或者与驱动电机连接，
或者，第三动力传递连接部可以用于与减速齿轮组连接。这样，就可以使得该行星齿轮传动装置具有更广泛的适用范围。
59.因此，一种实施例中，第一动力传递连接部为用于与发电机传动连接的发电机连接部；第二动力传递连接部为用于与驱动电机9传动连接的驱动电机连接部；第三动力传递连接部为用于与发动机传动连接的发动机连接部；
60.另外，在该行星齿轮传动装置中，行星架可以具有多种结构形式，但不论采用何种结构形式，其只要能够包括第三动力传递连接部，并能够转动地支撑第一行星轮和第二行星轮即可。例如，如图1所示的，行星架的一种结构形式中，行星架4包括行星架中心轴10、多个连接在行星架中心轴10上并周向间隔布置的第一行星轮支撑轴41、和多个分别连接在每个第一行星轮支撑轴41上的第二行星轮支撑轴42，每个第二行星支撑轴42的一端通过位于第一行星轮5和第二行星轮8在轴向方向上同一端部的径向连接部43连接于每个第一行星轮支撑轴41；每个第一行星轮5设置在每个第一行星轮支撑轴41上，每个第二行星轮8设置在每个第二行星轮支撑轴42上。行星架中心轴10可以在径向连接部43的同一侧伸出，如图1所示的，或者，行星架中心轴10可以在背向径向连接部43的一侧伸出，如图7所示的。另外，径向连接部43位于第一行星轮5和第二行星轮8在轴向方向上同一端部，可以使得第二行星轮8在轴向方向形成一个完整的行星轮，避免将第二行星轮8分成轴向方向上的两部分，而完整的行星轮则能够有效地提升第二行星轮8转动和动力传递的平稳性。
61.另外，该行星齿轮传动装置可以具有多种结构形式，例如，行星齿轮传动装置的一种结构形式中，如图1、图3-6、图8、图9、图10、图11和图12所示，第一支撑轴2为中空轴，行星架4的行星架中心轴从中空轴轴向穿出，其中，第一动力传递连接部和行星架中心轴10的第三动力传递连接部位于行星架4的同一侧，例如发电机连接部和发动机连接部位于行星架4的同一侧；而第二动力传递连接部位于行星架4的另一侧，例如驱动电机连接部位于行星架4的另一侧。
62.或者，行星齿轮传动装置的另一种结构形式中，如图7所示，第二支撑轴7为中空轴，行星架4的行星架中心轴10从中空轴轴向穿出，其中，第二动力传递连接部和行星架中心轴10的第三动力传递连接部位于行星架4的同一侧，例如，驱动电机连接部和发动机连接部位于行星架4的同一侧；第一动力传递连接部位于行星架4的另一侧，例如发电机连接部位于行星架4的另一侧。
63.再或者，行星齿轮传动装置的再一种结构形式中，如图14所示的，第二支撑轴7为中空轴，第一支撑轴2从中空轴轴向穿出，其中，第一动力传递连接部和第二动力传递连接部位于行星架4的一侧，例如发电机连接部和驱动电机连接部位于行星架4的一侧；行星架4的行星架中心轴10的第三动力传递连接部位于行星架4的另一侧，例如发动机连接部位于行星架4的另一侧。
64.这样，通过以上的三种结构形式可以看出，行星齿轮传动装置可以具有多种不同的结构形式，以满足实际不同的布置需求。
65.另外，本发明还提供一种动力驱动系统，参考图3-图16，该动力驱动系统包括发动机11、发电机3和以上任意所述的行星齿轮传动装置，其中，第一动力传递连接部、第二动力传递连接部和第三动力传递连接部中的一者与发动机11传动连接；第一动力传递连接部、第二动力传递连接部和第三动力传递连接部中的另一者与发电机3传动连接。
66.这样，如上所述的，该行星齿轮传动装置可以与发动机和发电机一起形成动力驱动系统，以使得该动力驱动系统具有多种运行模式。
67.另外，在该动力驱动系统的一种实施例中，发动机11和发动机连接部传动连接，发电机3和发电机连接部传动连接，由于发电机3可以通过第一太阳轮1、第一行星轮5和行星架4与发动机11动力连接，这样，发动机11可以无需设置专门的启动电机，而发动机11的启动通过行星齿轮传动装置并调节发电机3的转速来实现。也即是，调节发电机3的转速，动力通过第一太阳轮1、第一行星轮5和行星架4后传递到发动机11，从而可以带动发动机11启动。
68.另外，发电机3能够调节发动机11的转速和负载。例如，在发动机驱动模式中，或者在发动机和驱动电机联合驱动模式中，由于发电机3可以通过第一太阳轮1、第一行星轮5和行星架4与发动机11动力连接，因此发电机3可以根据车辆的控制单元控制来相应地调节发动机11的转速和负载，以使得发动机11可以始终工作在高效区，并且可以实现发动机11的无级调速，从而拓宽了发动机的工作范围。
69.另外，一种实施例中，该动力驱动系统还包括驱动电机9，以使得该动力驱动系统作为混合动力驱动系统，这样，可以提升该动力驱动系统的适用范围。当然，驱动电机9可以单独驱动车辆的车轮，或者可以与发动机11的动力汇合后驱动车辆的车轮。
70.另外，由于包括了驱动电机9，动力驱动系统能够实现以下至少两种模式：纯电动驱动模式、发动机驱动模式、发动机与驱动电机联合驱动模式、制动回馈工作模式和停车发电工作模式。这样，该动力驱动系统能够满足混合驱动的各种需求。
71.另外，该动力驱动系统可以包括多种类型，例如，一种类型中，参考图16，发动机11、发电机3和行星齿轮传动装置形成前驱混动总成12并且第一动力传递连接部、第二动力传递连接部和第三动力传递连接部中的再一者作为前驱混动总成12的动力输出部，第一动力传递连接部、第二动力传递连接部和第三动力传递连接部中的再一者可以与减速齿轮组14动力传递连接，减速齿轮组14则可以与差速器15动力传递连接；驱动电机9用于构成后驱纯电动总成13。这样，可以通过前驱混动总成12和后驱纯电动总成13构成四驱混合动力驱动系统。在该四驱混动动力驱动系统中，通过行星齿轮传动装置并且前后驱相互配合，可以使得发动机效始终可以工作在高效区，动力强劲，而且结构紧凑，零部件少，成本低。
72.或者，另一种类型中，参考图2、图3、图7、图8、图9、图10、图11、图14所示的，第一动力传递连接部、第二动力传递连接部和第三动力传递连接部中的再一者和驱动电机9直接动力传递连接后再与混合动力驱动系统的减速齿轮组14动力传递连接，减速齿轮组14作为混合动力驱动系统的动力输出部，减速齿轮组14可以与差速器15动力传动连接。这样，驱动电机9的输出动力在传递到减速齿轮组14的同时能够同步传递到第二太阳轮6。
73.再或者，再一种类型中，如图4、图5、图6、图12、图13和图15，第一动力传递连接部、第二动力传递连接部和第三动力传递连接部中的再一者和驱动电机9通过混合动力驱动系统的减速齿轮组14连接，减速齿轮组14作为混合动力驱动系统的动力输出部。也即是，动力传递连接部与减速齿轮组14连接，驱动电机9与减速齿轮组14连接。
74.另外，在该动力驱动系统中，动力驱动系统包括以下任意一种方式：方式一：如图3、图4、图5、图6、图8、图12所示的，发动机11和发电机3位于行星齿轮传动装置的一侧，驱动电机9位于行星齿轮传动装置的另一侧，此时，发动机11和发电机3以及驱动电机9可以共轴
线布置，也可以不共轴线布置；方式二：如图7所示，发动机11和驱动电机9位于行星齿轮传动装置的一侧，发电机3位于行星齿轮传动装置的另一侧，此时，发动机11和发电机3以及驱动电机9可以共轴线布置，也可以不共轴线布置；方式三：如图9-图11所示的，发动机11位于行星齿轮传动装置的一侧，驱动电机9和发电机3中的至少一者围绕行星齿轮传动装置布置；这样，可以充分利用驱动电机9和/或发电机3的内部空间，从而使得该混合动力驱动系统的结构更紧凑，占用空间更小。方式四：如图13所示的，发动机11位于行星齿轮传动装置的一侧，发电机3位于行星齿轮传动装置的另一侧，驱动电机9设置在行星齿轮传动装置的径向侧；方式五：如图14和图15所示的，发动机11位于行星齿轮传动装置的一侧，驱动电机9和发电机3位于行星齿轮传动装置的另一侧，进一步地，发电机3的输出轴从驱动电机9的中心轴线位置处穿过，也就是，驱动电机9的输出轴为空心轴，发动机3的输出轴从该空心轴穿过后与第一支撑轴2动力传动连接。
75.最后，本发明提供一种车辆，该车辆设置有以上任意所述的动力驱动系统，例如混合动力驱动系统。
76.以下详细说明混合动力驱动系统的模式。
77.以图3-图15的混合动力驱动系统为例，其中，在图17-图22中，e-发动机，g-发电机，mg-驱动电机，p-行星齿轮传动装置，r-减速齿轮组，t-变速器，w-车轮。在图17所示的纯电动驱动模式中，当车辆起步或低速行驶时，若电池电量充足，则车辆行驶在纯电动驱动模式，此时发动机不启动，发电机处于空载随转的状态，驱动电机的动力通过减速齿轮组、差速器、左右半轴等传递给车轮，车辆由驱动电机单独提供行驶所需的动力。在图18所示的发动机驱动模式中，驱动电机处于空载随转的状态，发动机单独驱动车辆，发电机可以处于发电状态，也可以处于驱动状态，同时发电机还兼具调节发动机转速的作用，从而使发动机工作在最佳的工作区域，并使得行星齿轮传动装置具有无级调节发动机速比的功能。在图19所示的发动机与驱动电机联合驱动模式中，发动机和驱动电机联合驱动车辆，发电机处于发电或驱动状态，并根据实际工况调节发动机的工作状态。在图20所示的制动回馈工作模式中，发动机不工作，电动机回馈发电。在图21所示的停车发电工作模式中，车辆处于停止状态，驱动电机不工作，发动机通过行星齿轮传动装置对发电机进行发电。在图22所示的倒车工作模式中，车辆的倒车由驱动电机完成，此时发动机不启动，发电机处于空载随转的状态。
78.以图16的混合动力驱动系统为例，其中，在图23-图28中，e-发动机，g-发电机，mg-驱动电机，p-行星齿轮传动装置，r-减速齿轮组，t-变速器，fw-前车轮，rw-后车轮。在图23所示的纯电动驱动模式中，当车辆起步或低速行驶时，若电池电量充足，则车辆行驶在纯电动驱动模式，此时发动机不启动，发电机处于空载随转的状态，后驱纯电动总成的驱动电机的动力通过减速齿轮组、差速器、左右半轴等传递给车后轮，车辆由驱动电机单独提供行驶所需的动力。在图24所示的发动机驱动模式中，驱动电机处于空载随转的状态，发动机单独驱动车辆，发电机可以处于发电状态，也可以处于驱动状态，同时发电机还兼具调节发动机转速的作用，从而使发动机工作在最佳的工作区域，并使得动力分配机构具有无级调节发动机速比的功能。在图25所示的发动机和驱动电机联合驱动模式中，发动机和驱动电机联合驱动车辆，发电机处于发电或驱动状态，并根据实际工况调节发动机的工作状态。在图26所示的制动回馈工作模式中，发动机不工作，驱动电机回馈发电。在图27所示的停车发电模
式中，车辆处于停止状态，驱动电机不工作，发动机通过行星齿轮传动装置对发电机进行发电。在图28所示的倒车工作模式中，车辆的倒车由驱动电机完成，此时发动机不启动，发电机处于空载随转的状态。
79.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
80.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
81.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。